CN207430721U - 电气自动化设备的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化设备的检测装置,包括:支架、输送装置及剔除装置,支架包括两个支撑柱及横梁,横梁底部设有检测装置;输送装置位于支架底部;剔除装置位于支架一侧,剔除装置包括PLC控制器、支撑台、伺服电机、伺服电机驱动器及丝杆。综上,本实用型实施例提供的电气自动化设备的检测装置,通过设置输送装置、检测装置、摄像头剔除装置,利用传输装置将自动化设备运输至相应位置,摄像头采集图片信息,利用检测装置进行处理比较,并可以借助剔除装置对不合格产品进行剔除,从而使得自动化设备检测正常进行,实现批量化检测,提高了检测效率,完善了检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化技术领域,尤其涉及一种电气自动化设备的检测装置。
背景技术
电气自动化是电气信息领域的一门新兴技术,发展非常迅速。在电气自动化设备进行使用之前,需要对设备进行一定的检测,这样使得设备应用时更加有保障,且更是为了在检测过程中得到设备参数,更好的发挥设备的作用。传统的电气自动化设备的检测装置通常是人工手持检测仪对电气自动化设备进行新能检测。
由于传统的检测技术定位难,检测效率低。因此,现有技术中的电气自动化设备的检测装置,是通过设置传统带及传送带上方的探头,利用传动带输送自动化设备至探头下方,然后借助探头对自动化设备进行检测。
然而,现有技术中的自动化设备的检测装置,其功能单一,当自动化设备在传送带上被检测后,无法针对合格和不合格的设备进行区别处理,从而增加后续工作量。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种电气自动化设备的检测装置,解决了现有技术中的电气自动化设备的检测装置功能单一的问题。
本实用新型实施例提供的一种电气自动化设备的检测装置,包括:支架、输送装置及剔除装置,所述支架包括两个支撑柱及横梁,所述横梁置于两个所述支撑柱顶端,所述横梁底部设有检测装置,所述检测装置底部设有第一摄像头,所述检测装置包括信号接收器、图像处理器、比较器及信号发送器;所述输送装置位于所述支架底部,所述输送装置包括传送带及底部支撑件,且所述传送带与所述横梁垂直;所述剔除装置位于所述支架一侧,所述剔除装置包括PLC控制器、支撑台、伺服电机、伺服电机驱动器及丝杆,所述PLC控制器及所述伺服电机驱动器置于所述支撑台侧面,所述伺服电机位于所述支撑台上,且所述伺服电机的转轴与所述传带的运动方向垂直,所述丝杆与所述所述伺服电机的转轴连接;所述摄像头与所述信号接收器电联接,所述控制器与所述电机驱动器电联接。
优选的,本实用新型实施例提供的一种电气自动化设备的检测装置,还包括第二摄像头及第三摄像头,所述第二摄像头及第三摄像头分别设于两个所述支撑柱的内侧面。
优选的,本实用新型实施例提供的一种电气自动化设备的检测装置,两个所述支撑柱上设有多个用于卡接所述横梁卡槽。
优选的,本实用新型实施例提供的一种电气自动化设备的检测装置,所述剔除装置的正对面设有用于承接被剔除设备的箱体。
综上,本实用型实施例提供的电气自动化设备的检测装置,通过设置输送装置、检测装置、摄像头剔除装置,利用传输装置将自动化设备运输至相应位置,摄像头采集图片信息,利用检测装置进行处理比较,并可以借助剔除装置对不合格产品进行剔除,从而使得自动化设备检测正常进行,实现批量化检测,提高了检测效率,完善了检测装置。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种电气自动化设备的检测装置的结构示意图。
附图标记说明:100-支架,101-支撑柱,102-横梁,103-检测装置,104-设下领头,200-输送装置,201-传送带,202-底部支撑件,300-剔除装置,301-PLC控制器,302-支撑台,303-伺服电机,304-伺服驱动器,305-丝杆,400-电气自动化设备。
具体实施方式
下面结合本实用新型中的附图,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解和说明,下面通过图1详细说明本实用新型实施例提供的一种电气自动化设备的检测装置。图1所示为本实用新型实施例提供的一种电气自动化设备的检测装置的结构示意图。如图1所示,该电气自动化设备的检测装置可以包括:
支架100、输送装置200及剔除装置300,所述支架100包括两个支撑柱101及横梁102,所述横梁102置于两个所述支撑柱101顶端,所述横梁底部设有检测装置103,所述检测装置103底部设有第一摄像头104,所述检测装置103包括信号接收器、图像处理器、比较器及信号发送器;所述输送装置200位于所述支架100底部,所述输送装置200包括传送带201及底部支撑件202,且所述传送带201与所述横梁102垂直;所述剔除装置300位于所述支架100一侧,所述剔除装置300包括PLC控制器301、支撑台302、伺服电机303、伺服电机驱动器304及丝杆305,所述PLC控制器301及所述伺服电机驱动器304置于所述支撑台302侧面,所述伺服电机303位于所述支撑台302上,且所述伺服电机303的转轴与所述传带201的运动方向垂直,所述丝杆305与所述所述伺服电机303的转轴连接;所述摄像头104与所述信号接收器电联接,所述控制器与所述电机驱动器303电联接。
