CN220277624U - 一种基于视觉智能检测的摄像探头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉智能检测的摄像探头。其技术方案包括固定支架以及安装在固定支架内的输送带，所述固定支架的一侧安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有位于输送带上方的推板，所述推杆电机的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括底板以及安装在底板顶部的立柱，所述立柱的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆上套设安装有螺纹套，所述螺纹套的一侧连接有升降块，所述升降块的一端连接有横杆，所述横杆的一端连接有安装板，所述安装板的下方安装有摄像探头。本实用新型具备摄像探头调整的功能，调整方式简便、灵活，并具备将不合格产品剔除的功能，因此在检测上的智能性提高，便于对产品的高效质检。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种基于视觉智能检测的摄像探头。
背景技术
目前大多数生产型企业在批量化生产中产品质检一般是人工检测，人工检测效率低并且容易出错。因此厂家会通过投入视觉智能检测设备对生产的产品进行快速检测，可以进行图像分析识别、视觉检测判断。系统集成了颜色有无判别、形状匹配、灰度匹配、颜色浓淡检测、轮廓搜索定位、几何测量、斑块或轮廓计数、条码二维码识别、字符识别提取、瑕疵检测、物体定位等。系统包含了近百种基础检测工具，可以任意组合完成多种复杂检测应用。例如：产品漏装检测，产品LOGO检测和测量、线序检测判定、点胶胶水断胶少胶多胶检测、产品焊接贴合对位、印刷产品瑕疵检测、IC芯片封装检测、产品包装检测、字符提取判定、产品二维码条码识别比较等。智能视觉检测系统工作效率非常高，同时节省资源节约空间，能完成快速的完成产品尺寸测量、线序检测、焊接对位、产品外观缺陷检测等多种检测。视觉检测要通过摄像探头实现，现有的摄像探头在进行智能检测的数据采集时，且高度位置一般是固定设置的，因此其不能方便根据检测产品的大小进行调整，且摄像探头的检测角度调整起来也比较麻烦，同时在检测中也智能实现对不合格产品的示警，并不具备剔除的功能；鉴于此，我们提出一种基于视觉智能检测的具有方便调整角度和高度的摄像探头。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的现有的摄像探头不方便调整角度和高度，使用的适应性有待提高，且不能对不合格的产品及时剔除的问题，提出一种基于视觉智能检测的具有方便调整角度和高度的摄像探头。
本实用新型的技术方案：一种基于视觉智能检测的摄像探头，包括固定支架以及安装在固定支架内的输送带，其特征在于：所述固定支架的一侧安装有推杆电机，所述推杆电机的输出端安装有位于输送带上方的推板，所述推杆电机的一侧设置有检测机构，所述检测机构包括底板以及安装在底板顶部的立柱，所述立柱的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆上套设安装有螺纹套，所述螺纹套的一侧连接有升降块，所述升降块的底部连接有弹簧，所述升降块的一端连接有横杆，所述横杆的一端连接有安装板，所述安装板的下方安装有摄像探头，所述摄像探头的顶部螺栓连接有调整板，所述调整板与安装板之间通过万向接头连接，所述万向接头的两侧设置有微型气缸，所述底板上还安装有位于立柱一侧的控制器设备，所述底板上还滑动安装有收集框。
优选的，所述立柱上沿其高度方向开设有升降槽，所述升降块贯穿升降槽且与升降槽的内壁滑动设置，所述弹簧的另一端与升降槽的底部内壁连接。
优选的，所述微型气缸的底座与安装板的底部连接，所述微型气缸的输出端与调整板连接。
优选的，所述收集框的底部连接有滑杆，所述底板上开设有滑槽，所述滑杆与滑槽的内壁滑动设置，且滑杆与滑槽均为“T”字形结构。
优选的，所述固定支架的一侧连接有支撑架，所述推杆电机与支撑架连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
1、本实用新型通过立柱、螺纹杆以及横杆的设置，将摄像探头的使用高度进行了调整，通过万向接头盒微型气缸的设置，对调整板和摄像探头的设置将摄像探头的采集角度进行调整，从而实现高度和角度的调整，方便对产品的全方面图像是监测采集；
2、本实用新型通过控制器设备的设置将采集的数据判断，确认检测产品是否合格，若合格则通过输送带继续传输，若不合格则通过推杆电机的启动将推板推动，从而将不合格产品推动下料至收集框中收集；
3、综上，本实用新型具备摄像探头调整的功能，调整方式简便、灵活，并具备将不合格产品剔除的功能，因此在检测上的智能性提高，便于对产品的高效质检。
附图说明
图1给出本实用新型的结构示意图；
图2为图1中检测机构和收集框的结构示意图；
图3为图1的另一角度结构示意图。
附图标记：
1、固定支架；
2、输送带；
3、支撑架；
4、推杆电机；
5、推板；
6、检测机构；61、底板；62、立柱；63、螺纹杆；64、螺纹套；65、升降块；66、横杆；67、安装板；68、调整板；69、摄像探头；610、升降槽；611、弹簧；612、微型气缸；
7、控制器设备；
8、收集框；81、滑杆；
