CN207752176U - 用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，包括核心组件板；因核心组件板上面设置有电动夹抓剥纤机构；此机构包括两个电动滑台，1个或2个残渣收集盒，电动夹抓机械手，步进电机旋转臂装置，吹气装置，毛刷清洁装置。工作时，光纤耦合器被送入到指定工作位后，电动滑台推进，电动夹抓剥纤机构闭合，剥刀压入光导耦合器的光导纤维上，使得光纤纤维的表层保护胶皮破碎，之后，电动滑台退回，电动夹抓剥纤机构张开，步进电机旋转臂装置旋转倒下，使得光纤纤维表层的保护胶皮残渣掉入残渣收集盒即可。有利于提高光导耦合器的光纤剥纤工序的剥纤精度。本实用新型具有提高剥纤工序的工作效率。

Description

用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置。

【背景技术】

随着社会经济不断发展和进步，伴随着网络经济已经普及消费者日常生活中，使得网络设备已经成为网络经济中必不可少的设备。而光纤耦合器是网络设备中重要元器件。所述光纤耦合器又称分歧器，主要是将光迅信号从一条光纤中分至到多条光纤中的元件，实现光信号功率在不同光纤件的分配或组合的光器件。利用不同光纤面紧邻光纤芯区中导波能量的相互交换作用构成。所述光纤耦合器的加工工序包括剥纤工序，清洁工序，切断工序，以及检测工序。现有光纤耦合器加工整个过程都是采用手工流水线作业方式完成剥纤，清洁，切断及检测等工序。在此过程中，由于人工在完成光纤耦合器的剥纤工序的时间比较长，导致剥纤效率比较低。又由于人为因素参与剥纤工序，容易导致剥纤工序精度比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有提高剥纤工序的工作效率，提高剥纤工序的剥纤精度的用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其包括主体框架，安装在主体框架内部的核心组件板，以及置于核心组件板上的工装；所述的核心组件板上面设置有用于完成光纤耦合器剥纤动作的电动夹抓剥纤机构；电动夹抓剥纤机构包括安装在核心组件板下面的两个电动滑台，安装在电动滑台上面1个或2个残渣收集盒，安装在残渣收集盒上面的1个或2个电动夹抓机械手，安装在电动夹抓机械手下方的步进电机旋转臂装置，安装在两个电动滑台上方的吹气装置，安装在电动夹抓机械手一侧的毛刷清洁装置。

依据上述主要技术特征所述，所述电动夹抓机械手包括第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三剥刀活动块，第四剥刀活动块；分别安装在第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三双剥刀活动块，第四双剥刀活动块顶端侧面上的剥刀固定块，安装在剥刀固定块上面的剥刀，安装在剥刀固定块内部的用于调节剥刀距离的剥刀调节杆，用于将剥刀固定在剥刀固定块上面的第一剥刀柱头螺丝，用于将第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三双剥刀活动块，第四双剥刀活动块连接一起的剥刀连接导轨，分别安装在第一剥刀活动块和第三剥刀活动块背面的双剥离残渣挡块，用于将双剥离残渣挡块分别与第二剥刀活动块或第三剥刀活动块连接的第二剥刀柱头螺丝。

