CN204758899U - 一种镜片智能识别组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种镜片智能识别组装设备,包括基座、输送机构、检测机构和拾取组装机构，拾取组装机构位于输送机构上方；输送机构包括Y1机械手和Y2机械手，检测机构安装于Y1机械手和Y2机械手间且位于拾取组装机构下方，Y1机械手和Y2机械手分别将镜片承盘和镜筒承盘输送至拾取组装机构下方；拾取组装机构将镜片承盘上的镜片拾取至检测机构，检测机构对镜片质量及剪口位置进行检测，并对镜片剪口位置进行调整，又由拾取组装机构将镜片从检测机构拾取并组装在镜筒中。本实用新型可以实现镜片的自动化检测和组装，效率及精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及便携式光学模组键组装技术领域，尤其涉及镜片的智能识别组装设备。
背景技术
随着科学技术的发展，便携式光学模组得到飞跃发展。但是便携式光学模组关键组装技术目前只有日本、韩国掌握，在内地还属空白。目前国内装配普遍还采用人工组装成完成品的方式，劳动强度大，废品率高，不但难以保证产品的质量，同时生产效率难于提高。
超小型、透明产品的轮廓识别及定位技术是机器视觉中的难点技术，需要实现打光处理、图像处理、图像识别于一体的技术解决方案，满足在0.02mm甚至更小的精度误差要求，实现产品定位精度的更高要求，确保镜片的同轴度要求。
光学模组镜片本色为无色透明，组装时需要识别剪浇口的角度，长时间作业极易产生视觉疲劳，角度组装错误。而且人的手臂无法保证镜片与镜筒基准面的垂直组装，造成镜片受力不均，面形发生扭曲、变形。
实用新型内容
本实用新型提供一种镜片智能识别组装设备,包括基座、安装于基座上的输送机构和拾取组装机构，拾取组装机构位于输送机构上方，其特征在于：还包括检测机构；所述输送机构包括Y1机械手和Y2机械手，检测机构安装于Y1机械手和Y2机械手之间且位于拾取组装机构下方，Y1机械手和Y2机械手分别将镜片承盘和镜筒承盘输送至拾取组装机构下方；拾取组装机构包括第一拾取组装组件和第二拾取组装组件；第一拾取组装组件将镜片承盘上的镜片拾取至检测机构，检测机构对镜片质量及剪口位置进行检测，将并对镜片剪口位置进行调整，第二拾取组装组件将质量和剪口位置符合组装标准的镜片从检测机构拾取至镜筒承盘，并将镜片组装在镜筒中。
优选的，所述Y1机械手包括Y1滑台，所述Y2机械手包括Y2滑台；Y1滑台和Y2滑台沿Y轴方向平行安装于基座上，并由伺服电机驱动在Y轴方向运动，分别进行镜片承盘和镜筒承盘的输送操作。
优选的，所述第一拾取组装组件包括X1机械手和Z1机械手，第二拾取组装组件包括X2机械手和Z2机械手；所述Z1机械手包括括Z1滑台，所述Z2机械手包括括Z2滑台，Z1滑台和Z2滑台沿Z轴方向平行安装于基座上，X1机械手和X2机械手分别安装于Z1滑台和Z2滑台的滑块上，并由伺服电机驱动在Z轴方向运动。
进一步的，所述X1机械手包括第一真空拾取装置，X2机械手包括第二真空拾取装置；所述第一真空拾取装置和第二真空拾取装置利用负压将镜片吸起，并由伺服电机驱动在X轴方向运动，进行拾取组装动作。
优选的，所述检测机构包括CCD视觉检测系统和C轴旋转机构，所述CCD视觉检测系统安装于C轴旋转机构下方，镜片放置于C轴旋转机构上并由CCD视觉检测系统进行质量及剪口位置的检测，C轴旋转机构根据检测结果将镜片剪口位置旋转至设定的位置。
进一步的，还包括安装于检测机构正上方的视觉光源，以提供CCD视觉检测系统进行检测时所需光源。
优选的，还包括安装于拾取组装机构下方的光电检测组件，所述光电检测组件包括两个安装于不同高度的光电传感器，分别检测拾取组装机构下方是否有镜筒承盘以及镜筒承盘高度是否超出设定值。
本实用新型可以实现镜片的自动化检测和组装，组装效率及精度高，不仅可节约人力成本，而且可避免人工组装方式中对镜片的污染和损坏。
附图说明
图1是镜片智能识别组装设备立体结构图。
图2是检测机构立体结构图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员更好的理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，镜片智能识别组装设备,包括基座1、安装于基座上的输送机构、检测机构3和拾取组装机构4，拾取组装机构4位于输送机构上方；输送机构包括Y1机械手21和Y2机械手22，检测机构3安装于Y1机械手21和Y2机械手22之间且位于拾取组装机构4下方；Y1机械21手包括Y1滑台23，所述Y2机械手22包括Y2滑台24；Y1滑台22和Y2滑台24沿Y轴方向平行安装于基座1上，并由伺服电机驱动在Y轴方向运动，分别进行镜片承盘和镜筒承盘的输送操作。
拾取组装机构4包括第一拾取组装组件和第二拾取组装组件；第一拾取组装组件包括X1机械手41和Z1机械手42，第二拾取组装组件包括X2机械手43和Z2机械手44；所述Z1机械手42包括括Z1滑台45，所述Z2机械手44包括括Z2滑台46，Z1滑台45和Z2滑台46沿Z轴方向平行安装于基座1上，X1机械手41和X2机械手43分别安装于Z1滑台45和Z2滑台46的滑块上，并由伺服电机驱动在Z轴方向运动。X1机械手41包括第一真空拾取装置47，X2机械手43包括第二真空拾取装置48；所述第一真空拾取装置47和第二真空拾取装置48利用负压将镜片吸起，并由伺服电机驱动在X轴方向运动，进行拾取组装动作。
