CN104482821B - 一种自动块规装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动块规装置，包括一工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有一三维操作台，所述三维操作台的下方设置有一块规盒；所述三维操作台上还设置有一块规夹持装置，用以夹持所述块规盒上的块规。本发明能通过三维操作台实现块规的自动定位和夹取；通过自适应软体能实现千分尺测量面与块规工作面之间的自适应调节。在千分尺检定时可以自动选择相应块规，减少千分尺测量面与块规工作面对准的难度，使千分尺测量面与块规工作面很容易充分接触，提高检定过程的可靠性和检定结果准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种计量检测领域块规自动定位和夹取技术，特别是一种块规自动定位和夹取的装置。
背景技术
目前计量检测部门所进行的千分尺检定工作中块规取用非常麻烦，不同量程的千分尺需使用不同规格尺寸的一组块规，有些检测点没有对应的标准块规，需两块块规拼接使用，由于检定时要把需使用的块规取出来，检定完成又要把它们放回原处，来回搬运块规之间容易碰撞造成损坏的同时费时费力极其不方便。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种块规自动夹取装置。
本发明采用以下方案实现：一种自动块规装置，包括一工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有一三维操作台，所述三维操作台的下方设置有一块规盒；所述三维操作台上还设置有一块规夹持装置，用以夹持所述块规盒上的块规。
进一步的，所述的块规夹持装置经一自适应软体与所述三维操作台的操作端连接。
进一步的，所述的三维操作台包括一设置在所述工作台上的倒L型固定支架、X轴机械手和Y轴机械手，所述倒L型固定支架的延伸部下侧设置所述X轴机械手；所述X轴机械手下侧设置有由第一电机驱动的X轴机械手滑块；所述Y轴机械手经一Y轴机械手连接座固定于所述X轴机械手滑块的下侧，所述Y轴机械手下侧设置有一由第二电机驱动的Y轴机械手滑块；所述的Y轴机械手滑块下侧设置有一升降缸。
进一步的，所述的块规夹持装置包括设置于三维操作台操作端的自适应软体连接座，所述自适应软体连接座经一自适应软体与一块规抱具连接座连接；所述块规抱具连接座下端设置有块轨抱具，所述块规抱具的内侧设置有柔性垫片。
进一步的，所述的块规盒包括一基板，所述基板上开设有至少一个块规放置槽，所述的块规放置槽的左右两侧上设置有用于固定块规柔性清洁块的固定座。
进一步的，所述块规放置槽的开口为一导向口。
进一步的，所述的基板上开设有三列所述的基板上开设有三列块规放置槽，其中第一列块规放置槽的长度由小变大；第二列块规放置槽的长度由大变小，第三列块规放置槽的长度由小变大。
进一步的，每列均有10个块规放置槽。
进一步的，所述工作台为阶梯状的千分尺检定台，其中高位阶面上设置有可横向滑移的千分尺固定夹具。
本发明的有益效果是：1、本发明能通过三维操作台实现块规的自动定位和夹取；2、在千分尺检定时可以自动选择相应块规； 3.通过自适应软体能实现千分尺测量面与块规工作面之间的自适应调节。减少千分尺测量面与块规工作面对准的难度，使千分尺测量面与块规工作面很容易充分接触，提高检定过程的可靠性和检定结果准确性。3、能在取、放过程实现对块规的自动清洁，保证块规尺寸的准确和检定结果的可靠性。4、结构简单，且块规盒结构紧凑，机械手定位块规的行程短。5、块规放置槽中放置有非标尺寸的块规，对于没有对应块规尺寸的检测点无需两块块规拼接，保证块规尺寸准确可靠。
附图说明
图1是本发明自动块规装置的剖面示意图。
图2是本发明块规盒的结构示意图。
图3是图2的F-F剖视示意图。
图4是本发明另一实施例结构俯视图。
图5是图4的A-A剖视图。
图中，块规盒1；工作台2；三维操作台3；块规夹持装置4；导轨5；千分尺固定夹具6；千分尺7；LED光源8；成像装置9；高位阶面10；微分筒旋转装置11；倒L型固定支架301；X轴机械手302；X轴机械手滑块303；Y轴机械手连接座304；Y轴机械手305；Y轴机械手滑块306；升降缸连接座307；升降缸308；自适应软体连接座401；自适应软体402；块规抱具连接座403；块规抱具404；块规405；柔性垫片406；基板1301；导向口1302；固定座1303；柔性清洁块1304；固定螺丝1305；固定支架901。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
如图1所示，本实施例提供一种自动块规装置，包括一工作台2，所述的工作台2上设置有一三维操作台3，所述三维操作台3的下方设置有一块规盒1；所述三维操作台上还设置有一块规夹持装置4，用以夹持所述块规盒上的块规。
请继续参见图1，本实施例中，所述的块规夹持装置经一自适应软体402与所述三维操作台的操作端连接。千分尺的检定一般都是通过测量标准块规，读出读数进而与该标准块规尺寸进行比对，来判断该千分尺是否合格，当本发明的机械手夹持着块规移动到千分尺对应的检测位置时，如果块规夹持装置与三维操作台是硬性连接，在千分尺的丝杆测头和固定测头夹住块规时，不容易保证丝杆测头和固定测头测量面与块规工作面充分接触，造成检定结果上的误差，本发明巧妙的通过自适应软体实现块规夹持装置与三维操作台之间的软性连接，有效的解决了该问题。
