CN117960626A - 车载雷达成品测试设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载雷达成品测试设备及控制方法，包括电容测试机构、第一分拣机构、频率和阻抗测试机构、多个第二分拣机构、固定盘和分度转盘。电容测试机构的邻侧设置有上料工位，第一分拣机构设置在电容测试机构的下工位，频率和阻抗测试机构设置在第一分拣机构的下工位，多个第二分拣机构依次设置在频率和阻抗测试机构的下工位。通过电容测试机构以及频率和阻抗测试机构进行自动化测试，提高测试效率，第一分拣机构设置在电容测试机构的下工位，可以根据电容测试结果进行一次分拣，然后根据频率测试结果和阻抗测试结果，通过多个第二分拣机构进行二次分拣，自动化程度高且操作简单，有利于提高测试及分拣效率。

Description

车载雷达成品测试设备及控制方法

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种车载雷达成品测试设备及控制方法。

背景技术

车载雷达包括本体和接口端子，本体和接口端子之间通过导线连接。在车载雷达成品测试中，需要测试员用测试笔对接口端子进行点触测试，然后根据测试结果进行分拣，分拣类型较多，导致测试效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车载雷达成品测试设备及控制方法，能够对车载雷达进行成品测试及分拣，提高测试及分拣效率。

一方面，本发明实施例提供一种车载雷达成品测试设备，包括：

电容测试机构，所述电容测试机构的邻侧设置有上料工位；

第一分拣机构，设置在所述电容测试机构的下工位；

频率和阻抗测试机构，设置在所述第一分拣机构的下工位；

多个第二分拣机构，依次设置在所述频率和阻抗测试机构的下工位，并根据多个预设分拣频率区间的频率高低进行布置，所述多个第二分拣机构用于根据所述频率和阻抗测试机构的测试结果进行多类型分拣；

固定盘，承托所述电容测试机构、所述第一分拣机构、所述频率和阻抗测试机构以及所述多个第二分拣机构中的部分或全部，所述固定盘的周侧且适配于所述第一分拣机构和所述多个第二分拣机构的位置设置有集料工位；

分度转盘，与所述固定盘转动连接，所述分度转盘的边缘设置有多个产品夹持位，所述多个产品夹持位的位置适配于所述上料工位、所述电容测试机构、所述第一分拣机构、所述频率和阻抗测试机构以及所述多个第二分拣机构所对应的工位。

根据本发明的一些实施例，所述多个第二分拣机构包括频率不良品分拣机构、良品分拣机构和阻抗不良品分拣机构，所述频率不良品分拣机构的数量为一个或多个。

根据本发明的一些实施例，所述第一分拣机构包括夹爪组件、第一驱动件和第二驱动件，所述夹爪组件安装在所述第一驱动件上，所述第一驱动件的动作方向沿纵向方向布置，所述第一驱动件安装在所述第二驱动件上，所述第二驱动件的动作方向沿所述分度转盘转动方向的径向布置。

根据本发明的一些实施例，所述夹爪组件的数量为两个，两个所述夹爪组件并列排布。

根据本发明的一些实施例，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构的结构相同。

根据本发明的一些实施例，所述产品夹持位设置有与目标产品的接口端子相适配的卡槽以及与所述卡槽连通且延伸至所述分度转盘底面的导线避让位，所述分度转盘的下方且适配于所述产品夹持位的位置形成产品转移空间。

根据本发明的一些实施例，所述分度转盘的边缘且适配于所述产品夹持位的位置设置有用于形成所述导线避让位的第一避让槽。

根据本发明的一些实施例，所述产品夹持位上安装有卡块和固定块，所述卡块上设置有用于形成所述卡槽的卡爪，所述固定块上设置有适配于所述卡块的安装位以及适配于所述卡爪的第二避让槽。

根据本发明的一些实施例，所述电容测试机构包括第一测试探针和第三驱动件，所述第一测试探针安装在所述第三驱动件上，所述频率和阻抗测试机构包括第二测试探针和第四驱动件，所述第二测试探针安装在所述第四驱动件上。

另一方面，本发明实施例提供一种车载雷达成品测试控制方法，应用于上述的车载雷达成品测试设备，包括：

控制所述分度转盘转动，以将放置在产品夹持位上的目标产品从所述上料工位转移到所述电容测试机构对应的工位；

控制所述电容测试机构对目标产品进行电容测试，以得到电容测试结果；

控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述第一分拣机构对应的工位，在所述电容测试结果表征为电容测试不通过的情况下，控制所述第一分拣机构将目标产品进行分拣到对应的所述集料工位；

