CN115219963A - 一种工件检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工件检测设备，所述工件检测设备包括驱动装置、控制装置、检测装置以及定位装置；控制装置与驱动装置通信连接，用于控制驱动装置输出驱动力；定位装置用于对待测工件进行限位固定；驱动装置用于驱动检测装置运动至第一预设检测位置，以及驱动定位装置带动待测工件向靠近或远离第二预设检测位置的方向运动；驱动装置还用于根据第二预设频次驱动位于第二预设检测位置的待测工件绕目标轴转动预设角度，以及根据第一预设频次驱动位于第一预设检测位置的检测装置沿预设方向运动预设距离；目标轴分别与所述待测工件所在水平面和所述预设方向垂直；检测装置运动预设距离的轨迹在水平面内的投影与待测工件的边缘线存在交叉点。

Description

一种工件检测设备

技术领域

本申请涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种工件检测设备。

背景技术

高斯检测设备一般可以用于对磁性产品进行检测，磁性产品可以为环形工件、四边形工件等；磁性产品现多用于各种电子设备中，尤其是环形工件，一般用于如马达、无线充电托盘、电磁加热装置等设备中。

现有技术中，以环形工件为例，环形工件上一般环绕设置有多个磁铁，使用之前需要对每个磁铁进行高斯检测用以获知每个磁铁的磁通量参数，现有的检测设备在对环形工件上的磁铁进行检测时，会存在重复检测以及浪费行程的问题，导致检测周期较长且效率较低。

目前，为了提高高斯检测设备的检测效率，多以增加检测探头的方式提高检测效率，但是这种方式虽然使得检测设备的成本大大增加，不利于规模化生产使用。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请公开的工件检测设备，通过设置的能够带动待测工件绕目标轴转动的定位装置以及沿预设方向运动的检测装置，使得在对待测工件进行检测时，待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制检测装置沿预设方向运动预设距离，使得检测装置每运动预设距离即可对待测工件进行一次有效的检测，避免了检测装置重复无效的运动，大大缩短了对待测工件检测的时间，提高了检测效率。

为了达到上述发明目的，本申请提供了一种工件检测设备，包括驱动装置、控制装置、检测装置以及定位装置；

所述控制装置与所述驱动装置通信连接，用于控制所述驱动装置输出驱动力；

所述驱动装置分别与所述检测装置和所述定位装置驱动连接；

所述定位装置用于对待测工件进行限位固定；

所述驱动装置用于驱动所述检测装置运动至第一预设检测位置，以及驱动所述定位装置带动所述待测工件向靠近或远离第二预设检测位置的方向运动；

所述驱动装置还用于，根据所述第二预设频次驱动位于所述第二预设检测位置的所述待测工件绕目标轴转动预设角度，以及根据第一预设频次驱动位于所述第一预设检测位置的所述检测装置沿预设方向运动预设距离，以实现对所述待测工件的检测；所述目标轴分别与所述待测工件所在水平面和所述预设方向垂直；所述检测装置运动所述预设距离的轨迹在所述水平面内的投影与所述待测工件的边缘线存在交叉点。

在一些实施方式中，所述检测装置包括第一检测件和第二检测件，所述定位装置包括是第一定位治具、第二定位治具和第三定位治具；

所述第一预设检测位置包括第一检测位和第二检测位，所述第一检测位与所述第一检测件相对应；所述第二检测位与所述第二检测件相对应；

第二预设检测位置包括第一治具检测位、第二治具检测位和第三治具检测位，所述第一治具检测位与所述第一定位治具相对应，所述第二治具检测位与所述第二定位治具相对应，所述第三治具检测位与所述第三定位治具相对应；

所述驱动装置用于驱动所述第一定位治具带动所述待测工件运动至所述第一治具检测位，以及驱动所述第二定位治具带动所述待测工件运动至第二治具检测位或驱动所述第三定位治具带动所述待测工件运动至第三治具检测位；

