CN109655700A - 一种空调柜机用电气安全自动测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调柜机用电气安全自动测试设备，它属于自动化检测设备技术领域，包括自动输送线，自动输送线上设有阻挡工位与检测工位，阻挡工位与检测工位两侧的自动输送线上均设有对中装置，对中装置上设有监测传感器，阻挡工位与检测工位沿自动输送线移动方向的前方均设有卧式阻挡装置，检测工位靠近阻挡工位一侧的自动输送线上设有读码机构，读码机构与自动输送线上的待检测空调柜机相配合；检测工位所在的自动输送线一侧设有检测机器人，检测机器人上设有与检测工位上的待检测空调柜机相配合的测试工装，检测机器人与检测工位所在的自动输送线外侧设有防护栏，防护栏外侧设有控制装置。

Description

一种空调柜机用电气安全自动测试设备

技术领域

本发明涉及自动化检测设备技术领域，具体涉及一种空调柜机用电气安全自动测试设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对空调器的需求在逐步提升，对空调的要求也越来越高，因此空调的质量逐步成为生产商重要竞争力，因此在空调生产过程中质量检测工序越来越重要，但是现有的空调柜机在生产过程中往往需要进行线路导通测试，但是在线路导通测试前，需要人工对线路连接检测，然后人工进行不同线路的导通测试，因人工检测主观性强、耗时长，导致产品质量参差不齐，生产效率低无法适应市场的需求。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，可以同时对空调柜机内各处接线是否遗漏、线序颜色是否正确、柜机是否通电、接地测试线路能否导通、测试触点能否导通在同一工序内进行自动化测试，可对不同检测工序进行合并，可有效压缩检测时间，同时采用自动化检测可避免人工检测过程中出现的漏检、错检现象，且检测标准统一，可在保证产品质量的前提下提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种空调柜机用电气安全自动测试设备，包括自动输送线，所述自动输送线上设有阻挡工位与检测工位，所述阻挡工位与检测工位两侧的所述自动输送线上均设有对中装置，所述对中装置上设有监测传感器，所述阻挡工位与检测工位沿所述自动输送线移动方向的前方均设有卧式阻挡装置，所述检测工位靠近所述阻挡工位一侧的所述自动输送线上设有读码机构，所述读码机构与所述自动输送线上的待检测空调柜机相配合；

所述检测工位所在的所述自动输送线一侧设有检测机器人，所述检测机器人上设有与所述检测工位上的待检测空调柜机相配合的测试工装，所述检测机器人与所述检测工位所在的所述自动输送线外侧设有防护栏，所述防护栏外侧设有控制装置，所述控制装置分别与所述对中装置、监测传感器、卧式阻挡装置、读码机构、检测机器人、测试工装电连接。

优选的，所述测试工装包括固定安装在所述检测机器人上的支架，所述支架上设有视觉检测装置与触点测试装置，所述触点测试装置两侧的所述支架上设有电源导通机构和接地测试机构。

优选的，所述视觉检测装置包括固定安装在所述支架上的照明光源，所述照明光源中心位置设有通孔，所述通孔内设有工业相机，所述工业相机固定安装在所述支架上。

优选的，所述触点测试装置包括固定安装在所述支架上的固定板，所述固定板上设有X轴运动模组，所述X轴运动模组连接有Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有导通测试机构。

优选的，所述电源导通机构、导通测试机构与接地测试机构结构相同，均包括安装板，所述安装板上设有固定块，所述固定块上设有安装孔，所述安装孔内设有可自由移动的导通测试探针，所述导通测试探针上套装有与所述固定块相配合的弹簧，通过所述弹簧的使用可以使所述导通测试探针在测试时与空调柜机存在一定的缓冲距离，实现软接触，避免不同型号的空调柜机因测试点高度不同对所述导通测试探针造成损坏。

优选的，所述导通测试机构上的所述导通测试探针端部设为叉口设计，方便插入接触待测试端子。

优选的，所述固定块采用PEER材质，可以保证足够的机械强度、电气绝缘性能和无油自润滑性能。

优选的，所述导通测试探针采用紫铜材质制作，所述导通测试探针表面采用镀镍+镀金处理，使所述导通测试探针具有稳定的电气性能，同时保证足够的耐腐蚀性。

本发明的有益效果表现在：

1、本发明中通过将视觉检测装置、触点测试装置电源导通机构和接地测试机构进行整合，统一安装在检测机器人上，通过控制装置进行控制，可以实现空调柜机进行电气安全自动测试，可有效降低空调柜机的检测时长，有利于提高检测效率与检测质量；

2、本发明中通过阻挡工位两侧的对中装置对空调柜机进行一次定位，通过检测工位两侧的对中装置对空调柜机进行二次定位，通过对中装置与卧式阻挡装置相配合，使自动输送线在运行过程中避免待检测空调柜机发生偏移，既有利于读码机构对柜机型号的读取，也便于测试工装进行电气安全测试；