控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述频率和阻抗测试机构对应的工位，在所述电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，控制所述频率和阻抗测试机构对目标产品进行频率，以得到频率测试结果，或者，在所述电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，控制所述频率和阻抗测试机构对目标产品进行频率和阻抗测试，以得到频率测试结果和阻抗测试结果；

控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述多个第二分拣机构对应的工位，并根据所述频率测试结果和所述阻抗测试结果对目标产品进行分拣。

根据本发明的一些实施例，所述第二分拣机构包括频率不良品分拣机构、良品分拣机构和阻抗不良品分拣机构，所述频率不良品分拣机构的数量为一个或多个，所述控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述多个第二分拣机构对应的工位，并根据所述频率测试结果和所述阻抗测试结果对目标产品进行分拣，包括：

控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到所述频率不良品分拣机构对应的工位，在所述频率测试结果表征为频率测试不通过且测试频率值落入所述频率不良品分拣机对应的分拣频率范围的情况下，控制所述频率不良品分拣机构将目标产品分拣到对应的集料工位；

控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到良品分拣机构对应的工位，在所述频率测试结果和所述阻抗测试结果均表征为测试通过的情况下，控制所述良品分拣机构将目标产品分拣到对应的集料工位；

控制所述分度转盘转动，以将目标产品转移到阻抗不良品分拣机构，在所述阻抗测试结果表征为阻抗测试不通过的情况下，控制所述阻抗不良品分拣机构将目标产品分拣到对应的集料工位。

本发明实施例至少具有如下有益效果：

通过电容测试机构以及频率和阻抗测试机构进行自动化测试，提高测试效率，第一分拣机构设置在电容测试机构的下工位，可以根据电容测试结果进行一次分拣，然后根据频率测试结果和阻抗测试结果，通过多个第二分拣机构进行二次分拣，自动化程度高且操作简单，有利于提高测试及分拣效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的车载雷达成品测试设备的结构示意图之一；

图2为本发明实施例的车载雷达成品测试设备的结构示意图之二；

图3为图1中圈示位置A的局部放大示意图；

图4为图1示出的车载雷达成品测试设备的卡块和固定块的结构爆炸示意图；

图5为图1示出的车载雷达成品测试设备的第一分拣机构的结构示意图。

附图标记：

接口端子10、导线20、本体30、电容测试机构100、第一测试探针110、第三驱动件120、第一分拣机构200、夹爪组件210、第一驱动件220、第二驱动件230、频率和阻抗测试机构300、第二分拣机构400、频率不良品分拣机构410、良品分拣机构420、阻抗不良品分拣机构430、固定盘500、布线槽510、集料桶520、分度转盘600、产品夹持位601、第一避让槽602、卡块610、卡爪611、固定块620、安装位621、第二避让槽622、上料工位700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

车载雷达产品的测试包括电容测试和阻抗测试，其中电容测试通过后还需要进一步测量频率，并按照不同的频率范围进行分类，如果采用人工测试及分拣，容易出现漏检、误检以及误分类等情况，而且测试及分类效率低。普通的测试治具难以完成复杂的测试分拣工作，而且在目标产品的传动过程中不能对目标产品的外观造成损伤。

请参照图1和图2，本实施例公开了一种车载雷达成品测试设备，包括电容测试机构100、第一分拣机构200、频率和阻抗测试机构300、多个第二分拣机构400、固定盘500和分度转盘600。电容测试机构100的邻侧设置有上料工位700，第一分拣机构200设置在电容测试机构100的下工位，频率和阻抗测试机构300设置在第一分拣机构200的下工位，多个第二分拣机构400依次设置在频率和阻抗测试机构300的下工位，并根据多个预设分拣频率区间的频率高低进行布置，多个第二分拣机构400用于根据频率和阻抗测试机构300的测试结果进行多类型分拣，通过一个测试机构对应多个分拣机构，实现多类型分拣，有利于减少测试机构的数量，减少占用空间，实现小型化设计以及节约成本。

