CN214472829U - 一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备 - Google Patents

Abstract

一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，包括下机架，其顶面安装有工作台，工作台的顶面安装有上机架，工作台上有定位机构和视频检测机构，定位机构的结构为：包括固定在工作台上的底板，底板上表面安装纵向滑移机构，所述纵向滑移机构的输出端固定有滑移板，滑移板的上表面安装横向滑移机构，所述横向滑移机构的输出端固定吸盘，吸盘的上表面吸住工件；视频检测机构的结构为：包括固定在工作台上的立板，立板的顶面固定有顶板，所述顶板的底部安装三个工业相机，立板的内侧垂直安装有固定块，固定块的头部安装同轴光源，固定块下方的立板内侧垂直安装有固定框架，固定框架的四周通过固定件安装固定光源，工作可靠。

Description

一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备。

背景技术

在笔记本电脑外壳生产中，外壳在流水线作业中，会存在裂纹、凹坑、压伤、颗粒的缺陷，此类商品流入市场则会造成消费者投诉，退货等质量事故。目前市场上针对流水线上的缺陷，已有部分离线设备用于抽样检测产品与人工复判相结合的方式来减少缺陷流入市场，但是流水线物料复杂，多种产品可能在同一流水线上操作，不同产品本身存在的共性相当，而部分离线设备对个性特征的识别效果不佳，无法可靠检测凹坑或异色等缺陷，导致在这些缺陷在下一步流水线作业前被忽略，进而影响检测效果，因此，需要开发出能可靠检出裂纹、凹坑、压伤、颗粒等缺陷基于人工智能的笔记本电脑外壳外观检测设备。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中无法可靠检测裂纹、凹坑、压伤、颗粒等缺点，提供一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，从而能够将裂纹、凹坑、压伤、颗粒等缺陷特征增强为明显的灰度特征，进而能够更加稳定的被图像采集设备识别，提高装置的可靠性，能够可靠检测裂纹、凹坑、压伤、颗粒等缺陷。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，包括下机架，所述下机架的顶面安装有工作台，所述工作台的顶面安装有上机架，所述工作台的上表面并位于上机架内部安装有定位机构和视频检测机构，

所述定位机构的结构为：包括固定在工作台上的底板，所述底板上表面安装纵向滑移机构，所述纵向滑移机构的输出端固定有滑移板，所述滑移板的上表面安装横向滑移机构，所述横向滑移机构的输出端固定吸盘，所述吸盘的上表面吸住工件；

所述视频检测机构的结构为：包括固定在工作台上的立板，所述立板的顶面固定有顶板，所述顶板的底部安装三个工业相机，所述立板的内侧垂直安装有固定块，所述固定块的头部安装同轴光源，所述固定块下方的立板内侧垂直安装有固定框架，所述固定框架的四周通过固定件安装固定光源。

作为上述技术方案的进一步改进：

三个工业相机按“L”型固定在顶板的底部。

三个工业相机的安装结构为：包括固定在顶板底部的一号连接块、二号连接块和三号连接块，所述一号连接块、二号连接块和三号连接块上均开有长圆孔，所述一号连接块、二号连接块和三号连接块的底部分别安装一号垂板、二号垂板和三号垂板，所述一号垂板的中部横向固定有一号相机安装板，所述一号相机安装板上倾斜安装一号工业相机；所述二号垂板的中部固定有二号相机安装板，所述二号相机安装板上竖直安装二号工业相机；所述三号垂板的中部横向固定有三号相机安装板，所述三号相机安装板上倾斜安装有三号工业相机。

所述顶板的一旁固定有相机罩子，所述相机罩子的两侧分别安装有侧板。

所述纵向滑移机构和横向滑移机构的结构相同，均通过伺服电机作为动力。

横向滑移机构的结构为：包括锁紧在滑移板上的横向导轨，所述滑移板上固定伺服电机，所述伺服电机的输出管安装丝杆，丝杆上配合安装有螺母，所述螺母的外部与吸盘的底部锁紧，同时吸盘的底部还通过滑块与横向导轨配合。

