CN206353194U - 一种马达检测治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种马达检测治具，包括夹紧机构以及与夹紧机构相对设置的顶紧机构，夹紧机构包括安装至机台的夹紧气缸，夹紧气缸驱动一对滑块沿平行于X轴的方向相对运动以夹持待检测马达，一对滑块固定连接有一对正对设置的夹抓安装块，一对夹抓安装块固定连接有正对设置的一对F型夹抓，一对夹抓安装块还固定连接有正对设置的一对电触片，顶紧机构包括顶紧气缸，顶紧气缸驱动一可旋转的套筒沿平行于Y轴的运动以顶紧待检测马达的转轴，套筒的轴心正对一对F型夹抓的中心，本实用新型用于对马达在X轴和Y轴方向进行固定同时使马达的端子与检测设备电连接进行检测，本检测治具结构简单，能够实现马达检测的自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型属于马达自动检测设备领域，更具体地说，是指一种马达检测治具。
背景技术
目前的马达组装工厂在出货前需要对马达进行检测，主要检测是否虚位(端子焊接是否牢固)以及电压、电流等参数，马达的检测目前主要采用流水线作业，马达通过流水线输送，检测操作人员位于流水线一侧，并手工拾取马达，放置到相关检测治具上，定好位进行检测，这种检测操作模式需要大量的操作人员，检测效率较低，人工成本较高，目前申请人开发了一款全自动检测设备，本检测治具是与该全自动检测设备相配的一款检测治具，其作用在于固定马达并使马达的端子通过本治具连接检测仪器。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种马达检测治具。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。
一种马达检测治具，包括夹紧机构以及与夹紧机构相对设置的顶紧机构，所述夹紧机构包括安装至机台的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动一对滑块沿平行于X轴的方向相对运动以夹持待检测马达，一对滑块固定连接有一对正对设置的夹抓安装块，一对夹抓安装块固定连接有正对设置的一对F型夹抓，所述一对夹抓安装块还固定连接有正对设置的一对电触片，所述一对电触片与待检测马达的两个端子正对，所述顶紧机构包括固定设置于机台的顶紧气缸，所述顶紧气缸驱动一可旋转的套筒沿平行于Y轴的运动以顶紧待检测马达的转轴，所述套筒的轴心正对一对F型夹抓的中心。
更具体的，所述夹紧气缸为手指气缸。
更具体的，所述夹抓安装块呈L型。
更具体的，所述一对F型夹抓与待检测马达接触的侧壁设置有V字形凹口。
更具体的，所述夹紧气缸通过一夹紧气缸安装架固定设置于机台上。
更具体的，所述套筒通过一套筒安装架与顶紧气缸的活塞杆固定连接。
更具体的，所述顶紧气缸通过一顶紧气缸安装架固定设置于机台。
更具体的，所述一对电触片通过一对电触片安装块连接至所述一对滑块，所述电触片安装块设置有条形的调节孔，所述一对滑块上设置有与电触片安装块宽度相配的滑槽，滑槽内设置有锁紧电触片安装块的螺丝孔，所述电触片安装块能够在所述滑槽内移动，并通过一穿过条形调节孔的螺丝锁入螺丝孔固定。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型用于对马达在X轴和Y轴方向进行固定同时使马达的端子与检测设备电连接进行检测，本检测治具结构简单，能够实现马达检测的自动化操作。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图之一。
图2为本实施例的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1至图2所示，一种马达检测治具的实施例，包括夹紧机构1以及与夹紧机构1相对设置的顶紧机构2，所述夹紧机构1包括通过一夹紧气缸安装架10安装至机台的夹紧气缸11，所述夹紧气缸11为优选采用手指气缸，夹紧气缸11驱动一对滑块12沿平行于X轴的方向相对运动以夹持待检测马达100，一对滑块12固定连接有一对正对设置的呈L型的夹抓安装块13，一对夹抓安装块13固定连接有正对设置的一对F型夹抓14，夹抓设置成F型，便于前一工位的搬运机构的夹块在夹持马达后伸入到F型夹抓14之间，F型夹抓14过来夹持马达时，夹块刚好位于F型夹抓14两个平行夹片之间的缝隙，两者不会发生碰撞，互不干扰，前后衔接比较到位。
所述一对F型夹抓14与待检测马达100接触的侧壁设置有V字形凹口140，这样马达100能够牢牢固定在一对V字形凹口140内，不易脱落。
所述一对夹抓安装块13还固定连接有正对设置的一对电触片15，所述一对电触片15与待检测马达100的两个端子正对，电触片电连接检测仪器(图中未示出)。
