CN218982382U - 一种射频同轴连接器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种射频同轴连接器检测设备，包括工作台，工作台上转动设有一转盘，转盘上固定设有多个下模、且沿转盘的圆周方向间隔均匀设置，每个下模上设有至少一个产品放置孔，产品放置孔用于放置射频同轴连接器；清洁模块，清洁模块用于对放置于产品放置孔中的射频同轴连接器进行清洁；视觉检测模块，视觉检测模块用于获取放置于产品放置孔中的射频同轴连接器的图像信息；取料分拣模块，取料分拣模块用于对经过视觉检测的射频同轴连接器进行分拣；其中，清洁模块、视觉检测模块、取料分拣模块围绕转盘的圆周方向按一定间隔设置于工作台上；驱动单元，驱动单元用于驱动转盘进行间歇性转动。能够提高射频同轴连接器的检测效率和检测精度。

Description

一种射频同轴连接器检测设备

技术领域

本实用新型涉及连接器检测设备技术领域，特别是涉及一种射频同轴连接器检测设备。

背景技术

射频同轴连接器(FR连接器)用于传输射频信号，其传输频率范围很宽，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件，作为传输线电气连接或分离的元件，属于机电一体化产品。其主要用于雷达、通信、航空航天设备、仪器仪表等领域。射频同轴连接器基本结构包括：中心导体、绝缘体以及最外面的外接触件，中心导体为阳极或阴极的中心接触件，外接触件起着如同轴电缆外屏蔽层一样的作用，作为屏蔽或电路的接地元件。

随着通信与电子设备的不断发展，射频同轴连接器的种类也在不断地发展变化，射频同轴连接器的尺寸检测是射频同轴连接器在生产的最后工序必须进行的步骤。目前现阶段，在对射频同轴连接器进行尺寸检测时，主要是人工通过简易检测工具对其进行检测，此种检测法式检测精度及检测效率都很低，在大批量的检测需求下，劳动强度大，很费时费力。且在检测时，射频同轴连接器上可能会夹带有脏污和异物，导致对检测结果造成误差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种射频同轴连接器检测设备用于解决现有技术中对射频同轴连接器进行尺寸检测时，检测效率和检测精度较低，且射频同轴连接器可能夹带脏污导致对检测结果造成误差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种射频同轴连接器检测设备，包括工作台，所述工作台上转动设有一转盘，所述转盘上表面固定设有多个下模，多个所述下模沿所述转盘的圆周方向间隔均匀设置，且每个所述下模上设有至少一个产品放置孔，所述产品放置孔用于放置射频同轴连接器；清洁模块，所述清洁模块用于对放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器进行清洁；视觉检测模块，所述视觉检测模块用于获取放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器的图像信息；处理器，与所述视觉检测模块相连接、用于接收所述图像信息，所述处理器根据所述图像信息对射频同轴连接器进行分析判断获得检测信息；取料分拣模块，与所述处理器相连接，所述处理器根据所述检测信息控制所述取料分拣模块对经过视觉检测的射频同轴连接器进行分拣；其中，所述清洁模块、所述视觉检测模块、所述取料分拣模块围绕所述转盘的圆周方向按一定间隔设置于所述工作台上；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述转盘进行间歇性转动。

优选的，所述清洁模块包括固定座，所述固定座固定设置在所述工作台上，所述固定座上设有吹气装置，且所述吹气装置位于所述转盘的下方，所述吹气装置包括吹气喷头和第一驱动气缸，其中，所述第一驱气缸能够驱动所述吹气喷头上下移动，所述吹气喷头用于对放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器吹高压气体。

优选的，所述清洁模块还包括第一支座，所述第一支座固定设置在所述工作台上，所述第一支座上设有下压装置，且所述下压装置位于所述转盘的上方，所述下压装置包括弹性按压件和第二驱动气缸，其中，所述第二驱动气缸能够驱动所述弹性按压件上下移动，所述弹性按压件用于对放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器进行限位。

优选的，所述视觉检测模块包括第二支座，所述第二支座固定设置在所述工作台上，所述第二支座上设有一移动机构，所述移动机构上设有第一支撑板，且所述第一支撑板位于所述转盘的上方，所述第一支撑板上固定设有第一相机；其中，所述移动机构能够带动所述第一相机沿所述下模中的所述产品放置孔的排列的方向移动，所述第一相机用于获取放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器的第一图像信息。

