CN114309287A - 一种工件整形系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件整形技术领域，本发明提供了一种工件整形系统及其控制方法。该工件整形系统包括治具、整形机构和检测装置，该治具用于放置工件，该工件包括待整形件，该整形机构包括整形结构，该整形结构用于对该待整形件的形态进行调整，该检测装置包括相机，该相机用于采集待整形件的形态信息。本发明提供的该工件整形系统集成了治具、整形机构和检测装置可以实现对工件的自动整形和检测，在提高了整形效率的基础上，保证了整形的精准度。

Description

一种工件整形系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及工件整形技术领域，特别涉及一种工件整形系统及其控制方法。

背景技术

在产品制造过程中，为了保证产品的质量，需要对不良的产品进行二次修复，例如，手机框上的工件整形。

一般，手机框包括框架主体和位于其上的工件，该工件用于与后续的其他零部件进行装配，从而对该工件的形状和位置要求均较高，然而，现有技术中，对于不良的工件均是采用人工进行，不仅效率低，而且容易造成工件的二次损伤，良品率低。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中对工件整形效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请于一方面公开了一种工件整形系统，其包括治具、整形机构和检测装置；

该治具用于放置工件；该工件包括待整形件；

该整形机构包括整形结构；该整形结构用于对该待整形件的形态进行调整；

该检测装置包括相机，该相机用于采集待整形件的形态信息。

可选的，该治具包括基座和定位结构；

该基座包括放置区域和第一通孔，该放置区域用于放置工件；该工件的待整形件能够穿出该第一通孔；该工件为环形结构；

该定位结构设于该放置区域的中部，该定位结构用于定位该工件的内边；

当该工件放置于该放置区域上时，该定位结构位于该工件的中空区域。

可选的，该待整形件包括第一子待整形件；

该基座包括第一连接件、第二连接件和第三连接件；

该第一连接件的轴线与该第三连接件的轴线平行；

该第二连接件的一端与该第一连接件连接，该第二连接件的另一端与该第三连接件连接；

该第一通孔设于该第三连接件上；

该第二连接件、该第一连接件的第一区域和该第三连接件的第二区域形成该放置区域；该第一区域为该第一连接件和该第二连接件的连接区域；该第二区域为该第三连接件与该第二连接件的连接区域。

可选的，该治具还包括第一阻挡机构；

该第一阻挡机构包括连接的第一阻挡件和第一驱动机构；

该第一阻挡件靠近该第二连接件的侧面，且该第一阻挡件的顶部与该第二连接件的顶部存在第一预设距离；

该第一驱动机构用于通过该第一驱动机构的伸缩运动带动与该第一驱动机构连接的该第一阻挡件的伸缩运动，进而实现该第一阻挡件靠近或者远离该工件的第一侧面。

可选的，该治具还包括第二阻挡机构；

该第二阻挡机构包括连接的第二阻挡件和第二驱动机构；

该第一区域设有第二通孔；该第二阻挡件能够穿出该第二通孔；

该第二驱动机构用于通过该第二驱动机构的伸缩运动带动与该第二驱动机构连接的该第二阻挡件的伸缩运动，进而实现该第二阻挡件靠近或者远离该工件的第二侧面；该第一侧面的延伸面与该第二侧面的延伸面相交。