所述一对电触片15通过一对电触片安装块150连接至所述一对滑块12，所述电触片安装块12设置有条形的调节孔，所述一对滑块上设置有与电触片安装块宽度相配的沿平行于X轴方向延伸的滑槽，滑槽内设置有锁紧电触片安装块12的螺丝孔，所述电触片安装块12能够在所述滑槽内移动，并通过一穿过条形调节孔的螺丝锁入螺丝孔固定，这种结构便于灵活调节一对电触片15之间的间距，以适配不同规格的马达。
所述顶紧机构2包括通过一顶紧气缸安装架20固定设置于机台的顶紧气缸21，所述顶紧气缸21驱动一可旋转的套筒23沿平行于Y轴的运动以顶紧待检测马达100的转轴，所述套筒23通过一套筒安装架22与顶紧气缸21的活塞杆固定连接，所述套筒23的轴心正对一对F型夹抓14的中心，顶紧机构2的作用在于当待检测马达100在Y轴方向位置不一时，为了使电触片15能够与马达端子接触，使用顶紧机构进行顶紧，这样保证了马达在Y轴方向与端子始终接触。
工作原理：本检测治具设置在一搬运机构的后站，当前一工位将马达搬运到一对F型夹抓14之间时，由夹紧气缸11驱动一对F型夹抓14对马达100进行夹持，同时由顶紧气缸21驱动套筒23顶紧马达的转轴，这样马达在X轴和Y轴方向被准确定位，同时电触片15刚好与马达端子电连接进行检测，另外，为了使夹紧机构1与顶紧机构2能自动运行，夹紧气缸11和顶紧气缸21均通过电磁阀连接控制机构，所述控制机构为PLC控制器，所述PLC控制器优选采用日本三菱公司的FX3GA系列的PLC控制器，其为现有技术，在此不作赘述。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种马达检测治具，其特征在于，包括夹紧机构以及与夹紧机构相对设置的顶紧机构，所述夹紧机构包括安装至机台的夹紧气缸，所述夹紧气缸驱动一对滑块沿平行于X轴的方向相对运动以夹持待检测马达，一对滑块固定连接有一对正对设置的夹抓安装块，一对夹抓安装块固定连接有正对设置的一对F型夹抓，所述一对夹抓安装块还固定连接有正对设置的一对电触片，所述一对电触片与待检测马达的两个端子正对，所述顶紧机构包括固定设置于机台的顶紧气缸，所述顶紧气缸驱动一可旋转的套筒沿平行于Y轴的运动以顶紧待检测马达的转轴，所述套筒的轴心正对一对F型夹抓的中心。
2.根据权利要求1所述的马达检测治具，其特征在于，所述夹紧气缸为手指气缸。
3.根据权利要求2所述的马达检测治具，其特征在于，所述夹抓安装块呈L型。
4.根据权利要求3所述的马达检测治具，其特征在于，所述一对F型夹抓与待检测马达接触的侧壁设置有V字形凹口。
5.根据权利要求4所述的马达检测治具，其特征在于，所述夹紧气缸通过一夹紧气缸安装架固定设置于机台上。
6.根据权利要求5所述的马达检测治具，其特征在于，所述套筒通过一套筒安装架与顶紧气缸的活塞杆固定连接。
7.根据权利要求6所述的马达检测治具，其特征在于，所述顶紧气缸通过一顶紧气缸安装架固定设置于机台。
8.根据权利要求7所述的马达检测治具，其特征在于，所述一对电触片通过一对电触片安装块连接至所述一对滑块，所述电触片安装块设置有条形的调节孔，所述一对滑块上设置有与电触片安装块宽度相配的滑槽，滑槽内设置有锁紧电触片安装块的螺丝孔，所述电触片安装块能够在所述滑槽内移动，并通过一穿过条形调节孔的螺丝锁入螺丝孔固定。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110007230A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-12 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法 |
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2017
- 2017-01-14 CN CN201720041922.6U patent/CN206353194U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN110007230A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-07-12 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法 |
| CN110007230B (zh) * | 2019-04-26 | 2020-04-17 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种光电产品伺服控制电机试验装置及其试验方法 |
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