CN107015058A - 自动化测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化测试装置。用于与主机连接以测量产品的电阻，包括：支架；探头机构，包括固定在所述支架上的导向组件，与所述导向组件滑动配合并与所述主机电连接的探头组件，及安装在所述导向组件上并驱动所述探头组件运动的驱动器；承载机构，包括与所述支架滑动配合并用于承载所述产品的滑座，及设置在所述支架上并驱动所述滑座运动的动力组件；测试时，所述探头组件与承载在所述滑座上的产品接触。当滑座处于初始位置时，滑座与探针组件在水平面内不处于同一位置，在将产品放入滑座的过程中，机械手不与探针产生碰撞，不会存在损坏探针的安全隐患。同时，摆脱了人工的限制，产品电阻的测试效率明显提高。

Description

自动化测试装置

技术领域

本发明涉及测试技术领域，特别是涉及一种自动化测试装置。

背景技术

在手机壳的生产过程中，需要对其各种参数进行检测，手机壳的电阻测量是一项重要的指标，一般的，通过万用表或其它电阻测试仪器对其进行测量，但是，测量过程中离不开人手的操作，而人手容易与测试仪器的探针产生碰触而导致其损坏，测试效率低下。

发明内容

基于此，有必要提供一种能确保安全并提高测试效率的自动化测试装置。

一种自动化测试装置，用于与主机连接以测量产品的电阻，其特征在于，包括：

支架；

探头机构，包括固定在所述支架上的导向组件，与所述导向组件滑动配合并与所述主机电连接的探头组件，及安装在所述导向组件上并驱动所述探头组件运动的驱动器；

承载机构，包括与所述支架滑动配合并用于承载所述产品的滑座，及设置在所述支架上并驱动所述滑座运动的动力组件；

测试时，所述探头组件与承载在所述滑座上的产品接触。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括固定在所述支架上的两根导杆，及设置在两根所述导杆的端部并用于固定所述驱动器的连杆。

在其中一个实施例中，所述支架上还安装有用于限制所述探头组件最大滑动距离的限位件，所述限位件上设置有环绕所述导杆的凹形半圆弧面。

在其中一个实施例中，所述驱动器包括直线气缸，所述直线气缸的缸筒固定在所述导向组件上，所述直线气缸的活塞杆与所述探头组件连接。

在其中一个实施例中，所述探头组件包括与所述驱动器连接的垫板，设置在所述垫板与所述支架相对的一面上的探针板，及与所述探针板连接的探针头，所述垫板和所述探针板上均设置有与所述导向组件配合的滑孔。

在其中一个实施例中，所述滑孔中还安装有带导向孔并通过所述导向孔与所述导向组件配合的滑套，所述滑套包括套筒和连接在所述套筒一端上并固定在所述垫板上的底座。

在其中一个实施例中，所述探头组件还包括与所述滑座配合的定位柱，所述滑座上设置有与所述定位柱对应的定位孔，所述定位柱和所述定位孔的数量均为四个。

在其中一个实施例中，所述动力组件包括固定在所述支架上的磁耦气缸，设置在所述支架上直线导轨，及与所述直线导轨滑动配合并同时与所述滑座和所述磁耦气缸的活塞杆连接的滑块。

在其中一个实施例中，所述支架上设置有确定所述滑座极限滑动位置的止挡块。

在其中一个实施例中，所述支架包括与所述导向组件和所述承载机构连接的顶板，及与所述顶板连接的四块侧板；其中一所述侧板上设置有用于开启所述滑座运动的启动开关，及用于使所述滑座恢复原位的复位开关；其中另一所述侧板上设置有显示所述产品电阻值正常的第一信号灯，及显示所述产品电阻值异常的第二信号灯。

本发明提供的自动化测试装置，由于设置了探头机构和承载机构，工作时，通过机械手将产品放入滑座内，此时，滑座处于初始位置，动力组件带动滑座运动至探头组件的正下方(测试位置)，然后，驱动器带动探头组件沿导向组件运动直至件与产品产生接触，从而通过主机测试并读取产品的电阻值。当滑座处于初始位置时，滑座与探针组件在水平面内存在一定的错位，两者之间存在充足的活动空间，在将产品放入或取出滑座的过程中，机械手不与探头组件产生碰撞，不会存在损坏探头组件的安全隐患。同时，摆脱了人工的限制，产品电阻的测试效率明显提高。

附图说明

图1为一实施例提供的自动化测试装置的立体结构示意图；

图2为一实施例提供的自动化测试装置的分解结构示意图；

图3为一实施例提供的自动化测试装置的局部结构示意图；

图4为一实施例提供的自动化测试装置的侧视结构示意图；

图5为一实施例提供的自动化测试装置的主视结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1至图3，一种自动化测试装置，用于与主机连接以测量产品400的电阻值，产品400主要包括手机壳体以及其他金属件。该测试装置包括支架100、探头机构200和承载机构300。探头机构200包括导向组件210、探头组件220和驱动器230。导向组件210固定在支架100上，探头组件220与导向组件210滑动配合并与主机连接，主机用于显示产品400的电阻值。驱动器230安装在导向组件210上，驱动器230可以驱动探头组件220在导向组件210上滑动。承载机构300包括滑座310和动力组件320，滑座310与支架100滑动配合，用于测试的产品400则放置在滑座310上。动力组件320设置在支架100上，并可以驱动滑座310相对支架100滑动。

