CN110007230A - 一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法 - Google Patents
一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法，包括底板，底板的后端设置有固定装置，固定装置的前端设置有连接测试装置，连接测试装置固定在底板上。所述固定装置包括安装在底板上的固定框，固定框的后端为开口结构。本发明可以解决现有伺服控制电机在试验测试过程中存在的以下难题：a需要人工借助工具对试验电机进行固定，需要手动控制电机输出轴与试验对象进行连接，耗费时间长，操作复杂，拆装麻烦b，需要人工控制试验电机的在测试过程中的摩擦力度，人工调节精确度差，无法得到精确的试验数据，误差大。可以实现控制电机智能化精确高效测试的功能。
Description
技术领域
本发明涉及电机生产设备技术领域，具体的说是一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法。
背景技术
光电是科技发展研究的重要方向，随着科技的发展光电产品更加的普及，电机是光电产品的重要代表之一，其中伺服控制电机是当前应用较为广泛的种类之一，因而伺服电机在生产制作过程中必须经过严格的控制，需要经过严格的检查后方可使用。
然而，现有伺服控制电机在试验测试过程中存在以下难题：a需要人工借助工具对试验电机进行固定，需要手动控制电机输出轴与试验对象进行连接，耗费时间长，操作复杂，拆装麻烦b，需要人工控制试验电机的在测试过程中的摩擦力度，人工调节精确度差，无法得到精确的试验数据，误差大。可以实现控制电机智能化精确高效测试的功能。
关于电机试验，相关行业做出了研究，并且提出了具体的技术方案，如专利号为CN2013105071352的中国发明专利一种机电一体调节旋转试验机，能够进行不同旋转方向、旋转速度的调节，此外专利号为CN2016111702295的中国发明专利一种电机空载转速测试夹具，使用安装方便、快捷，对电机的检测稳定可靠，综上所述，关于伺服控制电机在试验测试过程中存在的问题依旧没有得到有效的解决。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法，可以解决现有伺服控制电机在试验测试过程中存在的以下难题：a需要人工借助工具对试验电机进行固定，需要手动控制电机输出轴与试验对象进行连接，耗费时间长，操作复杂，拆装麻烦b，需要人工控制试验电机的在测试过程中的摩擦力度，人工调节精确度差，无法得到精确的试验数据，误差大。可以实现控制电机智能化精确高效测试的功能。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种光电产品伺服控制电机试验装置，包括底板，底板的后端设置有固定装置，固定装置的前端设置有连接测试装置，连接测试装置固定在底板上。
所述固定装置包括安装在底板上的固定框，固定框的后端为开口结构，固定框的前端设置有贯穿孔，固定框四周的内壁上均匀设置有抵紧机构，抵紧机构之间套设有抵紧橡胶套，固定框外壁上设置有驱动机构，驱动机构与抵紧机构相互配合运动。
所述连接测试装置包括设置在固定框外壁上的连接机构，连接机构通过滚动配合方式连接在测试机构上，测试机构安装在底板上。
所述抵紧机构包括安装在固定框内壁上的抵紧弹簧杆，抵紧弹簧杆上安装有抵紧执行板，抵紧执行板的后端为从前往后向外倾斜结构。
所述驱动机构包括对称设置在固定框上端的驱动孔，驱动孔内设置有驱动支链，驱动支链的左右两侧对称的设置有驱动执行架，固定框的中部设置有抵紧孔，抵紧孔内设置有抵紧支链，固定框的下端设置有挤压槽，挤压槽内设置有挤压支链。
所述驱动执行架的上端固定在驱动支链上，驱动执行架的中部设置有矩形槽，矩形槽的内壁上设置有驱动齿条，驱动齿条与抵紧支链相啮合，驱动执行架的下端设置有驱动挤压架，驱动挤压架抵靠在挤压支链上。
