CN105945548A - 一种sc适配器自动组装装置中的取料单元 - Google Patents

一种sc适配器自动组装装置中的取料单元 Download PDF

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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type

Abstract

本发明公开了一种SC适配器自动组装装置中的取料单元，包括第二取料爪、旋转气缸、取料气缸以及取料轨道，所述旋转气缸设于取料轨道的右侧，取料气缸固定于旋转气缸的旋转轴上，第二取料爪固定连接在取料气缸的输出轴上。本发明结构简单，便于检修，夹持可靠，稳定性好。

Description

一种SC适配器自动组装装置中的取料单元
技术领域：
本发明涉及一种SC适配器自动组装装置中的取料单元。
背景技术：
光纤适配器、又名法兰盘，也叫光纤连接器，是光纤活动连接器对中连接部件，其产品型号有：FC、SC、ST、LC等，由于其性能超群、且稳定可靠，故而广泛应用于光配线架、光纤通信设备或仪器。
SC光纤适配器普遍包括外壳体400与套管固定件600（如图1），为便于实现外壳体与套管固定件的自动化组装，多将该述外壳体与套管固定件置于SC适配器自动组装装置中。
外壳体400与套管固定件600经SC适配器自动组装装置中的组装单元组装完成后形成壳体组件，然后通过取料手取走该壳体组件。现有SC适配器自动组装装置中的取料手结构复杂不便于检修，在取料手取走该壳体组件时，SC适配器自动组装装置中送料轨道容易干涉取料手的运动，因此常常出现壳体组件脱离取料手的现象。
因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种SC适配器自动组装装置中的取料单元。
本发明所采用的技术方案有：一种SC适配器自动组装装置中的取料单元，包括第二取料爪、旋转气缸、取料气缸以及取料轨道，所述旋转气缸设于取料轨道的右侧，取料气缸固定于旋转气缸的旋转轴上，第二取料爪固定连接在取料气缸的输出轴上；
所述第二取料爪包括第二安装座、第二连接块、第二夹爪、第二导杆、第二弹簧、驱动杆以及第二驱动气缸，所述第二导杆固定连接在第二安装座上，两第二连接块滑动设于第二导杆上，第二弹簧套设于第二导杆上，且两端分别抵接于两第二连接块上，两第二夹爪分别固定连接在两第二连接块的底端，两驱动杆的一端分别铰接在两第二连接块的顶端，两驱动杆的另一端相互铰接，第二驱动气缸的输出轴铰接于两驱动杆的结合处；
所述取料轨道上设有进料槽和取料槽。
进一步地，所述进料槽和取料槽相垂直且贯通。
本发明具有如下有益效果：
本发明结构简单，便于检修，夹持可靠，稳定性好。
附图说明：
图 1 为现有技术中SC光纤适配器结构图。
图 2 为本发明取料单元在SC适配器自动组装装置中的结构图。
图 3 为本发明取料单元中第二取料爪结构图。
图 4 为本发明取料单元中取料轨道结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图2至图4所示，本发明一种SC适配器自动组装装置中的取料单元，包括第二取料爪4、旋转气缸5、取料气缸6以及取料轨道23，旋转气缸5设于取料轨道23的右侧，取料气缸6固定于旋转气缸5的旋转轴上，第二取料爪4固定连接在取料气缸6的输出轴上。
本发明中的第二取料爪4包括第二安装座41、第二连接块42、第二夹爪43、第二导杆44、第二弹簧45、驱动杆46以及第二驱动气缸47，第二安装座41固定连接在取料气缸6的输出轴上，第二导杆44固定连接在第二安装座41上，两第二连接块42滑动设于第二导杆44上，第二弹簧45套设于第二导杆44上，且第二弹簧45的两端分别抵接于两第二连接块42上，两第二夹爪43分别固定连接在两第二连接块42的底端，两驱动杆46的一端分别铰接在两第二连接块42的顶端，两驱动杆46的另一端相互铰接，第二驱动气缸47的输出轴铰接于两驱动杆46的结合处。
本发明为便于第二取料爪4取出组装完成后的壳体组件，在取料轨道23上设有进料槽230和取料槽231，进料槽230与取料槽231相垂直且贯通。取料轨道23与SC适配器自动组装装置中的外壳送料轨道22相贯通。
套管固定件600与外壳体400经SC适配器自动组装装置中的组装单元3组装完成后形成壳体组件，随着震动盘不断地将外壳体400供给至SC适配器自动组装装置中的外壳送料轨道22中，上述壳体组件被推动至取料槽231内，在旋转气缸5的作用下，第二取料爪4移动至壳体组件的上方，取料气缸6的输出轴伸出，使得第二取料爪4的第二夹爪43置于壳体组件中外壳体400的两侧，第二驱动气缸47的输出轴伸出，完成对壳体组件的夹持，夹持完成后的释放动作与第二取料爪4的取料动作相反，故本发明不再对第二取料爪4的释放动作进行赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种SC适配器自动组装装置中的取料单元，其特征在于：包括第二取料爪（4）、旋转气缸（5）、取料气缸（6）以及取料轨道（23），所述旋转气缸（5）设于取料轨道（23）的右侧，取料气缸（6）固定于旋转气缸（5）的旋转轴上，第二取料爪（4）固定连接在取料气缸（6）的输出轴上；
所述第二取料爪（4）包括第二安装座（41）、第二连接块（42）、第二夹爪（43）、第二导杆（44）、第二弹簧（45）、驱动杆（46）以及第二驱动气缸（47），所述第二导杆（44）固定连接在第二安装座（41）上，两第二连接块（42）滑动设于第二导杆（44）上，第二弹簧（45）套设于第二导杆（44）上，且两端分别抵接于两第二连接块（42）上，两第二夹爪（43）分别固定连接在两第二连接块（42）的底端，两驱动杆（46）的一端分别铰接在两第二连接块（42）的顶端，两驱动杆（46）的另一端相互铰接，第二驱动气缸（47）的输出轴铰接于两驱动杆（46）的结合处；
所述取料轨道（23）上设有进料槽（230）和取料槽（231）。
2.如权利要求1所述的SC适配器自动组装装置中的取料单元，其特征在于：所述进料槽（230）和取料槽（231）相垂直且贯通。
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