CN102608201B - 钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构；其特点是：在安装基板的顶面固定有一对气缸连接板，在其前面下部设有直线导轨上配有两对共4只滑块，夹爪呈“L”字形，一对夹爪水平臂的前头内侧面分别设有呈“V”字形夹头，4只夹爪通过垂直臂分别固定在4只滑块上；气缸固定在气缸连接板上，在气缸的活塞杆伸出端上固定有活接头，活接头呈“U”字形，其开口向下；每对连杆通过销轴可转动地配在活接头的“U”形槽内，每对连杆的另一头通过螺钉可转动地配在一对夹爪垂直臂的上头。本机构能实现对不同型号工件无需调整就能准确定位、夹紧；能显著减少机器的调整工作量，工作灵敏可靠，能显著提高生产效率。

Description

钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构

技术领域

本发明涉及一种无损检测机械，尤其涉及一种钟型壳体磁粉探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构。

背景技术

现有技术一体机上下料中的定位夹紧机构有两种：第一种是通过气缸推动双面齿条来传动双扇形齿而达到夹紧的目的，此方法不但结构复杂，而且仅能对一种固定尺寸的工件达到准确的定位，当不同型号的工件尺寸变化后，由于扇形上的夹爪是作圆周运动，故不能定位中心；第二种是两夹爪采用双气缸驱动，此法理论上只有调整好两边气缸的压力平衡就能实现两夹爪的同步，但实际往往存在两边的各种阻力的不平衡和气压的不稳定，在实际使用中达不到满意的效果，故现实际生产中很少使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种克服上述现有技术缺点的，能显著减少机器的调整工作量的，并能对不同型号工件无需调整就能百分之百准确定位、夹紧的，故障率低的，能提高生产效率的一种钟型壳体磁粉探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构；

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：该钟型壳体磁粉探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，包括一体机中的电器控制系统、气源供给装置，及上料、预清洗、磁粉探伤、退磁、清洗、烘干、下料工位，在磁粉探伤工位的左右两侧分别设有一体机的链输送装置，在磁粉探伤工位上设有机械手自动上、下料装置，其特征在于：在机械手自动上下料装置中设有自动定位夹紧机构，在自动定位夹紧机构中设有安装基板，在安装基板的顶面固定有一对气缸连接板，在其前面下部设有直线导轨，在直线导轨上配有两对共4只滑块，夹爪从左侧看呈“L”字形，一对夹爪水平臂的前头内侧面分别设有呈“V”字形夹头，4只夹爪通过垂直臂分别固定在4只滑块上；气缸的气缸座通过气缸连接板上所设的安装孔，固定在气缸连接板上，气缸的活塞杆伸出在气缸连接板的下面，在气缸的活塞杆伸出端上固定有活接头，活接头呈“U”字形，其开口向下；每对连杆的一头设有通孔，通过销轴可转动地配在活接头的“U”形槽内，所述销轴的轴心线与气缸活塞杆的轴心线为垂直相交，每对连杆的另一头也设有通孔，通过螺钉可转动地配在一对夹爪垂直臂的上头；

所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于:在夹爪的“V”形夹头上配有软质垫件；

所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于: 直线导轨的横截面呈“8”字形或燕尾形、方形之一；

所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于: 在每对连杆处于水平状态时，一对夹爪水平臂前头内侧面之间的距离大于被夹紧工件应夹紧部位的外径1毫米以上。

本发明与现有技术相比的有益效果：

本机构由于采用在气缸活塞杆下端所配连杆机构来驱动两只夹爪同时向内夹紧，因此，能实现对不同型号工件无需调整就能百分之百准确定位、夹紧；该机构结构简单，成本低，不但能显著减少机器的调整工作量，而且工作灵敏可靠，能显著提高生产效率。

附图说明：

图1为本发明的主视图;

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图中：

1.安装基板，2.气缸，3.活接头，4.销轴，5.连杆，6.螺钉，7.夹爪，8.滑块，9.直线导轨，10.气缸连接板，11. 软质垫件。

具体实施方式：

下面结合附图详细描述本发明：

本发明包括一体机中的电器控制系统、气源供给装置，及上料、预清洗、磁粉探伤、退磁、清洗、烘干、下料工位，在探伤工位的左、右两侧分别设有一体机的链输送装置，在磁粉探伤工位上设有机械手自动上、下料装置；钟型壳体工件链输送装置从上料工位被输送到磁粉探伤工位旁，经机械手自动进行纵向、横向移送至磁粉探伤工位，工件经磁粉探伤工位探伤后，再由机械手移位到后续退磁、清洗输送线上，由PLC控制自动完成退磁、高压冲洗、漂洗、烘干出料，下料工位集料；