所述测试机构包括安装在底板上的弧形架，弧形架上均匀设置有安装槽，安装槽内通过轴承设置有旋转辊，旋转辊的前端设置有摩擦橡胶块，旋转辊的前端通过滑动配合方式设置有摩擦盘，摩擦盘位于调节支链内。
所述驱动支链包括固定在固定框上端的驱动框，驱动框内壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上通过联轴器与驱动丝杠的一端相连，驱动丝杠的另一端通过轴承安装在驱动框上，驱动丝杠上设置有驱动块，驱动块与驱动框之间通过滑动配合方式相连，驱动块的下端设置有驱动杆，驱动杆的下端抵靠在抵紧执行板上。
所述抵紧支链包括通过轴承设置在抵紧孔内的抵紧旋转管，抵紧旋转管的内壁上设置有螺纹，抵紧旋转管内通过螺纹啮合方式连接于抵紧螺纹杆，抵紧螺纹杆通过轴承安装在抵紧执行板上，抵紧旋转管的外壁上套设有从动齿轮，从动齿轮啮合在驱动齿条上。
所述挤压支链包括通过滑动配合方式连接在挤压槽内的从动挤压架，从动挤压架与固定框的内壁之间设置有挤压弹簧杆，从动挤压架抵靠在抵紧执行板上，且从动挤压架为从内往外向上倾斜结构。
所述连接机构包括通过轴承设置在固定框上的连接管，连接管上设置有测试辊。
连接管上沿其周向方向均匀设置有连接槽，连接管上通过连接弹簧设置有连接工作架，连接工作架的下端位于连接槽内，连接工作架上设置有连接滑槽，连接工作架从前往后为向上倾斜结构。
连接管上安装有连接气缸，连接气缸上设置有连接环，连接环上设置有连接盘，连接盘与连接滑槽之间相互配合运动。
所述调节支链包括安装在底板上的调节框架，调节框架呈圆弧状弯曲结构，调节框架的外壁上均匀设置有调节限位孔，调节限位孔内通过滑动配合方式设置有限位弹簧杆，限位弹簧杆上安装有限位橡胶盘。
底板上安装有限位气缸，限位气缸上安装有限位板，限位板呈圆弧结构，且限位板上设置有工作块，工作块的长度从中部向两侧呈为成倍减小结构。
此外本发明还提供了一种光电产品伺服控制电机试验装置的试验方法，主要包括以下步骤：
步骤一、电机放置，将试验电机放置到固定框内，使试验电机的输出轴穿过贯穿孔插入到连接管的内部。
步骤二、电机固定，驱动电机控制驱动丝杠转动，从而控制驱动块带动驱动杆对抵紧执行板进行挤压，同时，驱动执行架上的驱动齿条与从动齿轮之间相互配合带动抵紧旋转管转动，从而通过螺纹传动方式控制抵紧螺纹杆对抵紧执行板挤压，驱动执行架带动驱动挤压架对从动挤压架进行挤压，从而对抵紧执行板进行抵紧，从四个方向同时对试验电机进行固定锁紧。
步骤三，电机轴连接，连接气缸控制连接环进行伸缩作业，从而控制连接工作架向中部进行挤压，使试验电机轴与连接管之间卡紧。
步骤四，调节摩擦力度，限位气缸控制限位板向上调节运动，相应位置处的工作块控制限位弹簧杆上的限位橡胶盘向内进行挤压，限位橡胶盘与摩擦橡胶块之间配合对摩擦盘进行限位。
步骤五，观察记录数据，试验电机通电控制测试辊在旋转辊上进行旋转，记录旋转辊的旋转速度。
本发明的有益效果是：
1.本发明可以解决现有伺服控制电机在试验测试过程中存在的以下难题：a需要人工借助工具对试验电机进行固定，需要手动控制电机输出轴与试验对象进行连接，耗费时间长，操作复杂，拆装麻烦b，需要人工控制试验电机的在测试过程中的摩擦力度，人工调节精确度差，无法得到精确的试验数据，误差大。可以实现控制电机智能化精确高效测试的功能。
2.本发明设计的固定装置，能够快速的对试验电机的四周进行锁紧固定，便于拆卸，无需人工固定电机，操作简单。
3.本发明设计的连接测试装置快速的将试验电机的输出轴与试验对象进行快速稳定连接，智能化控制试验对象的摩擦力度，提高了电机测试的数据的精确度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明底板与固定装置之间的结构示意图。
图3是本发明底板、固定框与连接测试装置之间的结构示意图。
