CN217432314U - 一种用于检测车载电子标签的多功能检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测车载电子标签的多功能检测机，包括台板、转盘、治具、防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构、插卡检测机构和良品分拣机构；转盘可转动地设置于台板上，转盘周向均布设置多个治具；防拆开关检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品防拆开关检测；蓝牙按键检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品蓝牙按键检测；插卡检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品插卡开关及拔卡力检测；良品分拣机构固定在台板且与一个治具相对应，用于分拣合格和不合格产品。可多工位同时进行自动检测，节省人力，提高了检测效率；使用压力传感器自动感知拔卡压力，避免了因人工主观因素导致的误判。

Description

一种用于检测车载电子标签的多功能检测机

技术领域

本实用新型涉及车载电子标签检测技术领域，具体涉及一种用于检测车载电子标签的多功能检测机。

背景技术

目前车载电子标签(OBU)的防拆开关检测、蓝牙按键检测、插卡开关及拔卡力检测采用的是人工手动测试，效率低，人力成本高；而且对于拔卡力的检测依靠人工感知力度，主观因素大，容易出现误判。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种用于检测车载电子标签的多功能检测机，以解决现有技术中由于人工手动检测而导致的效率低、人力成本高、易误判等技术问题中的一个或多个问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于检测车载电子标签的多功能检测机，包括台板、转盘、治具、防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构、插卡检测机构和良品分拣机构；转盘可转动地设置于台板上，转盘周向均布设置多个治具；防拆开关检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品防拆开关检测；蓝牙按键检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品蓝牙按键检测；插卡检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品插卡开关及拔卡力检测；良品分拣机构固定在台板且与一个治具相对应，用于分拣合格和不合格产品。

进一步地，转盘与伺服电机传动连接。

进一步地，治具包括治具本体、运动转换块、定位销、压块及弹簧；治具本体固定在转盘上，用于定位产品；运动转换块的下端具有竖凸头，上端具有横凸头，运动转换块的中段与定位销可转动轴接，用于将对竖凸头的竖向挤压转换为横凸头的横向挤压，其中，横凸头正对产品的蓝牙开关；定位销的端部通过压块压接固定在转盘上；弹簧的下端与转盘相抵，上端与运动转换块相抵且抵接点位于定位销与横凸头之间的横杆下方，用于使运动转换块复位。

进一步地，所述防拆开关检测机构包括第一安装支架、第一顶升机构、第一压紧机构和第一视觉相机；第一安装支架竖向固定在台板上；第一顶升机构设置在治具下方且正对产品的防拆开关，用于按压防拆开关；第一压紧机构位于治具上方，用于压紧产品；第一视觉相机位于第一压紧机构上方，用于检测按压防拆开关后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品防拆开关检测是否合格。

进一步地，所述蓝牙按键检测机构包括第二安装支架、第二顶升机构、第二压紧机构和第二视觉相机；第二安装支架竖向固定在台板上；第二顶升机构设置在治具下方且正对治具的竖凸头，用于按压竖凸头，从而使横凸头按压蓝牙按键；第二压紧机构位于治具上方，用于压紧产品；第二视觉相机位于第二压紧机构上方，用于检测按压蓝牙按键后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品蓝牙按键检测是否合格。

进一步地，所述插卡检测机构包括第三安装支架、第三顶升机构、插卡气缸、连接块、压力传感器、卡片固定块、直线导轨、卡片、卡片限位块、高度调节块和第三视觉相机；第三安装支架固定在台板上；第三顶升机构设置在治具下方且正对产品，用于顶升产品；插卡气缸横向设置，移动端固定有连接块，连接块朝向产品的一侧通过压力传感器与卡片固定块连接，卡片固定块滑动设置在直线导轨上，直线导轨与第三安装支架相固定，其中，压力传感器用于感知拔卡压力，以此判断产品拔卡力检测是否合格；卡片固定于卡片固定块的前端，随卡片固定块移动；卡片限位块固定在高度调节块的朝向压力传感器的一侧，具有与卡片相适配的矩形卡槽，卡槽位于卡片移动方向延长线上；高度调节块位于第三顶升机构上方且与第三安装支架通过螺杆相固定以便调节高度，产品顶升后被夹紧固定在第三顶升机构和高度调节块之间；第三视觉相机位于高度调节块上方，用于检测插卡后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品插卡开关检测是否合格。