依据上述主要技术特征所述，步进电机旋转臂装置包括安装在第一双剥刀活动块下端的第一双剥离转接手指架，安装在第二双剥刀活动块下端的第二双剥离转接手指架，安装在第三双剥刀活动块下端的第三双剥离转接手指架，安装在第四双剥刀活动块下端的第四双剥离转接手指架；安装在第四双剥离转接手指架后面的夹抓步进电机，固定安装在夹抓步进电机端面的第四步进止口封板，安装在第四步进止口封板上面的且位于第四双剥离转接手指架与第四步进止口封板之间的第四步进轴承封板；安装在第四双剥离转接手指架上面的接近开关安装板，安装在接近开关安装板上面的接近开关，安装在第四双剥离转接手指架上面的第四步进转接法兰；安装在第四步进转接法兰上面的第四步进转接法兰轴承，通过第一步进半圆头螺丝将第四双剥离转接手指架下端部分活动连接于第四步进转接法兰上；活动连接在第三双剥离转接手指架下端的第三双剥离轴心件，安装第三双剥离轴心件上面的第三轴承封板，安装在第三轴承封板上面的两个第三步进转接法兰轴承，1个第三轴承档位件，所述第三轴承档位件位于两个第三步进转接法兰轴承之间，所述第三双剥离轴心件，第三轴承封板，第三步进转接法兰轴承，第三轴承档位件分别安装在第三双剥离转接手指架内部；安装在第三双剥离转接手指架外部端面的两个第二步进轴承档板，安装在第二步进轴承档板上面的第二轴心锁紧螺母，安装在第二双剥刀活动块下端的第二双剥离转接手指架；安装在第一双剥离活动块下端上的第一双剥离轴心件，安装在第一双剥离心件上面的两个第一步进转接法兰轴承和第一轴承档位件，安装在第一双剥离心件外围的第一双剥离转接手指架，安装在第一双剥离转接手指架上面的第一光电开关安装板，分别安装在第一光电开关安装板上面的第一感应片锁紧螺母和第一双剥离开关感应片。

依据上述主要技术特征所述，所述电动滑台包括直接置于下部的滑台支架，安装在滑台支架内部一端的滑台电机；所述滑台支架包括两块位于上下的固定板，安装在固定板一端短垂直板，安装在固定板另外一端的长垂直板。

依据上述主要技术特征所述，残渣收集盒包括直接固定在固定板上面的残渣固定板，安装在残渣固定板上面的残渣盒。

本实用新型的有益技术效果：因所述的核心组件板上面设置有用于完成光纤耦合器剥纤动作的电动夹抓剥纤机构；电动夹抓剥纤机构包括安装在核心组件板下面的两个电动滑台，安装在电动滑台上面1个或2个残渣收集盒，安装在残渣收集盒上面的1个或2个电动夹抓机械手，安装在电动夹抓机械手下方的步进电机旋转臂装置，安装在两个电动滑台上方的吹气装置，安装在电动夹抓机械手一侧的毛刷清洁装置。工作时，当工装被电磁吸盘进料装置将光纤耦合器送入到电动夹抓剥纤机构指定工作位后，电动滑台推进，电动夹抓剥纤机构闭合，通过设置于双剥刀活动块上面的剥刀压入光导耦合器的光导纤维上，使得光纤纤维的表层保护胶皮破碎，待剥纤工序完成后，所述电动滑台退回，使得光纤纤维表层的胶皮与光导纤维分离后，电动夹抓剥纤机构张开，所述步进电机旋转臂装置旋转倒下，使得光纤纤维表层的保护胶皮残渣掉入残渣收集盒，毛刷清洁装置推出，清理电动夹抓剥纤机构上的剥刀，步进电机旋转臂装置向上旋转而上立，吹气装置启动，使得剥刀上面的残留物脱落，重复所述步骤2次，完成剥纤工序，通过电磁吸盘进料装置进入下一个工序。在此剥纤工序过程中，不需要人工参与，避免了因人为因素在此剥纤工序过程引起误差工序产生，从而有利于提高光导耦合器的光纤剥纤工序的剥纤精度。与现有技术人工所完成剥纤工序相互，节省大量时间和人力物力，有利于提高剥纤工序的工作效率。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中光纤耦合器测试机器的立体图；

图2为本实用新型中主体框架的立体图；

图3为本实用新型中核心组件板的内部安装立体图；

图4为本实用新型中电动夹爪剥纤装置与核心组件板的装配立体图；

图5为本实用新型中电动夹爪剥纤装置与核心组件板的立体分解图；

图6为本实用新型中电动夹爪剥纤装置的立体图；

图7为本实用新型中电动夹爪剥纤装置的正面示意图；

图8为本实用新型中电动夹爪剥纤装置的侧面示意图；

图9为图7中A-A向截面的示意图；

图10为本实用新型电动夹抓机械手与步进电机旋转臂装置的立体分解图；

图11至图17为本实用新型中电动夹爪剥纤装置的工作示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图17所示，下面结合实施例说明一种用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，此装置主要使用在光纤耦合器测试机器人上，该光纤耦合器测试机器人主要是对1个或2个单模融拉型光纤耦合器产品进行检测的一种设备，所述的光纤耦合器测试机器人包括电动夹爪剥纤装置1，纯机械光纤清洁装置2，全自动光纤切刀装置3，功率器光源自动检测装置4，电吸盘送料装置，十字模组分选装置，上下传送带出料装置，短长纤自动检测装置，光路测试软件，视觉放大系统，工装5。

