CN207434544U - 一种传送装置以及摄像头模组检测设备 - Google Patents

Abstract

一种传送装置，用于传送摄像头模组，包括检测传送机构、取料传送机构以及载料传送机构；检测传送机构包括平铺布置的旋转盘、用于驱动旋转盘转动的旋转驱动部、以及连接于旋转盘朝上设置的盘面并用于承载摄像头模组的模具板，模具板随旋转盘的转动而绕旋转盘的转动轴线转动，模具板在绕旋转盘的转动轴线转动的路径上经过入料工位和检测工位，取料传送机构包括用以抓取摄像头模组的机械手以及用于驱动机械手往返于入料工位和载料工位的驱动部件。本实用新型可以实现自动传送摄像头模组的目的。

Description

一种传送装置以及摄像头模组检测设备

技术领域

本实用新型属于摄像头模组检测设备技术领域，尤其涉及一种传送装置以及摄像头模组检测设备。

背景技术

目前，随着科技的进步，手机越来越智能，功能也越来越多。几乎所有的智能手机都配备了摄像功能。

摄像功能是通过摄像头模组实现的，摄像头模组一般包括线圈、镜头组、对焦马达、滤光片、影像传感器和线路连接基板。在摄像头的生产加工过程中，需要对摄像头模组进行聚焦性能检测，以排除不能够正常聚焦的摄像头。

这个测试过程通常是通过人眼观察摄像头所摄入的测试图像的清晰度来完成的。也就是说，摄像头的聚焦性能是否符合要求，是工人通过判断显示设备中的测试图像的清晰度来确定，具有很大的人为因素。而且由于长时间持续用眼观察同一幅图像，工人容易出现头痛、恶心、易疲劳等症状，从而容易造成检测效率低、检测出差错率高等问题。

针对上述人眼检测存在的问题，为适应工业化生产的需求，有必要开发一种全自动的摄像头模组检测设备。在该摄像头模组检测设备中，传送机构是一个重要的组成装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送装置，旨在解决在摄像头模组的检测过程中无法自动传输的问题。

本实用新型是这样实现的，一种传送装置，用于传送摄像头模组，包括于载料工位处承载所述摄像头模组的载料传送机构、用于将所述摄像头模组从所述载料工位抓取移至入料工位再将所述摄像头模组从所述入料工位抓取移至所述载料工位的取料传送机构以及用于在所述入料工位接收所述摄像头模组并将所述摄像头模组从所述入料工位转动传送至检测工位且将所述摄像头模组从所述检测工位转动传送至所述入料工位的检测传送机构；所述检测传送机构包括平铺布置的旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动部以及连接于所述旋转盘朝上设置的盘面并用于承载所述摄像头模组的模具板；所述模具板随所述旋转盘的转动而绕所述旋转盘的转动轴线转动，所述模具板在绕所述旋转盘的转动轴线转动的路径上经过所述入料工位和所述检测工位，所述取料传送机构包括用以抓取所述摄像头模组的机械手以及用于驱动所述机械手往返于所述入料工位和所述载料工位的驱动部件。

进一步地，所述旋转盘的盘边包括一对平行设置的直线边以及位于所述直线边之间且朝外凸起的一对圆弧边；所述模具板设置于所述旋转盘的直线边处。

进一步地，所述旋转盘的直线边处对称设置四块所述模具板；所述模具板一端固定于所述旋转盘上，另一端探伸出所述旋转盘的直线边形成自由端；于所述模具板自由端的板面上开设供所述摄像头模组放置的容置腔，所述模具板的所述容置腔的四周开设有多个定位卡槽，所述定位卡槽的一端于所述模具板的所述容置腔的腔壁处贯通至所述容置腔。

进一步地，所述取料传送机构的所述驱动部件包括前后设置的两个支撑座以及设置在两个所述支撑座上且用以驱动所述机械手于所述模具板的所述容置腔取料的第一驱动部。

进一步地，所述机械手包括与所述第一驱动部滑动连接且可沿所述第一驱动部上下滑动的吸取本体，所述吸取本体吸取所述摄像头模组的一端的端面开设有多个吸孔以及设置多个定位卡脚。