所述驱动装置还用于驱动所述第一检测件运动至所述第一检测位，以及驱动所述第二检测件运动至所述第二检测位。

在一些实施方式中，还包括机台和固定设置在所述机台上的两个第一滑动轨道、三个第二滑动轨道以及三个转动组件；

所述第一检测件和所述第二检测件分别对应一个所述第一滑动轨道，分别与所述第一滑动轨道滑动连接；

所述第一定位治具、所述第二定位治具和第三定位治具分别对应一个所述第二滑动轨道，所述转动组件与所述第二滑动轨道一一对应；

所述第一定位治具、所述第二定位治具和第三定位治具分别通过所述转动组件与所述第二滑动轨道滑动连接；

所述转动组件一端与所述第二滑动轨道滑动连接，另一端与所述第一定位治具、所述第二定位治具以及所述第三定位治具中的任一固定连接；

所述驱动装置能够驱动所述转动组件沿所述第二滑动轨道做往复运动，以带动与所述转动组件连接的定位治具沿所述第二滑动轨道向靠近或远离所述第二预设检测位置的方向运动；

所述驱动装置用于根据所述第二预设频次驱动位于所述第二预设检测位置的所述转动组件绕所述目标轴转动所述预设角度，以带动与所述转动组件连接的定位治具绕所述目标轴转动所述预设角度；

所述驱动装置还用于驱动所述第一检测件或所述第二检测件沿所述第一滑动轨道运动至所述第一预设检测位置，以及根据所述第一预设频次驱动所述第一检测件或所述第二检测件沿所述第一滑动轨道的所述预设方向运动所述预设距离。

在一些实施方式中，所述第一滑动轨道包括第一滑轨、第二滑轨以及固定件；

所述检测装置与所述第二滑轨滑动连接；

所述固定件一端与所述第二滑轨固定连接，另一端与所述第一滑轨滑动连接；

所述驱动装置通过驱动所述固定件沿所述第一滑轨运动以及驱动所述检测装置沿所述第二滑轨运动，以使得所述检测装置运动至所述第一预设检测位置；

所述驱动装置还用于根据所述第一预设频次驱动所述固定件沿所述第一滑轨运动沿所述第一滑轨的所述预设方向运动所述预设距离。

在一些实施方式中，所述第一检测件和所述第二检测件均包括一个检测探头；

所述控制装置用于控制所述第一检测件对应的检测探头和所述第二检测件对应的检测探头分别对所述待测工件进行检测。

在一些实施方式中，所述第一定位治具、所述第二定位治具和第三定位治具均包括基座、连杆机构、第一夹爪、第二夹爪以及驱动件；

所述连杆机构固定设置在所述基座上；

所述基座与所述转动组件固定连接；

所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述基座滑动连接，所述第一夹爪和第二夹爪用于夹持所述待测工件；

所述驱动件用于驱动所述连杆机构张开或闭合，进而推动所述一夹爪和所述第二夹爪反向运动或相向运动。

在一些实施方式中，还包括角度限位件、支架板以及连接件；

所述支架板通过所述连接件与所述基座固定连接；

所述支架板围绕所述第一夹爪和第二夹爪设置，所述第一夹爪、所述第二夹爪分别通过轴销与所述支架板滑动连接；

所述角度限位件设置在所述支架板远离所述基座的一侧，用于对所述待测工件进行限位。

在一些实施方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述待测工件的接触面为弧形面；

所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述待测工件均为点接触。

在一些实施方式中，还包括传感器，所述传感器与所述控制装置通信连接；

所述传感器用于检测所述待测工件的上表面相对于所述定位装置的上表面的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置；

所述控制装置用于接收所述检测信息，并根据所述距离信息以及预设检测高度控制所述驱动装置驱动所述检测装置调整位置。

在一些实施方式中，包括机架；

所述驱动装置、所述控制装置、所述检测装置以及所述定位装置均设置在所述机架内。

实施本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请公开的工件检测设备，通过设置的能够带动待测工件绕目标轴转动的定位装置以及沿预设方向运动的检测装置，使得在对待测工件进行检测时，待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制检测装置沿预设方向运动预设距离，使得检测装置每运动预设距离即可对待测工件进行一次有效的检测，避免了检测装置重复无效的运动，大大缩短了对待测工件检测的时间，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种工件检测设备的部分结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种工件检测设备中定位装置与转动组件的结合结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种工件检测设备中定位治具的放大结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种工件检测设备中定位治具的部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种第二滑动轨道与转动组件的结合结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种第一滑动轨道与驱动装置的结合结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种待测工件的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种待测工件的检测过程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种待测工件的检测路径示意图；

图10为本申请实施例提供的一种机架的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种工件检测设备的结构示意；

