CN206208769U - 一种自动化键盘导电膜视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化键盘导电膜视觉检测系统，包括上料台、上料装置、视觉检测装置、下料装置以及上料装置和下料装置的安装机架，所述上料台和视觉检测装置并排排列，所述安装架位于上料台和视觉检测装置的前侧，所述上料装置和下料装置安装在安装机架上，上料装置将上料台上的键盘导电膜运送至视觉检测装置进行检测，下料装置则在检测结束后将键盘导电膜移走，所述视觉检测装置包括基座、检测平台以及视觉检测机构，所述检测平台位于基座上，所述视觉检测机构则通过支架安装在基座上并位于检测平台上方，用于对键盘导电膜外观进行检测。本实用新型实现导电薄膜质量检测时的自动上下料以及视觉检测导电薄膜外观，提高了生产效率。

Description

一种自动化键盘导电膜视觉检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测系统，尤其涉及一种自动化键盘导电膜视觉检测系统。

背景技术

薄膜键盘以成本低、工艺简单和手感好等优势占有着绝大部分市场，日常生活中所使用的键盘基本都是薄膜键盘。通过查看薄膜电路，可以发现薄膜电路是由上、中、下三层组成，其中上下两层均为控制电路层，即导电薄膜，是使用导电涂料在薄膜印刷出电路，并在按键的下方都设有相应的触点；中间一层为隔离层，即键盘膜，在键部分同样设有圆形触点(或挖空形成孔)，在按下键帽时，实现上下两层电路的联通，产生出相应的信号。

传统的导电薄膜印刷后外观检测工作由人工通过肉眼或通过放大镜辅助完成，传统的导电薄膜外观检测工艺具有高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等缺点。随着我国人口红利的消失，劳动力价格上涨是必然趋势，因而对传统制造业的自动化改造也因此成为一个人热门的趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决传统导电薄膜外观检测工艺的高人工成本、低生产效率和对工人技艺的依赖性强等问题，提供一种自动化键盘导电膜视觉检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：一种自动化键盘导电膜视觉检测系统，包括上料台、上料装置、视觉检测装置、下料装置以及上料装置和下料装置的安装机架，所述上料台和视觉检测装置并排排列，所述安装架位于上料台和视觉检测装置的前侧，所述上料装置和下料装置安装在安装机架上，上料装置将上料台上的键盘导电膜运送至视觉检测装置进行检测，下料装置则在检测结束后将键盘导电膜移走，所述视觉检测装置包括基座、检测平台以及视觉检测机构，所述检测平台位于基座上，所述视觉检测机构则通过支架安装在基座上并位于检测平台上方，用于对键盘导电膜外观进行检测。

本实用新型所述视觉检测机构包括电缸、电缸支撑架和相机组，所述电缸支撑架与支架连接并位于检测平台上方，所述电缸安装在电缸支撑架上并呈水平状态，所述相机组则通过电缸连接件与电缸连接并由电缸带动做水平线上的往复运动。

所述电缸支撑架通过支架上的高度调整组件与支架连接，在设备初期调试时用于调整相机组高度。

所述相机组具有数个相机，所述数个相机并排排列。

所述上料装置包括上料电缸和上料机构，所述上料电缸固定在安装机架上，所述上料机构包括上料支撑架、上料气缸和上料吸盘组件，所述上料支撑架的固定端与上料电缸连接，其自由端上连接上料气缸，所述上料气缸的输出端则连接上料吸盘组件，驱动上料吸盘组件上下往复运动，以取放键盘导电膜。所述上料吸盘组件包括用于与上料气缸连接的吸盘支撑架以及安装在吸盘支撑架上的上料吸盘组。

所述下料装置包括下料电缸和下料机构，所述下料电缸固定在安装机架上，所述下料机构包括下料支撑架、下料气缸和下料吸盘组件，所述下料支撑架的固定端与下料电缸连接，其自由端上连接下料气缸，所述下料气缸的输出端则连接下料吸盘组件，驱动下料吸盘组件上下往复运动，以取放键盘导电膜。所述下料吸盘组件包括用于与下料气缸连接的吸盘支撑架以及安装在吸盘支撑架上的下料吸盘组。

本实施例还设置圆柱导轨，其设置在安装机架上，上料机构和下料机构的吸盘支撑架均搭接在该圆柱导轨上，使往复运动更为稳定。

本实用新型还包括成品箱和废品箱，它们位于视觉检测装置出料的一侧，并沿下料机构运动方向排列，视觉检测结束后，若为合格品将键盘膜运送放入成品箱，若为不合格品则运送放入废品箱，自动完成成品和废品的分类。

本实用新型还包括电控柜，该电控柜控制上料机构、视觉检测装置和下料机构的工作，其安装在安装机架上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的自动化键盘导电膜视觉检测系统，可实现键盘导电膜质量检测时的自动上下料以及视觉检测导电膜外观。大大减免了人工成本和提高生产效率。本实用新型提供的系统整体结构简单、生产制造容易、维护方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型的自动化键盘导电膜视觉检测系统的结构示意图；

图2是上料装置的结构示意图；

图3是下料装置的结构示意图；

图4是视觉检测装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的自动化键盘导电膜视觉检测系统，包括上料台3、上料装置、视觉检测装置、下料装置、废品箱5、成品箱6、电控柜4以及安装机架1，上料台3、视觉检测装置、成品箱6和废品箱5从右自左并排排列，安装架1位于它们的前侧。上料装置、下料装置和电控柜4安装在安装机架1上，上料装置将上料台3上的键盘导电膜运送至视觉检测装置进行检测，然后回复至初始位置，下料装置则在检测结束后将键盘导电膜移走，若为合格品将键盘膜运送放入成品箱6，若为不合格品则运送放入废品箱5，自动完成成品和废品的分类。与此同时，上料装置再次取键盘导电膜送至视觉检测装置，如此重复至完成批量的键盘导电膜的质量检测。