优选的，所述移动机构上还设有第二支撑板，所述第二支撑板位于所述转盘的下方，所述第二支撑板上设有第二相机，所述移动机构能够带动所述第二相机沿所述下模中的所述产品放置孔的排列的方向移动，所述第二相机用于获取放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器的第二图像信息。

优选的，所述第二支撑板上还设有一补光灯。

优选的，所述取料分拣模块包括第三支座，所述第三支座设置在所述工作台上，所述第三支座上设有取料分拣机构，所述取料分拣机构包括第三驱动气缸、支撑平台、转动臂、取料卡爪和伺服电机；其中，所述第三驱动气缸能够驱动所述支撑平台上下移动，所述转动臂转动设置在所述支撑平台上，所述取料卡爪设置在所述转动臂的一端，所述伺服电机能够驱动所述转动臂转动。

优选的，所述工作台上还设有安全检测装置，所述安全检测装置用于检测所述取料分拣模块是否将放置于所述下模中的射频同轴连接器全部取出。

优选的，所述安全检测装置为激光传感器。

优选的，所述工作台上还设有产品储存单元，所述产品储存单元包括良品放置盒和不良品放置盒。

如上所述，本实用新型的射频同轴连接器检测设备，具有以下有益效果：在使用时，将产品即射频同轴连接器放入下模上的产品放置孔中，然后驱动单元驱动转盘进行间歇性转动，转盘在转动时，能够带动已放置有待测射频同轴连接器的下模依次转送至工作台上的清洁组模块处、视觉检测模块处和取料分拣模块处，进而可以依次对射频同轴连接器进行清洁、视觉检测以及取料分拣。因此，与现有技术相比，本实用新型的射频同轴连接器检测设备在对射频同轴连接器进行检测时能够首先对其进行清洁，避免了射频同轴连接器上夹带的脏污和异物导致对检测结果造成影响或误差的可能，提高了检测的准确度，即避免了造成误判，同时与现有技术中通过人工进行的检测的方式，本实用新型的射频同轴连接器检测设备通过获取产品的图像信息进行分析检测，大大提高了检测精度和检测效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的射频同轴连接器检测设备的三维结构示意图。

图2为本实用新型所提供的射频同轴连接器检测设备的主体结构示意图。

图3为本实用新型所提供的射频同轴连接器检测设备的俯视图。

图4为本实用新型所提供的下模结构示意图。

图5为本实用新型所提供的清洁模块的结构示意图。

图6为本实用新型所提供的清洁模块的侧视图。

图7为本实用新型所提供的视觉检测模块的结构示意图。

图8为本实用新型所提供的移动机构的结构示意图。

图9为本实用新型所提供的取料分拣模块的结构示意图。

附图标号说明：

10         工作台                       30         清洁模块

20         转盘                         31         固定座

21         下模                         32         吹气装置

210        产品放置孔                   321        第一驱动气缸

320        吹气喷头                     33         第一支座

34         下压装置                     341        弹性按压件

342        第二驱动气缸                 3410       弹性按压头

3411       连接板                       40         视觉检测模块

41         第二支座                     42         移动机构

43         第一支撑板                   44         第一相机

45         第二支撑板                   46         第二相机

47         补光灯                       421        滑座

422        滑块                         423        丝杆

50         取料分拣模块                 51         第三支座

52         取料分拣机构                 521        第三驱动气缸

522        支撑平台                     523        转动臂

524        取料卡爪                     525        伺服电机

60         产品储存单元                 61         良品放置盒

62         不良品放置盒                 70         激光传感器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图9。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本实用新型提高一种射频同轴连接器检测设备，具体如图1至图4所示，该检测设备包括工作台10，在该工作台10上转动设有一转盘20，在该转盘20的上表面固定设有多个下模21，多个下模21沿该转盘20的圆周方向间隔均匀设置，且在每个下模21上设有至少一个产品放置孔210，该产品放置孔210用于放置射频同轴连接器；清洁模块30，该清洁模块30用于对放置于产品放置孔210中的射频同轴连接器进行清洁；视觉检测模块40，该视觉检测模块40用于获取放置于产品放置孔210中的射频同轴连接器的图像信息；处理器(图中未示出)，与视觉检测模块40相连接、用于接收所述图像信息，处理器根据该图像信息对射频同轴连接器进行分析判断获得检测信息；取料分拣模块50，与处理器相连接，处理器会根据所检测信息控制该取料分拣模块50对经过视觉检测的射频同轴连接器进行分拣；具体的，清洁模块30、视觉检测模块40、取料分拣模块50围绕转盘20的圆周方向按一定间隔设置于工作台10上；驱动单元(图中未示出)，该驱动单元用于驱动转盘20进行间歇性转动。