其中，图中附图标记对应为：1-检测装置，101-第一检测件，102-第二检测件，2-定位装置，201-第一定位治具，202-第二定位治具，203-第三定位治具，301-基座，302-连杆机构，303-第一夹爪，304-第二夹爪，305-角度限位件，306-支架板，307-连接件，308-驱动件，4-第一滑动轨道，401-第一滑轨，402-第二滑轨，403-固定件，5-第二滑动轨道，501-第一穿孔，502-第二穿孔，503-第三穿孔，6-转动组件，7-机台，8-传感器，9-机架，10-驱动装置，11-待测工件，12-目标轴。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在不同的实施变型中，相同的部件具有相同的附图标记。

如图1-11所示，本申请提供了一种工件检测设备，包括驱动装置10、控制装置、检测装置1以及定位装置2；

所述控制装置与所述驱动装置10通信连接，用于控制所述驱动装置10输出驱动力；

所述驱动装置10分别与所述检测装置1和所述定位装置2驱动连接；

所述定位装置2用于对待测工件11进行限位固定；

可选的，待测工件11可以为规则的结构，例如，可以为圆环形，如图7所示。

所述驱动装置10用于驱动所述检测装置1运动至第一预设检测位置，以及驱动所述定位装置2带动所述待测工件11向靠近或远离第二预设检测位置的方向运动。

可选的，第一预设检测位置和第二预设检测位置均为预先设置的；其中，在检测装置位于第一预设检测位置的情况下，使得检测装置可以实现对待测工件的检测；在待测工件位于第二预设检测位置的情况下，使得待测工件可以被第一预设检测位置的检测装置检测。

在一个示例中，在待测工件运动至第二预设检测位置的情况下，待测工件上某一参考点的位置与第二预设检测位置重合；例如，待测工件的中心点所在的位置与第二预设检测位置重合。。

所述驱动装置10还用于根据所述第二预设频次驱动位于所述第二预设检测位置的所述待测工件11绕目标轴12转动预设角度，以及根据第一预设频次驱动位于所述第一预设检测位置的所述检测装置1沿预设方向运动预设距离，以实现对所述待测工件11的检测；所述目标轴12分别与所述待测工件11所在水平面和所述预设方向垂直；所述检测装置1运动所述预设距离的轨迹在所述水平面内的投影与所述待测工件11的边缘线存在交叉点；其中，第二预设频次可以是预先设置的待测工件11的转动频率和转动次数；其中，转动次数可以根据待测工件11上需要进行检测的磁体的个数进行设定；转动频率可以根据驱动装置驱动待测工件11的转动速度以及检测装置1预设方向运动预设距离的速度来设定。第一预设频次，可以是预先设定的检测装置1的运动频率和运动次数；其中，运动次数与转动次数相同，运动频率可以根据转动频率进行设定；运动频率可以与转动频率相同，也可以与转动频率不同。目标轴12可以是待测工件11的中心线，如图2所示。预设方向可以包括第一预设方向和第二预设方向，第一预设方向和第二预设方向的方向相反。

具体的，检测装置1可以用于对待测工件11上磁体进行检测。

具体的，预设角度可以根据待测工件11上待测位的个数进行设定；例如，可以是10-30°；预设距离可以根据待测工件11与检测装置1之间的位置关系进行设定；具体的，可以根据第一预设检测位置与第二预设检测位置之间的位置关系进行设定，第一预设检测位置与第二预设检测位置之间的位置关系也即是检测装置1的检测头在水平方向上与待测工件11的边缘之间的距离，例如，可以是8-12mm。

在一个示例性实施例中，所述待测工件11可以包括多个待测位，具体的，在待测位个数为16时，预设角度可以为21°，预设距离可以是10mm；

在一个示例中，针对位于第一预设检测位置的检测装置1以及位于第二预设检测位置，如图8中视图A所示；在对待测工件11的多个待测位进行检测时，如图8中所示的检测过程如下：