视觉检测装置包括基座2、检测平台以及视觉检测机构，检测平台位于基座2上，视觉检测机构则通过支架19安装在基座2上并位于检测平台上方，用于对键盘导电膜进行摄像并将图像信息传送至处理器，由处理器进行分析判断键盘导电膜是否为合格产品，从而完成检测工作。

如图4所示，视觉检测机构包括电缸10、电缸支撑架22和相机组24，电缸支撑架22通过高度调整组件，即线性导轨组21和Z向调整螺杆组20与支架19连接并位于检测平台上方。高度调整组件在设备初期调试时用于调整相机组高度。电缸10安装在电缸支撑架22上并呈水平状态，相机组24则通过电缸连接件23与电缸10连接并由电缸10带动做直线往复运动。相机组由4个相机构成，该4个相机并排排列。

如图2所示，上料装置包括上料电缸8和上料机构，上料电缸8固定在安装机架1上。上料机构包括上料支撑架11、上料气缸12和上料吸盘组件，上料支撑架11的固定端与上料电缸8连接，其自由端上连接上料气缸12，而上料气缸12的输出端则连接上料吸盘组件，驱动上料吸盘组件上下往复运动，以取放键盘导电膜。上料吸盘组件包括用于与上料气缸12连接的上料吸盘支撑架13以及上料吸盘组。上料吸盘组由4个气动吸盘14构成。

如图3所示，下料装置包括下料电缸9和下料机构，下料电缸9固定在安装机架1上，下料机构包括下料支撑架15、下料气缸16和下料吸盘组件，下料支撑架15的固定端与下料电缸9连接，其自由端上连接下料气缸16。下料气缸16的输出端则连接下料吸盘组件，驱动下料吸盘组件上下往复运动，以取放键盘导电膜。下料吸盘组件包括用于与下料气缸16连接的下料吸盘支撑架17以及安装在下料吸盘支撑架17上的下料吸盘组。下料吸盘组由4个气动吸盘18构成。

本实施例还设置圆柱导轨7，其设置在安装机架1上并位于下料电缸9朝向视觉检测装置的那一侧，上料机构和下料机构的吸盘支撑架均搭接在该圆柱导轨7上，使它们往复运动更为稳定。

本实用新型不局限于上述具体实施方式，根据上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的等效修改、替换或变更，均落在本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，包括上料台、上料装置、视觉检测装置、下料装置以及上料装置和下料装置的安装机架，所述上料台和视觉检测装置并排排列，所述安装架位于上料台和视觉检测装置的前侧，所述上料装置和下料装置安装在安装机架上，上料装置将上料台上的键盘导电膜运送至视觉检测装置进行检测，下料装置则在检测结束后将键盘导电膜移走，所述视觉检测装置包括基座、检测平台以及视觉检测机构，所述检测平台位于基座上，所述视觉检测机构则通过支架安装在基座上并位于检测平台上方，用于对键盘导电膜外观进行检测。

2.根据权利要求1所述自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，所述视觉检测机构包括电缸、电缸支撑架和相机组，所述电缸支撑架与支架连接并位于检测平台上方，所述电缸安装在电缸支撑架上，所述相机组则通过电缸连接件与电缸连接并由电缸带动做水平线上的往复运动。

3.根据权利要求2所述自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，所述电缸支撑架通过支架上的高度调整组件与支架连接，在设备初期调试时用于调整相机组高度。

4.根据权利要求3所述自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，所述高度调整组件包括线性导轨组和Z向调整机构。

5.根据权利要求1或2或3所述自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，所述上料装置包括上料电缸和上料机构，所述上料电缸固定在安装机架上，所述上料机构包括上料支撑架、上料气缸和上料吸盘组件，所述上料支撑架的固定端与上料电缸连接，其自由端上连接上料气缸，所述上料气缸的输出端则连接上料吸盘组件，驱动上料吸盘组件上下往复运动，以取放键盘导电膜；所述上料吸盘组件包括用于与上料气缸连接的吸盘支撑架以及安装在吸盘支撑架上的上料吸盘组。

6.根据权利要求5所述自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，所述下料装置包括下料电缸和下料机构，所述下料电缸固定在安装机架上，所述下料机构包括下料支撑架、下料气缸和下料吸盘组件，所述下料支撑架的固定端与下料电缸连接，其自由端上连接下料气缸，所述下料气缸的输出端则连接下料吸盘组件，驱动下料吸盘组件上下往复运动，以取放键盘导电膜；所述下料吸盘组件包括用于与下料气缸连接的吸盘支撑架以及安装在吸盘支撑架上的下料吸盘组。

7.根据权利要求6所述自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，所述系统还设置圆柱导轨，其设置在安装机架上，上料装置和下料装置的吸盘支撑架均搭接在该圆柱导轨上。

8.根据权利要求1所述自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，还包括成品箱和废品箱，二者位于视觉检测装置出料的一侧，并沿下料装置运动方向排列。

9.根据权利要求1所述自动化键盘导电膜视觉检测系统，其特征是，还包括电控柜，该电控柜控制上料装置、视觉检测装置和下料装置的工作，其安装在安装机架上。