CN215180102U - 一种食品生产传输检测实时定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食品生产传输检测实时定位装置，涉及食品检测技术领域。本实用新型包括操作台和驱动机座，操作台上表面安装有传送带，若干驱动机座安装于操作台上表面，驱动机座上表面安装有第一机械臂，第一机械臂一端安装有第二机械臂，第二机械臂一端安装有前臂，前臂底面安装有自适应检测夹具。本实用新型通过驱动机座、第一机械臂、第二机械臂和前臂，实现自适应检测夹具位置的多角度调节，从而精准的对任意位置的食品进行夹持，实现对食品的实时定位检测，检测稳定，有助于食品的后续生产。
Description
技术领域
本实用新型属于食品检测技术领域，特别是涉及一种食品生产传输检测实时定位装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们的观念已经从如何吃得饱向如何吃得好、吃得安全转变，因此食品的质量和安全性越来越受到关注。但是，近来食品各种致病菌、农药残留、抗生素和生物毒素的污染等食品安全问题频现。食品安全问题不但影响广大人民群众的生命财产，而且还制约着整个国家的经济发展。2009年6月，《食品安全法》正式实施，表明我国政府对食品安全的高度重视和保证食品安全的决心。随着食品安全问题进入繁发期，食品安全检测的需求正不断加大，近年来我国食品安全检测行业均保持着15％以上的年增速。
现有的食品在检测时，通常为人工放置进行检测，通过传送带进行持续检测时，无法进行实时定位，影响食品检测的效率；因此，提出一种食品生产传输检测实时定位装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种食品生产传输检测实时定位装置，解决现有的食品在检测时，通常为人工放置进行检测，通过传送带进行持续检测时，无法进行实时定位，影响食品检测的效率的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型为一种食品生产传输检测实时定位装置，包括操作台和驱动机座，所述操作台上表面安装有传送带，若干所述驱动机座安装于操作台上表面，所述驱动机座上表面安装有第一机械臂，所述第一机械臂一端安装有第二机械臂，所述第二机械臂一端安装有前臂，所述前臂底面安装有自适应检测夹具。
进一步地，所述前臂底面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有夹持气缸，所述夹持气缸输出端连接有升降柱，所述升降柱一端固定连接有安装板，所述自适应检测夹具安装于安装板底面，驱动机座带动第一机械臂和第二机械臂进行多角度多方位调节，使前臂可以旋转至任意位置对食品进行夹持，自适应检测夹具对食品进行自动夹持，夹持稳定。
进一步地，所述安装板底面还安装有探测头，所述探测头与驱动机座通信连接，探测头对食品的位置进行探测，从而使自适应检测夹具精准的夹持。
进一步地，所述操作台上表面还安装有若干基座，所述基座前端面固定连接有延伸板，所述延伸板底面安装有微粒分析器，所述微粒分析器的位置与自适应检测夹具相适应。
进一步地，所述延伸板底面还安装有数据比较器和计时装置，所述数据比较器与微粒分析器通信连接；自适应检测夹具将样品夹持至微粒分析器下方，微粒分析器进行采样，微粒分析器分析完成后将数据传至数据比较器，数据比较器将该数据与设定值比较，并显示比较后的结果，若结果显示各项指标均在设定值的范围内，自适应检测夹具将食品夹至传送带隔板另一侧。
进一步地，所述传送带周侧面安装有隔板。
进一步地，所述操作台底面固定连接有若干支撑柱。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型通过驱动机座、第一机械臂、第二机械臂和前臂，实现自适应检测夹具位置的多角度调节，从而精准的对任意位置的食品进行夹持；通过设置探测头对食品的位置进行探测，从而使自适应检测夹具精准的夹持；通过设置微粒分析器进行采样，微粒分析器分析完成后将数据传至数据比较器，数据比较器将该数据与设定值比较，并显示比较后的结果，若结果显示各项指标均在设定值的范围内，自适应检测夹具将食品夹至传送带隔板另一侧，实现了对食品检测后的分类，便于对食品进行后续的生产。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种食品生产传输检测实时定位装置的等轴侧立体结构示意图；
图2为图1中A部分局部放大图；
图3为一种食品生产传输检测实时定位装置的左视结构示意图；
图4为图3中B部分局部放大图；