在使用时，将产品即射频同轴连接器放入下模21上的产品放置孔210中，然后驱动单元驱动转盘20进行间歇性转动，转盘20在转动时，能够带动已放置有射频同轴连接器的下模21依次转送至工作台10上的清洁组模块30处、视觉检测模块40处和取料分拣模块50处，进而可以依次对射频同轴连接器进行清洁、视觉检测以及取料分拣。因此，与现有技术相比，本实用新型的射频同轴连接器检测设备在对射频同轴连接器进行检测时能够首先对其进行清洁，避免了射频同轴连接器上所夹带的脏污和异物导致对检测结果造成影响或误差的可能，提高了检测的准确度，即避免了造成误判，同时与现有技术中通过人工进行的检测的方式，本实用新型的射频同轴连接器检测设备能够通过以获取产品的图像信息进行分析检测，大大提高了产品的检测精度和检测效率，另外能够为公司节省3～5人的人力成本，从而也有效降低了产品成本。

具体的，在本实施例中，视觉检测模块40所获取到的射频同轴连接器的图像信息会发送到处理器中进行分析处理，处理器根据所接收到的图像信息进行分析判断该射频同轴连接器的相关尺寸和要求是否合格。

进一步的，如图3所示，在本实施例中，在转盘20上设有六个下模21，六个下模21沿转盘20的圆周方向均匀间隔设置，即相邻的两个下模21之间的夹角为60°。故在本实施例中，驱动单元在驱动转盘20进行间歇性转动时每次驱动转盘20旋转60°，然后在清洁模块30、视觉检测模块40、和取料分拣模块50完成相应动作后，再次驱动转盘20旋转60°，即设备在运作时工作台10上的各工位处的模块进行一次动作后，驱动单元便驱动转盘20转动60°。这种连续不间断的检测的方式，能够极大地提高检测效率。具体的，如图3所示，在向下模21中的产品放置孔210进行放置产品(射频同轴连接器)时，是在位于清洁模块30与取料分拣模块50之间的上料工位处进行上料，待上料完成后，驱动单元驱动转盘20顺时针转动，带动以放置有产品的下模21依次转动至清洁模块30、视觉检测模块40、和取料分拣模块50进行相应的处理。

优选的，如图5和图6所示，在本实施例中，清洁模块30包括固定座31，该固定座31固定设置在工作台10上，在该固定座10上设有吹气装置32，且该吹气装置32位于转盘20的下方，具体的，该吹气装置32包括吹气喷头320和第一驱动气缸321，第一驱动气缸321能够驱动吹气喷头320上下移动，即在放置有产品的下模21转动到该工作台10上的清洁模块30工位处时，该第一驱动气缸321会驱动吹气喷头320向上移动，即向靠近转盘20(下模21)的方向移动，以使得吹气喷头320更加靠近下模21中的产品对其吹高压气体进行清洁，通过高压气体将待测射频同轴连接器中所夹带的脏污和异物(比如铁屑)吹扫干净；在吹气清扫动作完成后，第一驱动气缸321会再驱动吹气喷头320向下移动，使得吹气喷头320向远离转盘20的方向移动，以避免该吹气喷头320干涉转盘20转动。具体的，在使用时，该吹气喷头320需要与外部高压气源相连接，以向吹气喷头320供送高压气体。

优选的，如图5和图6所示，清洁模块30还包括第一支座33，该第一支座33固定设置在工作台10上，在该第一支座33上设有下压装置34，且该下压装置34位于转盘20的上方，具体的，该下压装置34包括弹性按压件341和第二驱动气缸342，该第二驱动气缸342能够驱动弹性按压件341上下移动。即在放置有产品的下模21转动到工作台10上的清洁模块30工位处，第一驱动气缸321驱动吹气喷头320向上移动对放置在下模21中的产品放置孔210中的射频同轴连接器进行吹气清扫时，第二驱动气缸342会同时驱动弹性按压件341向下移动以带动弹性按压件341与放置在产品放置孔210中的射频同轴连接器相接触，即对其进行限位，以防止吹气喷头320在对射频同轴连接器吹气清扫时、气压太大将射频同轴连接器吹走。同样的，在完成吹气清扫动作后，该第二驱动气缸342会驱动弹性按压件341向上移动，使得弹性按压件341远离下模21，避免弹性按压件341干涉转盘20转动。

