CN208976284U - 弹簧针连接器弹力检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种弹簧针连接器弹力检测机，包括机架、安装在机架上的送料机构、安装在机架上的取料转运机构、安装在机架上的测力机构、及产品储存单元，所述送料机构具有出料口，所述送料机构能将弹簧针连接器输送至出料口，所述测力机构包括力传感器及与力传感器相连接的测力驱动组件，所述测力驱动组件能带动力传感器沿上下方向往复移动，所述产品储存单元包括良品盒和不良品盒，所述取料转运机构能取走出料口处的弹簧针连接器，且所述取料转运机构能将弹簧针连接器输送至力传感器的下方，所述取料转运机构能将弹簧针连接器输送至产品储存单元中。本弹簧针连接器弹力检测机的检测效率更高。

Description

弹簧针连接器弹力检测机

技术领域

本实用新型涉及弹簧针连接器检测技术领域，特别是涉及一种弹簧针连接器弹力检测机。

背景技术

POGOPIN连接器，即弹簧针连接器。它属于连接器的一种类型，主要由滑针、弹簧、针管三个基本部件通过精密仪器铆压预压之后形成的弹簧式探针；其内部有一个精密的弹簧结构。在使用过程中，通过弹簧的推力将滑针顶出，并保证电气层面的导通。

POGOPIN连接器在电子部件的电气快速连接领域被广泛使用，比如单反相机和电动变焦镜头的快速更换，手机锂电池的快速更换等。同时它还具有传输大电流的功能，最大可以达到15A。

POGOPIN传统的应用领域主要集中在导通层面，比如给相应部件供电、简单的开关量信号传输等。随着目前各类产品设计的小型化、精密化，POGOPIN连接器越来越多的被用来实现高频信号的传输，并部分的代替传统的同轴连接器。因此，POGOPIN连接器在连接状态时的接触阻抗就变成一个非常关键的的指标，如果接触阻抗不稳定，会造成高频信号的通讯异常，甚至于信号丢失。

同时，根据实验证明，在POGOPIN的众多参数指标中，弹簧的弹力和接触阻抗有直接的关联，弹力过大或者过小都有可能造成接触阻抗的超标，最终造成连接器性能的不达标。因此，POGOPIN成品弹力的检测是非常重要的一环。现有的POGOPIN连接器弹力检测机采用人工实现上下料，设备仅能做到半自动化的检测，在大批量的检测需求下，费时费力效率非常低。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种检测效率更高的弹簧针连接器弹力检测机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种弹簧针连接器弹力检测机，包括机架、安装在机架上的送料机构、安装在机架上的取料转运机构、安装在机架上的测力机构、及产品储存单元，所述送料机构具有出料口，所述送料机构能将弹簧针连接器输送至出料口，所述测力机构包括力传感器及与力传感器相连接的测力驱动组件，所述测力驱动组件能带动力传感器沿上下方向往复移动，所述产品储存单元包括良品盒和不良品盒，所述取料转运机构能取走出料口处的弹簧针连接器，且所述取料转运机构能将弹簧针连接器输送至力传感器的下方，所述取料转运机构能将弹簧针连接器输送至产品储存单元中。

进一步地，所述送料机构为振动盘送料机构。

进一步地，所述取料转运机构包括安装有真空吸嘴的摆动头、及通过摆动传动组件与摆动头相连接的摆动动力装置，所述摆动动力装置能通过摆动传动组件带动摆动头转动，所述送料机构的出料口位于摆动头的左方，所述力传感器位于摆动头的上方，所述良品盒的良品入料口位于摆动头的右方，所述不良品盒的不良品入料口位于摆动头的下方。

进一步地，所述摆动动力装置为摆动电机，所述摆动传动组件为减速机。

进一步地，所述取料转运机构还包括安装在机架上的滑台，所述摆动动力装置安装在滑台上，所述滑台能带动摆动动力装置及摆动头沿左右方向往复移动。

进一步地，所述滑台为气动滑台。

进一步地，所述测力驱动组件包括测力电机、与测力电机的输出端固接的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块、与滑块相配合的导轨，所述力传感器安装在滑块上。