具体的，可以控制所述待测工件11绕所述目标轴12转动所述预设角度，至所述多个待测位中的第一待测位位于所述第一预设检测位置对应的检测位；

控制所述检测装置沿第一预设方向运动所述预设距离，并在运动过程中对所述第一待测位进行检测，如图8中视图B所示；

进一步的，控制所述待测工件绕所述目标轴转动所述预设角度至第二待测位处于所述检测位；所述第一待测位与所述第二待测位相邻设置；

控制所述检测装置沿第二预设方向运动所述预设距离，并在运动过程中对所述第二待测位进行检测，如图8中视图C所示。

更进一步的，在对第三待测位、第四待测位...至第n待测位进行检测时，依次重复控制待测工件在上一待测位的基础上转动预设角度，并控制检测装置沿第一预设方向和第二预设方向交替往复运动，以实现对待测工件11上多个待测位的检测。本申请采用这种方式形成的检测路径如图9所示，这种方式通过设置的能够带动待测工件11绕目标轴12转动的定位装置2以及沿预设方向运动的检测装置1，使得在对待测工件11进行检测时，待测工件11绕目标轴12转动预设角度的情况下，控制检测装置1沿预设方向运动预设距离，使得检测装置1每运动预设距离即可对待测工件11进行一次有效的检测，避免了检测装置1重复无效的运动，也即是提高了检测装置1在检测时与定位装置2在轴系间的配合关系，减小了检测装置1的轴系运动，大大缩短了对待测工件11检测的时间，提高了检测效率。

在本申请实施例中，检测装置1可以包括至少两个检测件，定位装置2可以包括至少三个定位治具；

在检测时三个定位治具与两个检测件相互配合，使得两个检测件交互对三个定位治具上的待测工件11进行检测，使得检测过程中无需等待，进一步提高了检测效率。

在一个示例性实施例中，如图1所示，检测装置1包括第一检测件101和第二检测件102，定位装置2包括是第一定位治具201、第二定位治具202和第三定位治具203；

所述第一预设检测位置包括第一检测位和第二检测位，所述第一检测位与所述第一检测件101相对应；所述第二检测位与所述第二检测件102相对应。

具体的，第一检测位可以是第一检测件101能够到达的预设检测位置；第二检测位可以是第二检测件102能够到达的预设检测位置；

更进一步的，第一检测位和第二检测位均可以包括第一工件检测位、第二工件检测位和第三工件检测位。

具体的，第二预设检测位置可以包括第一治具检测位、第二治具检测位和第三治具检测位；其中，第一治具检测位可以是第一检测治具能够达到的预设检测位置，第二治具检测位可以是第二检测治具能够达到的预设检测位置，第三治具检测位可以是第三检测治具能够达到的预设检测位置。

进一步的，第一治具检测位、第二治具检测位和第三治具检测位包括两个检测等待位，以第一治具检测位为例，第一治具检测位中的其中一个检测等待位与第一检测位对应的第一工件检测位相对应，另一个检测等待位于第二检测位对应的第一工件检测位相对应。同样的，第二治具检测位以及第三治具检测位中的检测等待位与第一检测位和第二检测位的对应关系与第一治具检测位相同。

所述驱动装置用于驱动所述第一定位治具201带动所述待测工件11运动至所述第一治具检测位，以及驱动所述第二定位治具202带动所述待测工件1运动至第二治具检测位或驱动所述第三定位治具203带动所述待测工件11运动至第三治具检测位；

所述驱动装置还用于驱动所述第一检测件101运动至所述第一检测位，以及驱动所述第二检测件102运动至所述第二检测位。本申请通过设置的两个检测件与三个定位治具配合检测，在检测时三个定位治具与两个检测件相互配合，使得两个检测件交互对三个定位治具上的待测工件11进行检测，使得检测过程中无需等待，进一步提高了检测效率。

在本申请实施例中，如图1、图2和图5所示，还包括机台7和固定设置在所述机台7上的两个第一滑动轨道4、三个第二滑动轨道5以及至三个转动组件6；

所述第一检测件101和所述第二检测件102分别对应一个所述第一滑动轨道4，分别与所述第一滑动轨道4滑动连接；

所述第一定位治具201、所述第二定位治具202和第三定位治具203分别对应一个所述第二滑动轨道5，所述转动组件6与所述第二滑动轨道5一一对应；

所述第一定位治具201、所述第二定位治具202和第三定位治具203分别通过所述转动组件6与所述第二滑动轨道5滑动连接；

具体的，转动组件6的一端与第二滑动轨道5滑动连接，另一端与所述第一定位治具201、所述第二定位治具202以及所述第三定位治具203中的任一定位治具固定连接；

所述驱动装置10能够驱动所述转动组件6沿所述第二滑动轨道5做往复运动，以带动与所述转动组件6连接的定位治具沿所述第二滑动轨道5向靠近或远离所述第二预设检测位置的方向运动；

具体的，驱动装置10用于驱动第一定位治具201、所述第二定位治具202以及所述第三定位治具203沿y轴方向做往复运动。

所述驱动装置10用于根据所述第二预设频次驱动位于所述第二预设检测位置的所述转动组件6绕所述目标轴12转动所述预设角度，以带动与所述转动组件6连接的定位治具绕所述目标轴12转动所述预设角度；