图5为一种食品生产传输检测实时定位装置的右侧立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、操作台；2、支撑柱；3、传送带；4、驱动机座；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、前臂；8、夹持气缸；9、升降柱；10、安装板；11、自适应检测夹具；12、探测头；13、基座；14、延伸板；15、微粒分析器；16、计时装置；17、隔板；18、数据比较器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-5所示，本实用新型为一种食品生产传输检测实时定位装置，包括操作台1和驱动机座4，操作台1上表面安装有传送带3，若干驱动机座4安装于操作台1上表面，驱动机座4上表面安装有第一机械臂5，第一机械臂5一端安装有第二机械臂6，第二机械臂6一端安装有前臂7，前臂7底面安装有自适应检测夹具11；前臂7底面开设有安装槽，安装槽内部安装有夹持气缸8，夹持气缸8输出端连接有升降柱9，升降柱9一端固定连接有安装板10，自适应检测夹具11安装于安装板10底面，驱动机座4带动第一机械臂5和第二机械臂6进行多角度多方位调节，使前臂7可以旋转至任意位置对食品进行夹持，自适应检测夹具11对食品进行自动夹持，夹持稳定；安装板10底面还安装有探测头12，探测头12与驱动机座4通信连接，探测头12对食品的位置进行探测，从而使自适应检测夹具11精准的夹持；传送带3周侧面安装有隔板17；操作台1底面固定连接有若干支撑柱2。
操作台1上表面还安装有若干基座13，基座13前端面固定连接有延伸板14，延伸板14底面安装有微粒分析器15，微粒分析器15的位置与自适应检测夹具11相适应。
延伸板14底面还安装有数据比较器18和计时装置16，数据比较器18与微粒分析器15通信连接；自适应检测夹具11将样品夹持至微粒分析器15下方，微粒分析器15进行采样，微粒分析器15分析完成后将数据传至数据比较器18，数据比较器18将该数据与设定值比较，并显示比较后的结果，若结果显示各项指标均在设定值的范围内，自适应检测夹具11将食品夹至传送带3隔板17另一侧。
如图1-5所示本实施例为一种食品生产传输检测实时定位装置的使用方法：驱动机座4带动第一机械臂5和第二机械臂6进行多角度多方位调节，使前臂7可以旋转至任意位置对食品进行夹持，自适应检测夹具11对食品进行自动夹持，夹持稳定，探测头12对食品的位置进行探测，从而使自适应检测夹具11精准的夹持；自适应检测夹具11将样品夹持至微粒分析器15下方，微粒分析器15进行采样，微粒分析器15分析完成后将数据传至数据比较器18，数据比较器18将该数据与设定值比较，并显示比较后的结果，若结果显示各项指标均在设定值的范围内，自适应检测夹具11将检测合格的食品夹至传送带3隔板17另一侧。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种食品生产传输检测实时定位装置，包括操作台(1)和驱动机座(4)，其特征在于：所述操作台(1)上表面安装有传送带(3)，若干所述驱动机座(4)安装于操作台(1)上表面，所述驱动机座(4)上表面安装有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)一端安装有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)一端安装有前臂(7)，所述前臂(7)底面安装有自适应检测夹具(11)。
2.根据权利要求1所述的一种食品生产传输检测实时定位装置，其特征在于，所述前臂(7)底面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有夹持气缸(8)，所述夹持气缸(8)输出端连接有升降柱(9)，所述升降柱(9)一端固定连接有安装板(10)，所述自适应检测夹具(11)安装于安装板(10)底面。
3.根据权利要求2所述的一种食品生产传输检测实时定位装置，其特征在于，所述安装板(10)底面还安装有探测头(12)，所述探测头(12)与驱动机座(4)通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种食品生产传输检测实时定位装置，其特征在于，所述操作台(1)上表面还安装有若干基座(13)，所述基座(13)前端面固定连接有延伸板(14)，所述延伸板(14)底面安装有微粒分析器(15)，所述微粒分析器(15)的位置与自适应检测夹具(11)相适应。
5.根据权利要求4所述的一种食品生产传输检测实时定位装置，其特征在于，所述延伸板(14)底面还安装有数据比较器(18)和计时装置(16)，所述数据比较器(18)与微粒分析器(15)通信连接。
6.根据权利要求1所述的一种食品生产传输检测实时定位装置，其特征在于，所述传送带(3)周侧面安装有隔板(17)。
7.根据权利要求1所述的一种食品生产传输检测实时定位装置，其特征在于，所述操作台(1)底面固定连接有若干支撑柱(2)。
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| CN117921575A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 亿斯特(长春)智能制造科技有限公司 | 一种工位器具精度检测装置 |
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