进一步地，所述弹簧针连接器弹力检测机，还包括安装在机架上的机器视角检测单元，所述机器视角检测单元能检测出弹簧针连接器的外形是否达到设定要求。

进一步地，所述机器视角检测单元包括显示器。

进一步地，所述良品盒包括良品壳体和安装在良品壳体中的良品储料槽体，所述良品储料槽体能相对于良品壳体移动，所述不良品盒包括不良品壳体和安装在不良品壳体中的不良品储料槽体；且所述不良品储料槽体能相对于不良品壳体移动。

如上所述，本实用新型涉及的弹簧针连接器弹力检测机，具有以下有益效果：

本实用新型中弹簧针连接器弹力检测机的工作原理为：送料机构将弹簧针连接器输送至出料口，取料转运机构取走出料口处的弹簧针连接器，并将弹簧针连接器输送至力传感器的下方，测力驱动组件带动力传感器向下移动，直至力传感器与弹簧针连接器相接触，并向下移动至设定位置，力传感器检测出弹簧针连接器的弹力大小，若力传感器检测出弹簧针连接器的弹力大小达到设定要求，则取料转运机构将该弹簧针连接器输送至产品储存单元的良品盒中；若力传感器检测出弹簧针连接器的弹力大小未达到设定要求，则取料转运机构将该弹簧针连接器输送至产品储存单元的不良品盒中，从而实现对弹簧针连接器的弹力的检测，并实现将合格的弹簧针连接器分拣至良品盒中，将不合格的弹簧针连接器分拣至不良品盒中；同时，相对于人工对弹簧针连接器的弹力进行检测，本实用新型弹簧针连接器弹力检测机的检测效率更高。

附图说明

图1为本实用新型中弹簧针连接器弹力检测机的立体图。

图2为本实用新型中弹簧针连接器弹力检测机的结构示意图。

图3为本实用新型中取料转运机构的结构示意图。

图4为本实用新型中测力机构的结构示意图。

图5为本实用新型中产品储存单元的结构示意图。

元件标号说明

1 机架 5 产品储存单元

2 送料机构 51 良品盒

3 取料转运机构 511 良品入料口

31 真空吸嘴 512 良品壳体

32 摆动头 513 良品储料槽体

33 摆动传动组件 514 第一观察口

331 减速机 52 不良品盒

34 摆动动力装置 521 不良品入料口

341 摆动电机 522 不良品壳体

35 滑台 523 不良品储料槽体

4 测力机构 524 第二观察口

41 力传感器 6 机器视角检测单元

42 测力电机 61 显示器

43 丝杆 7 报警装置

44 滑块 8 控制面板

45 导轨

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种弹簧针连接器弹力检测机，包括机架1、安装在机架1上的送料机构2、安装在机架1上的取料转运机构3、安装在机架1上的测力机构4、及产品储存单元5，送料机构2具有出料口，送料机构2能将弹簧针连接器输送至出料口，测力机构4包括力传感器41及与力传感器41相连接的测力驱动组件，测力驱动组件能带动力传感器41沿上下方向往复移动，产品储存单元5包括良品盒51和不良品盒52，取料转运机构3能取走出料口处的弹簧针连接器，且取料转运机构3能将弹簧针连接器输送至力传感器41的下方，取料转运机构3能将弹簧针连接器输送至产品储存单元5中。本实用新型中弹簧针连接器弹力检测机的工作原理为：送料机构2将弹簧针连接器输送至出料口，取料转运机构3取走出料口处的弹簧针连接器，并将弹簧针连接器输送至力传感器41的下方，测力驱动组件带动力传感器41向下移动，直至力传感器41与弹簧针连接器相接触，并向下移动至设定位置，力传感器41检测出弹簧针连接器的弹力大小，若力传感器41检测出弹簧针连接器的弹力大小达到设定要求，则取料转运机构3将该弹簧针连接器输送至产品储存单元5的良品盒51中；若力传感器41检测出弹簧针连接器的弹力大小未达到设定要求，则取料转运机构3将该弹簧针连接器输送至产品储存单元5的不良品盒52中，从而实现对弹簧针连接器的弹力的检测，并实现将合格的弹簧针连接器分拣至良品盒51中，将不合格的弹簧针连接器分拣至不良品盒52中；同时，相对于人工对弹簧针连接器的弹力进行检测，本实用新型弹簧针连接器弹力检测机的检测效率更高。