测试时，通过机械手将产品400放入滑座310内，此时，滑座310处于初始位置，动力组件320带动滑座310向右运动，使带有产品400的滑座310运动至探头组件220的正下方(测试位置)，然后，驱动器230带动探头组件220沿导向组件210向下运动，直至探头组件220与产品400产生接触，从而通过主机测试并读取产品400的电阻值。测试完毕后，驱动器230带动探头组件220沿导向组件210向上运动到设定距离，动力组件320带动滑座310从测试位置返回至初始位置。

当滑座310处于初始位置时，滑座310与探头组件220在水平面内不处于同一位置，两者之间存在充足的活动空间，在将产品400放入或取出滑座310的过程中，机械手不与探头组件220产生碰撞，不会存在损坏探头组件220的安全隐患。同时，摆脱了人工的限制，产品400电阻的测试效率明显提高。

参阅图1，图4和图5，支架100包括顶板110和四块侧板120，顶板110和四块侧板120构成一个敞口的长方体箱。其中一块侧板120上设置有启动开关121和复位开关122，当按压启动开关121时，滑座310将滑动至与探头组件220相对的测试位置处，当按压复位开关122时，滑座310将从测试位置处返回初始位置。与该侧板120相邻或相对的一块侧板120上设置有第一信号灯123和第二信号灯124，当产品400电阻值符合相关标准要求(正常)时，第一信号灯123将发出信号提示；当产品400电阻值不符合相关标准要求(异常)时，第二信号灯124将发出信号提示。

导向组件210包括导杆211和连杆212，导杆211的数量为两根，两根导杆211平行的固定在支架100的顶板110上，连杆212连接在两根导杆211上远离顶板110的端部之间，两根导杆211和连杆212共同构成一个门形结构，驱动器230固定在连杆212上。

参阅图1至图3，探头组件220包括垫板221、探针板222和探针头223。垫板221与驱动器230连接，探针板222与垫板221紧贴，两者可以采用胶接或螺栓连接的方式固定连接。探针板222设置在垫板221与支架100相对的一面上(即垫板221的下表面上)，探针头223与探针板222连接，通过探针头223与产品400的接触，实现产品400与主机之间的电连接以便主机进行电阻值测试。垫板221和探针板222上均设置有滑孔221b，滑孔221b从上往下同时贯穿垫板221和探针板222，滑孔221b的数量为两个，两根导杆211分别与滑孔221b配合，在驱动器230的作用下，垫板221和探针板222通过滑孔221b沿导杆211上下滑动，带动探针头223靠近或远离处于测试位置的滑座310，从而实现探针头223与产品400接触或非接触。

驱动器230包括直线气缸231，直线气缸231的缸筒固定在导向组件210的连杆212上，直线气缸231的活塞杆与探头组件220上的垫板221连接，当活塞杆做伸缩运动时，活塞杆将驱动垫板221做上下运动，从而带动探针头223靠近或远离产品400。

参阅图1至图3，在一些实施例中，滑孔221b中还安装有带导向孔的滑套240，该滑套240通过该导向孔与导杆211直接配合。滑套240包括套筒241和底座242，套筒241为圆柱筒，底座242连接在该套筒241的端部，并固定在垫板221上，底座242可以通过螺栓连接或卡扣连接的方式固定在垫板221上。套筒241的高度大于底座242的高度，由于套筒241的作用，当驱动器230驱动探头组件220沿导杆211上下运动时，垫板221和探针板222不与导杆211直接接触，从而不会产生磨损。同时，套筒241具有一定的长度，其与导杆211之间接触面较大，对运动的导向更为精确，探头组件220不会在运动过程中发生摆动和卡滞现象。进一步的，套筒241中可以添加适量的润滑油，使得探头组件220的滑动更加顺利。

在一些实施例中，支架100的顶板110上还安装有限位件250，限位件250用于限制探头组件220沿导杆211向下运动的最大距离，限位件250的整体轮廓为长方体状，限位件250上开设有凹形半圆弧面251，该凹形半圆弧面251刚好环绕导杆211设置，当探头组件220向下运动并接近限位件250时，套筒241在相对该凹形半圆弧面251所围成的半圆孔内运动，限位件250将与垫板221相抵触，从而限制探头组件220继续向下运动，因此，限位件250的高度越小，探头组件220向下运动的行程越大，限位件250的高度越大，探头组件220向下运动的行程越小。