在定位治具带动待测工件11运动至第二预设检测位置的情况，可以根据所述第二预设频次驱动该定位治具对应的转动组件6绕目标轴转动以带动待测工件转动预设角度。

所述驱动装置10还用于驱动所述第一检测件101或所述第二检测件102沿所述第一滑动轨道4运动至所述第一预设检测位置，以及根据所述第一预设频次驱动所述第一检测件101或所述第二检测件102沿所述第一滑动轨道4的所述预设方向运动所述预设距离。

在一个示例性实施例中，如图6所示，所述第一滑动轨道4可以包括第一滑轨401、第二滑轨402以及固定件403；

所述检测装置1与所述第二滑轨402滑动连接；具体的，第二滑轨402可以带动检测装置1沿z轴方向做往复运动。

所述固定件403一端与所述第二滑轨402固定连接，另一端与所述第一滑轨401滑动连接；

所述驱动装置10通过驱动所述固定件403沿所述第一滑轨401运动以及驱动所述检测装置1沿所述第二滑轨402运动，以使得所述检测装置1运动至所述第一预设检测位置；具体的，驱动装置10能够驱动固定件403沿第一滑轨401在水平面内沿x轴方向做往复运动。

所述驱动装置还用于根据所述第一预设频次驱动所述固定件403沿所述第一滑轨401运动沿所述第一滑轨401的所述预设方向运动所述预设距离。

具体的，第一滑动轨道4可以设置在第二滑动轨道5的上方；第一滑动轨道4在水平面上的投影与第二滑动轨道5垂直。

在一个示例中，三个第二滑动轨道5平行设置在机台7上，第一滑轨401和第二滑轨402平行设置，并通过连接柱架设在机台7上。

在本申请实施例中，所述第一检测件101和所述第二检测件102均包括一个检测探头；

所述控制装置用于控制所述第一检测件101对应的检测探头和所述第二检测件102对应的检测探头分别对所述待测工件11进行检测。

在一个示例中，第一检测件101和第二检测件102均为独立的检测探头。进一步的，第一检测件101和第二检测件102均通过独立的检测探头对待测工件11上的多个待测位依次进行检测。

在本申请实施例中，如图3和图4所示，所述第一定位治具201、所述第二定位治具202和第三定位治具203均包括基座301、连杆机构302、第一夹爪303、第二夹爪304以及驱动件308；

所述连杆机构302固定设置在所述基座301上；

所述基座301与所述转动组件6固定连接；具体的，可以通过固定件与转动组件固定连接。

所述第一夹爪303和所述第二夹爪304均与所述基座301滑动连接，所述第一夹爪303和第二夹爪304用于夹持所述待测工件11；

所述驱动件308用于驱动所述连杆机构302张开或闭合，进而推动所述一夹爪和所述第二夹爪304反向运动或相向运动。

在一个示例性实施例中，连杆机构302可以包括两个连杆，两个连杆均是一端与驱动件308连接，其中一个连杆另一端与第一夹爪303连接，另一个连杆另一端与第二夹爪304连接。

具体的，连杆的一端可以通过转动轴与驱动件308连接；优选的，转动轴一端可以与连杆固定连接，另一端可以与驱动件308转动连接；驱动件308可以驱动两个转动轴绕中心轴转动反向转动，进而可以带动两个连杆的一端与转动轴同步转动，使得两个连杆的另一端反向运动或相向运动，实现张开或闭合。

两个连杆的运动可以带动与两个连杆分别连接的第一夹爪303和第二夹爪304沿基座301的滑动槽反向运动或相向运动；进而实现对待测工件11的释放或夹持。

在本申请实施例中，如图3所示，定位治具还包括角度限位件305、支架板306以及连接件307；

所述支架板306通过所述连接件307与所述基座301固定连接；

所述支架板306围绕所述第一夹爪303和第二夹爪304设置，所述第一夹爪303、所述第二夹爪304分别通过轴销与所述支架板306滑动连接；

具体的，支架板306上设有通槽，沿所述通槽的中心设有托盘，适用于放置待测工件，第一夹爪303以及第二夹爪304均位于通槽内，且沿托盘对称设置。第一夹爪303和第二夹住304用于对托盘上的待测工件11进行夹持。