所述下机架的内部安装有控制系统。

所述下机架的底部四个角处分别安装有行走轮。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在工作台上设置横向滑移机构、纵向滑移机构、视频检测机构等互相配合工作，可以方便的完成经过的工件外观的检测工作，检测效果好，能够更加稳定的被图像采集设备识别，提高装置的可靠性，能够可靠检测裂纹、凹坑、压伤、颗粒等缺陷，保证工件的合格率。

本实用新型通过光源组合成的设备照射笔记本外壳时，能够将微弱的特征增强为相对明显的灰度特征，经过图像采集设备采集，再由传统视觉算法的放大的得到的更加明显的灰度特征，能够稳定可靠的被深度学习算法识别，从而提高基于人工智能的笔记本电脑外壳外观检测设备的可靠性，能够更加可靠地检测出裂纹、凹坑、压伤、颗粒等缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(省略上机架)。

图3为本实用新型的结构示意图(省略上机架、相机罩子和侧板)。

图4为本实用新型同轴光源、固定光源和工业相机的安装示意图。

图5为本实用新型工业相机的安装示意图。

其中：1、上机架；2、工作台；3、下机架；4、相机罩子；5、顶板；6、侧板；

701、一号垂板；702、二号垂板；703、三号垂板；

801、一号工业相机；802、二号工业相机；803、三号工业相机；

901、一号相机安装板；902、二号相机安装板；903、三号相机安装板；

10、立板；11、固定框架；12、同轴光源；13、固定光源；14、固定件； 15、工件；16、吸盘；17、横向导轨；18、伺服电机；19、滑移板；20、底板； 21、固定块；

2201、一号连接块；2202、二号连接块；2203、三号连接块。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-图5所示，本实施例的基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，包括下机架3，下机架3的顶面安装有工作台2，工作台2的顶面安装有上机架 1，工作台2的上表面并位于上机架1内部安装有定位机构和视频检测机构，

定位机构的结构为：包括固定在工作台2上的底板20，底板20上表面安装纵向滑移机构，纵向滑移机构的输出端固定有滑移板19，滑移板19的上表面安装横向滑移机构，横向滑移机构的输出端固定吸盘16，吸盘16的上表面吸住工件15；

视频检测机构的结构为：包括固定在工作台2上的立板10，立板10的顶面固定有顶板5，顶板5的底部安装三个工业相机，立板10的内侧垂直安装有固定块21，固定块21的头部安装同轴光源12，固定块21下方的立板10内侧垂直安装有固定框架11，固定框架11的四周通过固定件14安装固定光源13。

三个工业相机按“L”型固定在顶板5的底部。

三个工业相机的安装结构为：包括固定在顶板5底部的一号连接块2201、二号连接块2202和三号连接块2203，一号连接块2201、二号连接块2202和三号连接块2203上均开有长圆孔，一号连接块2201、二号连接块2202和三号连接块2203的底部分别安装一号垂板701、二号垂板702和三号垂板703，一号垂板701的中部横向固定有一号相机安装板901，一号相机安装板901上倾斜安装一号工业相机801；二号垂板702的中部固定有二号相机安装板902，二号相机安装板902上竖直安装二号工业相机802；三号垂板703的中部横向固定有三号相机安装板903，三号相机安装板903上倾斜安装有三号工业相机803。

顶板5的一旁固定有相机罩子4，相机罩子4的两侧分别安装有侧板6。

纵向滑移机构和横向滑移机构的结构相同，均通过伺服电机18作为动力。

横向滑移机构的结构为：包括锁紧在滑移板19上的横向导轨17，滑移板 19上固定伺服电机18，伺服电机18的输出管安装丝杆，丝杆上配合安装有螺母，螺母的外部与吸盘16的底部锁紧，同时吸盘16的底部还通过滑块与横向导轨17配合。