进一步地，所述定位卡脚和所述吸孔的数量均为四个，所述定位卡脚的形状与所述定位卡槽相适配，四个所述定位卡脚和四个所述吸孔对称分布于所述吸取本体的端面。

进一步地，所述载料传送机构包括设置在所述第一驱动部下方的载料部以及设置于两个所述支撑座之间且用以驱动所述载料部从所述第一驱动部下方往返的第二驱动部。

进一步地，所述载料部包括与所述第二驱动部活动连接的料架台以及设置在所述料架台台面用以放置所述摄像头模组的料盘。

进一步地，所述料盘的数量为两个，两个所述料盘并列设置在所述料架台的台面且四周设置有若干固定于所述料架台的挡块。

进一步地，一种摄像头模组检测设备，其包括如上所述的传送装置。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：通过取料传送机构的机械手从载料工位的载料传送机构处抓取待检测的摄像头模组，然后把待检测的摄像头模组传送至入料工位处的检测传送机构，检测传送机构把待检测的摄像头模组传送至检测工位。待所述摄像头模组被检测完之后，检测传送机构把已检测的摄像头模组由所述检测工位传送回入料工位，所述取料传送机构的机械手于入料工位处抓取已检测的所述摄像头模组至载料传送机构，从而完成摄像头模组检测过程的自动传送。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的传送装置的结构示意图。

图2是图1的传送装置的检测传送机构的结构示意图。

图3是图1的传送装置的取料传送机构的结构示意图。

图4是图1的传送装置的载料传送机构的结构示意图。

图5是图1的A处的局部放大图。

图6是图3的B处的局部放大图。

图7是图6的从下往上看的结构示意图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

标号	名称	标号	名称
				100	传送装置	10	检测传送机构
20	取料传送机构	30	载料传送机构
				11	旋转盘	12	旋转部
13	模具板	111	直线边
				112	弧形边	21	驱动部件
211	支撑座	212	第一驱动部
				22	机械手	221	吸取本体
2211	定位卡脚	31	第二驱动部
				32	载料部	321	料架台
322	料盘	131	容置腔
				132	定位卡槽	2212	吸孔

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或工位关系为基于附图所示的方位或工位关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例所提供的一种传送装置100，用于传送摄像头模组(图中未画)至检测装置(图中未画)，所述传送装置100包括于载料工位处承载所述摄像头模组的载料传送机构30、用于从所述载料工位的所述载料传送机构30传送待检测的所述摄像头模组至入料工位且从所述入料工位传送已检测的所述摄像头模组至所述载料传送机构30的取料传送机构20，传送装置100还包括检测传送机构10，所述检测传送机构10用于从入料工位接收所述摄像头模组并将所述摄像头模组从所述入料工位转动传送至检测工位，再从检测工位传送已检测的摄像头模组至入料工位。

所述传送装置100还包括基台40，所述检测传送机构10、所述取料传送机构20以及载料传送机构30均位于所述基台40上。

所述检测传送机构10设置在所述基台40的中心位置，所述取料传送机构20以及载料传送机构30均位于所述检测传送机构10的两侧。所述检测传送机构10包括平铺布置的旋转盘11、用于驱动所述旋转盘11转动的旋转驱动部12以及连接于所述旋转盘11朝上设置的盘面并用于固定所述摄像头模组的模具板13。

所述模具板13随所述旋转盘11的转动而绕所述旋转盘11的转动轴线转动，所述模具板13在绕所述旋转盘11的转动轴线转动的路径上经过所述入料工位和所述检测工位。具体地，所述旋转驱动部12设置在所述基台40的中心位置，所述旋转盘11朝下设置的盘面转接于所述旋转驱动部12，所述旋转盘11朝上设置的盘面安装多个所述模具板12。