进一步的，第一夹住303和第二夹爪304远离待测工件的一侧分别与轴销固定连接，轴销与支架板306上开设的通孔滑动连接；这种设计使得支架板306的侧壁能够对第一夹爪303和第二夹爪304的运动距离进行限位；进而提高了定位治具的稳定性。

更进一步的，所述第一夹爪303和所述第二夹爪304与所述待测工件11的接触面为弧形面；

所述第一夹爪303和所述第二夹爪304与所述待测工件11均为点接触。

本申请中设置的这种点点接触的方式，比其他点面接触或者面面接触更具稳定性，减少了因接触面过大带来的夹持不稳定情况。

所述角度限位件305设置在所述支架板306远离所述基座301的一侧，用于对所述待测工件11进行限位。

具体的，角度限位件305位于第一夹爪303和第二夹爪304之间，角度限位件305可以包括凸起部和固定部，固定部与支架板306固定连接，凸起部位于托盘远离基座301的一侧，与待测工件11的开口部相适配，通过对待测工件11的开口部位置的限位，实现对待测工件11的位置的限定。

在本申请实施例中，驱动装置10可以包括多个驱动模组，具体的，每一个检测件、每一个定位治具均分别对应一个驱动模组；

具体的，每一个转动组件6也分别对应一个驱动模组。这种设置可以便于每一个部件的单独运行。

在本申请实施例中，还包括传感器8，所述传感器8与所述控制装置通信连接；

所述传感器8用于检测所述待测工件11的上表面相对于所述定位装置2的上表面的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置；

所述控制装置用于接收距离信息，并根据所述距离信息以及预设检测高度控制所述驱动装置驱动所述检测装置1调整位置。其中，预设检测高度可以是检测装置1在检测待测工件11时，检测装置下面表与待测工件11上表面之间的检测距离；是一个标定值。

具体的，在距离信息等于预设检测高度时，可以直接控制检测装置1对待测工件11进行检测，在距离信息不等于预设检测高度的情况下，调整检测装置的位置，直至距离信息等于预设检测高度。

具体的，传感器7可以为激光设备，可以设置机台7靠近定位治具上料位的一侧，以便于检测上述的距离信息。

在本申请实施例中，如图10和图11所示，工件检测设备还包括机架9；

所述驱动装置10、所述控制装置、所述检测装置1以及所述定位装置2均设置在所述机架9内。

具体的，控制装置可以集成在机架9上；机架9内设置有多个与驱动装置10、检测装置1以及定位装置2适配的结构；使得位于机架9内的驱动装置10能够驱动检测装置1和定位装置2正常运行。

本申请工件检测设备的工作原理如下：

当需要工件检测设备11进行检测时，依次驱动第一定位治具201带动待测工件11运动至第一检测件101对应的第一治具检测位，并控制第一检测件101对第一定位治具201上的待测工件11进行检测；驱动第二定位治具202带动待测工件运动至第二检测件102对应的第二治具检测位，并控制第二检测件102对第二定位治具202上的待测工件11进行检测；

在第一检测件101检测第一定位治具201上的待测工件11，第二检测件102检测第二定位治具202上的待测工件11的情况下，驱动盛放有待测工件11的第三定位治具203运动至与第一检测件101对应的第三治具检测位；

在第一检测件101完成对第一定位治具201上的待测工件11的检测的情况下，驱动第一检测件101运动至与第三治具检测位对应的第三工件检测位，对第三定位治具203上的待测工件进行检测；驱动第一定位治具201带动完成检测的待测工件11运动至预设下料位，将第一定位治具201上的待测工件11更换成新的未检测的待测工件11；控制第一定位治具201带动待测工件11运动至第二检测件102对应的第一治具检测位；

在第二检测件102完成对第二定位治具202上的待测工件11的检测的情况下，驱动第二检测件102运动至与第一治具检测位对应的第一工件检测位，对第一定位治具201上的待测工件11进行检测；驱动第二定位治具202带动完成检测的待测工件11运动至预设下料位，将第二定位治具202上的待测工件11更换成新的未检测的待测工件11；控制第二定位治具202带动待测工件11运动至第一检测件101对应的第二治具检测位；

在第一检测件101完成对第三定位治具203上的待测工件11的检测的情况下，驱动第一检测件101运动至与第二治具检测位对应的第二工件检测位，对第二定位治具202上的待测工件11进行检测；