所述电动夹爪剥纤装置包括主体框架6，安装在主体框架6内部的核心组件板7，以及置于核心组件板7上的工装5。设置于核心组件板7上面电动夹抓剥纤机构。电动夹抓剥纤机构包括安装在核心组件板7下面的两个电动滑台8，安装在电动滑台8上面1个或2个残渣收集盒9，安装在残渣收集盒9上面的1个或2个电动夹抓机械手，安装在电动夹抓机械手下方的步进电机旋转臂装置，安装在两个电动滑台8上方的吹气装置10，安装在电动夹抓机械手一侧的毛刷清洁装置11。

所述电动夹抓机械手包括第一双剥刀活动块101，第二双剥刀活动块102，第三剥刀活动块103，第四剥刀活动块104；分别安装在第一双剥刀活动块101，第二双剥刀活动块101，第三双剥刀活动块103，第四双剥刀活动块104顶端侧面上的剥刀固定块105，安装在剥刀固定块105上面的剥刀106，安装在剥刀固定块105内部的用于调节剥刀106距离的剥刀调节杆107，用于将剥刀106固定在剥刀固定块105上面的第一剥刀柱头螺丝108用于将第一双剥刀活动块101，第二双剥刀活动块102，第三双剥刀活动块103，第四双剥刀活动块104连接一起的剥刀连接导轨109，分别安装在第一剥刀活动块101和第三剥刀活动块102背面的双剥离残渣挡块110，用于将双剥离残渣挡块110分别与第二剥刀活动块102或第三剥刀活动块103连接的第二剥刀柱头螺丝111，

步进电机旋转臂装置包括安装在第一双剥刀活动块101下端的第一双剥离转接手指架112，安装在第二双剥刀活动块102下端的第二双剥离转接手指架113，安装在第三双剥刀活动块103下端的第三双剥离转接手指架114，安装在第四双剥刀活动块104下端的第四双剥离转接手指架115；安装在第四双剥离转接手指架115后面的夹抓步进电机116，固定安装在夹抓步进电机116端面的第四步进止口封板118，安装在第四步进止口封板118上面的且位于第四双剥离转接手指架115与第四步进止口封板118之间的第四步进轴承封板119；安装在第四双剥离转接手指架115上面的接近开关安装板120，安装在接近开关安装板120上面的接近开关121，安装在第四双剥离转接手指架115上面的第四步进转接法兰122；安装在第四步进转接法兰122上面的第四步进转接法兰轴承123，通过第一步进半圆头螺丝124将第四双剥离转接手指架115下端部分活动连接于第四步进转接法兰122上；活动连接在第三双剥离转接手指架114下端的第三双剥离轴心件125，安装第三双剥离轴心件125上面的第三轴承封板126，安装在第三轴承封板126上面的两个第三步进转接法兰轴承127，1个第三轴承档位件128，所述第三轴承档位件128位于两个第三步进转接法兰轴承127之间，所述第三双剥离轴心件125，第三轴承封板128，第三步进转接法兰轴承127，第三轴承档位件128分别安装在第三双剥离转接手指架114内部；安装在第三双剥离转接手指架114外部端面的两个第二步进轴承档板129，安装在第二步进轴承档板129上面的第二轴心锁紧螺母130，安装在第二双剥刀活动块102下端的第二双剥离转接手指架113；安装在第一双剥离活动块101下端上的第一双剥离轴心件132，安装在第一双剥离心件132上面的两个第一步进转接法兰轴承133和第一轴承档位件134，安装在第一双剥离心件132外围的第一双剥离转接手指架112，安装在第一双剥离转接手指架112上面的第一光电开关安装板135，分别安装在第一光电开关安装板135上面的第一感应片锁紧螺母136和第一双剥离开关感应片137。