进一步地，所述良品分拣机构包括第四安装支架、直线模组、升降气缸、吸头、输送带和收集框；第四安装支架固定在台板上；直线模组固定在第四安装支架上；升降气缸固定在直线模组的移动端，升降气缸的移动端朝下设置；吸头固定在升降气缸的移动端底部；输送带一端位于吸头下，另一端与流水线衔接；收集框位于吸头下且位于输送带旁边；当产品在防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构、插卡检测机构检测均合格时，吸头将产品放到输送带上，否则吸头将产品放到收集框中。

进一步地，依转盘转动方向，良品分拣机构位于防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构和插卡检测机构三者中最后一个的下游，防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构和插卡检测机构的位置可互换。

本实用新型具有如下优点：

一个治具对应一个检测工位，可多工位同时进行自动检测，节省人力，提高了检测效率；使用压力传感器自动感知拔卡压力，避免了因人工主观因素导致的误判；卡片限位块设计有卡槽，卡片插入拔出时均在卡槽中，可防止卡片弯曲或歪斜。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种用于检测车载电子标签的多功能检测机的立体图；

图2为本实用新型实施例提供的多功能检测机的旋转机构的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的多功能检测机的旋转机构的治具的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的多功能检测机的防拆开关检测机构的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的多功能检测机的蓝牙按键检测机构的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的多功能检测机的插卡检测机构的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的多功能检测机的插卡检测机构的局部示意图；

图8为本实用新型实施例提供的多功能检测机的插卡检测机构的另一视向的局部示意图；

图9为本实用新型实施例提供的多功能检测机的良品分拣机构的示意图。

图中：1-箱体，2-台板，3-旋转机构，4-防拆开关检测机构，5-蓝牙按键检测机构，6-插卡检测机构，7-良品分拣机构，8-启动按钮，31-伺服电机，32-减速器，33-联轴器，34-止推轴承，35-旋转轴，36-转盘，37-治具，371-治具本体，372-运动转换块，373-定位销，374-压块，375-弹簧，41-第一顶升机构，42-第一压紧机构，43-第一视觉相机，51-第二顶升机构，52-第二压紧机构，53-第二视觉相机，601-第三顶升机构，602-第三视觉相机，603-第三安装支架，604-插卡气缸，605-连接块，606-压力传感器，607-卡片固定块，608-直线导轨，609-卡片，610-卡片限位块，611-高度调节块，71-第四安装支架，72-直线模组，73-升降气缸，74-吸头，75-输送带，76-收集框。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至9所示，本实施例提供了一种用于检测车载电子标签的多功能检测机，包括箱体1、控制系统(图中未示出)、台板2、带有转盘36的旋转机构3、治具37、防拆开关检测机构4、蓝牙按键检测机构5、插卡检测机构6和良品分拣机构7。控制系统安装在箱体1内。台板2固定在箱体1上。转盘36可转动地设置于台板2上，转盘36周向划分成6块相同大小的区域，对应6个检测工位，各工位设置一个治具37。第一个治具37用于人工上料。防拆开关检测机构4固定在台板2且与第二个治具37相对应，用于产品防拆开关检测。蓝牙按键检测机构5固定在台板2且与第三个治具37相对应，用于产品蓝牙按键检测。插卡检测机构6固定在台板2且与第四个治具37相对应，用于产品插卡开关及拔卡力检测。良品分拣机构7固定在台板2且与第五个治具37相对应，并且基于上述三种检测的结果，进行分拣合格和不合格产品。第六个治具37作为轮换。一工位人工将产品上料到治具37后，按下启动按钮，启动转盘36进料。第X个治具中的X不代表实际顺序，当转盘36转动1/6后，第一个治具37顺理成为第二个治具37，第二个治具37顺理成为第三个治具37，以此类推，第六个治具37顺理成为第一个治具37。依转盘36转动方向，良品分拣机构7位于防拆开关检测机构4、蓝牙按键检测机构5、插卡检测机构6的下游，防拆开关检测机构4、蓝牙按键检测机构5和插卡检测机构6的位置可互换。

