CN204558593U - 自动检测整形设备 - Google Patents

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黄瑞
明鑫
朱里
王学林
张帆
赵春莲
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Tianjin Energy Investment Group Technology Co ltd
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TIANJIN JINNENG YIANTAI TECHNOLOGY Co Ltd
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型公开了一种自动检测整形设备，包括控制器、上料扫码确认部、电压内阻测试部、绝缘电阻测试部、碾压整形部、厚度测量部、声光报警部、控制开关部、机械手部、安全防护部、不良品部、触屏显示器；其中控制器为本装置的控制核心，其分别与上料扫码确认部、电压内阻测试部、绝缘电阻测试部、碾压整形部、厚度测量部、声光报警部、控制开关部、机械手部、安全防护部、不良品部和触屏显示器相连接。该自动检测整形设备将多种检测工序整合，不仅能完成各种检测要求，同时还能对电芯进行外形整形，大大提高了生产效率、节约人力成本。

Description

自动检测整形设备
技术领域
本实用新型属于自动控制领域，特别是涉及一种自动检测整形设备。
背景技术
电池生产是劳动密集型行业，特别是后续的电芯分选工序，工序复杂，人员众多，特别是扫码、电压内阻检测、绝缘检测、电芯极尔整形、电池体整形、电芯厚度检测工序都需要人力，鉴于人力成本的不断上升，对自动化设备的需要非常迫切。但目前尚不存在这种自动化设备。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动检测整形设备，该设备将多种检测工序整合，不仅能完成各种检测要求，同时还能对电芯进行外形整形，大大提高了生产效率、节约人力成本。
为了达到上述目的，本实用新型提供的一种自动检测整形设备包括：控制器、上料扫码确认部、电压内阻测试部、绝缘电阻测试部、碾压整形部、厚度测量部、声光报警部、控制开关部、机械手部、安全防护部、不良品部、触屏显示器；
其中：控制器为本装置的控制核心，其分别与上料扫码确认部、电压内阻测试部、绝缘电阻测试部、碾压整形部、厚度测量部、声光报警部、控制开关部、机械手部、安全防护部、不良品部和触屏显示器相连接。
上料扫码确认部为上料扫码确认控制电路，其分别与上料扫码确认控制部件：电芯检测传感器、浮起传感器、上料气缸、扫码枪、LED光源相连接；
电压内阻测试部为电压内阻测试控制电路，其分别与电压内阻测试控制部件：探针、下侧气缸、上侧气缸、电压内阻测试仪表相连接；
绝缘电阻测试部为绝缘电阻测试控制电路，用于检测对应工位电芯的绝缘电阻；依据其预设的绝缘电阻数据判断该电芯的绝缘电阻是否合格；
碾压整形部为碾压整形控制电路，其分别与碾压整形控制部件：垂直气缸、电芯体水平碾压气缸、电芯极耳水平碾压气缸和碾压轮相连接；
厚度测量部为厚度测量电路，其分别与厚度测量部件：垂直气缸I和PPG厚度测试仪相连接；用于测量电芯的厚度；
声光报警部为报警信号输出部件，其接收控制器的控制指令，并根据指令发出声光报警信号；
控制开关部包括上电控制开关、运行控制开关、复位控制开关、照明控制开关和急停控制开关；所有控制开关均由控制器1控制，实现电路通断；
机械手部为机械手控制电路，其分别与机械手控制部件：伺服电机、垂直气缸组和吸盘相连接；
安全防护部为安全防护控制电路，其分别与安全防护部件：安全防护罩、门开启检测传感器和安全光栅相连接；
不良品部为不良品控制电路，其分别与不良品存储机构和不良品数量检测传感器相连接；其中，优选不良品存储机构有多个，更优选不良品存储机构有3个；
触屏显示器12为用户操作平台，其由触摸屏和显示器构成，用于为本装置提供人机交互界面。
本实用新型提供的检测整形设备，由人工上料，完成扫码、电压内阻检测、绝缘检测、电芯极耳整形、电池体整形、电芯厚度检测、自动排出不合格产品、自动排空产线物料、自动下料等功能，可适应不同型号电芯要求。
本实用新型的优点和积极效果为：
1)提高了生产效率，降低了人力成本；
2)自动检测电芯各种指标；
3)实时检测设备的运行状态；
4)实现对设备各部分的运动控制；
5)完成电芯性能检测及不合格产品分拣；
6)实现电芯及极耳的自动整形。
附图说明
图1为本实用新型提供的自动检测整形设备的组成框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型提供的自动检测整形设备进行详细说明。
如图1所示，本实用新型提供的自动检测整形设备包括：控制器1、上料扫码确认部2、电压内阻测试部3、绝缘电阻测试部4、碾压整形部5、厚度测量部6、声光报警部7、控制开关部8、机械手部9、安全防护部10、不良品部11、触屏显示器12；