图4是本发明底板与测试机构之间的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图4所示，一种光电产品伺服控制电机试验装置，包括底板1，底板1的后端设置有固定装置2，固定装置2的前端设置有连接测试装置3，连接测试装置3固定在底板1上。
所述固定装置2包括安装在底板1上的固定框21，固定框21的后端为开口结构，固定框21的前端设置有贯穿孔，固定框21四周的内壁上均匀设置有抵紧机构22，抵紧机构22之间套设有抵紧橡胶套23，固定框21外壁上设置有驱动机构24，驱动机构24与抵紧机构22相互配合运动。
所述抵紧机构22包括安装在固定框21内壁上的抵紧弹簧杆221，抵紧弹簧杆221上安装有抵紧执行板222，抵紧执行板222的后端为从前往后向外倾斜结构。
所述驱动机构24包括对称设置在固定框21上端的驱动孔，驱动孔内设置有驱动支链25，驱动支链25的左右两侧对称的设置有驱动执行架28，固定框21的中部设置有抵紧孔，抵紧孔内设置有抵紧支链26，固定框21的下端设置有挤压槽，挤压槽内设置有挤压支链27。
所述驱动执行架28的上端固定在驱动支链25上，驱动执行架28的中部设置有矩形槽，矩形槽的内壁上设置有驱动齿条281，驱动齿条281与抵紧支链26相啮合，驱动执行架28的下端设置有驱动挤压架282，驱动挤压架282抵靠在挤压支链27上。
所述驱动支链25包括固定在固定框21上端的驱动框251，驱动框251内壁上通过电机座安装有驱动电机252，驱动电机252的输出轴上通过联轴器与驱动丝杠253的一端相连，驱动丝杠253的另一端通过轴承安装在驱动框251上，驱动丝杠253上设置有驱动块254，驱动块254与驱动框251之间通过滑动配合方式相连，驱动块254的下端设置有驱动杆255，驱动杆255的下端抵靠在抵紧执行板222上。
所述抵紧支链26包括通过轴承设置在抵紧孔内的抵紧旋转管261，抵紧旋转管261的内壁上设置有螺纹，抵紧旋转管261内通过螺纹啮合方式连接于抵紧螺纹杆262，抵紧螺纹杆262通过轴承安装在抵紧执行板222上，抵紧旋转管261的外壁上套设有从动齿轮263，从动齿轮263啮合在驱动齿条281上。
所述挤压支链27包括通过滑动配合方式连接在挤压槽内的从动挤压架271，从动挤压架271与固定框21的内壁之间设置有挤压弹簧杆272，从动挤压架271抵靠在抵紧执行板222上，且从动挤压架271为从内往外向上倾斜结构。
所述连接测试装置3包括设置在固定框21外壁上的连接机构31，连接机构31通过滚动配合方式连接在测试机构32上，测试机构32安装在底板1上。
所述测试机构32包括安装在底板1上的弧形架321，弧形架321上均匀设置有安装槽，安装槽内通过轴承设置有旋转辊322，旋转辊322的前端设置有摩擦橡胶块323，旋转辊322的前端通过滑动配合方式设置有摩擦盘324，摩擦盘324位于调节支链33内。
所述连接机构31包括通过轴承设置在固定框21上的连接管311，连接管311上设置有测试辊312。连接管311上沿其周向方向均匀设置有连接槽，连接管311上通过连接弹簧313设置有连接工作架314，连接工作架314的下端位于连接槽内，连接工作架314上设置有连接滑槽，连接工作架314从前往后为向上倾斜结构。连接管311上安装有连接气缸315，连接气缸315上设置有连接环316，连接环316上设置有连接盘317，连接盘317与连接滑槽之间相互配合运动。
所述调节支链33包括安装在底板1上的调节框架331，调节框架331呈圆弧状弯曲结构，调节框架331的外壁上均匀设置有调节限位孔，调节限位孔内通过滑动配合方式设置有限位弹簧杆332，限位弹簧杆332上安装有限位橡胶盘333。底板1上安装有限位气缸334，限位气缸334上安装有限位板335，限位板335呈圆弧结构，且限位板335上设置有工作块336，工作块336的长度从中部向两侧呈为成倍减小结构。