可选的，该整形机构包括连接的移动机构和整形结构；

该整形结构上设有整形孔；

该整形孔与该整形结构的顶部的连接处设有倒角；

当对该待整形件进行整形时，该待整形件的部分区域位于该整形孔内；

该移动机构用于通过该移动机构的伸缩运动带动与该移动机构连接的该整形结构的伸缩运动，进而实现该整形结构靠近或者远离该待整形件，完成对该待整形件的形态的调整。

可选的，该治具还包括下压机构；

该下压机构包括连接的第三驱动机构和下压结构；

该第三驱动机构包括连接的第一子驱动机构和第二子驱动机构；

该第二子驱动机构与下压结构连接；

该第一子驱动机构用于通过该第一子驱动机构的伸缩运动带动与该第一子驱动机构连接的该第二子驱动机构的伸缩运动，进而实现该下压结构靠近或者远离该治具；

该第二子驱动机构用于通过该二子驱动机构的伸缩运动带动与该第二子驱动机构连接的该下压结构的伸缩运动，进而实现该下压结构靠近或者远离该治具的顶部。

可选的，该检测装置还包括安装结构、横向移动模组、纵向移动模组和同轴光源；

该相机和该同轴光源设于该安装结构上；该同轴光源靠近该相机的镜头；

该安装结构与该横向移动模组连接；

该纵向移动模组与该横向移动模组连接。

可选的，该治具包括相对的第一侧和第二侧；

该第一侧放置有该工件；

该检测装置位于该第二侧。

可选的，还包括传送装置；

该传送装置的外侧包括第一位置和第二位置；

该治具和该整形机构位于该第一位置；

该检测装置位于该第二位置；

该工件在该传送装置上传送的过程中依次经过该第一位置和该第二位置。

本申请于另一方面还公开了一种工件整形系统的控制方法，其包括：

获取定位控制信号；

基于该定位控制信号控制相机对工件的待整形件的形态进行采集，得到形态信息；该工件放置在治具上；

基于该形态信息生成整形控制信号；

基于该整形控制信号控制该整形结构靠近该待整形件，并对该待整形件的形态进行调整。

采用上述技术方案，本申请提供的工件整形系统具有如下有益效果：

本申请提供了一种工件整形系统，该工件整形系统包括治具、整形机构和检测装置，该治具用于放置工件，该工件包括待整形件，该整形机构包括整形结构，该整形结构用于对该待整形件的形态进行调整，该检测装置包括相机，该相机用于采集待整形件的形态信息。由于本申请提供的该工件整形系统集成了治具、整形机构和检测装置，从而可以实现对工件的自动整形和检测，在提高了整形效率的基础上，保证了整形的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种可选的工件整形系统的结构示意图；

图2为本申请第一种可选的治具的结构示意图；

图3为本申请一种可选的工件的结构示意图；

图4为本申请第二种可选的治具的结构示意图；

图5为本申请一种可选的下压机构的第一视角结构示意图；

图6为本申请一种可选的下压机构的第二视角结构示意图；

图7为本申请一种可选的整形机构的结构示意图；

图8为本申请另一种可选的整形机构的结构示意图；

图9为本申请一种可选的整形机构的排列示意图；

图10为本申请一种可选的检测装置的结构示意图；

图11为本申请另一种可选的检测装置的结构示意图；

图12为本申请另一种可选的工件整形系统的结构示意图；

图13为本申请一种可选的待整形件的结构示意图；

图14为本申请另一种可选的待整形件的结构示意图。

以下对附图作补充说明：

1-治具；11-基座；111-放置区域；112-第一通孔；113-第一连接件；114-第二连接件；115-第三连接件；116-第三通孔；117-第四通孔；118-凹区域；119-第二通孔；

12-定位结构；121-第一定位边；122-第二定位边；123-第一自由边；124-第二自由边；

13-第一安装孔；

14-第二安装孔；

15-第一阻挡机构；151-第一阻挡件；

16-第二阻挡机构；161-第二阻挡件；

2-整形机构；21-整形结构；211-整形孔；212-整形件；213-连接结构；22-移动机构；221-驱动电机；222-第二滑轨；223-第二滑块；

3-检测装置；31-相机；32-安装结构；321-固定板；322-高度调节结构；33-横向移动模组；34-纵向移动模组；35-同轴光源；

4-工件；

41-待整形件；411-第一子待整形件；412-第二子待整形件；413-第三子待整形件；414-第四子待整形件；415-第五子待整形件；416-第六子待整形件；417-第七子待整形件；418-第八子待整形件；

42-第一侧面；43-第二侧面；44-第三侧面；45-第四侧面；

5-下压机构；51-第三驱动机构；52-下压结构；521-缓冲件；522-下压量调整件；53-第一子驱动机构；531-第三滑轨；532-第三滑块；533-凹槽导轨；54-第二子驱动机构；55-支撑结构；551-凸结构；

6-机架；7-壳体；8-控制单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

参阅图1，图1为本申请一种可选的工件整形系统的结构示意图。该工件整形系统包括治具1、整形机构2和检测装置3，该治具1用于放置工件4；该工件4包括待整形件41，该整形机构2包括整形结构21，该整形结构21用于对该待整形件41的形态进行调整，该检测装置3包括相机31，该相机31用于采集待整形件41的形态信息。