所述取料传送机构20包括用以抓取所述摄像头模组的机械手22以及用于驱动所述机械手22往返于所述入料工位和所述载料工位的驱动部件21。

通过取料传送机构20的机械手22从载料工位的载料传送机构30处抓取待检测的摄像头模组，然后把待检测的摄像头模组传送至入料工位处的检测传送机构10，检测传送机构10把待检测的摄像头模组传送至检测工位。待所述摄像头模组被检测完之后，检测传送机构10把已检测的摄像头模组由所述检测工位传送回入料工位，所述取料传送机构20的机械手22于入料工位处抓取已检测的所述摄像头模组至载料传送机构30，从而完成摄像头模组检测过程的自动传送。

进一步地，所述旋转盘11的盘边包括一对平行设置的直线边111以及位于所述直线边111之间且朝外凸起的一对圆弧边112；所述模具板13设置于所述旋转盘11的直线边111处。在所述旋转盘11的盘边开设直线边111，有利于模具板13的安装，具体地，安装多个模具板13时，直线边111有利于使多个模具板13并列、整齐安装。

请同时参阅图4至图5，进一步地，所述旋转盘11的直线边111处对称设置四块所述模具板13，具体地，旋转盘11的每条直线边111处均间隔设置两块模具板13，两条直线边111处的模具板13关于旋转盘11的中心对称。所述模具板13一端固定于所述旋转盘11上，另一端探伸出所述旋转盘11的直线边111形成自由端，所述模具板13探伸出所述直线边111的长度均相等。于所述模具板13自由端的板面上开设供所述摄像头模组放置的容置腔131。

进一步地，所述旋转盘11的自由端的板面上还开设有多个定位卡槽132，多个所述定位卡槽132分布于所述模具板13的所述容置腔131的四周。所述定位卡槽132的一端朝所述模具板13的所述容置腔131处延，并于所述容置腔131的腔壁处贯通至所述容置腔131。定位卡槽132在所述机械手22吸取所述容置腔131内的摄像头模组时对机械手22进行定位，从而提高机械手22吸料的准确度和工作效率。具体地，本实施例中所述模具板13的所述容置腔131为四边形。相应地，所述定位卡槽132的数量为四个。

进一步地，所述取料传送机构20的所述驱动部件21包括支撑座211和第一驱动部212。支撑座211的数量为两个，两个所述支撑座211前后设置在所述基台40的台面上。所述第一驱动部212设置在两个所述支撑座211上。所述第一驱动部212用以驱动所述机械手22水平移动并于所述模具板13的所述容置腔131内吸取所述摄像头模组。

请同时参阅图6，进一步地，所述机械手22包括与所述第一驱动部212滑动连接且可上下滑动的吸取本体221。所述吸取本体221吸取所述摄像头模组的一端的端面开设有多个吸孔2212以及设置多个用来定位卡脚2211。所述定位卡脚2211定位所述吸取本体221至所述模具板13的所述容置腔131。所述吸孔2212从容置腔131内吸取所述摄像头模组。具体地，吸取本体221上设置有真空泵(图未示)用来使吸取本体221的吸孔2212产生压差，从而吸取所述摄像头模组。吸取本体221通过滑轨连接在所述第一驱动部212的水平移动部件(图未示)上，机械手22在第一驱动部212的驱动下水平移动时，吸取本体221还能沿滑轨上下滑动，从而在载料工位和入料工位之间，往返取放摄像头模组。

进一步地，所述定位卡脚2211和所述吸孔2212的数量均为四个，所述定位卡脚2211的形状与所述定位卡槽132相适配，四个所述定位卡脚2211和四个吸孔2212对称分布于所述吸取本体221一端的端面。具体地，吸取本体221的吸孔2212对摄像头模组进行吸取时，四个定位卡脚2211卡设于四个所述定位卡槽132内。

进一步地，所述载料传送机构30包括第二驱动部31以及活动连接在所述第二驱动部31上的载料部32。第二驱动部31位于两个所述支撑座211之间且垂直于第一驱动部212。所述载料部32在所述第二驱动部31的驱动下可以从所述第一驱动部212的下方往返，从而有利于机械手22取放所述摄像头模组。