如图1和图2所示，本实施例中送料机构2为振动盘送料机构，该振动盘送料机构能将所需检测的全部弹簧针连接器以相同的倾斜状态逐个输送至出料口，以便于取料转运机构3从出料口处逐个取走弹簧针连接器。

如图2和图3所示，本实施例中取料转运机构3包括安装有真空吸嘴31的摆动头32、及通过摆动传动组件33与摆动头32相连接的摆动动力装置34，摆动动力装置34能通过摆动传动组件33带动摆动头32转动，送料机构2的出料口位于摆动头32的左方，力传感器41位于摆动头32的上方，良品盒51的良品入料口511位于摆动头32的右方，不良品盒52的不良品入料口521位于摆动头32的下方。在检测过程中，位于左方位置的真空吸嘴31吸住位于出料口处的弹簧针连接器的一端，摆动动力装置34通过摆动传动组件33带动摆动头32顺时针转动，并使得真空吸嘴31及弹簧针连接器由左方位置转动至上方位置，测力驱动组件带动力传感器41向下移动，直至力传感器41与弹簧针连接器的另一端相接触，且力传感器41向下移动至设定位置，从而利用力传感器41测得弹簧针连接器的弹力；对于合格的弹簧针连接器，动力装置通过摆动传动组件33带动摆动头32顺时针转动，并带动真空吸嘴31及合格的弹簧针连接器转动至右方位置，真空吸嘴31将合格的弹簧针连接器通过良品入料口511吹入良品盒51中；对于不合格的弹簧针连接器，动力装置通过摆动传动组件33带动摆动头32顺时针转动，并带动真空吸嘴31及不合格的弹簧针连接器转动至下方位置，真空吸嘴31将不合格的弹簧针连接器通过不良品入料口521吹入不良品盒52中。

如图3所示，本实施例中摆动动力装置34为摆动电机341，即取料转运机构3由电机提供动力，摆动传动组件33为减速机331。摆动电机341通过减速机331带动摆动头32转动。本实施例中摆动电机341具体采用伺服电机，减速机331为中空式减速机，上述真空吸嘴31与气管相连接，且气管穿设在中空式减速机中。气管能为真空吸嘴31提供压缩空气，以将弹簧针连接器吹入良品盒51或不良品盒52。

如图2和图3所示，本实施例中取料转运机构3还包括安装在机架1上的滑台35，摆动动力装置34安装在滑台35上，滑台35能带动摆动动力装置34及摆动头32沿左右方向往复移动。滑台35带动摆动动力装置34及摆动头32向左移动至设定位置，此时摆动头32处于推出位置，以保证位于左方位置的真空吸嘴31能吸住出料口处的弹簧针连接器；随后滑台35带动摆动动力装置34及摆动头32向右移动至设定位置，此时摆动头32处于测力及分拣工位，以保证真空吸嘴31转动至上方位置时，真空吸嘴31位于力传感器41的正下方，且真空吸嘴31转至右方位置时，直空吸嘴与良品入料口511正对应；直空吸嘴转至下方位置时，真空吸嘴31与不良品入料口521正对应；在完成对弹簧针连接器的检测及分拣后，滑台35再次带动摆动动力装置34及摆动头32向左移动至设定位置，以开始下一个循环。如图3所示，本实施例中滑台35为气动滑台。

如图4所示，本实施例中测力驱动组件包括测力电机42、与测力电机42的输出端固接的丝杆43、与丝杆43螺纹连接的滑块44、与滑块44相配合的导轨45，力传感器41安装在滑块44上。测力电机42的输出端带动丝杆43转动，利用丝杆43与滑块44的螺纹连接关系，并结合滑块44与导轨45的配合关系，滑块44沿导轨45且沿上下方向方向移动。本实施例中导轨45为直线导轨；测力电机42为伺服电机。