可选的，该形态信息包括位置和形状。

参阅图2和图3，图2为本申请第一种可选的治具的结构示意图；图3为本申请一种可选的工件的结构示意图。该治具1包括基座11和定位结构12，该基座11包括放置区域111和第一通孔112，该放置区域111用于放置工件4，该工件4的待整形件41能够穿出该第一通孔112，该工件4为环形结构，该定位结构12设于该放置区域111的中部，该定位结构12用于定位该工件4的内边，当该工件4放置于该放置区域111上时，该定位结构12位于该工件4的中空区域。由于该治具1具有第一通孔112和定位结构12，从而后续可以配合阻挡机构实现将工件4固定在治具1上，且通过与整形机构2的配合，可以实现自动对该工件4进行整形，极大地提供了整形效率，具有整形一致性好的优点。

可选的，该工件4包括框架和位于框架上的多个子待整形件，为了更好地描述本申请的技术效果，以下将以图3所示的工件结构进行阐述，但实际上，根据需要，上述子待整形件的位置以及个数可以根据需要进行调整，在此不做限制。

可选的，该工件4为手机上的结构。

从图3可以看出，工件4包括8个子待整形件，分别为第一子待整形件411、第二子待整形件412、第三子待整形件413、第四子待整形件414、第五子待整形件415、第六子待整形件416、第七子待整形件417和第八子待整形件418；该工件4为矩形环形结构，即该工件4的中部为中空区域，该工件4包括相对的第一侧面42和第三侧面44、相对的第二侧面43和第四侧面45；对应地，该第一子待整形件411和第八子待整形件418位于第四侧面45对应的结构件上，第二子整形件212和第三子待整形件413位于第三侧面44对应的结构件上，第四子待整形件414和第五子待整形件415设于第二侧面43对应的结构件上，第六子待整形件416和第七子待整形件417设于第一侧面42对应的结构件上。

于一种可行的实施例中，参阅图4，图4为本申请第二种可选的治具的结构示意图。该基座11包括第一连接件113、第二连接件114和第三连接件115，该第一连接件113的轴线与该第三连接件115的轴线平行，该第二连接件114的一端与该第一连接件113连接，该第二连接件114的另一端与该第三连接件115连接，从而使得该基座11形成一个工字形结构，与矩形块的结构相比，该结构不仅降低了治具1的质量，节省了成本，而且有些区域不需要在第三连接上打孔即可将子待整形件漏出，从而实现后续对其的整形，可适应多种规格的工件4。

上述放置区域111由第二连接件114、该第一连接件113的第一区域和该第三连接件115的第二区域形成，该第一区域为该第一连接件113和该第二连接件114的连接区域，该第二区域为该第三连接件115与该第二连接件114的连接区域，该第一通孔112设于该第三连接件115上，由于该第一连接件113和第三连接件115会全面接触工件4的第二侧面43和第四侧面45的结构件，从而提高了对工件4的支撑稳固性，保证工件4的平整性，便于实现后续的精准定位。根据需要，也可以在工件4第一侧面42和第三侧面44对应的第二连接件114上设置通孔，以使工件4的底部可以全面接触基座11，进一步保证工件4的平整度。

可选的，从图2中可以看出，该第三连接件115上还设有第三通孔116，第八子待整形件418能够穿过该第三通孔116，第二连接件114上还设有第四通孔117，该第三子待整形件413能够穿过该第四通孔117。可选的，可以根据需要设计通孔的尺寸。

于一种可行的实施例中，该第二连接件114包括第一侧边，该第一侧边远离下文的第一阻挡件151，该第一侧边包括凹区域118，该凹区域118用于放置该第二子待整形件412，根据需要，可选的，该第一侧边的结构为包括两个凹区域118(图中未示出)，分别用于放置第二子待整形件412和第三子待整形件413，该第二连接件114还包括与第一侧边相对的第二侧边，该第二侧边同样设有两个凹区域118，用于放置第六子待整形件416和第七子待整形件417。

于一种可行的实施例中，参阅图2，该第一连接件113上设有第一安装孔13，该第三连接件115上设有第二安装孔14，再通过固定件可以将第一连接件113和第三连接件115固定到机架6上，可选的，该固定件可以为螺栓或者销钉，只要能够将第一连接件113和第三连接与机架6可拆卸连接即可；为了进一步提高固定效果，还可以采用焊接的方式将该治具1固定机架6上，在此不做限定。

