CN215243015U - 修复装置 - Google Patents

Abstract

一种修复装置，用于修复产品的侧壁，包括用于定位产品的位置的承载模组，所述修复装置还包括检测模组和修复模组，所述检测模组移动设置于所述承载模组的上方，用于对产品四周的侧壁进行检测得到检测值并比对检测值与标准值，确认变形的侧壁以及获取修复所述变形的侧壁的参数；所述承载模组还用于将检测后的所述产品移动至所述修复模组所在位置，所述修复模组基于所述参数，对所述变形的侧壁进行修复。上述修复装置通过承载模组对产品进行定位，然后通过检测模组对产品的各个侧壁进行检测，获取需要修复的侧壁以及对应的修复参数，确定修复的方向和距离，然后通过移动机构对产品的侧壁进行修复，不仅提升效率并且精度高。

Description

修复装置

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种修复装置。

背景技术

目前电子产品的外壳型腔一般较为复杂，壁厚尺寸较小，导致在加工过程中产品的侧壁产生变形，导致产品的良率低，人工修复的难度大且效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种修复装置，其能够自动检测产品的侧壁并对变形的侧壁进行修复，效率高且能提升产品良率。

本申请的实施例提供一种修复装置，用于修复产品的侧壁，包括用于定位产品的位置的承载模组，所述修复装置还包括检测模组和修复模组，所述检测模组移动设置于所述承载模组的上方，用于对产品四周的侧壁进行检测得到检测值并比对检测值与标准值，确认变形的侧壁以及获取修复所述变形的侧壁的参数；所述承载模组还用于将检测后的所述产品移动至所述修复模组所在位置，所述修复模组基于所述参数，对所述变形的侧壁进行修复。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载模组包括移动机构、顶升机构和定位座，所述移动机构沿水平移动设置，所述顶升机构连接所述移动机构，所述定位座设于所述顶升机构上，用于定位产品位置，所述顶升机构用于顶升所述定位座，使所述定位座上的产品的各个侧壁置于所述修复模组。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述承载模组还包括分别设于所述移动机构两侧的两个固定组件，所述固定组件用于固定移动至所述修复模组所在位置的所述承载模组。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述检测模组包括运动机构和传感器组件，所述运动机构设于所述承载模组上方；所述传感器组件转动连接所述运动机构，所述运动机构用于与所述承载模组配合将所述传感器组件移动至所述产品的各个侧壁，并通过转动所述传感器组件，调整所述传感器组件的感测方向，以对所述产品的各个侧壁进行检测。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述运动机构包括第一运动部和第二运动部，所述第二运动部分别连接所述第一运动部和传感器组件，所述第一运动部用于驱动所述第二运动部朝向所述承载模组移动，所述第二运动部用于驱动所述传感器组件沿竖直方向移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传感器组件包括安装架、旋转驱动件和位移传感器，所述安装架连接所述运动机构；所述旋转驱动件安装于所述安装架上；所述位移传感器连接所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述位移传感器转动，以调整所述位移传感器的感测方向。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传感器组件还包括滑环，所述滑环连接所述旋转驱动件的驱动轴并转接所述位移传感器。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述修复模组对应所述产品的侧壁设置，所述修复模组包括安装板、卡持块和位移机构，所述卡持块设有卡持口，用于卡持产品的侧壁；所述位移机构设于所述安装板上并连接所述卡持块，用于驱动所述卡持块沿垂直于所述侧壁的延伸方向移动，以对所述侧壁进行修复。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述卡持口呈扩口状且所述卡持口内设有柔性结构层。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述安装板设有多个柔性限位块，用于限制所述侧壁在所述卡持口内的位置。

上述修复装置通过承载模组对产品进行定位，然后通过检测模组对产品的各个侧壁进行检测，获取需要修复的侧壁以及对应的修复参数，确定修复的方向和距离，然后通过移动机构将产品运至修复模组所在位置，位移机构根据确定修复的方向和距离，对产品的侧壁进行修复，相较于人工修复，能够自动检测产品的侧壁并对变形的侧壁进行修复，不仅提升效率并且精度高。