伺服电机31设置在箱体1内，受控制系统控制。伺服电机31上方轴端连接减速器32。减速器32上方连接联轴器33。联轴器33上方与旋转轴35相连。旋转轴35安装在止推轴承34上，止推轴承34用于承载上方的压力，止推轴承34的外圈与台板2直接或间接(通过轴座等)固定。旋转轴35上方与转盘36相连。圆盘上方装有沿圆周均匀分布的六个治具37。

治具37包括治具本体371、运动转换块372、定位销373、压块374及弹簧375。治具本体371固定在转盘36上，用于定位产品；运动转换块372的下端具有竖凸头，上端具有横凸头，运动转换块372的中段与定位销373可转动轴接，运动转换块372可以绕定位销373转动，从而使对竖凸头的竖向挤压转换为横凸头的横向挤压，便于按压蓝牙按键；其中，横凸头正对产品的蓝牙开关。定位销373的端部通过压块374压接固定在转盘36上。弹簧375的下端与转盘36相抵，上端与运动转换块372相抵且抵接点位于定位销373与横凸头之间的横杆下方，在不受力情况下，可以将运动转换块372弹回至初始位置，使运动转换块372复位。

防拆开关检测机构4包括第一安装支架、第一顶升机构41、第一压紧机构42和第一视觉相机43。第一安装支架竖向固定在台板2上，位于第二工位旁边。第一顶升机构41设置在第二工位的治具37下方，第一顶升机构41正对该治具37上的产品的防拆开关(产品的防拆开关是一根柱体，也称为防拆柱)，具有液压缸、液压杆等，此为液压机构，也可以是气压机构，具有气压缸、气压杆等，下面依旧以液压机构为例进行介绍，液压缸固定在台板2或第一安装支架底部，液压杆向上伸出后按压防拆柱后再缩回(松开)。第一压紧机构42位于该治具37上方，具有液压缸、液压缸和压板(压板具有窗口，产品LCD屏可从该窗口露出)等，此为液压机构，也可以是气压机构，下面依旧以液压机构为例进行介绍，液压缸固定在第一安装支架上，压板与液压杆相固定，随着液压杆在竖向的伸缩，可压紧治具37上的产品或松开产品。第一视觉相机43位于第一压紧机构42上方，用于检测按压防拆开关后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品防拆开关检测是否合格；第一视觉相机43为市场采购件，对屏显内容拍照或摄像，然后经内置软件与预存内容进行对比，判断是否合格。下两段中的顶升机构、压紧机构和视觉相机均与本段的在结构和原理上相类似，下文中不再赘述。

蓝牙按键检测机构5包括第二安装支架、第二顶升机构51、第二压紧机构52和第二视觉相机53。第二安装支架竖向固定在台板2上，位于第三工位旁边。第二顶升机构51设置在第三个治具37的下方且正对治具37的竖凸头，顶升后可按压竖凸头，从而使横凸头按压蓝牙按键。第二压紧机构52位于该治具37的上方，用于压紧产品。第二视觉相机53位于第二压紧机构52上方，用于检测按压蓝牙按键后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品蓝牙按键检测是否合格。