于一种可行的实施例中，该治具1还包括第一阻挡机构15和第二阻挡机构16，该第一阻挡机构15包括连接的第一阻挡件151和第一驱动机构，该第一阻挡件151靠近该第二连接件114的侧面，且该第一阻挡件151的顶部与该第二连接件114的顶部存在第一预设距离，该第二阻挡机构16包括连接的第二阻挡件161和第二驱动机构，该第一区域设有第二通孔119，该第二阻挡件161能够穿出该第二通孔119。

当将工件4放置在放置区域111时，由于工件4是环形结构，使得定位结构12会暴露出，该定位结构12包括依次连接的第一定位边121、第一自由边123、第二自由边124和第二定位边122；第一定位边121与工件4的第一侧面42对应，第二定位边122与工件4的第四侧面45对应，第一自由边123与工件4的第二侧面43对应，第二自由边124与工件4的第三侧面44对应，该第一阻挡件151靠近第一定位边121，在第一驱动机构的驱动下，能够使得第一阻挡件151靠近或者远离第一定位边121，当第一阻挡件151不断靠近第一定位边121时，会推动工件4的第一侧面42朝第一定位边121的方向移动，即图2中的y轴的负方向移动，使得工件4的第一侧面42对应的内壁紧贴于第一定位边121；同理，在第二驱动机构的驱动下能够使第二阻挡件161不断远离第一自由边123时，会推动工件4的第四侧面45朝第二定位边122的方向移动，即图2中x的负方向移动，使得工件4的第四侧面45对应的内壁紧贴于第二定位边122，通过上述第一阻挡机构15和第二阻挡机构16的配合，可以实现将工件4的两个方向的内壁固定，便于后续工件4中心的确定以及整形机构2移动方向和移动量的确定，实现对工件4的精准整形。

需要说明的是，本申请提供的该治具1的第二阻挡结构在实际移动过程中，第二阻挡件161是位于工件4的中空区域内的；然而，根据需要，该第二阻挡件161还可以位于第三连接件115的临近区域，后续通过第二驱动机构驱动第二阻挡件161朝第一连接件113的方向移动，从而推动工件4的第四侧面45朝第一连接件113的方向移动，使得工件4的第四侧面45对应的内壁紧贴于第二定位边122，该种方式可以进一步降低治具1的复杂度；可选的，该第一阻挡结构还可以采用图2中第二阻挡结构的设计方式，即第一阻挡结构位于第二连接的通孔内，从而增加了放置区域111的面积，提高了对工件4的支撑力，进一步保证了产品的平整性。

由于第一侧面42的长度较长，为了保证在移动过程中工件4移动的稳定性，可以在第一侧面42对应的区域设置两个第一阻挡机构15。

于一种可行的实施例中，该第一驱动机构包括气缸、第一滑轨、第一滑块和支撑件，该支撑件的一端与该第一阻挡件151连接，该支撑件的另一端与该第一滑块连接，该第一滑块与该第一滑轨滑动连接，该气缸与该第一滑块连接，从而使得当气缸的伸缩杆进行伸缩运动时，可以带动与该伸缩杆连接的第一滑块进行伸缩运动，进而使得第一阻挡件151靠近或者远离该工件4。可选的，为了保证移动精度，该第一驱动机构还可以是电机，例如，本申请的工件4放置在基座上的偏移位置仅为毫米级，可以采用电机作为第一驱动机构和第二驱动机构，可选的，该电机可以是步进电机。

可选的，参阅图5和图6，图5为本申请一种可选的下压机构的第一视角结构示意图；图6为本申请一种可选的下压机构的第二视角结构示意图。该治具1还包括下压机构5，该下压机构5包括连接的第三驱动机构51和下压结构52，该第三驱动机构51包括连接的第一子驱动机构53和第二子驱动机构54，该第二子驱动机构54与下压结构52连接，该第一子驱动机构53用于通过该第一子驱动机构53的伸缩运动带动与该第一子驱动机构53连接的该第二子驱动机构54的伸缩运动，进而实现该下压结构52靠近或者远离该治具1，该第二子驱动机构54用于通过该二子驱动机构的伸缩运动带动与该第二子驱动机构54连接的该下压结构52的伸缩运动，进而实现该下压结构52靠近或者远离该治具1的顶部。