固定盘500用于承托电容测试机构100、第一分拣机构200、频率和阻抗测试机构300以及多个第二分拣机构400中的部分或全部，示例性的，对于平面空间有限的固定盘500而言，固定盘500连接有布线槽510，布线槽510用于布线，频率和阻抗测试机构300安装在布线槽510上，以避免占用固定盘500的有限空间；而对于平面空间足够大的固定盘500而言，电容测试机构100、第一分拣机构200、频率和阻抗测试机构300以及多个第二分拣机构400可以均安装在固定盘500上。固定盘500的周侧且适配于第一分拣机构200和多个第二分拣机构400的位置设置有集料工位，在使用时集料工位上放置有诸如集料桶520或集料箱等容器，以便于收集分拣后的产品。

请参照图1、图3和图4，分度转盘600与固定盘500转动连接，分度转盘600的边缘设置有多个产品夹持位601，多个产品夹持位601的位置适配于上料工位700、电容测试机构100、第一分拣机构200、频率和阻抗测试机构300以及多个第二分拣机构400所对应的工位。应当想到的是，分度转盘600连接有诸如电机或气缸等驱动件，电容测试机构100、第一分拣机构200、频率和阻抗测试机构300、第二分拣机构400以及分度转盘600均与一控制器电性连接，从而实现自动化控制。

本实施例通过电容测试机构100以及频率和阻抗测试机构300进行自动化测试，提高测试效率，第一分拣机构200设置在电容测试机构100的下工位，可以根据电容测试结果进行一次分拣，然后根据频率测试结果和阻抗测试结果，通过多个第二分拣机构400进行二次分拣，可以满足多层级的测试分拣需求，自动化程度高且操作简单，有利于提高测试及分拣效率。

请参照图1或图2，多个第二分拣机构400包括频率不良品分拣机构410、良品分拣机构420和阻抗不良品分拣机构430，频率不良品分拣机构410的数量为一个或多个，通过不同的第二分拣机构400，可以进行多类型分拣，满足不同测试结果的分拣需求。需要说明的是，频率不良品分拣机构410、良品分拣机构420和阻抗不良品分拣机构430可以按照任意工位顺序排布，示例性的，频率不良品分拣机构410、良品分拣机构420和阻抗不良品分拣机构430按照工位顺序依次排布，当频率不良品分拣机构410的数量为多个时，按照预设的分拣频率区间的高低进行顺序排布。

请参照图5，第一分拣机构200包括夹爪组件210、第一驱动件220和第二驱动件230，夹爪组件210安装在第一驱动件220上，第一驱动件220的动作方向沿纵向方向布置，第一驱动件220安装在第二驱动件230上，第二驱动件230的动作方向沿分度转盘600转动方向的径向布置。请参照图1、图4和图5，当需要分拣时，第一驱动件220驱动夹爪组件210靠近目标产品的接口端子10，夹爪组件210夹紧目标产品的接口端子10，第一驱动件220驱动夹爪组件210反向运动，以使目标产品的接口端子10脱离原来位置，第二驱动件230带动第一驱动件220和夹爪组件210动作，以将目标产品移动到邻侧的集料桶520上方，夹爪组件210松开目标产品的接口端子10，以使目标产品落入集料桶520内，从而完成目标产品的分拣。

夹爪组件210的数量为两个，两个夹爪组件210并列排布，相对应的，产品夹持位601采用双工位设计，在同一工位上可以放置两个目标产品，有利于提高测试和分拣效率。其中，第一分拣机构200和第二分拣机构400的结构相同，可以降低第一分拣机构200和第二分拣机构400的设计及控制难度，从而降低生产及维护成本。

请参照图3和图4，产品夹持位601设置有与目标产品的接口端子10相适配的卡槽以及与卡槽连通且延伸至分度转盘600底面的导线避让位，分度转盘600的下方且适配于产品夹持位601的位置形成产品转移空间，在使用时，目标产品的接口端子10卡设在卡槽内，目标产品的导线20安放在导线避让位内，而目标产品的本体30悬空在分度转盘600的下方，当分度转盘600转动时，分度转盘600可以带动目标产品的本体30在产品转移空间内传动，可以避免在传动过程中对目标产品的本体30造成划痕或变形等损伤。

其中，分度转盘600的边缘且适配于产品夹持位601的位置设置有用于形成导线避让位的第一避让槽602，在使用时，目标产品的导线20能够容置到第一避让槽602内，并在分拣时脱离从分度转盘600的侧面脱离第一避让槽602。

