CN220127889U - 一种具备缺陷检测功能的激光打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备缺陷检测功能的激光打标机，涉及激光打标机技术领域，包括放置台，所述放置台一侧固接有支撑台，所述支撑台上方设置有检测辅助机构，所述检测辅助机构包括连接架、传送组件和扫描架，所述连接架底部固接有转动块，所述转动块底部与固定板套接，所述连接架下方安装有夹爪，所述夹爪一侧设置有扫描架，本实用新型通过限位架和压杆可在达标前对工件快速限位，限位条和丝杠可辅助工件移动到传送组件上方，实现工件的传送，便于工件打标后的快速下料，提高对工件的打标效率，两个摄像头可对标记进行扫描和识别，对缺陷工件进行快速筛选，连接架和夹爪可取出未识别出的工件，便于缺陷工件收集后的二次加工。

Description

一种具备缺陷检测功能的激光打标机

技术领域

本实用新型涉及激光打标机技术领域，尤其涉及一种具备缺陷检测功能的激光打标机。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字，激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合，传统的激光打标机不具备缺陷检测功能，需要利用人工对缺陷进行核验。

现有技术中，如中国专利CN215615809U公开了一种具备缺陷检测功能的激光打标机，包括箱体，箱体的内腔底部固定安装有第二电机，第二电机的顶部固定连接有工作台，箱体的顶部中端固定连接有支架，支架的轴心处活动连接有限位轮，限位轮的顶部活动连接于工作台的内腔中，箱体的顶部两端均固定安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定连接有壳体，壳体的顶部中端固定安装有第一电机，第一电机的表面活动连接有活动杆，活动杆的底部活动连接有活动板，活动板的底部固定连接有摄像头本体，壳体的底部固定连接有激光打标机本体。

但现有技术中，通过提高工件夹持以及工作台运行的稳定性，解决了现有的激光打标机工作的过程中打标不完整的问题，当出现打标不清晰或不完整的工件时，不易及时将残次品与合格品分离，工件混合下料后再次挑拣区分操作较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的当出现打标不清晰或不完整的工件时，不易及时将残次品与合格品分离，工件混合下料后再次挑拣操作较为麻烦的问题，而提出的一种具备缺陷检测功能的激光打标机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具备缺陷检测功能的激光打标机，包括放置台，所述放置台一侧固接有支撑台，所述支撑台上方设置有检测辅助机构，所述检测辅助机构包括连接架、传送组件和扫描架，所述连接架底部固接有转动块，所述转动块底部与固定板套接，所述连接架下方安装有夹爪，所述夹爪一侧设置有扫描架，所述扫描架上安装有摄像头，且所述摄像头下方设置有传送组件；所述放置台顶部安装有辅助机构，所述辅助机构包括微型液压缸、电动推杆和压杆，所述微型液压缸底部与压杆固定连接，所述压杆与限位架之间滑动连接，所述限位架底部与丝杠之间通过螺纹连接，所述限位架一侧固接有电动推杆。

优选的，所述放置台顶部嵌合有电机一，所述电机一的输出轴与丝杠固定连接，所述丝杠与放置台之间转动连接，所述放置台顶部固接有显示屏。

优选的，所述限位架与放置台之间滑动连接，所述限位架一侧设置有限位条，所述限位条与电动推杆固定连接，所述限位条与限位架之间滑动连接。

优选的，所述支撑台顶部安装有传送组件，所述传送组件一侧设置有回收箱，所述回收箱与支撑台固定连接，且所述回收箱一侧与固定板固定连接。

优选的，所述固定板底部固接有电机二，所述电机二的输出轴与转动块固定连接，所述转动块与固定板之间转动连接。

优选的，所述摄像头顶部固接有检测箱，所述检测箱与扫描架固定连接，所述扫描架一侧与传送组件固定连接，且所述检测箱与显示屏之间采用电性连接。

优选的，所述放置台顶部固接有支撑架，所述支撑架一端固接有激光组件。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，限位架和压杆可在达标前对工件快速限位，限位条和丝杠可辅助工件移动到传送组件上方，实现工件的传送，便于工件打标后的快速下料，提高对工件的打标效率。

