CN204788249U - 丝杆步进电机精度测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及丝杆步进电机精度测试装置。通过底座，底座后侧设置的检测装置，以及底座一侧设置的驱动装置；所述驱动装置包括安装在底座上的电机座,设置在底座上且位于电机座正前方的导轨，设置在导轨上可移动的螺母座；所述电机座顶端设有安装丝杆步进电机的第一安装孔，丝杆步进电机上的丝杆伸出第一安装孔外；所述螺母座顶端设有可供螺母座套设在丝杆上的第二安装孔，该第二安装孔一端的螺母座上设有螺母；使丝杆步进电机精度测试装置测量方式简便，且测量精度较高。

Description

丝杆步进电机精度测试装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及丝杆步进电机精度测试装置。

背景技术

丝杆步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，丝杆步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动；目前这类丝杆步进电机主要用在精密数控设备，如线切割、电火花机床；由于这类机器，对产品的加工精度要求均较高，因此对丝杆步进电机的精度要求也较高；但是由于丝杆步进电机的丝杆是直接与电机安装在一起的，单独取出丝杆测量后，再将丝杆安装进电机这个过程中，容易发生误差，而影响丝杆步进电机；而丝杆步进电机整体进行测量时，又由于结构的限制，不仅测量过程较为繁琐，而且测量精度也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供测量方式简便，且测量精度较高的丝杆步进电机精度测试装置。

本实用新型的技术方案如下：

丝杆步进电机精度测试装置，包括底座，底座后侧设置的检测装置，以及底座一侧设置的驱动装置；所述驱动装置包括安装在底座上的电机座,设置在底座上且位于电机座正前方的导轨，设置在导轨上可移动的螺母座；所述电机座顶端设有安装丝杆步进电机的第一安装孔，丝杆步进电机上的丝杆伸出第一安装孔外；所述螺母座顶端设有可供螺母座套设在丝杆上的第二安装孔，该第二安装孔一端的螺母座上设有螺母。

所述检测装置包括设置在底座后侧的支撑架，该支撑架底部安装有光栅尺，且支撑架顶部设有精度显示仪；所述光栅尺与精度显示仪连接。当螺母座停止运动时，螺母座将会在该位置遮挡住光栅尺，而光栅尺将该处被遮挡的信息传递给精度显示仪，以使精度显示仪显示出移动的长度。

所述电机座呈“L”形。由于电机座呈“L”形，一方面便于丝杆步进电机的安装，另一方面，结构更加牢固，使用寿命长。

所述第二安装孔另一端的螺母座上设置带有通孔的支撑块。由于需要螺母带动螺母座移动，因此螺母将承受一定的载荷，通过设置支撑块，以缓解螺母承受的载荷，提高测量精度。

本实用新型的有益效果是：通过设置电机座，以便于安装需要检测的丝杆步进电机；通过导轨、导轨上的螺母座，以及检测装置的配合使用，以快速检测丝杆步进电机的精度；通过丝杆步进电机伸出的丝杆的旋转使得套设在丝杆上的螺母做位移运动，而螺母的移动带动螺母座在导轨上移动；当螺母座停止移动时，通过检测装置检测螺母座的位置与丝杆经过的距离做比较，从而得出丝杆的精度。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

其中：图1为；

附图中，1为底座，2为电机座，3为导轨，4为螺母座，5为丝杆步进电机，6为丝杆，7为螺母，8为支撑架，9为光栅尺，10为精度显示仪，11为支撑块。

具体实施方式

参见图1所示，丝杆步进电机精度测试装置，包括底座1，底座后侧设置的检测装置，以及底座一侧设置的驱动装置；所述驱动装置包括安装在底座上的电机座2,设置在底座上且位于电机座正前方的导轨3，设置在导轨上可移动的螺母座4；所述电机座顶端设有安装丝杆步进电机5的第一安装孔，丝杆步进电机上的丝杆6伸出第一安装孔外；所述螺母座顶端设有可供螺母座套设在丝杆上的第二安装孔，该第二安装孔一端的螺母座上设有螺母7；所述检测装置包括设置在底座后侧的支撑架8，该支撑架底部安装有光栅尺9，且支撑架顶部设有精度显示仪10；所述光栅尺与精度显示仪连接；通过设置电机座，以便于安装需要检测的丝杆步进电机；通过导轨、导轨上的螺母座，以及检测装置的配合使用，以快速检测丝杆步进电机的精度；通过丝杆步进电机丝杆的旋转使得套设在丝杆上的螺母做位移运动，而螺母的移动带动螺母座在导轨上移动；当螺母座停止移动时，通过检测装置检测螺母座的位置与丝杆经过的距离做比较，从而得出丝杆的精度；当螺母座停止运动时，螺母座将会在该位置遮挡住光栅尺，而光栅尺将该处被遮挡的信息传递给精度显示仪，以使精度显示仪显示出移动的长度。

下面说一下测试步骤：

首先将丝杆步进电机与电机座、螺母与螺母座安装在工装上；再将丝杆步进电机与电源连接并调节电流大小至额定值，实际电流值大小根据电机额定电流设定，如电机额定电流1A，驱动器设置有效电流1A；再将控制器与驱动器连接到DC24V～48V电源，并按规定设置控制器参数；使复位后的位置为原点，通过导轨，让螺母座在丝杆的0～40mm行程内做往复运动，再由精度显示仪记录原点位与40mm位置处精度；记录有效数据10次以上。丝杆步进电机位置精度测试误差判断：单导程移动距离60mm以下：电机位置精度误差应不大于0.03mm；单导程移动距离60mm～300mm，电机位置精度误差应不大于行程的万分之五。

优选的，所述电机座呈“L”形。由于电机座呈“L”形，一方面便于丝杆步进电机的安装，另一方面，结构更加牢固，使用寿命长。

优选的，所述第二安装孔另一端的螺母座上设置带有通孔的支撑块11。由于需要螺母带动螺母座移动，因此螺母将承受一定的载荷，通过设置支撑块，以缓解螺母承受的载荷，提高测量精度。

优选的，所述支撑块呈三角形。支撑块采用三角形，结构简单，且更为稳固。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.丝杆步进电机精度测试装置，其特征在于，包括底座，底座后侧设置的检测装置，以及底座一侧设置的驱动装置；所述驱动装置包括安装在底座上的电机座,设置在底座上且位于电机座正前方的导轨，设置在导轨上可移动的螺母座；所述电机座顶端设有安装丝杆步进电机的第一安装孔，丝杆步进电机上的丝杆伸出第一安装孔外；所述螺母座顶端设有可供螺母座套设在丝杆上的第二安装孔，该第二安装孔一端的螺母座上设有螺母。

2.根据权利要求1所述的丝杆步进电机精度测试装置，其特征在于，所述检测装置包括设置在底座后侧的支撑架，该支撑架底部安装有光栅尺，且支撑架顶部设有精度显示仪；所述光栅尺与精度显示仪连接。

3.根据权利要求1所述的丝杆步进电机精度测试装置，其特征在于，所述电机座呈“L”形。

4.根据权利要求1所述的丝杆步进电机精度测试装置，其特征在于，所述第二安装孔另一端的螺母座上设置带有通孔的支撑块。