如图2和图5所示，本实施例中弹簧针连接器弹力检测机，还包括安装在机架1上的机器视角检测单元6，机器视角检测单元6能检测出弹簧针连接器的外形是否达到设定要求。若机器视角检测单元6检测出弹簧针连接器的外形未达到设定要求，则该弹簧针连接器是不合格的，上述取料转运机构3将该不合格的弹簧针连接器输送至不良品盒52中；若机器视角检测单元6检测出弹簧针连接器的外形达到设定要求，则该弹簧针连接器是合格的，上述取料转运机构3将该合格的弹簧针连接器输送至良品盒51中。机器视角检测单元6对弹簧针连接器的外形检测包括对弹簧针连接器的形状及具体尺寸的检测。

如图1所示，本实施例中机器视角检测单元6包括显示器61，以利用显示器61显示出弹簧针连接器的外形，并便于工作人员通过该显示器61观察弹簧针连接器的外形是否出现异常形变，且是否达到设定要求。

如图5所示，本实施例中良品盒51包括良品壳体512和安装在良品壳体512中的良品储料槽体513，良品储料槽体513能相对于良品壳体512移动。合格的弹簧针连接器会落入良品储料槽体513，在需要时可将良品储料槽体513从良品壳体512中取出，以便于拿出合格的弹簧针连接器。不良品盒52包括不良品壳体522和安装在不良品壳体522中的不良品储料槽体523；且不良品储料槽体523能相对于不良品壳体522移动。不合格的弹簧针连接器会落入不良品储料槽体523，在需要时可将不良品储料槽体523从不良品壳体522中取出，以便于拿出不合格的弹簧针连接器。上述良品壳体512上设有第一观察口514，且该第一观察口514处安装有第一透明有机玻璃，第一透明有机玻璃通过胶水安装在良品壳体512上。上述不良品壳体522上设有第二观察口524，且该第二观察口524处安装有第二透明有机玻璃，第二透明有机玻璃通过胶水安装在不良品壳体522上。上述不良品壳体522和良品壳体512固接。上述良品入料口511位于良品壳体512上，上述不良品入料口521位于不良品壳体522上。

上述出料口处安装有物料检测传感器，当该物料检测传感器用于检测是否有弹簧针连接器移动至出料口处。

本实施例中上述送料机构2、取料转运机构3、测力机构4、及机器视角检测单元6均由PLC控制。上述送料机构2及物料检测传感器均与PLC相连接。上述滑台35、摆动电机341、测力电机42、力传感器41及机器视角检测单元6均与PLC相连接。上述机架1上安装有报警装置7，该报警装置7与PLC相连接，当弹簧针连接器弹力检测机处于手动运行状态，PLC控制报警装置7的黄色灯亮起；当弹簧针连接器弹力检测机处于自动运行状态，PLC控制报警装置7的绿色灯亮起；当弹簧针连接器弹力检测机出现异常，PLC控制报警装置7发出蜂鸣警报，并亮起红色灯。机架1上还安装有控制面板8。

本实施例中弹簧针连接器弹力检测机的具体工作原理为：将弹簧针连接器、即POGOPIN连接器投入到振动盘送料机构中，通过振动盘送料机构将弹簧针连接器逐个送至出料口，同时确保所有弹簧针连接器的倾斜方向保持一致，即弹簧针连接器的滑针背离取料转运机构3，其针管朝向取料转运机构3；当有弹簧针连接器到达出料口时，物料检测传感器将感应到该弹簧针连接器，并给PLC反馈检测信号，真空吸嘴31吸住弹簧针连接器的针管端部，并将该弹簧针连接器吸出；PLC控制气动滑台动作，以带动摆动头32及真空吸嘴31向右移动至测力及分拣工位；PLC控制摆动电机341动作，以通过减速机331带动摆动头32转动；直至真空吸嘴31及弹簧针连接器转动至上方位置；PLC控制机器视角检测单元6对产品进行检测，确认弹簧针连接器正常后，机器视角检测单元6给PLC反馈该检测信号；PLC控制测力电机42动作，以通过丝杆43及导轨45带动滑块44及力传感器41向下移动，直至力传感器41与弹簧针连接器的滑针相接触，并将滑针下压至设定位置，从而利用力传感器41检测出弹簧针连接器的弹力，且力传感器41将检测结果反馈给PLC；若力传感器41检测出弹簧针连接器的弹力达到设定要求，PLC控制机器视角检测单元6再次对弹簧针连接器进行检测，以确定弹簧针连接器的尺寸及外形有无异常，若经检测该弹簧针连接器为合格，PLC控制摆动电机341动作，以带动真空吸嘴31转至右方位置，并控制真空吸嘴31将合格的弹簧针连接器通过良品入料口511吹入良品盒51中；在上述测力机构4及机器视角检测单元6对弹簧针连接器的检测过程中，任何一个检测过程中有检测出弹簧针连接器异常时，PLC将控制摆动电机341动作，以带动真空吸嘴31转动至下方位置，并将不合格的弹簧针连接器通过不良口入料口吹入不良品盒52中。对一个弹簧针连接器检测完成后，振动盘送料机构再次送料，并开始第二个检测循环。