重复上述运动即可形成一个循环检测的程序，实现对多个待测工件的检测。

具体的，针对某一检测件对某一定位治具的待测工件进行检测时的检测过，以第一检测件101对第一定位治具201上待测工件进行检测为例，其检测过程如下：

控制位于第一治具检测位的待测工件11绕目标轴12转动预设角度，至多个待测位中的第一待测位位于第一治具检测位对应的检测位置；

控制第一检测件101沿第一预设方向运动预设距离，并在运动过程中对第一待测位进行检测；

进一步的，控制待测工件11绕目标轴12转动预设角度至第二待测位处于检测位置；第一待测位与第二待测位相邻设置；

控制第一检测件101沿第二预设方向运动预设距离，并在运动过程中对第二待测位进行检测。

更进一步的，在对第三待测位、第四待测位...至第n待测位进行检测时，依次重复控制待测工件11在上一待测位的基础上转动预设角度，并控制第一检测件101沿第一预设方向和第二预设方向交替往复运动，以实现对待测工件11上多个待测位的检测。

本申请通过设置的能够带动待测工件绕目标轴转动的定位装置以及沿预设方向运动的检测装置，使得在对待测工件进行检测时，待测工件绕目标轴转动预设角度的情况下，控制检测装置沿预设方向运动预设距离，使得检测装置每运动预设距离即可对待测工件进行一次有效的检测，避免了检测装置重复无效的运动，大大缩短了对待测工件检测的时间，提高了检测效率。

且本申请通过设置的两个检测件与三个定位治具配合检测，在检测时三个定位治具与两个检测件相互配合，使得两个检测件交互对三个定位治具上的待测工件11进行检测，使得检测过程中无需等待，进一步提高了检测效率。

在另一个示例性实施例中，工件检测设备可以包括三个检测件和四个定位治具。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种工件检测设备，其特征在于，包括驱动装置(10)、控制装置、检测装置(1)以及定位装置(2)；

所述控制装置与所述驱动装置(10)通信连接，用于控制所述驱动装置(10)输出驱动力；

所述驱动装置(10)分别与所述检测装置(1)和所述定位装置(2)驱动连接；

所述定位装置(2)用于对待测工件(11)进行限位固定；

所述驱动装置(10)用于驱动所述检测装置(1)运动至第一预设检测位置，以及驱动所述定位装置(2)带动所述待测工件(11)向靠近或远离第二预设检测位置的方向运动；

所述驱动装置(10)还用于根据所述第二预设频次驱动位于所述第二预设检测位置的所述待测工件(11)绕目标轴(12)转动预设角度，以及根据第一预设频次驱动位于所述第一预设检测位置的所述检测装置(1)沿预设方向运动预设距离，以实现对所述待测工件(11)的检测；所述目标轴(12)分别与所述待测工件(11)所在水平面和所述预设方向垂直；所述检测装置(1)运动所述预设距离的轨迹在所述水平面内的投影与所述待测工件(11)的边缘线存在交叉点。

2.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于，所述检测装置(1)包括第一检测件(101)和第二检测件(102)，所述定位装置(2)包括是第一定位治具(201)、第二定位治具(202)和第三定位治具(203)；

所述第一预设检测位置包括第一检测位和第二检测位，所述第一检测位与所述第一检测件(101)相对应；所述第二检测位与所述第二检测件(102)相对应；

第二预设检测位置包括第一治具检测位、第二治具检测位和第三治具检测位，所述第一治具检测位与所述第一定位治具(201)相对应，所述第二治具检测位与所述第二定位治具(202)相对应，所述第三治具检测位与所述第三定位治具(203)相对应；

所述驱动装置用于驱动所述第一定位治具(201)带动所述待测工件(11)运动至所述第一治具检测位，以及驱动所述第二定位治具(202)带动所述待测工件(11)运动至第二治具检测位或驱动所述第三定位治具(203)带动所述待测工件(11)运动至第三治具检测位；

所述驱动装置还用于驱动所述第一检测件(101)运动至所述第一检测位，以及驱动所述第二检测件(102)运动至所述第二检测位。

3.根据权利要求2所述的工件检测设备，其特征在于，还包括机台(7)和固定设置在所述机台(7)上的两个第一滑动轨道(4)、三个第二滑动轨道(5)以及三个转动组件(6)；

所述第一检测件(101)和所述第二检测件(102)分别对应一个所述第一滑动轨道(4)，分别与所述第一滑动轨道(4)滑动连接；

所述第一定位治具(201)、所述第二定位治具(202)和第三定位治具(203)分别对应一个所述第二滑动轨道(5)，所述转动组件(6)与所述第二滑动轨道(5)一一对应；

