CN103820803A - 一种二极管半成品酸洗转换设备 - Google Patents

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CN103820803A CN201210394967.3A CN201210394967A CN103820803A CN 103820803 A CN103820803 A CN 103820803A CN 201210394967 A CN201210394967 A CN 201210394967A CN 103820803 A CN103820803 A CN 103820803A
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acid pickling
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Inventor
徐康
邵云
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CHANGZHOU STAR SEA ELECTRONICS Co Ltd
CHANGZHOU TITAN MACHINERY Co Ltd
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CHANGZHOU STAR SEA ELECTRONICS Co Ltd
CHANGZHOU TITAN MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种二极管半成品酸洗转换设备,包括控制柜,控制柜上设有控制台,控制台旁边设有操作台,操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板,X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头,Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具,操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二,Y轴机械手一上设有酸洗板工作台,Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。本发明的有益效果:通过设置机械手实现了自动搬运,自动化程度高,生产效率高,生产成本大大降低。

Description

一种二极管半成品酸洗转换设备
技术领域
[0001] 本发明涉及搬运机械手,特别涉及一种二极管半成品酸洗转换设备。
背景技术
[0002] 传统二极管制作工艺流程中,将经过酸洗工艺的二极管搬运至烘烤板上需要人工搬运。具体工作过程是:将盛放在酸洗板上的整排二极管,用工具铲出后再整排放入烘烤板。由于二极管的两端引线都很细,在铲出二极管的时候手工操作很难对准;而且烘烤板上的孔径一般都小于1_,在放置二极管的时候又很容易放错。一旦出错就要花更多的时间去纠正,不仅导致生产效率低,而且人工成本高。
发明内容
[0003] 针对现有二极管搬运装置的缺点,本发明提供一种二极管半成品酸洗转换设备。
[0004] 为了实现上述目的,本发明所采取的措施:
[0005] 一种二极管半成品酸洗转换设备,包括控制柜,控制柜上设有控制台,控制台旁边设有操作台,操作台上设有安装X轴机械手的龙门立板,X轴机械手的滑台安装板上设有Z轴机械手和固定式摄像头,Z轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具,操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手和Z轴机械手的Y轴机械手一和Y轴机械手二,Y轴机械手一上设有酸洗板工作台,Y轴机械手二上设有烘烤板工作台。
[0006] 固定式摄像头为CXD工业摄像头。
[0007] Y轴机械手一、Y轴机械手二、Z轴机械手和X轴机械手均设有独立驱动装置。
[0008] 本发明的有益效果:通过设置机械手实现了自动搬运,自动化程度高,生产效率高,生产成本大大降低。
附图说明
[0009] 图1,本发明的结构示意图。
具体实施方式
[0010] 一种二极管半成品酸洗转换设备,包括控制柜10,控制柜10上设有控制台9,控制台9旁边设有操作台,操作台上设有安装X轴机械手2的龙门立板,X轴机械手2的滑台安装板上设有Z轴机械手I和固定式摄像头5,Z轴机械手I的滑台安装板上安装了专用治具3,操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手2和Z轴机械手I的Y轴机械手一 6和Y轴机械手二 7, Y轴机械手一 6上设有酸洗板工作台8, Y轴机械手二 7上设有烘烤板工作台4 ;固定式摄像头5为C O)工业摄像头(Charge-coupled Device,中文全称:电荷I禹合元件),Y轴机械手一 6、Y轴机械手二 7、Ζ轴机械手I和X轴机械手2均设有独立驱动装置均设有独立驱动装置。
[0011] 具体操作过程:开始由工人将两块装满二极管的酸洗板放置在酸洗板工作台8上,然后再将装满上胶条的托盘放置在烘烤板工作台4上,定位方式均为通过定位销,工人按动控制台9上的启动按钮,Y轴机械手二 7带着托盘及酸洗板移动到预定位置,摄像头5开始找正,专用治具3根据信号到达位置后,Z轴机械手I将带着酸洗板上的第一排二极管通过X轴机械手2搬运至烘烤板工作台4最后一排的上胶条上,后面进行一系列的循环动作,直至将两块酸洗板上的二极管搬运完成。其中如果有遗漏的二极管在酸洗板上,会有传感器进行检测报警,然后整个过程停止,人工取走遗漏的二极管,工人按下控制台9上的启动按钮继续运行。本发明的有益效果:通过设置机械手实现了自动搬运,自动化程度高,生产效率高,生产成本大大降低。
[0012] 本领域内普 的技术人员的简单更改和替换都是本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种二极管半成品酸洗转换设备,包括控制柜(10),控制柜(10)上设有控制台(9),其特征在于,控制台(9)旁边设有操作台,操作台上设有安装X轴机械手(2)的龙门立板,X轴机械手(2)的滑台安装板上设有Z轴机械手(1)和固定式摄像头(5),Z轴机械手(1)的滑台安装板上安装有专用治具(3),操作台上龙门立板下设有垂直于X轴机械手(2)和Z轴机械手(1)的Y轴机械手一(6)和Y轴机械手二(7),Y轴机械手一(6)上设有酸洗板工作台(8),Y轴机械手二(7)上设有烘烤板工作台(4)。
2.根据权利要求1所述的一种二极管半成品酸洗转换设备,其特征在于,固定式摄像头(5)为CXD工业摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种二极管半成品酸洗转换设备,其特征在于,Y轴机械手一(6)、Y轴机械手二(7)、Z轴机械手(1)和X轴机械手(2)均设有独立驱动装置。
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C06 Publication
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C10 Entry into substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)