其中：控制器1为本装置的控制核心，其分别与上料扫码确认部2、电压内阻测试部3、绝缘电阻测试部4、碾压整形部5、厚度测量部6、声光报警部7、控制开关部8、机械手部9、安全防护部10、不良品部11和触屏显示器12相连接。
上料扫码确认部2为上料扫码确认控制电路，其分别与上料扫码确认控制部件：电芯检测传感器、浮起传感器、上料气缸、扫码枪、LED光源相连接；其中：电芯检测传感器用于检测工位上是否有电芯；浮起传感器用于检测电芯在工位上是否平整，即其底部是否上翘；上料扫码确认部2的作用为：控制器1根据电芯检测传感器和浮起传感器的信号判断上料是否正常，正常上料后，上料气缸在控制器1的控制下将电芯运至扫码枪处，进行扫码，同时将获得的合格一维码或二维码上传至控制器1；扫码过程中，控制器1控制LED光源为扫码提供外部光源，以提高扫码准确率；
电压内阻测试部3为电压内阻测试控制电路，其分别与电压内阻测试控制部件：探针、下侧气缸、上侧气缸、电压内阻测试仪表相连接；其作用为：电压内阻测试仪表预设有电芯电压、内阻合格数据，控制器1控制上、下侧气缸使探针接触电芯，测试其电压、内阻，依据电压内阻测试仪表中预设数据判断电芯电压、内阻是否合格；
绝缘电阻测试部4为绝缘电阻测试控制电路，用于检测对应工位电芯的绝缘电阻；依据其预设的绝缘电阻数据判断该电芯的绝缘电阻是否合格；
碾压整形部5为碾压整形控制电路，其分别与碾压整形控制部件：垂直气缸、电芯体水平碾压气缸、电芯极耳水平碾压气缸和碾压轮相连接；其作用为：控制器1分别控制垂直气缸、电芯体水平碾压气缸、电芯极耳水平碾压气缸带动碾压轮对电芯体和电芯极耳进行往返碾压整形；
厚度测量部6为厚度测量电路，其分别与厚度测量部件：垂直气缸I和PPG厚度测试仪相连接；其作用为：测量电芯的厚度；
声光报警部7为报警信号输出部件，其接收控制器1的控制指令，并根据指令发出声光报警信号；
控制开关部8包括上电控制开关、运行控制开关、复位控制开关、照明控制开关和急停控制开关；所有控制开关均由控制器1控制，实现电路通断；作用为：上电控制开关给该自动检测整形设备上电，运行控制开关让自动检测整形设备进入运行状态，复位控制开关使自动检测整形设备各部恢复到初始位置，照明控制开关打开照明灯，急停控制开关开启使自动检测整形设备执行部件立即停止工作；
机械手部9为机械手控制电路，其分别与机械手控制部件：伺服电机、垂直气缸组和吸盘相连接；其作用为：实现各工位物料的搬运，以及不良品的分类检出；
安全防护部10为安全防护控制电路，其分别与安全防护部件：安全防护罩、门开启检测传感器和安全光栅相连接；其作用为：实现安全生产，保护操作人员的人身安全；
不良品部11为不良品控制电路，其分别与不良品存储机构和不良品数量检测传感器相连接；其作用为：存储不良品并实现不良品满数报警；其中，优选不良品存储机构有多个，更优选不良品存储机构有3个；用于实现不良品分类保存和不良品满数报警；
触屏显示器12为用户操作平台，其由触摸屏和显示器构成，用于为本装置提供人机交互界面。
该设备由用户操作上料，实现自动扫码、自动检测电压、内阻、绝缘电阻、自动碾压电芯体和电芯极尔、自动测厚、自动实现不良品分类等功能，可适应不同型号的物料，换型简单。该设备是运用先进的PLC控制技术将电控、气控、伺服机构、HMI等组合而成的机电一体化高科技设备。用户通过HMI人机交互界面实现伺服电机运行参数的设置，设备运行状态、统计数据的查看，设备具有计数功能，能够记录每班的生产总数以及累计生产总数。设备具有两种工作模式：手动模式、自动模式，手动模式适用于系统调试和修改系统参数时使用，该模式下可进行系统单步调节，方便用户设置参数，便于系统维护，系统正常工作时需采用自动工作模式，系统按照用户设置的参数自动完成工作。
用户通过触屏显示器12设置设备功能、设备参数、查看生产信息等；物料搬运、不良品分类由机器手部9完成；物料检测和整形由上料扫码确认部2、电压内阻测试部3、绝缘电阻测试部4、碾压整形部5和厚度测量部6完成；声光报警部7指示设备状态；安全防护部10保护操作人员在工作过程中的安全。
以下简单阐述本实用新型提供的自动检测整形设备的工作流程：
操作员打开设备电源，无异常设备将进入就绪状态，如有异常，会通过声光报警和显示屏将故障告知操作员，排除故障后，将设备复位，设备进入就绪状态。
1)操作员将极耳经过初步整形的电池放入上料工位，触发设备运行按钮，上料工位就位；
2)当所有工位完成各工位操作后，机械手将各工位的良品物料运至下一工位，不良品运至不良品工位，该设备的不良品存储机构分为电压不良品盒、内阻不良品盒、测厚不良品盒，方便操作员进行不良品分类，不良品取放；
3)机械手回到空闲位置后，各工位开始工作：上料工位复位，电压内阻测试工位开始测试，电池的碾压整形开始动作，测厚工位开始测试电池厚度；
4)上料工位电池被取走后即复位，操作员可继续上料，待各工位测试、动作结束后，设备重复2、3步骤工作；
5)如排除设备异常或不良品满，可根据报警指示排除报警，重新启动设备，触发设备运行按钮。