具体的,本实用新型实施例提供的电气自动化设备的检测装置,设置有一个支架100,该支架可以包括两个竖直的支撑柱101及一个水平的横梁102,并将该横梁102架设在两个支撑柱101的顶端。在横梁102的底部可以设有检测装置103,并在检测装置103的正下方设置有摄像头104。该检测装置103可以包括信号接收器、图像处理器、比较器及信号发送器。在支架100正下方可以设置输送装置200,即可以设置一个传送带201,使得传送带201运动的方向与横梁102垂直,且传送带201底部设有固定装置支撑件202。应理解,为了提供动力,该传送带201端部还可以设置电机,以带动传送带201运转。从而可以带动传送带201上的待检测的自动化设备400,使得自动化设备被运输至摄像头104下方。另外,在支架100的旁边可以设置剔除装置300,并且使得位于传送带201上的电气自动化设备400首先通过检测装置103,再通过剔除装置300。剔除装置300可以包括PLC控制器301、设置在地面的支撑台302、设置在支撑台302上的伺服电机303及设置在支撑台302侧面的伺服电机器驱动器304,伺服电机303与伺服电机器驱动器304电联接。还包括与伺服电机303转轴连接的丝杆305。PLC控制器同样可以设置在支撑台302的侧面,且与伺服电机303电联接。并且,为了能够将传送带上不合格的设备剔除,即利用丝杆305从传送带201推出,该丝杆305与传送带201的运动方向垂直,即伺服电机302的转轴与传送带201的运动方向垂直。应理解,为了实现所有设备的正常运行,则摄像头104与检测装置103电联接,检测装置103与PLC控制器301电联接,PLC控制器301与伺服电机303电联接。
在实际应用中,在传送带201上放置待检测的电气自动化设备400,则该设备在传送带的作用下,将被运输至摄像头104的正下方进行检测。利用摄像头104获取待检测的电气自动化设备400的图像后,可以将该图像信号发送至接收器。进一步,图像处理器可以对该图像信息进行分析处理,然后在比较器中,将获取的图像信息与标准信息进行对比,检测该设备是否合格。如果合格,则被传送带运走,并进行下一个电气自动化设备400的检测;当不合格时,则检测装置103的发送器将给PLC控制器发送信号,在一定时间后,即当电气自动化设备400运动至剔除装置300正前方时,PLC控制器则可以根据接收到的信号,进一步发送指令给私服电机驱动器,驱动伺服电机动作,利用丝杆将当前的电气自动化设备推出传送带,完成不合格设备的剔除。在丝杆305完成剔除后,则伺服电机反转,收回丝杆,检测装置继续运行。
进一步,本实用新型实施例提供的电气自动化设备的检测装置,为了对设备进行全方位的检测,还可以包括第二摄像头及第三摄像头,所述第二摄像头及第三摄像头分别设于两个所述支撑柱101的内侧面,从而可以对设备的两侧面进行检测。
进一步,本实用新型实施例提供的电气自动化设备的检测装置,两个所述支撑柱101上设置多个用于卡接所述横梁102卡槽。利用该高低不同的卡槽,可以实现横梁的上下移动,从而满足了不同尺寸的电气自动化设备的检测。
进一步,本实用新型实施例提供的电气自动化设备的检测装置,为了保证整个检测装置的正常运行,避免被剔除的不合格设备影响传送带201的转动,可以在剔除装置300的正对面设置用于承接被剔除设备的箱体。
综上所述,本实用型实施例提供的电气自动化设备的检测装置,通过设置输送装置、检测装置、摄像头剔除装置,利用传输装置将自动化设备运输至相应位置,摄像头采集图片信息,利用检测装置进行处理比较,并可以借助剔除装置对不合格产品进行剔除,从而使得自动化设备检测正常进行,实现批量化检测,提高了检测效率,完善了检测装置。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是,本实用新型实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于,包括:支架(100)、输送装置(200)及剔除装置(300),所述支架(100)包括两个支撑柱(101)及横梁(102),所述横梁(102)置于两个所述支撑柱(101)顶端,所述横梁底部设有检测装置(103),所述检测装置(103)底部设有第一摄像头(104),所述检测装置(103)包括信号接收器、图像处理器、比较器及信号发送器;所述输送装置(200)位于所述支架(100)底部,所述输送装置(200)包括传送带(201)及底部支撑件(202),且所述传送带(201)与所述横梁(102)垂直;所述剔除装置(300)位于所述支架(100)一侧,所述剔除装置(300)包括PLC控制器(301)、支撑台(302)、伺服电机(303)、伺服电机驱动器(304)及丝杆(305),所述PLC控制器(301)及所述伺服电机驱动器(304)置于所述支撑台(302)侧面,所述伺服电机(303)位于所述支撑台(302)上,且所述伺服电机(303)的转轴与所述传送带(201)的运动方向垂直,所述丝杆(305)与所述伺服电机(303)的转轴连接;所述摄像头(104)与所述信号接收器电联接,所述控制器与所述伺服电机驱动器(304)电联接。
2.根据权利要求1所述的电气自动化设备的检测装置,其特征在于,还包括第二摄像头及第三摄像头,所述第二摄像头及第三摄像头分别设于两个所述支撑柱(101)的内侧面。
3.根据权利要求1所述的电气自动化设备的检测装置,其特征在于,两个所述支撑柱(101)上设有多个用于卡接所述横梁(102)卡槽。
4.根据权利要求1所述的电气自动化设备的检测装置,其特征在于,所述剔除装置(300)的正对面设有用于承接被剔除电气自动化设备的箱体。
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