请继续参照图3和图4，产品夹持位601上安装有卡块610和固定块620，卡块610上设置有用于形成卡槽的卡爪611，固定块620上设置有适配于卡块610的安装位621以及适配于卡爪611的第二避让槽622。在使用时，目标产品的接口端子10容置在卡爪611内，并通过卡爪611进行定位和限位，而导线20位于第二避让槽622和第一避让槽602，其中，第二避让槽622的槽宽小于第一避让槽602的槽宽，第二避让槽622可以在一定程度上对目标产品的导线20进行定位和限位，而第一避让槽602则对目标产品的导线20起到避让作用。

请参照图3，电容测试机构100包括第一测试探针110和第三驱动件120，第一测试探针110安装在第三驱动件120上，频率和阻抗测试机构300包括第二测试探针和第四驱动件，第二测试探针安装在第四驱动件上。在使用时，第一测试探针110与外部的电容测试仪电性连接，第二测试探针与外部的频率和阻抗测试仪电性连接，从而进行对应的测试。电容测试仪以及频率和阻抗测试仪均可以采用现有的仪器。

请一并参照图1至图5，为了进一步理解本实施例的技术构思，本实施例提供一种车载雷达成品测试控制方法，应用于上述的车载雷达成品测试设备，包括：

S100、控制分度转盘600转动，以将放置在产品夹持位601上的目标产品从上料工位700转移到电容测试机构100对应的工位；

示例性的，在工作时，在上料工位700上将目标产品放置到对应的产品夹持位601上固定，分度转盘600转动，从而将目标产品转移到下一工位。需要说明的是，分度转盘600为圆形转盘，分度转盘600上的多个产品夹持位601呈圆周布置，并可以随分度转盘600的转动而在水平面内依次循环切换，从而实现连续加工。

S200、控制电容测试机构100对目标产品进行电容测试，以得到电容测试结果；

示例性的，目标产品放置到产品夹持位601上后，目标产品的连接端子沿纵向方向放置，当电容测试机构100在进行电容测试时，第三驱动件120驱动第一测试探针110抵接于目标产品的连接端子，从而通过连接端子向目标产品发送测试信号，并接收反馈信号，从而根据反馈信号得到电容测试结果，需要说明的是，电容试仪的测试原理在相关技术中已得到充分公开，本实施例不再展开说明。电容测试结束后，第三驱动件120驱动第一测试探针110脱离目标产品的连接端子并复位，以等待下一个目标产品。

S300、控制分度转盘600转动，以将目标产品转移到第一分拣机构200对应的工位，在电容测试结果表征为电容测试不通过的情况下，控制第一分拣机构200将目标产品进行分拣到对应的集料工位；

示例性的，电容测试结果表征为电容测试通过，或者，电容测试不通过，当目标产品转移到第一分拣机构200对应的工位时，在电容测试结果表征为电容测试不通过的情况下，第一分拣机构200的第一驱动件220驱动夹爪组件210靠近目标产品的接口端子10，夹爪组件210夹紧目标产品的接口端子10，第一驱动件220驱动夹爪组件210反向运动，以使目标产品的接口端子10脱离原来位置，第二驱动件230带动第一驱动件220和夹爪组件210动作，以将目标产品移动到邻侧的集料桶520上方，夹爪组件210松开目标产品的接口端子10，以使目标产品落入集料桶520内，从而完成目标产品的分拣，避免目标产品进入下一工序进行非必要的测试，以节约能源。接着，第二驱动件230带动第一驱动件220和夹爪组件210复位，以等待下一次动作。在电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，第一分拣机构200不动作，以使目标产品等待进行频率和阻抗测试。

S400、控制分度转盘600转动，以将目标产品转移到频率和阻抗测试机构300对应的工位，在电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，控制频率和阻抗测试机构300对目标产品进行频率，以得到频率测试结果，或者，在电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，控制频率和阻抗测试机构300对目标产品进行频率和阻抗测试，以得到频率测试结果和阻抗测试结果；

示例性的，当目标产品进入到频率和阻抗测试机构300对应的工位时，说明目标产品已经通过电容测试，需要对目标产品进行更加详细的测试。在进行测试时，第四驱动件驱动第二测试探针抵接于目标产品的连接端子，从而通过连接端子向目标产品发送测试信号，并接收反馈信号，从而根据反馈信号得到测试结果。值得一提的是，在进行测试时，先进行频率测试，如果频率测试通过，再进行阻抗测试，如果频率测试不通过，则根据频率测试得到的频率值所对应的频率区间来进行分拣，显然，测试工序的繁杂以及分拣难度较大，人工测试和分拣效率低且容易出现漏检、误检和误分拣等问题，而本实施例通过自动化实现测试和分拣，效率和准确性均有较大的提高。需要说明的是，频率和阻抗测试仪的测试原理在相关技术中已得到充分公开，本实施例不再展开说明。