所述第一定位治具(201)、所述第二定位治具(202)和第三定位治具(203)分别通过所述转动组件(6)与所述第二滑动轨道(5)滑动连接；

所述驱动装置(10)能够驱动所述转动组件(6)沿所述第二滑动轨道(5)做往复运动，以带动与所述转动组件(6)连接的定位治具沿所述第二滑动轨道(5)向靠近或远离所述第二预设检测位置的方向运动；

所述驱动装置(10)用于根据所述第二预设频次驱动位于所述第二预设检测位置的所述转动组件(6)绕所述目标轴(12)转动所述预设角度，以带动与所述转动组件(6)连接的定位治具绕所述目标轴(12)转动所述预设角度；

所述驱动装置(10)还用于驱动所述第一检测件(101)或所述第二检测件(102)沿所述第一滑动轨道(4)运动至所述第一预设检测位置，以及根据所述第一预设频次驱动所述第一检测件(101)或所述第二检测件(102)沿所述第一滑动轨道(4)的所述预设方向运动所述预设距离。

4.根据权利要求3所述的工件检测设备，其特征在于，所述第一滑动轨道(4)包括第一滑轨(401)、第二滑轨(402)以及固定件(403)；

所述检测装置(1)与所述第二滑轨(402)滑动连接；

所述固定件(403)一端与所述第二滑轨(402)固定连接，另一端与所述第一滑轨(401)滑动连接；

所述驱动装置(10)通过驱动所述固定件(403)沿所述第一滑轨(401)运动以及驱动所述检测装置(1)沿所述第二滑轨(402)运动，以使得所述检测装置(1)运动至所述第一预设检测位置；

所述驱动装置(10)还用于根据所述第一预设频次驱动所述固定件(403)沿所述第一滑轨(401)运动沿所述第一滑轨(401)的所述预设方向运动所述预设距离。

5.根据权利要求2所述的工件检测设备，其特征在于，所述第一检测件(101)和所述第二检测件(102)均包括一个检测探头；

所述控制装置用于控制所述第一检测件(101)对应的检测探头和所述第二检测件(102)对应的检测探头分别对所述待测工件(11)进行检测。

6.根据权利要求3所述的工件检测设备，其特征在于，所述第一定位治具(201)、所述第二定位治具(202)和第三定位治具(203)均包括基座(301)、连杆机构(302)、第一夹爪(303)、第二夹爪(304)以及驱动件(308)；

所述连杆机构(302)固定设置在所述基座(301)上；

所述基座(301)与所述转动组件(6)固定连接；

所述第一夹爪(303)和所述第二夹爪(304)均与所述基座(301)滑动连接，所述第一夹爪(303)和第二夹爪(304)用于夹持所述待测工件(11)；

所述驱动件(308)用于驱动所述连杆机构(302)张开或闭合，进而推动所述一夹爪和所述第二夹爪(304)反向运动或相向运动。

7.根据权利要求6所述的工件检测设备，其特征在于，还包括角度限位件(305)、支架板(306)以及连接件(307)；

所述支架板(306)通过所述连接件(307)与所述基座(301)固定连接；

所述支架板(306)围绕所述第一夹爪(303)和第二夹爪(304)设置，所述第一夹爪(303)、所述第二夹爪(304)分别通过轴销与所述支架板(306)滑动连接；

所述角度限位件(305)设置在所述支架板(306)远离所述基座(301)的一侧，用于对所述待测工件(11)进行限位。

8.根据权利要求6所述的工件检测设备，其特征在于，所述第一夹爪(303)和所述第二夹爪(304)与所述待测工件(11)的接触面为弧形面；

所述第一夹爪(303)和所述第二夹爪(304)与所述待测工件(11)均为点接触。

9.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于，还包括传感器(8)，所述传感器(8)与所述控制装置通信连接；

所述传感器(8)用于检测所述待测工件(11)的上表面相对于所述定位装置(2)的上表面的距离信息，并将所述距离信息发送至所述控制装置；

所述控制装置用于接收所述距离信息，并根据所述距离信息以及预设检测高度控制所述驱动装置(10)驱动所述检测装置(1)调整位置。

10.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于，包括机架(9)；

所述驱动装置、所述控制装置、所述检测装置(1)以及所述定位装置(2)均设置在所述机架(9)内。

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