CN219777524U - 一种全自动电路板在线功能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动电路板在线功能测试系统，包括：机架、载具输入机构、测试机构、分拣机构、显示器、PLC控制器，所述载具输入机构、所述测试机构和所述分拣机构设置于所述机架内，且所述载具输入机构穿过所述测试机构，以将装有产品的载具送至检测位，所述PLC控制器分别与载具输入机构、测试机构、分拣机构、显示器相连接，以控制各个机构的运行。通过上述方式，本实用新型一种全自动电路板在线功能测试系统，不仅可以自动进行电路板FT测试，实现自动化作业，而且提高了测试的效率，节约了人力成本。

Description

一种全自动电路板在线功能测试系统

技术领域

本实用新型涉及电子产品测试测量及自动化技术领域，特别是涉及一种全自动电路板在线功能测试系统。

背景技术

目前，在进行FT测试时，普遍采用人工送料检测的方式进行操作，但是人工手动操作存在以下弊端：

a. 需要人员操作测试设备以及确认测试项，测试时间长，反复机械性操作，一人操作一台FT测试，产能低同时需要耗费大量的人力资源。

b. 操作人员需要一定的操作技能，操作效率低。

c. 劳动力短缺和人力资源成本的不断攀升，造成生产成本的不断增加。

为了节省人力、时间以及硬件资源，提高测试效率，提升产品质量，需要导入自动化生产和测试。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动电路板在线功能测试系统，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在测试测量自动化设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：

提供一种全自动电路板在线功能测试系统，其包括：机架、载具输入机构、测试机构、分拣机构、用于将空载具送回前一道工序设备中的载具回流机构以及PLC控制器，所述载具输入机构、所述测试机构和所述分拣机构设置于所述机架内，且所述载具输入机构穿过所述测试机构，以将装有产品的载具送至检测位，所述PLC控制器分别与载具输入机构、测试机构、分拣机构、显示器相连接，以控制各个机构的运行，

所述测试机构包括用于安装放置检测设备的测试底座、定位固定板、视觉检测装置、下夹板以及上夹板，定位固定板和/或上夹板上设置有与检测设备电性连接的检测探针，所述下夹板设置于所述测试底座上，所述定位固定板设置于所述下夹板上，所述视觉检测装置活动设置于所述测试底座内，所述上夹板可升降设置于定位固定板的上方，以向下压紧载具及产品，使得检测探针与PCBA导通，从而实现LCD检测，

所述载具输入机构包括载具输送带以及升降驱动装置，所述载具输送带位于定位固定板的两侧，所述升降驱动装置带动载具输送带下降，使得载具落在定位固定板上，所述分拣机构包括用于吸取NG产品的吸盘、带动吸盘运动的取料驱动机构、用于将NG产品送至不良品区域的NG输送带。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述取料驱动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴驱动机构，X轴直线模组通过支撑架设置于所述机架内，并带动Y轴直线模组前后运动，所述Y轴直线模组通过第一运动板带动Z轴驱动机构左右平移，所述Z轴驱动机构通过第二运动板带动取料吸盘升降运动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上夹板上设置有用于带动上夹板升降的升降气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上夹板上设置有与定位固定板上的定位孔活动连接的定位销，所述定位板上设置有与载具底部的定位孔活动连接的定位销。

在本实用新型一个较佳实施例中，定位固定板上设置有用于感应载具有无的传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述视觉检测装置通过相机调节支架活动连接在测试底座上，所述相机调节支架包括平移导轨、第一连接架、升降导轨、第二连接架，所述平移导轨设置于测试底座内的顶部，所述第一连接架滑动连接于平移导轨上，用于安装工业相机的所述第二连接架与设置于第一连接架上的升降导轨滑动连接，紧固螺丝螺纹连接于所述第二连接架上，且其内端与升降导轨活动连接，以锁定或解锁第二连接架的位置。

在本实用新型一个较佳实施例中，视觉检测装置采用工业相机或者CCD视觉检测装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述下夹板和所述定位固定板上设置有用于视觉检测装置获取PCBA板的LCD显示信息的通槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上设置有显示器以及用于进行提醒警报的三色灯。

在本实用新型一个较佳实施例中，第二运动板上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与取料吸盘相连接，以带动取料吸盘轴向旋转。

本实用新型的有益效果是：不仅可以自动进行电路板FT测试，实现自动化作业，而且提高了测试的效率，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种全自动电路板在线功能测试系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一种全自动电路板在线功能测试系统一较佳实施例的内部结构示意图；