S500、控制分度转盘600转动，以将目标产品转移到多个第二分拣机构400对应的工位，并根据频率测试结果和阻抗测试结果对目标产品进行分拣。

通过电容测试机构100以及频率和阻抗测试机构300进行自动化测试，提高测试效率，第一分拣机构200设置在电容测试机构100的下工位，可以根据电容测试结果进行一次分拣，然后根据频率测试结果和阻抗测试结果，通过多个第二分拣机构400进行二次分拣，自动化程度高且操作简单，有利于提高测试及分拣效率，而产品夹持位601对目标产品进行悬空夹持，避免测试及分拣过程中对目标产品的外观造成损伤。

示例性的，第二分拣机构400包括频率不良品分拣机构410、良品分拣机构420和阻抗不良品分拣机构430，频率不良品分拣机构410的数量为一个或多个，步骤S500、控制分度转盘600转动，以将目标产品转移到多个第二分拣机构400对应的工位，并根据频率测试结果和阻抗测试结果对目标产品进行分拣，包括：

S510、控制分度转盘600转动，以将目标产品转移到频率不良品分拣机构410对应的工位，在频率测试结果表征为频率测试不通过且测试频率值落入频率不良品分拣机对应的分拣频率范围的情况下，控制频率不良品分拣机构410将目标产品分拣到对应的集料工位；

S520、控制分度转盘600转动，以将目标产品转移到良品分拣机构420对应的工位，在频率测试结果和阻抗测试结果均表征为测试通过的情况下，控制良品分拣机构420将目标产品分拣到对应的集料工位；

S530、控制分度转盘600转动，以将目标产品转移到阻抗不良品分拣机构430，在阻抗测试结果表征为阻抗测试不通过的情况下，控制阻抗不良品分拣机构430将目标产品分拣到对应的集料工位。

需要说明的是，分度转盘600上目标产品是按照圆周转动顺序逐工位依次转移，而频率不良品分拣机构410、良品分拣机构420和阻抗不良品分拣机构430的布置顺序可以是任意布置，当目标产品转移到对应工位时，如果需要对目标产品进行分拣，则对应的第二分拣机构400动作，否则不动作，因此，步骤S510~S530的执行顺序可根据实际应用而进行适应性调整，对步骤进行标号仅是为了便于审查理解，而不应理解为对步骤执行顺序的限定。

其中，对于频率测试，可以将测量频率划分为多个频率区间，例如高频不良区间3个，低频不良区间1个，合格区间1个。根据频率区间的频率高低，将多个频率不良品分拣机构410进行顺序布置，当目标产品转移到对应的频率不良品分拣机构410的工位时，对目标产品进行分拣。如此，可以实现自动化多类型分拣，精确无误且效率高，后续无需增加人力计量，而且对电容测试、频率和阻抗测试以及分拣进行多工序合并，简化生产流程，有利于节约生产成本。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种车载雷达成品测试设备，其特征在于，包括：

电容测试机构（100），所述电容测试机构（100）的邻侧设置有上料工位（700）；

第一分拣机构（200），设置在所述电容测试机构（100）的下工位；

频率和阻抗测试机构（300），设置在所述第一分拣机构（200）的下工位；

多个第二分拣机构（400），依次设置在所述频率和阻抗测试机构（300）的下工位，并根据多个预设分拣频率区间的频率高低进行布置，所述多个第二分拣机构（400）用于根据所述频率和阻抗测试机构（300）的测试结果进行多类型分拣；

固定盘（500），承托所述电容测试机构（100）、所述第一分拣机构（200）、所述频率和阻抗测试机构（300）以及所述多个第二分拣机构（400）中的部分或全部，所述固定盘（500）的周侧且适配于所述第一分拣机构（200）和所述多个第二分拣机构（400）的位置设置有集料工位；

分度转盘（600），与所述固定盘（500）转动连接，所述分度转盘（600）的边缘设置有多个产品夹持位（601），所述多个产品夹持位（601）的位置适配于所述上料工位（700）、所述电容测试机构（100）、所述第一分拣机构（200）、所述频率和阻抗测试机构（300）以及所述多个第二分拣机构（400）所对应的工位。

