CN207839444U - 一种硒鼓加工用光电传感检料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硒鼓加工用光电传感检料系统,包括移料架、光电传感器、到位检测传感器、缺料检测传感器和取料组,移料架下端设置有传送带,移料架通过滑轨与磁性滑块相连,磁性滑块下端设置有取料组,移料架通过螺钉与支撑板连接,支撑板内侧设置有缺料检测传感器,缺料检测传感器一侧设置有光电传感器,传送带末端设置有限位件,支撑板下端设置有铝制钢架,铝质钢架上端设置有到位检测传感器,限位件下端设置有步进电机,本实用新型通过设置的光电传感器的红外光发射和接收将产品进行检测,将信息传输给中央单元,判断是否存在破口残次并进行分类、判断是否存在长度残次并进行分类、并且针对不同的工件缺陷进行归类。
Description
技术领域
本实用新型涉及光电传感检料系统技术领域,特别涉及一种硒鼓加工用光电传感检料系统。
背景技术
随着对产品质量要求的日益提高,比如硒鼓类产品,不仅对它的径向尺寸有要求,其长度尺寸也是有要求的,产品在入库前是需要经过检测的,在通常检测系统中,不同位置进行手动放置检料,这种检测效率极低,而且人为的主观影响比较大。而对于大批量的硒鼓类产品来说,人为检料耗时耗力,在设备一旁观看检查也容易产生疲劳,导致工作效率低,工件中存在的问题各种各样,比如进料的朝向、工件的长度不达要求以及工件上本身具有缺陷等,而上述这种装置只对工件的朝向设置了换向装置,对一些不合格的产品均作了剔除处理,因此,这些被剔除的不全格产品也是需要人工进行归类,从而一定程度也是造成了工作效率的低下。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有检料系统效率低下的缺陷,提供一种硒鼓加工用光电传感检料系统,从而解决上述问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种硒鼓加工用光电传感检料系统,包括移料架、光电传感器、到位检测传感器、缺料检测传感器和取料组,移料架下端设置有传送带,移料架通过滑轨与磁性滑块相连,磁性滑块下端设置有取料组,移料架通过螺钉与支撑板连接,支撑板内侧设置有缺料检测传感器,缺料检测传感器一侧设置有光电传感器,支撑板下端设置有铝制钢架,铝质钢架上端设置有到位检测传感器,传送带末端设置有限位件,限位件下端设置有步进电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案,传送带不是一体结构,设置有多段,且各段传送带之间通过活动铰链连接,使得传送带步进式传送,保证速度的同时,减少因传送速度不一而发生差错。
作为本实用新型的一种优选技术方案,到位检测传感器输出端设置有感应杆,感应杆的长度大于挡板的宽度,提高了感应杆感应物料的灵敏性。
作为本实用新型的一种优选技术方案,滑轨的轨道内侧安装有条形磁铁,且滑轨的凹槽深度与磁性滑块的凸块长度相等,使得装置之间配合连接,且提高了部件间的协调性。
作为本实用新型的一种优选技术方案,取料组通过螺钉与磁性滑块活动相连,且取料组内部安装有电磁铁,通过螺钉便于拆卸取料组以便更换,电磁铁可吸引铁制品,扩大了取料组的工作范围。
作为本实用新型的一种优选技术方案,缺料检测传感器通过传输导线与到位检测传感器电连接,且缺料检测传感器内部设计有负反馈电路,提高了数据传输的准确性和检测系统的稳定性。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型为一种硒鼓加工用光电传感检料系统,包括移料架、光电传感器、到位检测传感器、缺料检测传感器和取料组,通过设置的到位检测传感器和光电传感器,光电传感器的红外光发射和接收将产品进行检测,并将信息传输给中央单元,判断是否存在破口残次并进行分类、判断是否存在长度残次并进行分类、判断是否存在朝向相反并进行分类,采用这种结构和方法后,可以对工件进行连续检测,并且针对不同的工件缺陷进行归类,将分类后的产品传送到到位检测传感器检测区,再进一步进行核查检测,提高了产品传送的有序性,保证了产品的完整性,并提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
在附图中:
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型移料架结构示意图。
图中标号:1、传送带;2、移料架;3、磁性滑块;4、支撑板;5、光电传感器;6、限位件;7、铝制钢架;8、到位检测传感器;9、缺料检测传感器;10、步进电机;11、取料组;12、滑轨;13、固定件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例:如图1-2所示,本实用新型提供一种硒鼓加工用光电传感检料系统,包括移料架2、光电传感器5、到位检测传感器8、缺料检测传感器9和取料组11,移料架2下端设置有传送带1,移料架2通过滑轨12与磁性滑块3相连,磁性滑块3下端设置有取料组11,移料架2通过螺钉与支撑板4连接,支撑板4内侧设置有缺料检测传感器9,缺料检测传感器9一侧设置有光电传感器5,支撑板4下端设置有铝制钢架7,铝质钢架7上端设置有到位检测传感器8,传送带1末端设置有限位件6,限位件6下端设置有步进电机10。