Claims (4)

1.一种自动检测整形设备包括：控制器(1)、上料扫码确认部(2)、电压内阻测试部(3)、绝缘电阻测试部(4)、碾压整形部(5)、厚度测量部(6)、声光报警部(7)、控制开关部(8)、机械手部(9)、安全防护部(10)、不良品部(11)、触屏显示器(12)；
其特征在于：控制器(1)为本装置的控制核心，其分别与上料扫码确认部(2)、电压内阻测试部(3)、绝缘电阻测试部(4)、碾压整形部(5)、厚度测量部(6)、声光报警部(7)、控制开关部(8)、机械手部(9)、安全防护部(10)、不良品部(11)和触屏显示器(12)相连接。
2.如权利要求1所述自动检测整形设备，其特征在于：所述上料扫码确认部(2)为上料扫码确认控制电路，其分别与上料扫码确认控制部件：电芯检测传感器、浮起传感器、上料气缸、扫码枪、LED光源相连接；
所述电压内阻测试部(3)为电压内阻测试控制电路，其分别与电压内阻测试控制部件：探针、下侧气缸、上侧气缸、电压内阻测试仪表相连接；
所述绝缘电阻测试部(4)为绝缘电阻测试控制电路，用于检测对应工位电芯的绝缘电阻；
所述碾压整形部(5)为碾压整形控制电路，其分别与碾压整形控制部件：垂直气缸、电芯体水平碾压气缸、电芯极耳水平碾压气缸和碾压轮相连接；
所述厚度测量部(6)为厚度测量电路，其分别与厚度测量部件： 垂直气缸I和PPG厚度测试仪相连接；用于测量电芯的厚度；
所述声光报警部(7)为报警信号输出部件，其接收控制器(1)的控制指令，并根据指令发出声光报警信号；
所述控制开关部(8)包括上电控制开关、运行控制开关、复位控制开关、照明控制开关和急停控制开关；所有控制开关均由控制器(1)控制，实现电路通断；
所述机械手部(9)为机械手控制电路，其分别与机械手控制部件：伺服电机、垂直气缸组和吸盘相连接；
所述安全防护部(10)为安全防护控制电路，其分别与安全防护部件：安全防护罩、门开启检测传感器和安全光栅相连接；
所述不良品部(11)为不良品控制电路，其分别与不良品存储机构和不良品数量检测传感器相连接；
所述触屏显示器(12)为用户操作平台，其由触摸屏和显示器构成，用于为本装置提供人机交互界面。
3.如权利要求2所述自动检测整形设备，其特征在于：所述不良品存储机构有多个。
4.如权利要求2所述自动检测整形设备，其特征在于：所述不良品存储机构有3个。
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