此外本发明还提供了一种光电产品伺服控制电机试验装置的试验方法，主要包括以下步骤：
步骤一、电机放置，将试验电机放置到固定框21内，使试验电机的输出轴穿过贯穿孔插入到连接管311的内部。
步骤二、电机固定，驱动电机252控制驱动丝杠253转动，从而控制驱动块254带动驱动杆255对抵紧执行板222进行挤压，同时，驱动执行架28上的驱动齿条281与从动齿轮263之间相互配合带动抵紧旋转管261转动，从而通过螺纹传动方式控制抵紧螺纹杆262对抵紧执行板222挤压，驱动执行架28带动驱动挤压架282对从动挤压架271进行挤压，从而对抵紧执行板222进行抵紧，从四个方向同时对试验电机进行固定锁紧。
步骤三，电机轴连接，连接气缸315控制连接环316进行伸缩作业，从而控制连接工作架314向中部进行挤压，使试验电机轴与连接管311之间卡紧。
步骤四，调节摩擦力度，限位气缸334控制限位板335向上调节运动，相应位置处的工作块控制限位弹簧杆332上的限位橡胶盘333向内进行挤压，限位橡胶盘333与摩擦橡胶块323之间配合对摩擦盘324进行限位。
步骤五，观察记录数据，试验电机通电控制测试辊312在旋转辊322上进行旋转，记录旋转辊322的旋转速度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种光电产品伺服控制电机试验装置，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的后端设置有固定装置(2)，固定装置(2)的前端设置有连接测试装置(3)，连接测试装置(3)固定在底板(1)上；
所述固定装置(2)包括安装在底板(1)上的固定框(21)，固定框(21)的后端为开口结构，固定框(21)的前端设置有贯穿孔，固定框(21)四周的内壁上均匀设置有抵紧机构(22)，抵紧机构(22)之间套设有抵紧橡胶套(23)，固定框(21)外壁上设置有驱动机构(24)，驱动机构(24)与抵紧机构(22)相互配合运动；
所述连接测试装置(3)包括设置在固定框(21)外壁上的连接机构(31)，连接机构(31)通过滚动配合方式连接在测试机构(32)上，测试机构(32)安装在底板(1)上；
所述抵紧机构(22)包括安装在固定框(21)内壁上的抵紧弹簧杆(221)，抵紧弹簧杆(221)上安装有抵紧执行板(222)，抵紧执行板(222)的后端为从前往后向外倾斜结构；
所述驱动机构(24)包括对称设置在固定框(21)上端的驱动孔，驱动孔内设置有驱动支链(25)，驱动支链(25)的左右两侧对称的设置有驱动执行架(28)，固定框(21)的中部设置有抵紧孔，抵紧孔内设置有抵紧支链(26)，固定框(21)的下端设置有挤压槽，挤压槽内设置有挤压支链(27)；
所述驱动执行架(28)的上端固定在驱动支链(25)上，驱动执行架(28)的中部设置有矩形槽，矩形槽的内壁上设置有驱动齿条(281)，驱动齿条(281)与抵紧支链(26)相啮合，驱动执行架(28)的下端设置有驱动挤压架(282)，驱动挤压架(282)抵靠在挤压支链(27)上；
所述测试机构(32)包括安装在底板(1)上的弧形架(321)，弧形架(321)上均匀设置有安装槽，安装槽内通过轴承设置有旋转辊(322)，旋转辊(322)的前端设置有摩擦橡胶块(323)，旋转辊(322)的前端通过滑动配合方式设置有摩擦盘(324)，摩擦盘(324)位于调节支链(33)内。
2.根据权利要求1所述的一种光电产品伺服控制电机试验装置，其特征在于：所述驱动支链(25)包括固定在固定框(21)上端的驱动框(251)，驱动框(251)内壁上通过电机座安装有驱动电机(252)，驱动电机(252)的输出轴上通过联轴器与驱动丝杠(253)的一端相连，驱动丝杠(253)的另一端通过轴承安装在驱动框(251)上，驱动丝杠(253)上设置有驱动块(254)，驱动块(254)与驱动框(251)之间通过滑动配合方式相连，驱动块(254)的下端设置有驱动杆(255)，驱动杆(255)的下端抵靠在抵紧执行板(222)上。