第一拾取组装组件将镜片承盘上的镜片拾取至检测机构3，检测机构3对镜片质量及剪口位置进行检测，将并对镜片剪口位置进行调整，第二拾取组装组件将质量和剪口位置符合组装标准的镜片从检测机构拾取至镜筒承盘，并将镜片组装在镜筒中。
镜片智能识别组装设备还包括安装于检测机构正上方的视觉光源5，以提供CCD视觉检测系统进行检测时所需光源。
拾取组装机构下方还安装有光电检测组件6，所述光电检测组件6包括两个安装于不同高度的光电传感器，分别检测镜筒承盘是否到达拾取组装机构4下方的设定位置以及是否超出设定高度，以免组装时因镜筒承盘输送位置错误而损坏轻薄易碎的镜片。
如图2所示,检测机构3包括CCD视觉检测系统31和C轴旋转机构32，所述CCD视觉检测系统31安装于C轴旋转机构32下方，镜片放置于C轴旋转机构32上并由CCD视觉检测系统31进行质量及剪口位置的检测，C轴旋转机构根据检测结果将镜片剪口位置旋转至设定的位置。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
Claims (7)
1.一种镜片智能识别组装设备,包括基座、安装于基座上的输送机构和拾取组装机构，拾取组装机构位于输送机构上方，其特征在于：还包括检测机构；所述输送机构包括Y1机械手和Y2机械手，检测机构安装于Y1机械手和Y2机械手之间且位于拾取组装机构下方，Y1机械手和Y2机械手分别将镜片承盘和镜筒承盘输送至拾取组装机构下方；拾取组装机构包括第一拾取组装组件和第二拾取组装组件；第一拾取组装组件将镜片承盘上的镜片拾取至检测机构，检测机构对镜片质量及剪口位置进行检测，将并对镜片剪口位置进行调整，第二拾取组装组件将质量和剪口位置符合组装标准的镜片从检测机构拾取至镜筒承盘，并将镜片组装在镜筒中。
2.依据权利要求1所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：所述Y1机械手包括Y1滑台，所述Y2机械手包括Y2滑台；Y1滑台和Y2滑台沿Y轴方向平行安装于基座上，并由伺服电机驱动在Y轴方向运动，分别进行镜片承盘和镜筒承盘的输送操作。
3.依据权利要求1所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：所述第一拾取组装组件包括X1机械手和Z1机械手，第二拾取组装组件包括X2机械手和Z2机械手；所述Z1机械手包括括Z1滑台，所述Z2机械手包括括Z2滑台，Z1滑台和Z2滑台沿Z轴方向平行安装于基座上，X1机械手和X2机械手分别安装于Z1滑台和Z2滑台的滑块上，并由伺服电机驱动在Z轴方向运动。
4.依据权利要求3所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：所述X1机械手包括第一真空拾取装置，X2机械手包括第二真空拾取装置；所述第一真空拾取装置和第二真空拾取装置利用负压将镜片吸起，并由伺服电机驱动在X轴方向运动，进行拾取组装动作。
5.依据权利要求1所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：所述检测机构包括CCD视觉检测系统和C轴旋转机构，所述CCD视觉检测系统安装于C轴旋转机构下方，镜片放置于C轴旋转机构上并由CCD视觉检测系统进行质量及剪口位置的检测，C轴旋转机构根据检测结果将镜片剪口位置旋转至设定的位置。
6.依据权利要求5所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：还包括安装于检测机构正上方的视觉光源，以提供CCD视觉检测系统进行检测时所需光源。
7.依据权利要求1所述镜片智能识别组装设备，其特征在于：还包括安装于拾取组装机构下方的光电检测组件，所述光电检测组件包括两个安装于不同高度的光电传感器，分别检测拾取组装机构下方是否有镜筒承盘以及镜筒承盘高度是否超出设定值。
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| CN105500344A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种三轴机器人 |
| CN107511661A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-26 | 中山市友力自动化科技有限公司 | 光学镜头组装设备及组装方法 |
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| CN111272389A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-12 | 大连交通大学 | 一种vr眼镜用装配检测设备 |
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