插卡检测机构6包括第三安装支架603、第三顶升机构601、插卡气缸604、连接块605、压力传感器606、卡片固定块607、直线导轨608、卡片609、卡片限位块610、高度调节块611和第三视觉相机602。第三安装支架603固定在台板2上，位于第四工位旁边；第三安装支架603有竖支架和横支架(板)。第三顶升机构601设置在治具37下方且正对产品，用于顶升产品。插卡气缸604横向固定在横支架上，移动端固定有连接块605，连接块605朝向产品的一侧通过压力传感器606与卡片固定块607连接，卡片固定块607滑动设置在直线导轨608上，直线导轨608与第三安装支架603相固定。压力传感器606用于感知拔卡压力，以此判断产品拔卡力检测是否合格。卡片609固定于卡片固定块607的前端，随卡片固定块607移动。卡片限位块610固定在高度调节块611的朝向压力传感器606的一侧，具有与卡片609相适配的矩形卡槽，卡槽位于卡片609移动方向延长线上，一般卡槽尺寸略大于卡片609尺寸，可防止插拔卡时卡片609弯曲或歪斜。高度调节块611位于第三顶升机构601上方，产品顶升后被夹紧固定在第三顶升机构601和高度调节块611之间。高度调节块611与第三安装支架603通过螺杆相固定，调节螺杆后可调节高度调节块611的高度(类似于顶丝调节结构，随着顶丝的转动，能够调节沿顶丝长度方向的位移)，从而使被顶升的产品的高度得以调节。第三视觉相机602位于高度调节块611上方，用于检测插卡后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品插卡开关检测是否合格。

良品分拣机构7包括第四安装支架71、直线模组72、升降气缸73、吸头74、输送带75和收集框76。第四安装支架71固定在台板2上，位于第五工位旁边。直线模组72固定在第四安装支架71上。升降气缸73固定在直线模组72的移动端，升降气缸73的移动端朝下设置。吸头74固定在升降气缸73的移动端底部，吸头74为负压吸头，连有真空管。输送带75一端位于吸头74下，另一端与流水线衔接。收集框76位于吸头74下且位于输送带75旁边。当产品在防拆开关检测机构4、蓝牙按键检测机构5、插卡检测机构6检测均合格时，吸头74将产品放到输送带75上，输送带75将产品送回流水线；只要防拆开关检测机构4、蓝牙按键检测机构5、插卡检测机构6有一处检测不合格时，吸头74将产品放到收集框76中。

控制系统与伺服电机、各视觉相机、直线模组电连接，与各顶升机构、各压紧机构、升降气缸气控连接或液控连接，控制系统控制各部件的方式及连接关系为同领域常规技术，在此不再赘述。

工作流程如下：

(1)、在第一工位，人工将产品上料到治具后按下启动按钮8，启动转盘旋转一工位进料；

(2)、在第二工位，第一压紧机构下降压紧产品后，第一顶升机构上升顶升按压产品防拆柱后下降，第一视觉相机拍照检测产品LCD屏显示情况并与设定模板对比，以此判断产品防拆开关检测是否为良品；

(3)、在第三工位，第二压紧机构下降压紧产品后，第二顶升机构上升按压治具运动转换块，进而按压到产品蓝牙按键(该按键在侧部)，随后第二顶升机构下降，第二视觉相机拍照检测产品LCD屏显示情况并与设定模板对比，以此判断产品蓝牙按键检测是否为良品；

(4)、在第四工位，第三顶升机构上升将产品顶升定位好，插卡气缸进行插卡后拔出卡片，拔出时压力传感器感知拔卡压力并与设定压力对比，以此判断产品拔卡力检测是否为良品；第三视觉相机拍照检测产品LCD屏显示情况并与设定模板对比，以此判断产品防拆开关检测是否为良品；

(5)、在第五工位，直线模组移动至第五工位治具上方，升降气缸下降，吸头吸取产品后升降气缸上升；当产品在二、三、四检测工位检测均为良品(检测合格)时，直线模组移动至输送带上方进行产品下料，输送带将产品输送回流水线；当产品在二、三、四检测工位检测出现不良品(检测不合格)时，直线模组移动至收集框上方进行产品下料。

本实施例提供的多功能检测机具有如下优点：一个治具对应一个检测工位，可多工位同时进行自动检测，节省人力，提高了检测效率；使用压力传感器自动感知拔卡压力，避免了因人工主观因素导致的误判；卡片限位块设计有卡槽，卡片插入拔出时均在卡槽中，可防止卡片弯曲或歪斜。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种用于检测车载电子标签的多功能检测机，其特征在于，包括台板、转盘、治具及功能检测机构；转盘可转动地设置于台板上，转盘周向均布设置多个治具；功能检测机构包括防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构和插卡检测机构中的一个或多个；防拆开关检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品防拆开关检测；蓝牙按键检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品蓝牙按键检测；插卡检测机构固定在台板且与一个治具相对应，用于产品插卡开关及拔卡力检测。