进一步的，请继续参见图1，本实施例中，所述的三维操作台包括一设置在所述工作台上的倒L型固定支架301、X轴机械手302和Y轴机械手305，所述倒L型固定支架的延伸部下侧设置所述X轴机械手；所述X轴机械手下侧设置有由第一电机驱动的X轴机械手滑块303；所述Y轴机械手经一Y轴机械手连接座304固定于所述X轴机械手滑块的下侧，所述Y轴机械手下侧设置有一由第二电机驱动的Y轴机械手滑块306；所述的Y轴机械手滑块下侧设置有一升降缸308。该三维操作台可以控制块规夹持装置在块规盒上方移动到对应位置，将块规夹起。较佳的，所述的块规夹持装置4包括设置于三维操作台操作端的自适应软体连接座401，所述自适应软体连接座经一自适应软体与一块规抱具连接座403连接；所述块规抱具连接座下端设置有块轨抱具404，所述块规抱具404的内侧设置有柔性垫片406。
请参见图2和图3，本发明所述的块规盒包括一基板1301，所述基板1301上开设有块规放置槽。但是本发明并不以此为限制，本实施例中，所述基板上开设有不同长度的块规放置槽，块规放置槽依据所需块规规格尺寸设计成节省空间的紧凑排列。具体的，所述的基板上开设有三列块规放置槽，其中第一列块规放置槽的长度由小变大；第二列块规放置槽的长度由大变小，第三列块规放置槽的长度由小变大。其中每列均有10个块规放置槽。这样布局设计不仅可以节省块规盒的材料，而且使块规在基板上的布置更加紧凑，有效缩短了块规定位的行程，提高了定位效率。
值得一提的是，请继续参见图3，由于本发明的夹持动作包括夹取以及测量后将块规放回原位，本实施例通过在所述的块规放置槽的左右两侧上设置用于固定块规柔性清洁块1304的固定座1303。本实施例中，该固定座可以通过固定螺丝1305固定在基板上。通过柔性清洁块1304的设置，可以在块规插拔过程对块规进行擦拭，能保证块规工作面的清洁度，使检定的结果准确可靠，亦可免去人工清洁块规工作面的工作，较佳的，该柔性清洁块1304可以是清洁棉等。此外本实施例中，所述块规放置槽的开口为一导向口1302。该导向口1302可以保证块规顺利插入块规放置槽，提高了系统的适应性。
值得一提的是，本实施例中，所述的三维操作台以及块规夹持装置的夹持控制都可以由一控制卡进行控制，具体的，该三维操作台的X轴机械手和Y轴机械手上可以设置一个零点开关和两个限位开关；升降缸上设置一个升降控制开关、1个块规升降起点检测开关和1个块规升降终点检测开关；该些开关均由所述的控制卡连接，该控制卡还能有电脑连接，实现上位机控制。块规抱具上设有一个张紧控制开关和1个块规夹张紧状态检测开关；该张紧控制开关和状态检测开关与控制卡相连。
请继续参见图4和图5，其中图4为本发明另一实施例俯视图，图5为图4的A-A剖视图；所述的工作台为阶梯状的千分尺检定台，其中高位阶面10上设置有可横向滑移的千分尺固定夹具6。请参见图4，该千分尺固定夹具设置于一导轨5上，用于固定住千分尺7的尺身，此外，该千分尺检定台上还设置有LED光源8和成像装置9，用于获取千分尺的读数。该LED光源8和成像装置9通过固定支架901固定在所述的千分尺检定台上。本实施例中，三维操作台3控制块规夹持装置4夹取块规盒内块规，然后移动到千分尺丝杆测头和固定测头之间，通过微分筒旋转装置旋转测量块规，所述的LED光源8和成像装置9读取读数，为工作人员提供比对数据。其不仅能实现块规自动夹持，而且能放置在指定位置，为千分尺的检定前序部分流程实现自动化，结构简单，具有较好的实用价值。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (2)
1.一种自动块规装置，包括一工作台，其特征在于：所述的工作台上设置有一三维操作台，所述三维操作台的下方设置有一块规盒；所述三维操作台上还设置有一块规夹持装置，用以夹持所述块规盒上的块规;
所述的三维操作台包括一设置在所述工作台上的倒L型固定支架、X轴机械手和Y轴机械手，所述倒L型固定支架的延伸部下侧设置所述X轴机械手；所述X轴机械手下侧设置有由第一电机驱动的X轴机械手滑块；所述Y轴机械手经一Y轴机械手连接座固定于所述X轴机械手滑块的下侧，所述Y轴机械手下侧设置有一由第二电机驱动的Y轴机械手滑块；所述的Y轴机械手滑块下侧设置有一升降缸；
所述的块规盒包括一基板，所述的基板上开设有三列块规放置槽；每列至少开设有一个块规放置槽，每个块规放置槽的左右两侧上设置有用于固定块规柔性清洁块的固定座；
其中第一列块规放置槽的长度由小变大；第二列块规放置槽的长度由大变小，第三列块规放置槽的长度由小变大；
所述的块规夹持装置经一自适应软体与所述三维操作台的操作端连接；
所述的块规夹持装置包括设置于三维操作台操作端的自适应软体连接座，所述自适应软体连接座经所述自适应软体与一块规抱具连接座连接；所述块规抱具连接座下端设置有块轨抱具，所述块规抱具的内侧设置有柔性垫片；
所述块规放置槽的开口为一导向口；
所述工作台为阶梯状的千分尺检定台，其中高位阶面上设置有可横向滑移的千分尺固定夹具。
2.根据权利要求1所述的自动块规装置，其特征在于：每列均有10个块规放置槽。
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