在上述钟型壳体磁粉探伤、清洗一体机的机械手自动上下料装置中设有自动定位夹紧机构，通过安装基板1配在上述机械手横向移送装置上，该机构如图1-图3所示，在自动定位夹紧机构中设有安装基板1，在安装基板1的顶面固定有一对气缸连接板10，在其前面下部设有直线导轨9，直线导轨9的横截面呈“8”字形或燕尾形、方形之一，本实施例采用呈“8”字形横截面的直线导轨9；在直线导轨9上配有两对共4只滑块8，夹爪7从左侧看呈“L”字形，一对夹爪7水平臂的前头内侧面分别设有呈“V”字形夹头，在夹爪7的“V”形夹头上配有软质垫件11，使夹持时不碰伤工件、也不破坏磁痕；4只夹爪7通过垂直臂分别固定在4只滑块（8）上；气缸2的气缸座通过气缸连接板10上所设的安装孔，固定在气缸连接板10上，气缸2的活塞杆伸出在气缸连接板10的下面，在气缸2的活塞杆伸出端上固定有活接头3，活接头3呈“U”字形，其开口向下；每对连杆5的一头设有通孔，通过销轴4可转动地配在活接头3的“U”形槽内，所述销轴4的轴心线与气缸2活塞杆的轴心线为垂直相交，每对连杆5的另一头也设有通孔，通过螺钉6可转动地配在一对夹爪7垂直臂的上头；在每对连杆5处于水平状态时，一对夹爪7水平臂前头内侧面之间的距离大于被夹紧工件应夹紧部位的外径1毫米以上；

工作过程：

当需要夹紧时，气缸2的活塞杆向上作回缩运动，活接头3及销轴4带动连杆5的一端往上提升，这时连杆5另一端通过螺钉6带动夹爪7，由于夹爪7固定在滑块8上，滑块8在直线导轨9上仅能作左右直线运动，故夹爪7也只能作直线运动，从而夹紧了工件；松开时，气缸2的活塞杆向下作伸开运动，活接头3及销轴4带动连杆5的一端向下推动，连杆5另一端通过螺钉6带动夹爪7驱动滑块8沿直线导轨9向左右滑移，从而使一对夹爪7的夹头离开被夹紧工件，进入下一个工作循环；

本机构不但能应用于钟型壳体类工件，而且也能适用于如：三柱壳、保特架、星形套等工件，该机构能保证两边夹爪的同步、准确定位。

Claims (4)

1.一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，包括一体机中的电器控制系统、气源供给装置，及上料、预清洗、探伤、退磁、清洗、烘干、下料工位，在探伤工位的左右两侧分别设有一体机的链输送装置，在探伤工位上设有机械手自动上、下料装置，其特征在于：在机械手自动上下料装置中设有自动定位夹紧机构，在自动定位夹紧机构中设有安装基板（1），在安装基板（1）的顶面固定有一对气缸连接板（10），在其前面下部设有直线导轨（9），在直线导轨（9）上配有两对共4只滑块（8），夹爪（7）从左侧看呈“L”字形，一对夹爪（7）水平臂的前头内侧面分别设有呈“V”字形夹头，4只夹爪（7）通过垂直臂分别固定在4只滑块（8）上；气缸（2）的气缸座通过气缸连接板（10）上所设的安装孔，固定在气缸连接板（10）上，气缸（2）的活塞杆伸出在气缸连接板（10）的下面，在气缸（2）的活塞杆伸出端上固定有活接头（3），活接头（3）呈“U”字形，其开口向下；每对连杆（5）的一头设有通孔，通过销轴（4）可转动地配在活接头（3）的“U”形槽内，所述销轴（4）的轴心线与气缸（2）活塞杆的轴心线为垂直相交，每对连杆（5）的另一头也设有通孔，通过螺钉（6）可转动地配在一对夹爪（7）垂直臂的上头。

2.根据权利要求1所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于:在夹爪（7）的“V”形夹头上配有软质垫件(11)。

3.根据权利要求1所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于: 直线导轨（9）的横截面呈“8”字形或燕尾形、方形之一。

4.根据权利要求1所述的一种钟型壳体探伤、清洗一体机上下料中的自动定位夹紧机构，其特征在于: 在每对连杆（5）处于水平状态时，一对夹爪（7）水平臂前头内侧面之间的距离大于被夹紧工件应夹紧部位的外径1毫米以上。