9、滑槽。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
实施例一
如图1-3所示，本实用新型提出的一种基于视觉智能检测的摄像探头，包括固定支架1以及安装在固定支架1内的输送带2，固定支架1的一侧安装有推杆电机4，推杆电机4的一侧设置有检测机构6，检测机构6包括底板61以及安装在底板61顶部的立柱62，立柱62的一侧安装有螺纹杆63，螺纹杆63的底部通过固定块与立柱62的侧面连接，且螺纹杆63的底部与固定块的顶部通过轴承转动设置；螺纹杆63上套设安装有螺纹套64，螺纹套64的一侧连接有升降块65，立柱62上沿其高度方向开设有升降槽610，升降块65贯穿升降槽610且与升降槽610的内壁滑动设置，升降块65的底部连接有弹簧611，弹簧611的另一端与升降槽610的底部内壁连接。
如图2和图3所示，升降块65的一端连接有横杆66，横杆66的一端连接有安装板67，安装板67的下方安装有摄像探头69，摄像探头69为质检机器人；摄像探头69的顶部螺栓连接有调整板68，调整板68与安装板67之间通过万向接头连接，万向接头的两侧设置有微型气缸612，微型气缸612的底座与安装板67的底部连接，微型气缸612的输出端与调整板68连接。
如图1-3所示，底板61上还安装有位于立柱62一侧的控制器设备7，底板61上还滑动安装有收集框8。
本实施例中通过固定支架1和输送带2的设置将待检测的产品输送，在对待检测产品检测之前需要对摄像探头69的高度调整，通过螺纹杆63的转动使得螺纹套64在升降块65和升降槽610的限制下，沿着螺纹杆63做竖直方向的移动，使得升降块65一端的横杆66和安装板67向下移动，从而调整摄像探头69的使用高度，若需要对检测角度调整，则通过分别控制两个微型气缸612启动，结合万向接头，将调整板68和摄像探头69的角度调整；从而提高检测的灵活度，结合摄像探头69采集的图像数据，并将图像数据发送至控制器设备7中进行分析判断，从而实现对产品的智能检测，具体的控制器设备7的操作采用现有的智能检测分析设备即可。
实施例二
如图1-3所示，基于实施例一的基础上，固定支架1的一侧连接有支撑架3，推杆电机4与支撑架3连接，固定支架1的一侧安装有推杆电机4，推杆电机4的输出端安装有位于输送带2上方的推板5，收集框8的底部连接有滑杆81，底板61上开设有滑槽9，滑杆81与滑槽9的内壁滑动设置，且滑杆81与滑槽9均为“T”字形结构，在对产品检测时若合格则通过输送带2继续传输，若不合格则控制器设备7启动推杆电机4，使得推杆电机4的输出端将推板5推动，从而将废品、瑕疵的产品推动至输送带2的边缘，下料进入收集框8中，收集框8中收集满以后通过拉动滑杆81，使得滑杆81从滑槽9中取出即可，提高产品检测的全面性以及效率。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (5)
1.一种基于视觉智能检测的摄像探头，包括固定支架(1)以及安装在固定支架(1)内的输送带(2)，其特征在于：所述固定支架(1)的一侧安装有推杆电机(4)，所述推杆电机(4)的输出端安装有位于输送带(2)上方的推板(5)，所述推杆电机(4)的一侧设置有检测机构(6)，所述检测机构(6)包括底板(61)以及安装在底板(61)顶部的立柱(62)，所述立柱(62)的一侧安装有螺纹杆(63)，所述螺纹杆(63)上套设安装有螺纹套(64)，所述螺纹套(64)的一侧连接有升降块(65)，所述升降块(65)的底部连接有弹簧(611)，所述升降块(65)的一端连接有横杆(66)，所述横杆(66)的一端连接有安装板(67)，所述安装板(67)的下方安装有摄像探头(69)，所述摄像探头(69)的顶部螺栓连接有调整板(68)，所述调整板(68)与安装板(67)之间通过万向接头连接，所述万向接头的两侧设置有微型气缸(612)，所述底板(61)上还安装有位于立柱(62)一侧的控制器设备(7)，所述底板(61)上还滑动安装有收集框(8)。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能检测的摄像探头，其特征在于，所述立柱(62)上沿其高度方向开设有升降槽(610)，所述升降块(65)贯穿升降槽(610)且与升降槽(610)的内壁滑动设置，所述弹簧(611)的另一端与升降槽(610)的底部内壁连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能检测的摄像探头，其特征在于，所述微型气缸(612)的底座与安装板(67)的底部连接，所述微型气缸(612)的输出端与调整板(68)连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能检测的摄像探头，其特征在于，所述收集框(8)的底部连接有滑杆(81)，所述底板(61)上开设有滑槽(9)，所述滑杆(81)与滑槽(9)的内壁滑动设置，且滑杆(81)与滑槽(9)均为“T”字形结构。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉智能检测的摄像探头，其特征在于，所述固定支架(1)的一侧连接有支撑架(3)，所述推杆电机(4)与支撑架(3)连接。
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