下机架3的内部安装有控制系统。

下机架3的底部四个角处分别安装有行走轮。

本实用新型的具体结构和功能如下：

包括下机架3，设置在下机架3内的检测装置及控制系统(图中未示出)；

检测设备包含工作台2、定位机构及视频检测机构；

检测工位固定在上机架1的内部；

定位机构固定在工作台2上，定位结构包括包含伺服电机18与吸盘16，伺服电机18的作用于吸盘16使之能够由控制系统控制前后左右移动；

吸盘16经控制系统控制吸气，可固定产品；

视频检测机构包含三个工业相机、立板10、固定框架11、同轴光源12、固定光源12等；

立板10固定在工作台2上，三个工业相机按“L”型固定，工业相机投影在吸盘16上；

固定光源8固定在立板10前；

同轴光源12固定在固定光源8的上方，使得光源的投影落在吸盘16上；

检测装置与控制系统电连接。

下机架3的下方设有控制柜；

控制系统设置在控制柜内。

下机架3的底部设有调整脚与行走轮。

检测工作进行时，工人将笔记本电脑外壳放置在吸盘16上，并按下控制系统中的“开始”按钮(图中未示出)，吸盘16通过真空吸住产品后，会按先自右至左，再自前至后，最后自左至右移动，使其至于检测工位下方，检测工位先通过预先设置的型号，调节光源，随后在多次移动中采集图像，图像经过处理后，完成检测，吸盘16回到初始位置，并破真空，使得工人能够取出产品进入下一工序，以此循环工作。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (8)

1.一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于：包括下机架(3)，所述下机架(3)的顶面安装有工作台(2)，所述工作台(2)的顶面安装有上机架(1)，所述工作台(2)的上表面并位于上机架(1)内部安装有定位机构和视频检测机构，

所述定位机构的结构为：包括固定在工作台(2)上的底板(20)，所述底板(20)上表面安装纵向滑移机构，所述纵向滑移机构的输出端固定有滑移板(19)，所述滑移板(19)的上表面安装横向滑移机构，所述横向滑移机构的输出端固定吸盘(16)，所述吸盘(16)的上表面吸住工件(15)；

所述视频检测机构的结构为：包括固定在工作台(2)上的立板(10)，所述立板(10)的顶面固定有顶板(5)，所述顶板(5)的底部安装三个工业相机，所述立板(10)的内侧垂直安装有固定块(21)，所述固定块(21)的头部安装同轴光源(12)，所述固定块(21)下方的立板(10)内侧垂直安装有固定框架(11)，所述固定框架(11)的四周通过固定件(14)安装固定光源(13)。

2.如权利要求1所述的一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于：三个工业相机按“L”型固定在顶板(5)的底部。

3.如权利要求1所述的一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于：三个工业相机的安装结构为：包括固定在顶板(5)底部的一号连接块(2201)、二号连接块(2202)和三号连接块(2203)，所述一号连接块(2201)、二号连接块(2202)和三号连接块(2203)上均开有长圆孔，所述一号连接块(2201)、二号连接块(2202)和三号连接块(2203)的底部分别安装一号垂板(701)、二号垂板(702)和三号垂板(703)，所述一号垂板(701)的中部横向固定有一号相机安装板(901)，所述一号相机安装板(901)上倾斜安装一号工业相机(801)；所述二号垂板(702)的中部固定有二号相机安装板(902)，所述二号相机安装板(902)上竖直安装二号工业相机(802)；所述三号垂板(703)的中部横向固定有三号相机安装板(903)，所述三号相机安装板(903)上倾斜安装有三号工业相机(803)。

4.如权利要求1所述的一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于：所述顶板(5)的一旁固定有相机罩子(4)，所述相机罩子(4)的两侧分别安装有侧板(6)。

5.如权利要求1所述的一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于：所述纵向滑移机构和横向滑移机构的结构相同，均通过伺服电机(18)作为动力。

6.如权利要求1所述的一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于：横向滑移机构的结构为：包括锁紧在滑移板(19)上的横向导轨(17)，所述滑移板(19)上固定伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出管安装丝杆，丝杆上配合安装有螺母，所述螺母的外部与吸盘(16)的底部锁紧，同时吸盘(16)的底部还通过滑块与横向导轨(17)配合。

7.如权利要求1所述的一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于：所述下机架(3)的内部安装有控制系统。

8.如权利要求1所述的一种基于人工智能的笔记本电脑外观检测设备，其特征在于：所述下机架(3)的底部四个角处分别安装有行走轮。

Images