可选的，从图5可以看出，该第一子驱动机构53的结构该包括驱动装置、第三滑轨531和第三滑块532，该第三滑块532与该第三滑轨531滑动连接，该驱动装置与该第三滑块532连接，从而使得当驱动装置开启时，可以推动第三滑块532沿滑轨方向移动，例如沿y轴负方向移动，从而使得该第二子驱动机构54和下压机构5靠近治具1，当移动到治具1的上方预设位置时，该第二子驱动机构54可以驱动下压结构52朝靠近治具1顶部的方向移动，即z轴负方向，直至下压结构52接触到工件4，实现将工件4与治具1的贴合，保证产品的平整度，以保证后续能够实现对子待整形件的精准定位。

可选的，该第二子驱动机构54可以是气缸装置。

可选的，由于第三滑块532的长度较长，为了提高第三滑块532移动的稳定性，可以在第三的两侧设有凹槽导轨533，该下压结构52还包括支撑结构55，该支撑结构55的端部为与凹槽导轨533配合的凸结构551，该支撑结构55设于机架6上。

可选的，该下压结构52上设有缓冲件521和下压量调整件522，该下压结构52通过缓冲件521与第二子驱动机构54连接，使得当下压结构52下压到工件4上时，由于缓冲件521的存在，可以降低下压结构52的速度，从而避免下压结构52对工件4造成压伤，下压量调整件522可以是螺栓，通过调整螺栓伸出下压结构52底部的量，从而可以调整下压结构52下压到工件4上的深度，进一步避免下压结构52由于下压量过多在工件4上产生压痕。

于一种可行的实施例中，参阅图7，图7为本申请一种可选的整形机构的结构示意图。该整形机构2包括连接的移动机构22和整形结构21，该整形结构21上设有整形孔211，该整形孔211与该整形结构21的顶部的连接处设有倒角，当对该待整形件41进行整形时，该待整形件41的部分区域位于该整形孔211内，该移动机构22用于通过该移动机构22的伸缩运动带动与该移动机构22连接的该整形结构21的伸缩运动，进而实现该整形结构21靠近或者远离该待整形件41，完成对该待整形件41的形态的调整，由于本实施例中的整形孔211具有倒角的设计，从而可以避免在对子待整形件进行整形过程对其的划伤。且由于本申请的整形结构21为整形孔211，即中空结构，从而便于后续相机31能够通过该孔拍摄到子待整形件，便于对各个子待整形件的位置信息的确定。

可选的，该整形孔211可以是如图7所示的通孔结构，可以提高该整形结构21的寿命；可选的，也可以为了简化整形结构21，降低成本，采用如图8所示的结构，图8为本申请另一种可选的整形机构的结构示意图。即该整形孔211为侧面开口的孔。

可选的，该整形结构21还包括连接的整形件212和连接结构213，该连接结构213与移动机构22连接，该整形件212上设有整形孔211。

于一种可行的实施例中，该移动机构22包括驱动电机221、第二滑轨222、第二滑块223，该第二滑块223与该整形结构21固定连接，该第二滑块223与该第二滑轨222滑动连接，该驱动电机221与该第二滑块223连接，该驱动电机221用于通过该驱动电机221的伸缩运动带动与该驱动电机221连接的该第二滑块223的伸缩运动，进而带动与该第二滑块223连接的该整形结构21的伸缩运动，实现该整形结构21靠近或者远离该待整形件41。

可选的，为了保证整形过程的精准性和稳定性，该驱动电机221可以是步进电机。

需要说明的是，参阅图9，图9为本申请一种可选的整形机构的排列示意图。根据需要该可以包括多个整形机构2，每个整形机构2对应一个子待整形件，从而可以提高整形效率；当然，也可以在工件4的每个侧面设置一个整形机构2，在本实施例中，包括4个整形机构2，并在对应的整形机构2下方设置可以使该整形机构2沿垂直于该整形机构2移动方向的移动装置，从而可以使得该整形机构2实现对同一侧上的两个子待整形件进行整形。