本实施例中弹簧针连接器弹力检测机大大提升了对弹簧针连接器弹力的检测效率，并节省了2～3人，有效降低弹簧针连接器的检测成本，同时提升弹簧针连接器的质量。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：包括机架(1)、安装在机架(1)上的送料机构(2)、安装在机架(1)上的取料转运机构(3)、安装在机架(1)上的测力机构(4)、及产品储存单元(5)，所述送料机构(2)具有出料口，所述送料机构(2)能将弹簧针连接器输送至出料口，所述测力机构(4)包括力传感器(41)及与力传感器(41)相连接的测力驱动组件，所述测力驱动组件能带动力传感器(41)沿上下方向往复移动，所述产品储存单元(5)包括良品盒(51)和不良品盒(52)，所述取料转运机构(3)能取走出料口处的弹簧针连接器，且所述取料转运机构(3)能将弹簧针连接器输送至力传感器(41)的下方，所述取料转运机构(3)能将弹簧针连接器输送至产品储存单元(5)中。

2.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述送料机构(2)为振动盘送料机构。

3.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述取料转运机构(3)包括安装有真空吸嘴(31)的摆动头(32)、及通过摆动传动组件(33)与摆动头(32)相连接的摆动动力装置(34)，所述摆动动力装置(34)能通过摆动传动组件(33)带动摆动头(32)转动，所述送料机构(2)的出料口位于摆动头(32)的左方，所述力传感器(41)位于摆动头(32)的上方，所述良品盒(51)的良品入料口(511)位于摆动头(32)的右方，所述不良品盒(52)的不良品入料口(521)位于摆动头(32)的下方。

4.根据权利要求3所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述摆动动力装置(34)为摆动电机(341)，所述摆动传动组件(33)为减速机(331)。

5.根据权利要求3所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述取料转运机构(3)还包括安装在机架(1)上的滑台(35)，所述摆动动力装置(34)安装在滑台(35)上，所述滑台(35)能带动摆动动力装置(34)及摆动头(32)沿左右方向往复移动。

6.根据权利要求5所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述滑台(35)为气动滑台。

7.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述测力驱动组件包括测力电机(42)、与测力电机(42)的输出端固接的丝杆(43)、与丝杆(43)螺纹连接的滑块(44)、与滑块(44)相配合的导轨(45)，所述力传感器(41)安装在滑块(44)上。

8.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：还包括安装在机架(1)上的机器视角检测单元(6)，所述机器视角检测单元(6)能检测出弹簧针连接器的外形是否达到设定要求。

9.根据权利要求8所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述机器视角检测单元(6)包括显示器(61)。

10.根据权利要求1所述弹簧针连接器弹力检测机，其特征在于：所述良品盒(51)包括良品壳体(512)和安装在良品壳体(512)中的良品储料槽体(513)，所述良品储料槽体(513)能相对于良品壳体(512)移动，所述不良品盒(52)包括不良品壳体(522)和安装在不良品壳体(522)中的不良品储料槽体(523)；且所述不良品储料槽体(523)能相对于不良品壳体(522)移动。