2、本实用新型中，两个摄像头可对标记进行扫描和识别，对缺陷工件进行快速筛选，连接架和夹爪可取出未识别出的工件，避免工件之间的混合，便于缺陷工件收集后的二次加工。

附图说明

图1为本实用新型提出一种具备缺陷检测功能的激光打标机的激光组件结构安装示意图；

图2为本实用新型提出一种具备缺陷检测功能的激光打标机的压杆结构示意图；

图3为本实用新型提出一种具备缺陷检测功能的激光打标机的摄像头结构安装示意图；

图4为本实用新型提出一种具备缺陷检测功能的激光打标机的电机二结构安装示意图。

图例说明：1、连接架；101、转动块；102、固定板；2、夹爪；3、传送组件；4、支撑台；5、激光组件；6、放置台；7、显示屏；8、支撑架；9、扫描架；10、微型液压缸；11、限位架；12、电动推杆；121、限位条；13、电机一；131、丝杠；14、压杆；15、检测箱；16、摄像头；17、回收箱；18、电机二。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

参照图1-4所示：一种具备缺陷检测功能的激光打标机，包括放置台6，放置台6一侧固接有支撑台4，支撑台4上方设置有检测辅助机构，检测辅助机构包括连接架1、传送组件3和扫描架9，连接架1底部固接有转动块101，转动块101底部与固定板102套接，连接架1下方安装有夹爪2，夹爪2一侧设置有扫描架9，扫描架9上安装有摄像头16，且摄像头16下方设置有传送组件3；

支撑台4顶部安装有传送组件3，传送组件3一侧设置有回收箱17，回收箱17与支撑台4固定连接，且回收箱17一侧与固定板102固定连接；固定板102底部固接有电机二18，电机二18的输出轴与转动块101固定连接，转动块101与固定板102之间转动连接；摄像头16顶部固接有检测箱15，检测箱15与扫描架9固定连接，扫描架9一侧与传送组件3固定连接，且检测箱15与显示屏7之间采用电性连接；放置台6顶部固接有支撑架8，支撑架8一端固接有激光组件5。

利用连接架1包括顶部的横板和液压推杆组成，液压推杆可连接横板和底部的转动块101，利用液压推杆可调节夹爪2的高度，便于夹爪2与工件接触，夹爪2一侧安装有驱动电机，可控制夹爪2的张开和闭合，实现对工件的夹取，转动块101为圆盘形，利用电机二18带动转动块101转动，可改变横板和夹爪2的使用方向，当夹爪2移动到回收箱17上方时，夹爪2张开，工件可落入回收箱17内，完成工件的筛选，传送组件3包括机架、传送辊和驱动电机，多个传送辊之间通过皮带连接，扫描架9与机架连接，可保证扫描架9的稳定使用，利用摄像头16可对工件表面的图案进行快速扫描，检测箱15可辅助判断工件上的打标是否清晰、完整，若清晰、完整，则打标成功，反之打标失败，启动夹爪2对工件进行夹取挑选，支撑架8可为激光组件5进行支撑，利用激光组件5可对工件表面进行打标处理。

实施例二

如图1和图2所示，放置台6顶部安装有辅助机构，辅助机构包括微型液压缸10、电动推杆12和压杆14，微型液压缸10底部与压杆14固定连接，压杆14与限位架11之间滑动连接，限位架11底部与丝杠131之间通过螺纹连接，限位架11一侧固接有电动推杆12。

放置台6顶部嵌合有电机一13，电机一13的输出轴与丝杠131固定连接，丝杠131与放置台6之间转动连接，放置台6顶部固接有显示屏7；限位架11与放置台6之间滑动连接，限位架11一侧设置有限位条121，限位条121与电动推杆12固定连接，限位条121与限位架11之间滑动连接。