具体的，如图5所示，在本实施例中，弹性按压件341包括连接板3411，在连接板3411的一端连接有弹性按压头3410，在作业时，该弹性按压头3410与射频同轴连接器相接触。进一步的，在本实施例中，弹性按压头3410由螺钉和弹簧组成，弹簧穿设在螺钉的一端，该螺钉的另一端与连接板3411的一端螺纹连接。在本实施例中，该下压装置34通过弹性按压头3410与射频同轴连接器相接触可以利用弹簧的缓冲以免压伤产品。当然，需要说明的是，在其他可选的实施例中，弹性按压头也可以其他任意的弹性元件，例如橡胶等。

优选的，如图7所示，在本实施例中，视觉检测模块40包括第二支座41，该第二支座41固定设置在工作台10上，在该第二支座41上设有一移动机构42，该移动机构42上设有第一支撑板43，且该第一支撑板43位于转盘20的上方，在该第一支撑板43上固定设有第一相机44，在运作时，该移动机构42能够带动第一支撑板43(即第一相机44)沿下模21中的产品放置孔210的排列的方向移动，该第一相机44用于获取放置于下模21上产品放置孔210中的射频同轴连接器的第一图像信息。具体的，该第一相机44会将拍摄的第一图像信息发送给与第一相机相连接的处理器进行分析处理，处理器根据该第一图像信息分析判断该射频同轴连接器的外部高度尺寸是否合格。处理器根据拍摄的图像信息进行分析判断此为现有技术，故在此不再进行详细赘述。

进一步的，如图7所示，在移动机构42上还设有第二支撑板45，该第二支撑板45位于转盘20的下方，且在该第二支撑板45上设有第二相机46，该移动机构42移动时也能够带动第二支撑板45(即第二相机46)沿下模21中的产品放置孔210的排列的方向移动，该第二相机46用于获取放置于下模21上产品放置孔210中的射频同轴连接器的第二图像信息。该第二相机46会将拍摄的第二图像信息发送给与第二相机相连接的处理器，处理器会根据该第二图像信息分析判断该射频同轴连接器的同心度是否合格。进一步的，考虑到转盘20底部的光线比较暗淡，可能会影响第二相机46拍摄图片的效果，故优选的，在本实施例中，如图7所示，在第二支撑板45上还设有一补光灯47。该补光灯47能够使得第二相机46拍摄的图像更好加清晰。

具体的，如图4所示，在本实施例中，为了进一步的提高检测效率，在下模21上设有四个产品放置孔210，该四个产品放置孔210沿下模21的长度方向间隔均匀地设置在下模21上。故在本实施例中，该视觉检测模块40在运作时，移动机构42在带动第一相机44和第二相机46沿下模21中的产品放置孔210的排列方向移动时会分别拍摄四张照片，故而每次可以同时对四个产品的外部高度尺寸和同心度进行检测，大大提高了检测效率。

具体的，如图8所示，在本实施例中，所述移动机构42包括滑座421、滑块422、丝杆423，其中，所述滑座421固定设置在第二支座41上，滑块422滑动连接在该滑座421上，丝杆423与该滑块422螺纹连接、且该丝杆423的一端与滑座421的一端转动连接、另一端与一电机(图中未示出)相连接。第一支撑板43和第二支撑板45均固定连接在该滑块422上。在作业时，通过电机驱动丝杆423转动，该丝杆423转动时能够驱动滑块422沿滑座421相对滑块，进而通过该滑块422带动第一支撑板43和第二支撑板45移动。

优选的，如图9所示，在本实施例中，取料分拣模块50包括第三支座51，该第三支座51固定设置在工作台10上，在该第三支座51上设有一取料分拣机构52，具体的，该取料分拣机构52包括第三驱动气缸521、支撑平台522、转动臂523、取料卡爪524和伺服电机525，其中，第三驱动气缸521能够驱动该支撑平台522上下移动，转动臂523转动设置在该支撑平台522上，伺服电机525能够驱动转动臂523相对支撑平台522转动，取料卡爪524设置在转动臂523的一端，用于取料分拣。