附图说明

图1示意了一实施例中修复装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中承载模组的结构示意图。

图3示意了一实施例中承载模组的分解结构示意图。

图4示意了一实施例中检测模组的结构示意图。

图5示意了一实施例中传感器组件的结构示意图。

图6示意了一实施例中修复模组的结构示意图。

图7示意了一实施例中修复模组另一视角的结构示意图。

图8示意了一实施例中位移机构的结构示意图。

主要元件符号说明

修复装置 100

承载模组 10

移动机构 11

滑轨 111

滑块 112

移动驱动件 113

顶升机构 12

承托板 121

导套 121a

顶升驱动件 122

定位座 13

载板 131

导柱 131a

固定板 132

定位块 132a

校正组件 14

校正驱动件 141

校正块 142

缓冲组件 15

缓冲座 151

缓冲块 152

固定组件 16

固定驱动件 161

固定块 162

限位件 17

检测模组 20

运动机构 21

第一运动部 211

第二运动部 212

传感器组件 22

安装架 221

旋转驱动件 222

位移传感器 223

滑环 224

扫描仪 225

修复模组 30

安装板 31

柔性限位块 311

卡持块 32

卡持口 321

位移机构 33

移驱动件 331

轨道 332

滑动块 333

连接架 334

限位装置 335

限位部 335a

机架 40

产品 200

侧壁 200a、200b、200c、200d

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种修复装置，用于修复产品的侧壁，包括用于定位产品的位置的承载模组，所述修复装置还包括检测模组和修复模组，所述检测模组移动设置于所述承载模组的上方，用于对产品四周的侧壁进行检测得到检测值并比对检测值与标准值，确认变形的侧壁以及获取修复所述变形的侧壁的参数；所述承载模组还用于将检测后的所述产品移动至所述修复模组所在位置，所述修复模组基于所述参数，对所述变形的侧壁进行修复。

上述修复装置通过承载模组对产品进行定位，然后通过检测模组对产品的各个侧壁进行检测，获取需要修复的侧壁以及对应的修复参数，确定修复的方向和距离，然后通过移动机构将产品运至修复模组所在位置，位移机构根据确定修复的方向和距离，对产品的侧壁进行修复，相较于人工修复，能够自动检测产品的侧壁并对变形的侧壁进行修复，不仅提升效率并且精度高。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图1中所示修复装置100用于检测产品200的侧壁并对变形的侧壁进行修复。修复装置100包括承载模组10、检测模组20和修复模组30。可以理解的是，修复装置100还包括机架40，承载模组10、检测模组20和修复模组30均设于机架40上。承载模组10用于定位产品200的位置，检测模组20用于读取产品200的识别码并对产品的四周的侧壁进行检测，确认变形的侧壁以及获取修复变形的侧壁的参数，承载模组10还用于在检测模组20扫描完成后，将产品200移动至修复模组30所在位置，修复模组30根据参数对变形的侧壁进行修复。可以理解的是，修复装置100还包括控制器，控制器电连接承载模组10、检测模组20和修复模组30，以控制各模组的运行。

请参阅图2和图3，承载模组10包括移动机构11、顶升机构12和定位座13。移动机构11沿水平方向设于机架40上，顶升机构12连接移动机构11，定位座13连接顶升机构12。

移动机构11包括相对设置在机架40上的两个滑轨111、分别滑动设于两个滑轨111上的滑块112和移动驱动件113。移动驱动件113连接顶升机构12，顶升机构12还连接于滑块112，通过移动驱动件113驱动顶升机构12在滑轨111上滑动，以将定位座13移动至修复模组30所在位置。移动驱动件113还用于与检测模组20配合，调整顶升机构12在滑轨111上的位置，便于检测模组20对产品的四周的侧壁进行检测。在一实施例中，移动驱动件113为丝杆与电机的组合。

顶升机构12包括承托板121和设于承托板121上的顶升驱动件122。承托板121的边角位置分别设有导套121a，每一导套121a的一侧设有顶升驱动件122，用于顶升定位座13，抬升产品200的位置，进而将产品200的侧壁置于修复模组30内。

定位座13包括载板131和连接载板131的固定板132。载板131设于承托板121上，载板131的边角设有与导套121a相适配的导柱131a，导柱131a滑动设于导套121a内，用于在顶升驱动件122顶升载板131时进行导向。固定板132的边角设有多个定位块132a，用于定位产品200的位置。可以理解的是，在检测模组20扫描产品并确认变形的侧壁后，移动机构11将定位座13移动至修复模组30，然后通过顶升机构12顶升定位座13，抬升产品200的位置，进而将产品200的侧壁置于修复模组30内，避免在移动机构11将定位座13移动至修复模组30时，产品200的侧壁与修复模组30发生碰撞，损坏产品200。在一实施例中，固定板132的设有吸附件，吸附件穿过固定板并与固定板132的承载面位于同一高度，用于吸取固定板132上产品，便于固定产品的位置。

请参阅图2，在一实施例中，承载模组10还包括两个校正组件14，两个校正组件14设于机架40上并且分别朝向定位座13相邻的两侧侧边。校正组件14包括设于机架40上的校正驱动件141和连接校正驱动件141的校正块142。通过校正驱动件141推动校正块142朝向产品200的侧壁移动，以推动产品200，使产品200定位在多个定位块132a中。通过设置两个校正组件14，从两个方向分别校正产品200的位置，提升产品200定位的准确性，便于检测模组20扫描获取数据。