图3是本实用新型的一种全自动电路板在线功能测试系统一较佳实施例的局部结构示意图；

图4是本实用新型的一种全自动电路板在线功能测试系统一较佳实施例的检测工位结构示意图；

图5是本实用新型的一种全自动电路板在线功能测试系统一较佳实施例的视觉检测装置连接结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例包括：

一种全自动电路板在线功能测试系统，主要针对电路板的LCD显示进行检测，其结构包括：机架1、载具输入机构、测试机构7、分拣机构、显示器2、PLC控制器3，所述载具输入机构、所述测试机构和所述分拣机构设置于所述机架内，且所述载具输入机构穿过所述测试机构，以将装有产品的载具9送至检测位，所述显示器设置于所述机架上，所述PLC控制器分别与载具输入机构、测试机构、分拣机构、显示器相连接，以控制各个机构的运行。

进一步优选的，所述机架上设置有用于进行提醒警报的三色灯4。

进一步优选的，所述机架上设置有载具回流机构5，以将空载具送回前一道工序设备中。

所述测试机构7包括用于安装放置检测设备的测试底座71、定位固定板72、视觉检测装置73、下夹板74以及上夹板75。定位固定板和/或上夹板上设置有与检测设备电性连接的检测探针。

其中，检测设备可以采用本领域常规的检测仪器（Relay板及烧录器等）即可。

所述下夹板设置于所述测试底座上，所述定位固定板设置于所述下夹板上，所述视觉检测装置活动设置于所述测试底座内，所述上夹板可升降设置于定位固定板的上方，以向下压紧或者向上松开载具及产品，使得检测探针与PCBA导通，以完成LCD检测。

进一步优选的，所述上夹板上设置有用于带动上夹板升降的升降气缸或者升降模组76。

进一步优选的，所述上夹板上设置有与定位固定板上的定位孔活动连接的定位销，所述定位板上设置有与载具底部的定位孔活动连接的定位销。

进一步优选的，定位固定板上设置有用于感应载具有无的传感器。

在检测时：若PCBA产品上带有LCD，在每个产品的LCD位置下方设置一个视觉检测装置（工业相机），通过相机直接捕捉LCD上显示的信息，然后对LCD显示的信息逐段进行比较以判断显示信息是否一致，从而确定产品是否检测合格；若PCBA产品上不带LCD，则在PCBA或测试底座上外接一LCD，然后通过测试探针将PCBA上的LCD信息传输到外接的LCD上，再用视觉检测装置进行检测信息获取和判断，此时，LCD可以放置在测试底座内，也可以固定在其他位置上。

进一步优选的，所述视觉检测装置设置于相机调节支架上。所述相机调节支架包括平移导轨731、第一连接架732、升降导轨733、第二连接架734，所述平移导轨设置于测试底座内的顶部，所述第一连接架滑动连接于平移导轨上，用于安装工业相机的所述第二连接架与设置于第一连接架上的升降导轨滑动连接，紧固螺丝螺纹连接于所述第二连接架上，且其内端与升降导轨活动连接，以锁定或解锁第二连接架的位置，通过调节第一、二连接架的位置来调节相机的位置，从而满足不同型号的产品的检测。其中，光源735设置于测试底座上或相机上方的第一连接架上，为了提高相机升降的精准性，还可以增设一与第二连接架活动连接的导杆。

进一步优选的，视觉检测装置可以采用工业相机736或者CCD视觉检测装置。

进一步优选的，所述下夹板和所述定位固定板上设置有通槽，使得视觉检测装置可以获取PCBA板上的LCD的显示信息，以进行检测判断。

所述载具输入机构包括载具输送带6以及带动载具输送带上下运动的升降驱动装置，所述载具输送带穿过上夹板与定位固定板之间，所述升降驱动装置设置于载具输送带的两端，以带动输送带和载具下降，使得载具落在定位固定板上，便于检测。

进一步优选的，升降驱动装置可以采用与载具输送带上的框架相连接的升降气缸、直线模组等常规升降设备，以进行载具输送带整体的升降驱动。

所述分拣机构包括用于抓取和搬运NG产品的取料机构、用于将NG产品送至不良品区域的NG输送带81，使得PLC控制器通过测试结果控制取料机构到指定坐标抓取NG产品。

所述取料机构包括X轴直线模组82、Y轴直线模组83、Z轴驱动机构84、取料吸盘85，X轴直线模组通过支撑架设置于所述机架内，并带动Y轴直线模组沿X轴方向前后运动，所述Y轴直线模组的输出端通过第一运动板带动Z轴驱动机构沿Y轴方向左右平移，所述Z轴驱动机构的输出端与第二运动板相连接，以通过第二运动板带动取料吸盘升降运动。