利用微型液压缸10与限位架11固定连接，微型液压缸10底部贯穿限位架11后通过联轴器与压杆14固定连接，压杆14一端卡合在限位架11上的导向槽内，当微型液压缸10驱动压杆14下移时，压杆14在限位架11底部滑动，直至压杆14底部与工件搭接，实现对工件的压合限位，电动推杆12可驱动限位条121的移动调节，便于与工件的侧壁接触限位，限位架11底部与丝杠131之间通过螺纹连接，在丝杠131转动时，可驱动限位架11在放置台6上的往复移动，当限位架11左移时，可将工件移动到传送组件3的传送辊上，实现对工件的下料，限位架11右移时，可实现在放置台6顶部的复位，显示屏7与放置台6固定连接，放置台6可为显示屏7底部进行支撑。

本装置的使用方法及工作原理：首先将需要激光达标的工件放置在放置台6上，利用电动推杆12调节限位条121的位置，使限位条121与工件侧壁接触，微型液压缸10推动压杆14下移对工件顶部压合，实现对工件的限位，利用激光组件5对工件表面打标，打标结束后，压杆14上移，利用电机一13带动丝杠131转动，驱动限位架11和电动推杆12移动，将工件移动到传送组件3的传送辊上，工件移动到扫描架9下方时，两个摄像头16对工件表面进行扫描，扫描后的信息经过检测箱15内部的PLC控制模块处理后传递到显示屏7上，可显示工件表面达标是否合格，若合格，则利用传送辊一直对工件进行输送，直至到达末端对工件进行收集，当达标不合格时，转动块101上方的部分为液压推杆可调节夹爪2的使用高度，利用夹爪2对工件进行夹持，电机二18带动夹爪2转向，将不合格的工件放入回收箱17内收集。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种具备缺陷检测功能的激光打标机，包括放置台(6)，所述放置台(6)一侧固接有支撑台(4)，其特征在于：所述支撑台(4)上方设置有检测辅助机构，所述检测辅助机构包括连接架(1)、传送组件(3)和扫描架(9)，所述连接架(1)底部固接有转动块(101)，所述转动块(101)底部与固定板(102)套接，所述连接架(1)下方安装有夹爪(2)，所述夹爪(2)一侧设置有扫描架(9)，所述扫描架(9)上安装有摄像头(16)，且所述摄像头(16)下方设置有传送组件(3)；所述放置台(6)顶部安装有辅助机构，所述辅助机构包括微型液压缸(10)、电动推杆(12)和压杆(14)，所述微型液压缸(10)底部与压杆(14)固定连接，所述压杆(14)与限位架(11)之间滑动连接，所述限位架(11)底部与丝杠(131)之间通过螺纹连接，所述限位架(11)一侧固接有电动推杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具备缺陷检测功能的激光打标机，其特征在于：所述放置台(6)顶部嵌合有电机一(13)，所述电机一(13)的输出轴与丝杠(131)固定连接，所述丝杠(131)与放置台(6)之间转动连接，所述放置台(6)顶部固接有显示屏(7)。

3.根据权利要求1所述的一种具备缺陷检测功能的激光打标机，其特征在于：所述限位架(11)与放置台(6)之间滑动连接，所述限位架(11)一侧设置有限位条(121)，所述限位条(121)与电动推杆(12)固定连接，所述限位条(121)与限位架(11)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备缺陷检测功能的激光打标机，其特征在于：所述支撑台(4)顶部安装有传送组件(3)，所述传送组件(3)一侧设置有回收箱(17)，所述回收箱(17)与支撑台(4)固定连接，且所述回收箱(17)一侧与固定板(102)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具备缺陷检测功能的激光打标机，其特征在于：所述固定板(102)底部固接有电机二(18)，所述电机二(18)的输出轴与转动块(101)固定连接，所述转动块(101)与固定板(102)之间转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备缺陷检测功能的激光打标机，其特征在于：所述摄像头(16)顶部固接有检测箱(15)，所述检测箱(15)与扫描架(9)固定连接，所述扫描架(9)一侧与传送组件(3)固定连接，且所述检测箱(15)与显示屏(7)之间采用电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具备缺陷检测功能的激光打标机，其特征在于：所述放置台(6)顶部固接有支撑架(8)，所述支撑架(8)一端固接有激光组件(5)。