3、本发明中触点测试装置的导通测试探针可通过X轴运动模组连接有Y轴运动模组进行位置调整，可满足不同型号的空调柜机的测试需求；

4、本发明中通过视觉检测装置既可以对空调柜机内各处接线是否遗漏、线序颜色是否正确进行判断，可有效避免人工检测过程中的漏检、错检现象，又可以对判断测试触点的坐标位置，可有效提高测试工装与待检测的空调柜机的检测速度。

附图说明

图1为本发明一种空调柜机用电气安全自动测试设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种空调柜机用电气安全自动测试设备的测试工装的结构示意图；

图3为本发明一种空调柜机用电气安全自动测试设备的导通测试机构的结构示意图；

图4为本发明一种空调柜机用电气安全自动测试设备的电源导通机构的结构示意图；

图5为本发明一种空调柜机用电气安全自动测试设备的接地测试机构的结构示意图。

图中：1-自动输送线、2-阻挡工位、3-检测工位、4-对中装置、5-监测传感器、6-卧式阻挡装置、7-读码机构、8-检测机器人、9-测试工装、10-防护栏、11-控制装置、12-支架、13-照明光源、14-通孔、15-工业相机、16-固定板、17-X轴运动模组、18-Y轴运动模组、19-导通测试机构、20-电源导通机构、21-接地测试机构、22-安装板、23-固定块、24-导通测试探针、25-弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-5所示的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，包括自动输送线1，所述自动输送线1采用滚筒输送线，载重大，可满足空调柜机的移动需求，所述自动输送线1上设有阻挡工位2与检测工位3，所述阻挡工位2与检测工位3两侧的所述自动输送线1上均设有对中装置4，所述对中装置4上设有监测传感器5，所述阻挡工位2与检测工位3沿所述自动输送线1移动方向的前方均设有卧式阻挡装置6，将所述卧式阻挡装置6安装在滚筒输送线下方，所述卧式阻挡装置6通过穿过相邻滚筒之间的间隙阻挡待检测空调柜机在所述自动输送线1上的移动，所述检测工位3靠近所述阻挡工位2一侧的所述自动输送线1上设有读码机构7，所述读码机构7可根据现场实际环境及实物可采用影像式扫码器或工业相机进行扫码操作，同时在影像式扫码器或工业相机外设置罩体避免外界光线影响条码识别效果，所述读码机构7与所述自动输送线1上的待检测空调柜机相配合；所述检测工位3所在的所述自动输送线1一侧设有检测机器人8，所述检测机器人8上设有与所述检测工位3上的待检测空调柜机相配合的测试工装9，所述检测机器人8与所述检测工位3所在的所述自动输送线1外侧设有防护栏10，所述防护栏10外侧设有控制装置11，所述控制装置11分别与所述对中装置4、监测传感器5、卧式阻挡装置6、读码机构7、检测机器人8、测试工装9电连接。

所述测试工装9包括固定安装在所述检测机器人8上的支架12，所述支架12上设有视觉检测装置与触点测试装置，所述触点测试装置两侧的所述支架12上设有电源导通机构20和接地测试机构21；所述视觉检测装置包括固定安装在所述支架12上的照明光源13，所述照明光源13中心位置设有通孔14，所述通孔14内设有工业相机15，所述工业相机15固定安装在所述支架12上；所述触点测试装置包括固定安装在所述支架12上的固定板16，所述固定板16上设有X轴运动模组17，所述X轴运动模组17连接有Y轴运动模组18，所述Y轴运动模组18上设有导通测试机构19；所述电源导通机构20、导通测试机构19与接地测试机构21结构相同，均包括安装板22，所述安装板22上设有固定块23，所述固定块23上设有安装孔，所述安装孔内设有可自由移动的导通测试探针24，所述导通测试探针24上套装有与所述固定块23相配合的弹簧25，通过所述弹簧25的使用可以使所述导通测试探针24在测试时与空调柜机存在一定的缓冲距离，实现软接触，避免不同型号的空调柜机因测试点高度不同对所述导通测试探针24造成损坏；所述导通测试机构19上的所述导通测试探针24端部设为叉口设计，方便插入接触待测试端子；所述固定块23采用PEER材质，可以保证足够的机械强度、电气绝缘性能和无油自润滑性能；所述导通测试探针24采用紫铜材质制作，所述导通测试探针24表面采用镀镍+镀金处理，使所述导通测试探针24具有稳定的电气性能，同时保证足够的耐腐蚀性。