所述电动滑台8包括直接置于下部的滑台支架，安装在滑台支架内部一端的滑台电机；所述滑台支架包括两块位于上下的固定板，安装在固定板一端短垂直板，安装在固定板另外一端的长垂直板。残渣收集盒9包括直接固定在固定板上面的残渣固定板，安装在残渣固定板上面的残渣盒。

安装时，两个电动滑台8相邻安置，所述吹气装置10安装在相邻的两个长垂直板顶端，所述光导耦合器安装在吹气装置10的两端。所述残渣收集盒9安装在电动滑台8上面，所述的步进电机旋转臂装置安装在残渣收集盒9上方的，且位于长垂直板侧面。所述的电动夹抓剥纤机构的下方活动连接于步进电机旋转臂装置上面。所述电动夹抓剥纤机构通过步进电机旋转臂装置转动，实现向残渣收集盒9方向摆动。

工作时，当工装被电磁吸盘进料装置将光纤耦合器送入到电动夹抓剥纤机构指定工作位后，电动滑台8推进，电动夹抓剥纤机构闭合，通过设置于双剥刀活动块上面的剥刀106压入光导耦合器的光导纤维上，使得光纤纤维的表层保护胶皮破碎，待剥纤工序完成后，所述电动滑台8退回，使得光纤纤维表层的胶皮与光导纤维分离后，电动夹抓剥纤机构张开，所述步进电机旋转臂装置旋转倒下，使得光纤纤维表层的保护胶皮残渣掉入残渣收集盒9，毛刷清洁装置11推出，清理电动夹抓剥纤机构上的剥刀106，步进电机旋转臂装置向上旋转而上立，吹气装置10启动，使得剥刀106上面的残留物脱落，重复所述步骤2次，完成剥纤工序，通过电磁吸盘进料装置进入下一个工序。在此剥纤工序过程中，不需要人工参与，避免了因人为因素在此剥纤工序过程引起误差工序产生，从而有利于提高光导耦合器的光纤剥纤工序的剥纤精度。与现有技术人工所完成剥纤工序相互，节省大量时间和人力物力，有利于提高剥纤工序的工作效率。

综上所述，因所述的核心组件板上面设置有用于完成光纤耦合器剥纤动作的电动夹抓剥纤机构；电动夹抓剥纤机构包括安装在核心组件板7下面的两个电动滑台8，安装在电动滑台8上面1个或2个残渣收集盒9，安装在残渣收集盒9上面的1个或2个电动夹抓机械手，安装在电动夹抓机械手下方的步进电机旋转臂装置安装在两个电动滑台8上方的吹气装置10，安装在电动夹抓机械手一侧的毛刷清洁装置11。工作时，当工装被电磁吸盘进料装置将光纤耦合器送入到电动夹抓剥纤机构指定工作位后，电动滑台8推进，电动夹抓剥纤机构闭合，通过设置于双剥刀活动块上面的剥刀106压入光导耦合器的光导纤维上，使得光纤纤维的表层保护胶皮破碎待剥纤工序完成后，所述电动滑台8退回，使得光纤纤维表层的胶皮与光导纤维分离后，电动夹抓剥纤机构张开，所述步进电机旋转臂装置旋转倒下，使得光纤纤维表层的保护胶皮残渣掉入残渣收集盒9，毛刷清洁装置11推出，清理电动夹抓剥纤机构上的剥刀106，步进电机旋转臂装置向上旋转而上立，吹气装置10启动，使得剥刀106上面的残留物脱落，重复所述步骤2次，完成剥纤工序，通过电磁吸盘进料装置进入下一个工序。在此剥纤工序过程中，不需要人工参与，避免了因人为因素在此剥纤工序过程引起误差工序产生，从而有利于提高光导耦合器的光纤剥纤工序的剥纤精度。与现有技术人工所完成剥纤工序相互，节省大量时间和人力物力，有利于提高剥纤工序的工作效率。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (5)