2.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述多个第二分拣机构（400）包括频率不良品分拣机构（410）、良品分拣机构（420）和阻抗不良品分拣机构（430），所述频率不良品分拣机构（410）的数量为一个或多个。

3.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述第一分拣机构（200）包括夹爪组件（210）、第一驱动件（220）和第二驱动件（230），所述夹爪组件（210）安装在所述第一驱动件（220）上，所述第一驱动件（220）的动作方向沿纵向方向布置，所述第一驱动件（220）安装在所述第二驱动件（230）上，所述第二驱动件（230）的动作方向沿所述分度转盘（600）转动方向的径向布置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述第一分拣机构（200）和所述第二分拣机构（400）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述产品夹持位（601）设置有与目标产品的接口端子（10）相适配的卡槽以及与所述卡槽连通且延伸至所述分度转盘（600）底面的导线避让位，所述分度转盘（600）的下方且适配于所述产品夹持位（601）的位置形成产品转移空间。

6.根据权利要求5所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述分度转盘（600）的边缘且适配于所述产品夹持位（601）的位置设置有用于形成所述导线避让位的第一避让槽（602）。

7.根据权利要求6所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述产品夹持位（601）上安装有卡块（610）和固定块（620），所述卡块（610）上设置有用于形成所述卡槽的卡爪（611），所述固定块（620）上设置有适配于所述卡块（610）的安装位（621）以及适配于所述卡爪（611）的第二避让槽（622）。

8.根据权利要求1所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，所述电容测试机构（100）包括第一测试探针（110）和第三驱动件（120），所述第一测试探针（110）安装在所述第三驱动件（120）上，所述频率和阻抗测试机构（300）包括第二测试探针和第四驱动件，所述第二测试探针安装在所述第四驱动件上。

9.一种车载雷达成品测试控制方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的车载雷达成品测试设备，其特征在于，包括：

控制所述分度转盘（600）转动，以将放置在产品夹持位（601）上的目标产品从所述上料工位（700）转移到所述电容测试机构（100）对应的工位；

控制所述电容测试机构（100）对目标产品进行电容测试，以得到电容测试结果；

控制所述分度转盘（600）转动，以将目标产品转移到所述第一分拣机构（200）对应的工位，在所述电容测试结果表征为电容测试不通过的情况下，控制所述第一分拣机构（200）将目标产品进行分拣到对应的所述集料工位；

控制所述分度转盘（600）转动，以将目标产品转移到所述频率和阻抗测试机构（300）对应的工位，在所述电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，控制所述频率和阻抗测试机构（300）对目标产品进行频率，以得到频率测试结果，或者，在所述电容测试结果表征为电容测试通过的情况下，控制所述频率和阻抗测试机构（300）对目标产品进行频率和阻抗测试，以得到频率测试结果和阻抗测试结果；

控制所述分度转盘（600）转动，以将目标产品转移到所述多个第二分拣机构（400）对应的工位，并根据所述频率测试结果和所述阻抗测试结果对目标产品进行分拣。

10.根据权利要求9所述的车载雷达成品测试控制方法，其特征在于，所述第二分拣机构（400）包括频率不良品分拣机构（410）、良品分拣机构（420）和阻抗不良品分拣机构（430），所述频率不良品分拣机构（410）的数量为一个或多个，所述控制所述分度转盘（600）转动，以将目标产品转移到所述多个第二分拣机构（400）对应的工位，并根据所述频率测试结果和所述阻抗测试结果对目标产品进行分拣，包括：

控制所述分度转盘（600）转动，以将目标产品转移到所述频率不良品分拣机构（410）对应的工位，在所述频率测试结果表征为频率测试不通过且测试频率值落入所述频率不良品分拣机对应的分拣频率范围的情况下，控制所述频率不良品分拣机构（410）将目标产品分拣到对应的集料工位；

控制所述分度转盘（600）转动，以将目标产品转移到良品分拣机构（420）对应的工位，在所述频率测试结果和所述阻抗测试结果均表征为测试通过的情况下，控制所述良品分拣机构（420）将目标产品分拣到对应的集料工位；

控制所述分度转盘（600）转动，以将目标产品转移到阻抗不良品分拣机构（430），在所述阻抗测试结果表征为阻抗测试不通过的情况下，控制所述阻抗不良品分拣机构（430）将目标产品分拣到对应的集料工位。