本发明工作时，首先通过所述控制装置11启动所述自动输送线1，使待检测的空调柜机通过所述自动输送线1进行运输，当待检测的空调柜机向所述阻挡工位2移动时，所述阻挡工位2一侧的所述监测传感器5对待检测的空调柜机的位置进行检测，当待检测的空调柜机移动到所述阻挡工位2移动时，所述控制装置11根据所述监测传感器5传递的信息控制所述阻挡工位2前方的所述卧式阻挡装置6工作，阻止待检测空调柜机继续移动，然后所述控制装置11控制所述对中装置4工作，所述对中装置4对待检测的空调柜机进行第一次定位，并且限制待检测的空调柜机的移动，若所述测试工装9处于工作状态，则所述卧式阻挡装置6与对中装置4保持不变，若所述测试工装9未处于工作状态，则所述控制箱控制所述卧式阻挡装置6与对中装置4复位，所述阻挡工位2处的待检测的空调柜机在所述自动输送线1的带动下项所述检测工位3移动，在向所述检测工位3移动的过程中，所述读码机构7读取待检测空调柜机条码，确定其检测内容及参数，然后所述检测工位3一侧的所述监测传感器5对待检测空调柜机进行位置确定，然后所述控制装置11根据所述检测传感器传输的信息控制所述检测工位3前方的所述卧式阻挡装置6工作，所述卧式阻挡装置6阻止待检测空调柜机移动，然后所述控制装置11控制所述检测工位3两侧的对中装置4对待检测空调柜机进行二次定位，使所述自动输送线1在运动过程中限制待检测空调柜机的移动，然后所述控制装置11控制所述检测机器人8工作，所述检测机器人8将所述测试工装9移动到待检测空调柜机上方，然后所述控制装置11控制所述照明光源13为所述工业相机15检测提供光源，所述工业相机15将检测信息传递到所述控制装置11，所述控制装置11将检测信息与对应柜机条码的信息进行比对分析，若视觉检测合格，则所述控制装置11根据所述工业相机15提供的位置坐标控制所述检测机器人8将所述测试工装9下移，若视觉不检测合格，则所述控制装置11将空调型号进行标记，然后通过所述自动输送线1转运走，并进行下一个空调柜机的检测，所述测试工装9下移后，同时进行电源导通测试、接地测试与触点测试，若测试合格，则通过所述控制装置11控制与所述检测工位3配合的所述对中装置4与卧式阻挡装置6复位，然后通过所述自动输送线1转运走，若测试中某一项或几项不合格，则通过所述控制装置11进行记录，然后通过所述控制装置11控制与所述检测工位3配合的所述对中装置4与卧式阻挡装置6复位，然后通过所述自动输送线1转运走。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种空调柜机用电气安全自动测试设备，其特征是，包括自动输送线，所述自动输送线上设有阻挡工位与检测工位，所述阻挡工位与检测工位两侧的所述自动输送线上均设有对中装置，所述对中装置上设有监测传感器，所述阻挡工位与检测工位沿所述自动输送线移动方向的前方均设有卧式阻挡装置，所述检测工位靠近所述阻挡工位一侧的所述自动输送线上设有读码机构，所述读码机构与所述自动输送线上的待检测空调柜机相配合；

所述检测工位所在的所述自动输送线一侧设有检测机器人，所述检测机器人上设有与所述检测工位上的待检测空调柜机相配合的测试工装，所述检测机器人与所述检测工位所在的所述自动输送线外侧设有防护栏，所述防护栏外侧设有控制装置，所述控制装置分别与所述对中装置、监测传感器、卧式阻挡装置、读码机构、检测机器人、测试工装电连接。

2.根据权利要求1所述的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，其特征是，所述测试工装包括固定安装在所述检测机器人上的支架，所述支架上设有视觉检测装置与触点测试装置，所述触点测试装置两侧的所述支架上设有电源导通机构和接地测试机构。

3.根据权利要求2所述的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，其特征是，所述视觉检测装置包括固定安装在所述支架上的照明光源，所述照明光源中心位置设有通孔，所述通孔内设有工业相机，所述工业相机固定安装在所述支架上。

4.根据权利要求2所述的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，其特征是，所述触点测试装置包括固定安装在所述支架上的固定板，所述固定板上设有X轴运动模组，所述X轴运动模组连接有Y轴运动模组，所述Y轴运动模组上设有导通测试机构。

5.根据权利要求4所述的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，其特征是，所述电源导通机构、导通测试机构与接地测试机构结构相同，均包括安装板，所述安装板上设有固定块，所述固定块上设有安装孔，所述安装孔内设有可自由移动的导通测试探针，所述导通测试探针上套装有与所述固定块相配合的弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，其特征是，所述导通测试机构上的所述导通测试探针端部设为叉口设计。

7.根据权利要求5所述的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，其特征是，所述固定块采用PEER材质。

8.根据权利要求5所述的一种空调柜机用电气安全自动测试设备，其特征是，所述导通测试探针采用紫铜材质制作，所述导通测试探针表面采用镀镍+镀金处理。