1.一种用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其包括主体框架，安装在主体框架内部的核心组件板，以及置于核心组件板上的工装，其特征在于：所述的核心组件板上面设置有用于完成光纤耦合器剥纤动作的电动夹抓剥纤机构；电动夹抓剥纤机构包括安装在核心组件板下面的两个电动滑台，安装在电动滑台上面1个或2个残渣收集盒，安装在残渣收集盒上面的1个或2个电动夹抓机械手，安装在电动夹抓机械手下方的步进电机旋转臂装置，安装在两个电动滑台上方的吹气装置，安装在电动夹抓机械手一侧的毛刷清洁装置。

2.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其特征在于：所述电动夹抓机械手包括第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三剥刀活动块，第四剥刀活动块；分别安装在第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三双剥刀活动块，第四双剥刀活动块顶端侧面上的剥刀固定块，安装在剥刀固定块上面的剥刀，安装在剥刀固定块内部的用于调节剥刀距离的剥刀调节杆，用于将剥刀固定在剥刀固定块上面的第一剥刀柱头螺丝，用于将第一双剥刀活动块，第二双剥刀活动块，第三双剥刀活动块，第四双剥刀活动块连接一起的剥刀连接导轨，分别安装在第一剥刀活动块和第三剥刀活动块背面的双剥离残渣挡块，用于将双剥离残渣挡块分别与第二剥刀活动块或第三剥刀活动块连接的第二剥刀柱头螺丝。

3.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其特征在于：步进电机旋转臂装置包括安装在第一双剥刀活动块下端的第一双剥离转接手指架，安装在第二双剥刀活动块下端的第二双剥离转接手指架，安装在第三双剥刀活动块下端的第三双剥离转接手指架，安装在第四双剥刀活动块下端的第四双剥离转接手指架；安装在第四双剥离转接手指架后面的夹抓步进电机，固定安装在夹抓步进电机端面的第四步进止口封板，安装在第四步进止口封板上面的且位于第四双剥离转接手指架与第四步进止口封板之间的第四步进轴承封板；安装在第四双剥离转接手指架上面的接近开关安装板，安装在接近开关安装板上面的接近开关，安装在第四双剥离转接手指架上面的第四步进转接法兰；安装在第四步进转接法兰上面的第四步进转接法兰轴承，通过第一步进半圆头螺丝将第四双剥离转接手指架下端部分活动连接于第四步进转接法兰上；活动连接在第三双剥离转接手指架下端的第三双剥离轴心件，安装第三双剥离轴心件上面的第三轴承封板，安装在第三轴承封板上面的两个第三步进转接法兰轴承，1个第三轴承档位件，所述第三轴承档位件位于两个第三步进转接法兰轴承之间，所述第三双剥离轴心件，第三轴承封板，第三步进转接法兰轴承，第三轴承档位件分别安装在第三双剥离转接手指架内部；安装在第三双剥离转接手指架外部端面的两个第二步进轴承档板，安装在第二步进轴承档板上面的第二轴心锁紧螺母，安装在第二双剥刀活动块下端的第二双剥离转接手指架；安装在第一双剥离活动块下端上的第一双剥离轴心件，安装在第一双剥离心件上面的两个第一步进转接法兰轴承和第一轴承档位件，安装在第一双剥离心件外围的第一双剥离转接手指架，安装在第一双剥离转接手指架上面的第一光电开关安装板，分别安装在第一光电开关安装板上面的第一感应片锁紧螺母和第一双剥离开关感应片。

4.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其特征在于：所述电动滑台包括直接置于下部的滑台支架，安装在滑台支架内部一端的滑台电机；所述滑台支架包括两块位于上下的固定板，安装在固定板一端短垂直板，安装在固定板另外一端的长垂直板。

5.根据权利要求1所述用于光纤耦合器测试机器人上电动夹抓剥纤装置，其特征在于：残渣收集盒包括直接固定在固定板上面的残渣固定板，安装在残渣固定板上面的残渣盒。