在一些实施例中，探头组件220还包括定位柱221a，定位柱221a的数量为四个，四个定位柱221a设置在垫板221的下表面上并靠近垫板221的四角。滑座310上的四个角上设置有定位孔311，该四个定位孔311与定位柱221a相对应，当直线气缸231驱动探头组件220靠近滑座310时，垫板221上的定位柱221a与滑座310上的定位孔311配合。事实上，定位柱221a起到了很好的定位作用，使得探针头223能与产品400上的具体位置准确接触，避免错位现象发生，确保产品400电阻值测试的精确性。

参阅图1至图3，在一些实施例中，支架100的顶板110上还设置有止挡块260，止挡块260用于确定滑座310向右运动的极限位置。止挡块260的数量根据滑座310的外形尺寸而定，当滑座310的外形尺寸较大时，止挡块260的数量可以为两个或三个，当滑座310的外形尺寸较小时，止挡块260的数量可以为一个。止挡块260的高度可以高于滑座310的高度，当然，可以理解，止挡块260的高度也可以小于滑座310的高度，只要能限定滑座310的横向极限位移即可。

由于止挡块260横向定位的作用，滑座310向右运动直至与止挡块260抵紧，此时，探头组件220向下运动，探针头223能与产品400上的相应位置准确接触，同时，也能确保垫板221上的定位柱221a刚好与滑座310上的定位孔311准确配合，无需滑座310左右反复移动以调试定位柱221a与定位孔311的配合方向。

参阅图3，动力组件320包括磁耦气缸321、直线导轨323和滑块322。磁耦气缸321设置在顶板110的下表面上，顶板110的上表面上安装有直线导轨323，直线导轨323位于两根导杆211之间。滑块322与直线导轨323滑动配合，滑块322同时与滑座310和磁耦气缸321的活塞杆连接。顶板110上还开设有安装槽111，安装槽111位于直线导轨323之间，以便磁耦气缸321的活塞杆与滑块322之间的连接。当活塞杆左右伸缩并带动滑块322沿直线导轨323滑动时，滑座310跟随滑块322左右滑动，即驱动滑座310在测试位置和初始位置之间运动。

工作时，滑座310处于初始位置处，机械手将产品400放入滑座310内，磁耦气缸321的活塞杆向右运动，在止挡块260的作用下，带动滑座310向右准确的运动到测试位置处停止。直线气缸231的活塞杆向下运动，推动探头组件220向下运动直至探针头223与产品400准确接触，由于限位件250的作用，探头组件220向下运动的行程有限，这样能确保探针头223不会与产品400之间产生太大的压力而导致其损坏，提高测试装置的使用寿命。

在将产品400放置在滑座310的过程中，滑座310与探头组件220在水平方向存在一定的错位，滑座310不固定在探头组件220的正下方，探针头223不会产生损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动化测试装置，用于与主机连接以测量产品的电阻，其特征在于，包括：

支架；

探头机构，包括固定在所述支架上的导向组件，与所述导向组件滑动配合并与所述主机电连接的探头组件，及安装在所述导向组件上并驱动所述探头组件运动的驱动器；

承载机构，包括与所述支架滑动配合并用于承载所述产品的滑座，及设置在所述支架上并驱动所述滑座运动的动力组件；

测试时，所述探头组件与承载在所述滑座上的产品接触。

2.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于，所述导向组件包括固定在所述支架上的两根导杆，及设置在两根所述导杆的端部并用于固定所述驱动器的连杆。

3.根据权利要求2所述的自动化测试装置，其特征在于，所述支架上还安装有用于限制所述探头组件最大滑动距离的限位件，所述限位件上设置有环绕所述导杆的凹形半圆弧面。

4.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于，所述驱动器包括直线气缸，所述直线气缸的缸筒固定在所述导向组件上，所述直线气缸的活塞杆与所述探头组件连接。

5.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于，所述探头组件包括与所述驱动器连接的垫板，设置在所述垫板与所述支架相对的一面上的探针板，及与所述探针板连接的探针头，所述垫板和所述探针板上均设置有与所述导向组件配合的滑孔。

6.根据权利要求5所述的自动化测试装置，其特征在于，所述滑孔中还安装有带导向孔并通过所述导向孔与所述导向组件配合的滑套，所述滑套包括套筒和连接在所述套筒一端上并固定在所述垫板上的底座。

7.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于，所述探头组件还包括与所述滑座配合的定位柱，所述滑座上设置有与所述定位柱对应的定位孔，所述定位柱和所述定位孔的数量均为四个。

8.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于，所述动力组件包括固定在所述支架上的磁耦气缸，设置在所述支架上直线导轨，及与所述直线导轨滑动配合并同时与所述滑座和所述磁耦气缸的活塞杆连接的滑块。

9.根据权利要求1所述的自动化测试装置，其特征在于，所述支架上设置有确定所述滑座极限滑动位置的止挡块。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动化测试装置，其特征在于，所述支架包括与所述导向组件和所述承载机构连接的顶板，及与所述顶板连接的四块侧板；其中一所述侧板上设置有用于开启所述滑座运动的启动开关，及用于使所述滑座恢复原位的复位开关；其中另一所述侧板上设置有显示所述产品电阻值正常的第一信号灯，及显示所述产品电阻值异常的第二信号灯。