于一种可行的实施例中，参阅图10，图10为本申请一种可选的检测装置的结构示意图。该检测装置3还包括安装结构32、横向移动模组33、纵向移动模组34和同轴光源35，该相机31和该同轴光源35设于该安装结构32上；该同轴光源35靠近该相机31的镜头，该安装结构32与该横向移动模组33连接，该纵向移动模组34与该横向移动模组33连接。从而当纵向移动模组34上的滑块沿纵向移动时，可以带动与其连接的横向移动模组33移动，进而带动与横向移动模组33连接的安装结构32沿纵向移动；而当横向移动模组33的滑块移动时，可以带动与其连接的安装结构32沿横向的移动，基于上述横向移动模组33和纵向移动模组34的配合，可以实现该安装结构32沿x方向和y方向的移动。可选的，上述安装结构32、横向移动模组33、纵向移动模组34之间的设置关系还可以是，安装结构32与纵向移动模组34连接，该纵向移动模组34与横向移动模组33连接。

可选的，该同轴光源35可以使得其发出的光为平行光，具有无阴影和光线均匀的优点。上述将同轴光源35与相机31同轴设置，且均设于安装结构32上，保持同轴光源35与相机31的同步移动，使得从而使得该第一相机31的光能够穿过同轴光源35，能够拍摄到清晰的图像。

可选的，上述横向移动模组33和纵向移动模组34均为直线模组。

可选的，参阅图11，图11为本申请另一种可选的检测装置的结构示意图。该安装结构32上还设有高度调节结构322，该高度调节结构322用于调节第一相机31距离工件4的距离。

可选的，该安装结构32还包括固定板321；该固定板321用于放置相机31，该高度调节结构322为导槽；该固定板321上设有第三安装孔，该导槽与第三安装孔对应，通过需要可以选择导槽沿z轴方向的位置，再将固定件依次穿过导槽和第三安装孔，从而将相机31固定在该位置，调节该相机31的高度。

当然，根据需要还可以设置角度调节装置，用于调节该相机31的偏转角度。

于一种可行的实施例中，从图1可以看出，该治具1包括相对的第一侧和第二侧，该第一侧放置有该工件4，该检测装置3位于该第二侧，也就是说，第一侧为靠近治具1顶部的一侧，第二侧为靠近治具1底部的一侧。该种工件整形系统适用于小批量，属于单工位结构，参阅图12，图12为本申请另一种可选的工件整形系统的结构示意图。该工件整形系统还包括机架6和壳体7，上述治具1、整形机构2、检测装置3均设于该机架6上，该壳体7用于保护上述结构。

于另一种可行的实施例中，为了进一步提高整形效率，可以设置为多工位的系统，该工件整形系统还包括传送装置，该传送装置的外侧包括第一位置和第二位置，该治具1和该整形机构2位于该第一位置，该检测装置3位于该第二位置，该工件4在该传送装置上传送的过程中依次经过该第一位置和该第二位置。基于上述传送装置可以实现对工件4的流水线式的检测和整形，提高了整形效率。

需要说明的是，工位的数量可以根据需要进行设置，可以是包括两个工位，即整形工位和检测工位，实际上，还可以包括上料工位和下料工位，上述传送装置可以是凸轮盘式，还可以是转盘式，或者是直线型，在此不做限定，当在检测工位检测整形后的工件4仍不合格，则可以基于转盘式的传送装置将该工件4再传送到整形工位进行整形，直至合格或者整形次数达到预设次数，则结束对该工件4的整形，将其归类到废品。

本申请于另一方面还公开了一种工件整形系统的控制方法，其包括：

1)获取定位控制信号。

在本实施例中，从图12可以看出，该工件整形系统还包括控制单元8，该控制单元8与上述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构51、移动机构22、横向移动模组33、纵向移动模组34和检测装置3电连接，从而可以实现对上述机构的控制。

可选的，该定位控制信号可以是基于操作人员在操作屏上触发生成的。

2)基于该定位控制信号控制相机31对工件4的待整形件41的形态进行采集，得到形态信息，该工件4放置在治具1上。

可选的，该形态信息包括形状和位置。

可选的，在步骤2)之前还包括当工件4放置在放置区域111时，参阅图2，控制第一驱动机构驱动第一阻挡件151朝x负方向移动，使得第一侧面42的内壁紧贴于第一定位边121，再控制第二驱动机构驱动第二阻挡件161朝y负方向移动，使得第四侧面45的内壁紧贴于第二定位边122，并控制下压机构5下压到工件4的顶部。

在本实施例中，第一定位边121的延长线可以为坐标系的x轴，第二定位边122的延长线可以为坐标系的y轴。

可选的，在步骤2)之前还包括确定工件4的中心位置，具体确定过程可以是，利用相机31采集包含工件4的每个侧边的图像，通过分析软件确定每个侧边的位置，从而可以基于每个侧边的位置确定出工件4的中心位置。