具体的，在本实施例中，取料卡爪524为气动取料卡爪，即在对射频同轴连接器进行取料抓取时，通过气动控制该取料卡爪524的张开和夹紧。且该取料卡爪524的数量与下模21中设置在产品放置孔210的数量一致，故在本实施例中取料卡爪524为四个。

如图2和图3所示，在本实施例中，在工作台10上还设有产品储存单元60，该产品储存单元60包括良品放置盒61和不良品放置盒62。

当放置有射频同轴连接器的下模21从视觉检测模块40工位处转动到取料分拣模块50工位处时，第三驱动气缸521会带动支撑平台522向下移动，即而带动转动臂523向下移动，使得设置在转动臂523一端的取料卡爪523对下模21中的射频同轴连接器进行抓取，待取料卡爪523抓取好之后，第三驱动气缸521带动支撑平台522向上移动，从而将检测好的射频同轴连接器从下模中的产品放置孔210中取出，然后伺服电机525驱动转动臂523转动，将取料卡爪523依次移动到良品放置盒61的上方和不良品放置盒62的上方，然后处理器根据第一图像信息和第二图像信息的检测结果，分别控制四个取料卡爪523的开合，以将检测合格的射频同轴连接器放置到良品放置盒61内，将检测不合格的射频同轴连接器放置到不良品放置盒62内。

当然，需要说明的是，在其他可选的实施例中，该产品储存单元60可以不仅仅只设有良品放置盒和不良品放置盒，本领域技术人员根据需要，还可以设置良品放置盒、第一不良品放置盒、第二不良品放置盒和第三不良品放置盒，其中，良品放置盒用来放置外部高度尺寸和同心度均合格的射频同轴连接器，第一不良品放置盒用来放置外部高度尺寸不合格的射频同轴连接器，第二不良品放置盒用来放置同心度不合格的射频同轴连接器，第三不良品放置盒用来放置外部高度尺寸和同心度均不合格的射频同轴连接器。

进一步的，考虑到取料分拣模块50在对下模21中的射频同轴连接器进行抓取时，可能存在取料不完全的情况，故优选的，在本实施例中，如图3所示，在工作台10上还设有一安全检测装置，该安全检测装置用于检测取料分拣模块50是否将放置于下模21中的射频同轴连接器全部取出。通过该设计能够防止下次向该下模21中上料时，该下模21中因有残留的产品未取出而产生互相碰撞的风险。具体的，在本实施例中，所述安全检测机构为激光传感器70，且激光传感器70设有四个，四个激光传感器70分别检测下模21上的四个产品放置孔210。

进一步的，在本实施例中，在工作台10上还预留有备用工位，该备用工位用于以便后续设备升级使用。故综上所述可知，在本实施例中，如图3所示，在工作台10上设有六个工位，即清洁模块30处的清洁工位、视觉检测模块40处的视觉检测工位、取料分拣模块50处的取料分拣工位、激光传感器70处的安全检测工位、位于激光传感器70与清洁模块30之间的上料工位以及位于清洁模块30与视觉检测模块40之间的备用工位，该六个工位围绕转盘20的圆周方向间隔均匀地的分布于工作台10上。

本实用新型的射频同轴连接器检测设备的有益效果为：在使用时，通过机械手首先在工作台10上的上料工位处即激光传感器70与清洁模块30之间的位置向下模21中的产品放置孔210放置待检测的射频同轴连接器，同时确保放入的位置及姿态正确，待上料完成后，驱动单元驱动转盘20顺时针转动60°，将刚已放置好待检射频同轴连接器的下模21转动至清洁模块30工位处(然后会有另外一个下模21被转动至上料工位处继续进行上料)，清洁模块30会对到达此处的下模21中的待检射频同轴连接器吹高压气体进行清扫，以将射频同轴连接器中夹带的脏污和异物吹扫干净，避免射频同轴连接器所中夹带的脏污和异物对其检测造成影响，避免造成误判；清洁模块30完成动作后，驱动单元再次驱动转盘20旋转，将经过清洁的射频同轴连接器转动至视觉检测模块40工位处进行视觉检测，即通过第一相机44和第二相机46分别获取射频同轴连接器的第一图像信息和第二图像信息，以分别检测射频同轴连接器的外部高度尺寸和同心度，然后再将经过视觉检测好的射频同轴连接器转动至取料分拣模块40工位处，通过取料卡爪523将检测合格的射频同轴连接器放置在良品放置盒61，检测不合格的射频同轴连接器放置在不良品放置盒62内。故与现有技术中通人工进行检测相比，本实用新型的射频同轴连接器检测设备大大提高了射频同轴连接器检测精度和检测效率，能够为公司节省3～5人的人力成本，进而有效地降低了产品成本，特别是在大批量进行检测时，省时省力，很大程度降低了人员的劳动强度及人员成本；同时，该检测设备在对射频同轴连接器进行检测时能够首先对其进行清洁，避免了射频同轴连接器上所夹带的脏污和异物导致对检测结果造成影响或误差的可能，避免了造成误判，提高了检测的准确度和检测质量。