3.根据权利要求1所述的一种光电产品伺服控制电机试验装置，其特征在于：所述抵紧支链(26)包括通过轴承设置在抵紧孔内的抵紧旋转管(261)，抵紧旋转管(261)的内壁上设置有螺纹，抵紧旋转管(261)内通过螺纹啮合方式连接于抵紧螺纹杆(262)，抵紧螺纹杆(262)通过轴承安装在抵紧执行板(222)上，抵紧旋转管(261)的外壁上套设有从动齿轮(263)，从动齿轮(263)啮合在驱动齿条(281)上。
4.根据权利要求1所述的一种光电产品伺服控制电机试验装置，其特征在于：所述挤压支链(27)包括通过滑动配合方式连接在挤压槽内的从动挤压架(271)，从动挤压架(271)与固定框(21)的内壁之间设置有挤压弹簧杆(272)，从动挤压架(271)抵靠在抵紧执行板(222)上，且从动挤压架(271)为从内往外向上倾斜结构。
5.根据权利要求1所述的一种光电产品伺服控制电机试验装置，其特征在于：所述连接机构(31)包括通过轴承设置在固定框(21)上的连接管(311)，连接管(311)上设置有测试辊(312)；
连接管(311)上沿其周向方向均匀设置有连接槽，连接管(311)上通过连接弹簧(313)设置有连接工作架(314)，连接工作架(314)的下端位于连接槽内，连接工作架(314)上设置有连接滑槽，连接工作架(314)从前往后为向上倾斜结构；
连接管(311)上安装有连接气缸(315)，连接气缸(315)上设置有连接环(316)，连接环(316)上设置有连接盘(317)，连接盘(317)与连接滑槽之间相互配合运动。
6.根据权利要求1所述的一种光电产品伺服控制电机试验装置，其特征在于：所述调节支链(33)包括安装在底板(1)上的调节框架(331)，调节框架(331)呈圆弧状弯曲结构，调节框架(331)的外壁上均匀设置有调节限位孔，调节限位孔内通过滑动配合方式设置有限位弹簧杆(332)，限位弹簧杆(332)上安装有限位橡胶盘(333)；
底板(1)上安装有限位气缸(334)，限位气缸(334)上安装有限位板(335)，限位板(335)呈圆弧结构，且限位板(335)上设置有工作块(336)，工作块(336)的长度从中部向两侧呈为成倍减小结构。
7.一种光电产品伺服控制电机试验装置的实验方法，其特征在于：主要包括以下步骤：
步骤一、电机放置，将试验电机放置到固定框(21)内，使试验电机的输出轴穿过贯穿孔插入到连接管(311)的内部；
步骤二、电机固定，驱动电机(252)控制驱动丝杠(253)转动，从而控制驱动块(254)带动驱动杆(255)对抵紧执行板(222)进行挤压，同时，驱动执行架(28)上的驱动齿条(281)与从动齿轮(263)之间相互配合带动抵紧旋转管(261)转动，从而通过螺纹传动方式控制抵紧螺纹杆(262)对抵紧执行板(222)挤压，驱动执行架(28)带动驱动挤压架(282)对从动挤压架(271)进行挤压，从而对抵紧执行板(222)进行抵紧，从四个方向同时对试验电机进行固定锁紧；
步骤三，电机轴连接，连接气缸(315)控制连接环(316)进行伸缩作业，从而控制连接工作架(314)向中部进行挤压，使试验电机轴与连接管(311)之间卡紧；
步骤四，调节摩擦力度，限位气缸(334)控制限位板(335)向上调节运动，相应位置处的工作块控制限位弹簧杆(332)上的限位橡胶盘(333)向内进行挤压，限位橡胶盘(333)与摩擦橡胶块(323)之间配合对摩擦盘(324)进行限位；
步骤五，观察记录数据，试验电机通电控制测试辊(312)在旋转辊(322)上进行旋转，记录旋转辊(322)的旋转速度。
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