在一实施例中，承载模组10还包括两个缓冲组件15，两个缓冲组件15分别设于滑轨111背离定位座13的一端，用于在定位座13移动到修复模组30所在位置时，对定位座13进行缓冲，避免产品200在定位座13由于惯性导致的位移，影响产品的位置，对后续修复造成影响，如产品200的侧壁与修复模组30的修复位置不一致。缓冲组件15包括缓冲座151和弹性伸缩连接缓冲座151的缓冲块152，以此对定位座13进行缓冲。

在一实施例中，承载模组10还包括两个固定组件16，两个固定组件16分别沿垂直于滑轨111的长度方向设于机架40上。固定组件16包括固定驱动件161和固定块162，通过固定驱动件161驱动固定块162朝向定位座13移动，以将定位座13固定在两个固定组件16之间，用于在修复模组30对产品200进行修复时，避免修复模组30修复时的力带动定位座13移动，影响修复效果。

可以理解的是，承载模组10还包括限位件17，限位件17分别设于滑轨111的两端，用于限制定位座13的移动位置，以此准确控制定位座13的位置。

可以理解的是，定位座13设有感测器，用于感测是否有产品，并在感测到产品后，自动对产品进行定位。

可以理解的是，承载模组10还包括机械手，用于自动吸取产品并将产品放置于固定板132上进行定位。

请参阅图4，检测模组20包括运动机构21和传感器组件22，运动机构21设于机架40上且位于承载模组10的上方，传感器组件22连接运动机构21，通过运动机构21驱动传感器组件22沿水平方向和竖直方向运动，并与承载模组10配合将传感器组件22移动至产品的各个侧壁，并通过转动传感器组件22，调整传感器组件22的感测方向，以对产品的各个侧壁进行检测。

运动机构21包括第一运动部211和第二运动部212，第二运动部212分别连接第一运动部211和传感器组件22。第一运动部211沿垂直于定位座13的移动方向设置，第二运动部212用于驱动传感器组件22沿竖直方向运动。

请参阅图5，传感器组件22包括安装架221、旋转驱动件222和位移传感器223。安装架221连接第二运动部212，旋转驱动件222设于安装架221上并且连接位移传感器223，用于转动位移传感器223的位置，以调整位移传感器223的感测方向，实现对产品的各个侧壁进行检测。在一实施例中，旋转驱动件222为马达。

请参阅图1，以位移传感器223的感测方向朝向产品的侧壁为例，当需要对靠近位移传感器223的侧壁200a进行检测时，通过第二运动部212降低位移传感器223的位置，使位移传感器223面向该侧壁200a即可。当需要对与侧壁200a相对的一侧侧壁200b进行检测时，移动机构11移动定位座13的位置，使另一侧的侧壁200b靠近位移传感器223，然后通过第二运动部212降低位移传感器223的位置，通过旋转驱动件222转动位移传感器223，使感测方向面向该侧壁200b即可。当需要对其他两面的侧壁进行检测时，通过第一运动部211移动位移传感器223的位置，然后移动机构11移动定位座13的位置，使位移传感器223位于产品侧壁200c的一侧，然后通过第二运动部212降低位移传感器223的位置，通过旋转驱动件222转动位移传感器223，使感测方向面向该侧壁200c即可，同理对另一侧壁200d进行检测，再次不作赘述。

在一实施例中，传感器组件22还包括滑环224，滑环224套设于旋转驱动件222的驱动轴上并转接位移传感器223，用于避免绞线。

在一实施例中，传感器组件22还包括扫描仪225，扫描仪225装设于安装架221上，用于对产品进行扫描，读取产品上的识别码，并将检测结果与识别码进行绑定，便于了解各个产品的检测数据以及对应的加工设备和人员的信息，便于改善工艺及流程，提升产品的良率。

可以理解的是，位移传感器223对产品的侧壁进行检测后，确定位移传感器223与侧壁之间的距离，然后通过软件计算出该距离与标准值之间的差值，以此确定需要修复的侧壁以及修复的方向以及修复的距离，并将对应的修复变形的侧壁的参数，传输至控制器，控制器控制修复模组30基于该参数对产品进行修复。当检测距离小于标准值时，产品的侧壁外扩，修复模组30的修复方向为朝向产品移动，当当检测距离大于标准值时，产品的侧壁回缩，修复模组30的修复方向为远离产品移动。

请参阅图6和图7，修复模组30包括安装板31、卡持块32和位移机构33。安装板31设于机架40上，卡持块32和位移机构33分别设于安装板31的两侧，其中位移机构33位于远离机架40的一侧，卡持块32穿过安装板31并与位移机构33连接，位移机构33用于驱动卡持块32沿垂直于产品侧壁的方向移动，以修复产品的侧壁。可以理解的是，修复模组30的数量与产品的侧壁数量相同。在一实施例中，修复模组30设置为四个，每个修复模组30单独控制，分别用于对产品的四个侧壁进行修复。可以理解的是，当其中的侧壁无需修复时，对应的修复模组30不运行。