2.根据权利要求1所述的多功能检测机，其特征在于，转盘与伺服电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能检测机，其特征在于，治具包括治具本体、运动转换块、定位销、压块及弹簧；治具本体固定在转盘上，用于定位产品；运动转换块的下端具有竖凸头，上端具有横凸头，运动转换块的中段与定位销可转动轴接，用于将对竖凸头的竖向挤压转换为横凸头的横向挤压，其中，横凸头正对产品的蓝牙开关；定位销的端部通过压块压接固定在转盘上；弹簧的下端与转盘相抵，上端与运动转换块相抵且抵接点位于定位销与横凸头之间的横杆下方，用于使运动转换块复位。

4.根据权利要求1所述的多功能检测机，其特征在于，所述防拆开关检测机构包括第一安装支架、第一顶升机构、第一压紧机构和第一视觉相机；第一安装支架竖向固定在台板上；第一顶升机构设置在治具下方且正对产品的防拆开关，用于按压防拆开关；第一压紧机构位于治具上方，用于压紧产品；第一视觉相机位于第一压紧机构上方，用于检测按压防拆开关后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品防拆开关检测是否合格。

5.根据权利要求3所述的多功能检测机，其特征在于，所述蓝牙按键检测机构包括第二安装支架、第二顶升机构、第二压紧机构和第二视觉相机；第二安装支架竖向固定在台板上；第二顶升机构设置在治具下方且正对治具的竖凸头，用于按压竖凸头，从而使横凸头按压蓝牙按键；第二压紧机构位于治具上方，用于压紧产品；第二视觉相机位于第二压紧机构上方，用于检测按压蓝牙按键后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品蓝牙按键检测是否合格。

6.根据权利要求1所述的多功能检测机，其特征在于，所述插卡检测机构包括第三安装支架、第三顶升机构、插卡气缸、连接块、压力传感器、卡片固定块、直线导轨、卡片、卡片限位块、高度调节块和第三视觉相机；第三安装支架固定在台板上；第三顶升机构设置在治具下方且正对产品，用于顶升产品；插卡气缸横向设置，移动端固定有连接块，连接块朝向产品的一侧通过压力传感器与卡片固定块连接，卡片固定块滑动设置在直线导轨上，直线导轨与第三安装支架相固定，其中，压力传感器用于感知拔卡压力，以此判断产品拔卡力检测是否合格；卡片固定于卡片固定块的前端，随卡片固定块移动；卡片限位块固定在高度调节块的朝向压力传感器的一侧，具有与卡片相适配的矩形卡槽，卡槽位于卡片移动方向延长线上；高度调节块位于第三顶升机构上方且与第三安装支架通过螺杆相固定以便调节高度，产品顶升后被夹紧固定在第三顶升机构和高度调节块之间；第三视觉相机位于高度调节块上方，用于检测插卡后的产品LCD屏的显示情况，以此判断产品插卡开关检测是否合格。

7.根据权利要求1所述的多功能检测机，其特征在于，防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构和插卡检测机构的位置可互换。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的多功能检测机，其特征在于，还包括良品分拣机构，良品分拣机构固定在台板且与一个治具相对应，用于分拣合格和不合格产品。

9.根据权利要求8所述的多功能检测机，其特征在于，所述良品分拣机构包括第四安装支架、直线模组、升降气缸、吸头、输送带和收集框；第四安装支架固定在台板上；直线模组固定在第四安装支架上；升降气缸固定在直线模组的移动端，升降气缸的移动端朝下设置；吸头固定在升降气缸的移动端底部；输送带一端位于吸头下，另一端与流水线衔接；收集框位于吸头下且位于输送带旁边；当产品在防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构、插卡检测机构检测均合格时，吸头将产品放到输送带上，否则吸头将产品放到收集框中。

10.根据权利要求8所述的多功能检测机，其特征在于，依转盘转动方向，良品分拣机构位于防拆开关检测机构、蓝牙按键检测机构和插卡检测机构三者中最后一个的下游。

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