传送带1不是一体结构,设置有多段,且各段传送带1之间通过活动铰链连接,使得传送带1步进式传送,保证速度的同时,减少因传送速度不一而发生差错,到位检测传感器8输出端设置有感应杆,感应杆的长度大于挡板的宽度,提高了感应杆感应物料的灵敏性,滑轨12的轨道内侧安装有条形磁铁,且滑轨12的凹槽深度与磁性滑块的凸块长度相等,使得装置之间配合连接,且提高了部件间的协调性,取料组11通过螺钉与磁性滑块3活动相连,且取料组11内部安装有电磁铁,通过螺钉便于拆卸取料组以便更换,电磁铁可吸引铁制品,扩大了取料组的工作范围,缺料检测传感器9通过传输导线与到位检测传感器8电连接,且缺料检测传感器9内部设计有负反馈电路,提高了数据传输的准确性和检测系统的稳定性。
具体的:当工作人员将与该装置相连接的控制单元程序设计完毕后,硒鼓产品在步进电机10牵引传送带1的作用下进行传送,当硒鼓产品经过光电传感器5时,光电传感器5通过红外光的发射与接收,对产品的外观、形状、高度的信息进行比对,将信息通过控制单元反馈到到内置单片机,内置单片机将接收的信息传送给位检测传感器8,到位检测传感器8检测到产品的位置信息后,将信息再一次传送给内置单片机,内置单片机将信息反馈给限位件6,限位件6开始工作,在限位件6的作用下进行限位,此时传送带已经停止传动,硒鼓产品被移料架2上的取料组11取走后,缺料检测传感器感应不到产品,此时步进电机10开始转动依次运送后面产品,当硒鼓产品从主线体流至取料组11下方后,取料气缸下来抓取硒鼓产品,然后磁性滑块3在滑轨12上横向移动,硒鼓产品从主线体移出,当皮带线上长时间不放置产品时,光电传感器5检测不到产品,说明皮带线上产品缺料,此时步进电机10停止运行,其他工位完成各自动作后也停止运行,待人工将皮带线上产品放置完成后线体从新运行。
本实用新型为一种硒鼓加工用光电传感检料系统,包括移料架2、光电传感器5、到位检测传感器8、缺料检测传感器9和取料组11,通过设置的到位检测传感器8和光电传感器5,光电传感器5的红外光发射和接收将产品进行监测并将信息传输给中央单元,判断是否存在破口残次并进行分类、判断是否存在长度残次并进行分类、判断是否存在朝向相反并进行分类,采用这种结构和方法后,可以对工件进行连续检测,并且针对不同的工件缺陷进行归类,将分类后的产品传送到到位检测传感器8检测区,再进一步进行核查检测,提高了产品传送的有序性,保证了产品的完整性,并提高生产效率。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种硒鼓加工用光电传感检料系统,其特征在于:包括移料架(2)、光电传感器(5)、到位检测传感器(8)、缺料检测传感器(9)和取料组(11),移料架(2)下端设置有传送带(1),移料架(2)通过滑轨(12)与磁性滑块(3)相连,磁性滑块(3)下端设置有取料组(11),移料架(2)通过螺钉与支撑板(4)连接,支撑板(4)内侧设置有缺料检测传感器(9),缺料检测传感器(9)一侧设置有光电传感器(5),支撑板(4)下端设置有铝制钢架(7),铝质钢架(7)上端设置有到位检测传感器(8),传送带(1)末端设置有限位件(6),限位件(6)下端设置有步进电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种硒鼓加工用光电传感检料系统,其特征在于,传送带(1)不是一体结构,设置有多段,且各段传送带(1)之间通过活动铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种硒鼓加工用光电传感检料系统,其特征在于,到位检测传感器(8)输出端设置有感应杆,感应杆的长度大于挡板的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种硒鼓加工用光电传感检料系统,其特征在于,滑轨(12)的轨道内侧安装有条形磁铁,且滑轨(12)的凹槽深度与磁性滑块(3)的凸块长度相等。
5.根据权利要求1所述的一种硒鼓加工用光电传感检料系统,其特征在于,取料组(11)通过螺钉与磁性滑块(3)活动相连,且取料组(11)内部安装有电磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种硒鼓加工用光电传感检料系统,其特征在于,缺料检测传感器(9)通过传输导线与到位检测传感器(8)电连接,且缺料检测传感器(9)内部设计有负反馈电路。
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CN201721350552.0U CN207839444U (zh) | 2017-10-19 | 2017-10-19 | 一种硒鼓加工用光电传感检料系统 |
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CN113909132A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-11 | 山东东辰瑞森新材料科技有限公司 | 检料台 |
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2017
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