进一步地，所述载料部32包括与所述第二驱动部31活动连接的料架台321以及设置在所述料架台321台面用以放置所述摄像头模组的料盘322。所述第二驱动部31通过驱动所述料架台321，使料盘322可以从所述第一驱动部的下方往返，使得机械手22可以从所述料盘322内取放所述摄像头模组。

进一步地，所述料盘322的数量为两个，两个所述料盘322并列设置在所述料架台321台面且四周设置有若干固定于所述料架台321的挡块323。设置在所述料盘322四周的挡块323可以使料盘322在移动过程中保持平稳，不会相对料架台321产生滑动。两个料盘322一个用来放置摄像头模组的合格品，另一个用来放置摄像头模组的不合格品。

本实用新型实施例还提供了一种摄像头模组检测设备(图中未画)，其具有如上所述的传送装置100。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，用于传送摄像头模组，其特征在于：包括于载料工位处承载所述摄像头模组的载料传送机构、用于将所述摄像头模组从所述载料工位抓取移至入料工位再将所述摄像头模组从所述入料工位抓取移至所述载料工位的取料传送机构以及用于在所述入料工位接收所述摄像头模组并将所述摄像头模组从所述入料工位转动传送至检测工位且将所述摄像头模组从所述检测工位转动传送至所述入料工位的检测传送机构；所述检测传送机构包括平铺布置的旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的旋转驱动部以及连接于所述旋转盘朝上设置的盘面并用于承载所述摄像头模组的模具板；所述模具板随所述旋转盘的转动而绕所述旋转盘的转动轴线转动，所述模具板在绕所述旋转盘的转动轴线转动的路径上经过所述入料工位和所述检测工位，所述取料传送机构包括用以抓取所述摄像头模组的机械手以及用于驱动所述机械手往返于所述入料工位和所述载料工位的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述旋转盘的盘边包括一对平行设置的直线边以及位于所述直线边之间且朝外凸起的一对圆弧边；所述模具板设置于所述旋转盘的所述直线边处。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：所述旋转盘的两条所述直线边处分别对称设置两块所述模具板；所述模具板一端固定于所述旋转盘上，另一端探伸出所述旋转盘的所述直线边形成自由端；于所述模具板自由端的板面上开设供所述摄像头模组放置的容置腔；所述模具板的所述容置腔的四周开设有多个定位卡槽，所述定位卡槽的一端于所述模具板的所述容置腔的腔壁处延伸贯通至所述容置腔。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述取料传送机构的所述驱动部件包括前后设置的两个支撑座以及设置在两个所述支撑座上且用以驱动所述机械手于所述模具板的所述容置腔内吸取所述摄像头模组的第一驱动部。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于：所述机械手包括与所述第一驱动部滑动连接且可沿所述第一驱动部上下滑动的吸取本体，所述吸取本体吸取所述摄像头模组的一端的端面开设有多个吸孔以及设置多个定位卡脚。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述定位卡脚和所述吸孔的数量均为四个，所述定位卡脚的形状与所述定位卡槽相适配，四个所述定位卡脚和四个所述吸孔对称分布于所述吸取本体的端面。

7.根据权利要求4至6任一项所述的传送装置，其特征在于：所述载料传送机构包括设置在所述第一驱动部下方的载料部以及设置于两个所述支撑座之间且用以驱动所述载料部从所述第一驱动部下方往返的第二驱动部。

8.根据权利要求7所述的传送装置，其特征在于：所述载料部包括与所述第二驱动部活动连接的料架台以及设置在所述料架台台面用以放置所述摄像头模组的料盘。

9.根据权利要求8所述的传送装置，其特征在于：所述料盘的数量为两个，两个所述料盘并列设置在所述料架台的台面且四周设置有若干固定于所述料架台的挡块。

10.一种摄像头模组检测设备，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的传送装置。