可选的，上述确定出工件4的中心位置之后，该方法还包括：相机31通过采集包含待整形件41的图像，从而可以确定出待整形件41的端部距离中心位置的第一距离和第一方向，将其与理论距离(即未变形、未偏离理论位置的待整形件41距离中心点的距离)进行比较，从而可以判断出该待整形件41是否偏离标准位置，若第一距离与理论距离的差值大于等于阈值，则可以确定出偏移距离和偏移方向，且说明该待整形件41需要整形，参阅图13和14，图13为本申请一种可选的待整形件的结构示意图；图14为本申请另一种可选的待整形件的结构示意图。图13所示的待整形件41为存在偏移的情况，图14为待整形件41不存在偏移的情况。

3)基于该形态信息生成整形控制信号。

可选的，当第一距离与理论距离的差值大于等于阈值时，说明该待整形件41需要整形，则生成相应的整形控制信号。

可选的，步骤3)可以具体阐述为：相机31采集包含整形孔211的图像，确定出整形孔211距离中心位置的第二距离和第二方向；基于所述第二距离、第二方向和上述理论距离确定出整形孔211的初始移动方向和初始位移；基于偏移距离、偏移方向和整形孔211的初始移动方向和初始位移从而确定出整形孔211的实际移动方向和实际位移，即为上述整形控制信号。

4)基于该整形控制信号控制该整形结构21靠近该待整形件41，并对该待整形件41的形态进行调整。

可选的，在步骤4)之后，还可以重复上述对待整形件41的形态信息进行检测的步骤，从而确定该待整形件41的形态是否合格，如果不合格，则重复上述整形的步骤，如果合格，则完成对该工件4的整形，取出该工件4。

需要说明的是，实际上，上述待整形件41包括多个子待整形件，需要分别确定每个子待整形件对应的调整量，并对调整后的子待整形件进行检测，直至完成对所有子待整形件的调整和检测。

需要说明的是，该控制单元8可以是终端，该终端可以包括通过数据总线相连的显示屏、存储设备和处理器。该显示屏用于待监控设备的虚拟图像以及待监控设备中各个子设备之间的连接关系，该显示屏可以是手机或者平板电脑的触摸屏等。存储设备用于存储拍摄装置的程序代码和数据资料等，该存储设备可以是终端的内存，也可以是智能媒体卡(smart media card)、安全数字卡(secure digital card)、快闪存储器卡(flash card)等储存设备。所述处理器可以是单核或多核处理器。

以上所述仅为本申请可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种工件整形系统，其特征在于，包括治具(1)、整形机构(2)和检测装置(3)；

所述治具(1)用于放置工件(4)；所述工件(4)包括待整形件(41)；

所述整形机构(2)包括整形结构(21)；所述整形结构(21)用于对所述待整形件(41)的形态进行调整；

所述检测装置(3)包括相机(31)，所述相机(31)用于采集待整形件(41)的形态信息。

2.根据权利要求1所述的工件整形系统，其特征在于，所述治具(1)包括基座(11)和定位结构(12)；

所述基座(11)包括放置区域(111)和第一通孔(112)，所述放置区域(111)用于放置工件(4)；所述工件(4)的待整形件(41)能够穿出所述第一通孔(112)；所述工件(4)为环形结构；

所述定位结构(12)设于所述放置区域(111)的中部，所述定位结构(12)用于定位所述工件(4)的内边；

当所述工件(4)放置于所述放置区域(111)上时，所述定位结构(12)位于所述工件(4)的中空区域。

3.根据权利要求2所述的工件整形系统，其特征在于，所述待整形件(41)包括第一子待整形件(411)；

所述基座(11)包括第一连接件(113)、第二连接件(114)和第三连接件(115)；

所述第一连接件(113)的轴线与所述第三连接件(115)的轴线平行；

所述第二连接件(114)的一端与所述第一连接件(113)连接，所述第二连接件(114)的另一端与所述第三连接件(115)连接；

所述第一通孔(112)设于所述第三连接件(115)上；

所述第二连接件(114)、所述第一连接件(113)的第一区域和所述第三连接件(115)的第二区域形成所述放置区域(111)；所述第一区域为所述第一连接件(113)和所述第二连接件(114)的连接区域；所述第二区域为所述第三连接件(115)与所述第二连接件(114)的连接区域。