卡持块32包括卡持口321，用于卡持产品的侧壁，并与位移机构33配合，以此修复侧壁的位置。

在一实施例中，卡持口321呈扩口状，便于卡持产品的侧壁，卡持口321内还设有柔性结构层，用于避免损坏产品。

在一实施例中，安装板31设有多个柔性限位块311，用于在产品上升时限制侧壁在卡持口321内的位置，避免侧壁碰撞到卡持口321的内壁。在一实施例中，柔性限位块311设置为五个，分别对应产品的四个边角以及中心位置。

请参阅图8，位移机构33包括位移驱动件331、两个轨道332、滑动块333、连接架334。两个轨道332相对设于安装板31上，每一轨道332上分别设有滑动块333，连接架334装设于滑动块333上，连接架334分别连接于卡持块32和位移驱动件331。位移驱动件331用于驱动连接架334在轨道332上滑动，进而带动卡持块32移动，以对卡持块32内的产品的侧壁进行修复。

在一实施例中，位移机构33还包括限位装置335，限位装置335设有多个限位部335a，便于对卡持块32的位置进行精确控制。

上述修复装置100在使用时，首先通过承载模组10对产品进行定位，然后通过检测模组20对产品的各个侧壁进行检测，获取需要修复的侧壁以及对应的修复参数，确定修复的方向和距离，然后通过移动机构11将产品运至修复模组30所在位置，通过顶升机构12顶升产品的位置，使产品的侧壁位于卡持块32的卡持口321内，位移机构33根据确定修复的方向和距离，移动对应的卡持块32，对产品的侧壁进行修复。可以理解的是，当产品修复完成后，承载模组10复位后，检测模组20对产品进行再次检测，以确保修复后的产品符合要求。

上述修复装置100自动检测产品的侧壁并对变形的侧壁进行修复，相较于人工修复，不仅提升效率并且精度高。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种修复装置，用于修复产品的侧壁，包括：

承载模组，用于定位产品的位置；

其特征在于，所述修复装置还包括：

检测模组，移动设置于所述承载模组的上方，用于对产品四周的侧壁进行检测得到检测值并比对检测值与标准值，确认变形的侧壁以及获取修复所述变形的侧壁的参数；和

修复模组，所述承载模组还用于将检测后的所述产品移动至所述修复模组所在位置，所述修复模组基于所述参数，对所述变形的侧壁进行修复。

2.如权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述承载模组包括：

移动机构，沿水平移动设置；

顶升机构，连接所述移动机构；和

定位座，设于所述顶升机构上，用于定位产品位置，所述顶升机构用于顶升所述定位座，使所述定位座上的产品的各个侧壁置于所述修复模组。

3.如权利要求2所述的修复装置，其特征在于，所述承载模组还包括分别设于所述移动机构两侧的两个固定组件，所述固定组件用于固定移动至所述修复模组所在位置的所述承载模组。

4.如权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述检测模组包括：

运动机构，设于所述承载模组上方；和

传感器组件，转动连接所述运动机构，所述运动机构用于与所述承载模组配合将所述传感器组件移动至所述产品的各个侧壁，并通过转动所述传感器组件，调整所述传感器组件的感测方向，以对所述产品的各个侧壁进行检测。

5.如权利要求4所述的修复装置，其特征在于，所述运动机构包括：

第一运动部；和

第二运动部，分别连接所述第一运动部和传感器组件，所述第一运动部用于驱动所述第二运动部朝向所述承载模组移动，所述第二运动部用于驱动所述传感器组件沿竖直方向移动。

6.如权利要求4所述的修复装置，其特征在于，所述传感器组件包括：

安装架，连接所述运动机构；

旋转驱动件，安装于所述安装架上；和

位移传感器，连接所述旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动所述位移传感器转动，以调整所述位移传感器的感测方向。

7.如权利要求6所述的修复装置，其特征在于，所述传感器组件还包括滑环，所述滑环连接所述旋转驱动件的驱动轴并转接所述位移传感器。

8.如权利要求1所述的修复装置，其特征在于，所述修复模组对应所述产品的侧壁设置，所述修复模组包括：

安装板；

卡持块，设有卡持口，用于卡持产品的侧壁；和

位移机构，设于所述安装板上并连接所述卡持块，用于驱动所述卡持块沿垂直于所述侧壁的延伸方向移动，以对所述侧壁进行修复。

9.如权利要求8所述的修复装置，其特征在于，所述卡持口呈扩口状且所述卡持口内设有柔性结构层。

10.如权利要求8所述的修复装置，其特征在于，所述安装板设有多个柔性限位块，用于限制所述侧壁在所述卡持口内的位置。

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