综上所述，本实用新型的射频同轴连接器检测设备，能够很大程度提高射频同轴连接器的检测精度和检测效率，解决了现有技术中对射频同轴连接器进行尺寸检测时，检测效率和检测精度较低，且射频同轴连接器可能夹带脏污导致对检测结果造成误差的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上转动设有一转盘，所述转盘上表面固定设有多个下模，多个所述下模沿所述转盘的圆周方向间隔均匀设置，且每个所述下模上设有至少一个产品放置孔，所述产品放置孔用于放置射频同轴连接器；

清洁模块，所述清洁模块用于对放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器进行清洁；

视觉检测模块，所述视觉检测模块用于获取放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器的图像信息；

处理器，与所述视觉检测模块相连接、用于接收所述图像信息，所述处理器根据所述图像信息对射频同轴连接器进行分析判断获得检测信息；

取料分拣模块，与所述处理器相连接，所述处理器根据所述检测信息控制所述取料分拣模块对经过视觉检测的射频同轴连接器进行分拣；

其中，所述清洁模块、所述视觉检测模块、所述取料分拣模块围绕所述转盘的圆周方向按间隔设置于所述工作台上；

驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述转盘进行间歇性转动。

2.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述清洁模块包括固定座，所述固定座固定设置在所述工作台上，所述固定座上设有吹气装置，且所述吹气装置位于所述转盘的下方，所述吹气装置包括吹气喷头和第一驱动气缸，其中，所述第一驱动气缸能够驱动所述吹气喷头上下移动，所述吹气喷头用于对放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器吹高压气体。

3.根据权利要求2所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述清洁模块还包括第一支座，所述第一支座固定设置在所述工作台上，所述第一支座上设有下压装置，且所述下压装置位于所述转盘的上方，所述下压装置包括弹性按压件和第二驱动气缸，其中，所述第二驱动气缸能够驱动所述弹性按压件上下移动，所述弹性按压件用于对放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述视觉检测模块包括第二支座，所述第二支座固定设置在所述工作台上，所述第二支座上设有一移动机构，所述移动机构上设有第一支撑板，且所述第一支撑板位于所述转盘的上方，所述第一支撑板上固定设有第一相机；其中，所述移动机构能够带动所述第一相机沿所述下模中的所述产品放置孔的排列的方向移动，所述第一相机用于获取放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器的第一图像信息。

5.根据权利要求4所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述移动机构上还设有第二支撑板，所述第二支撑板位于所述转盘的下方，所述第二支撑板上设有第二相机，所述移动机构能够带动所述第二相机沿所述下模中的所述产品放置孔的排列的方向移动，所述第二相机用于获取放置于所述产品放置孔中的射频同轴连接器的第二图像信息。

6.根据权利要求5所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述第二支撑板上还设有一补光灯。

7.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述取料分拣模块包括第三支座，所述第三支座设置在所述工作台上，所述第三支座上设有取料分拣机构，所述取料分拣机构包括第三驱动气缸、支撑平台、转动臂、取料卡爪和伺服电机；其中，所述第三驱动气缸能够驱动所述支撑平台上下移动，所述转动臂转动设置在所述支撑平台上，所述取料卡爪设置在所述转动臂的一端，所述伺服电机能够驱动所述转动臂转动。

8.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述工作台上还设有安全检测装置，所述安全检测装置用于检测所述取料分拣模块是否将放置于所述下模中的射频同轴连接器全部取出。

9.根据权利要求8所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述安全检测装置为激光传感器。

10.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器检测设备，其特征在于，所述工作台上还设有产品储存单元，所述产品储存单元包括良品放置盒和不良品放置盒。

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