4.根据权利要求3所述的工件整形系统，其特征在于，所述治具(1)还包括第一阻挡机构(15)；

所述第一阻挡机构(15)包括连接的第一阻挡件(151)和第一驱动机构；

所述第一阻挡件(151)靠近所述第二连接件(114)的侧面，且所述第一阻挡件(151)的顶部与所述第二连接件(114)的顶部存在第一预设距离；

所述第一驱动机构用于通过所述第一驱动机构的伸缩运动带动与所述第一驱动机构连接的所述第一阻挡件(151)的伸缩运动，进而实现所述第一阻挡件(151)靠近或者远离所述工件(4)的第一侧面。

5.根据权利要求4所述的工件整形系统，其特征在于，所述治具(1)还包括第二阻挡机构(16)；

所述第二阻挡机构(16)包括连接的第二阻挡件(161)和第二驱动机构；

所述第一区域设有第二通孔(119)；所述第二阻挡件(161)能够穿出所述第二通孔(119)；

所述第二驱动机构用于通过所述第二驱动机构的伸缩运动带动与所述第二驱动机构连接的所述第二阻挡件(161)的伸缩运动，进而实现所述第二阻挡件(161)靠近或者远离所述工件(4)的第二侧面；所述第一侧面的延伸面与所述第二侧面的延伸面相交。

6.根据权利要求1所述的工件整形系统，其特征在于，所述治具(1)还包括下压机构(5)；

所述下压机构(5)包括连接的第三驱动机构(51)和下压结构(52)；

所述第三驱动机构(51)包括连接的第一子驱动机构(53)和第二子驱动机构(54)；

所述第二子驱动机构(54)与下压结构(52)连接；

所述第一子驱动机构(53)用于通过所述第一子驱动机构(53)的伸缩运动带动与所述第一子驱动机构(53)连接的所述第二子驱动机构(54)的伸缩运动，进而实现所述下压结构(52)靠近或者远离所述治具(1)；

所述第二子驱动机构(54)用于通过所述二子驱动机构(54)的伸缩运动带动与所述第二子驱动机构(54)连接的所述下压结构(52)的伸缩运动，进而实现所述下压结构(52)靠近或者远离所述治具(1)的顶部。

7.根据权利要求1所述的工件整形系统，其特征在于，所述整形机构(2)包括连接的移动机构(22)和整形结构(21)；

所述整形结构(21)上设有整形孔(211)；

所述整形孔(211)与所述整形结构(21)的顶部的连接处设有倒角；

当对所述待整形件(41)进行整形时，所述待整形件(41)的部分区域位于所述整形孔(211)内；

所述移动机构(22)用于通过所述移动机构(22)的伸缩运动带动与所述移动机构(22)连接的所述整形结构(21)的伸缩运动，进而实现所述整形结构(21)靠近或者远离所述待整形件(41)，完成对所述待整形件(41)的形态的调整。

8.根据权利要求1所述的工件整形系统，其特征在于，所述检测装置(3)还包括安装结构(32)、横向移动模组(33)、纵向移动模组(34)和同轴光源(35)；

所述相机(31)和所述同轴光源(35)设于所述安装结构(32)上；所述同轴光源(35)靠近所述相机(31)的镜头；

所述安装结构(32)与所述横向移动模组(33)连接；

所述纵向移动模组(34)与所述横向移动模组(33)连接。

9.根据权利要求8所述的工件整形系统，其特征在于，所述治具(1)包括相对的第一侧和第二侧；

所述第一侧放置有所述工件(4)；

所述检测装置(3)位于所述第二侧。

10.根据权利要求1所述的工件整形系统，其特征在于，还包括传送装置；

所述传送装置的外侧包括第一位置和第二位置；

所述治具(1)和所述整形机构(2)位于所述第一位置；

所述检测装置(3)位于所述第二位置；

所述工件(4)在所述传送装置上传送的过程中依次经过所述第一位置和所述第二位置。

11.一种工件整形系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取定位控制信号；

基于所述定位控制信号控制相机(31)对工件(4)的待整形件(41)的形态进行采集，得到形态信息；所述工件(4)放置在治具(1)上；

基于所述形态信息生成整形控制信号；

基于所述整形控制信号控制所述整形结构(21)靠近所述待整形件(41)，并对所述待整形件(41)的形态进行调整。

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