进一步优选的，Z轴驱动机构可以采用直线模组，也可以直接采用气缸进行取料吸盘的升降驱动。

进一步优选的，支撑架上设置有与X轴直线模组平行的运动导轨，所述Y轴直线模组的一端与X轴直线模组的输出端相连接，另一端通过滑块与所述运动导轨滑动连接，以提高吸盘运动的精准性。

进一步优选的，第二运动板上设置有旋转驱动机构（包括旋转电机或旋转平台），所述旋转驱动机构的输出端与取料吸盘相连接，以带动取料吸盘轴向旋转。

全自动电路板在线功能测试系统的工作原理包括：当上一站工序完成后，通过扫描导轨上的待测品二维码，将待测品的SN传输到测试程序中，以完成3块电路板的SN扫描；三联板载具带着产品通过载具输送带流入测试机构的上夹板与定位固定板之间；测试机构通过传感器感应到载具以及产品后，升降驱动装置带动载具输送带和载具下降，直至载具落在定位固定板上，并用定位销进行定位，以将载具固定在测试位；通过传感器确认定位无误后，上夹板通过升降气缸下压，使得检测探针与PCBA板导通，程序自动运行测试，测试过程中利用视觉检测装置对LCD显示信息进行检测和判断，并将测试结果传送给PLC控制器，无需人员确认；测试完成后，上夹板和载具输送带抬升，使得载具回到载具输送带上；PLC控制器根据测试结果控制取料机构运动，并将NG产品通过取料吸盘抓取到NG输送带上，以流入不良区域，而测试良品则流入下一站。空载具通过载具回流机构运动至前道，循环运行。

本实用新型一种全自动电路板在线功能测试系统的有益效果是：

（1）由三连板载具从自动组装/焊接轨道流出后进入在线功能测试机直接进行电路板FT自动测试，全过程无需人工操作，实现自动化作业。

（2）通过更换测试机构的方式，可以快速调节测试类型，通用性强，降低成本；

（3）一次可以同时测试多块电路板，不但提高了测试的效率，同时也节约了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，包括：机架、载具输入机构、测试机构、分拣机构、用于将空载具送回前一道工序设备中的载具回流机构以及PLC控制器，所述载具输入机构、所述测试机构和所述分拣机构设置于所述机架内，且所述载具输入机构穿过所述测试机构，以将装有产品的载具送至检测位，所述PLC控制器分别与载具输入机构、测试机构、分拣机构、显示器相连接，以控制各个机构的运行，

所述测试机构包括用于安装放置检测设备的测试底座、定位固定板、视觉检测装置、下夹板以及上夹板，定位固定板和/或上夹板上设置有与检测设备电性连接的检测探针，所述下夹板设置于所述测试底座上，所述定位固定板设置于所述下夹板上，所述视觉检测装置活动设置于所述测试底座内，所述上夹板可升降设置于定位固定板的上方，以向下压紧载具及产品，使得检测探针与PCBA导通，从而实现LCD检测，

所述载具输入机构包括载具输送带以及升降驱动装置，所述载具输送带位于定位固定板的两侧，所述升降驱动装置带动载具输送带下降，使得载具落在定位固定板上，所述分拣机构包括用于吸取NG产品的吸盘、带动吸盘运动的取料驱动机构、用于将NG产品送至不良品区域的NG输送带。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，所述取料驱动机构包括X轴直线模组、Y轴直线模组以及Z轴驱动机构，X轴直线模组通过支撑架设置于所述机架内，并带动Y轴直线模组前后运动，所述Y轴直线模组通过第一运动板带动Z轴驱动机构左右平移，所述Z轴驱动机构通过第二运动板带动取料吸盘升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，所述上夹板上设置有用于带动上夹板升降的升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，所述上夹板上设置有与定位固定板上的定位孔活动连接的定位销，所述定位固定板上设置有与载具底部的定位孔活动连接的定位销。

5.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，定位固定板上设置有用于感应载具有无的传感器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，所述视觉检测装置通过相机调节支架活动连接在测试底座上，所述相机调节支架包括平移导轨、第一连接架、升降导轨、第二连接架，所述平移导轨设置于测试底座内的顶部，所述第一连接架滑动连接于平移导轨上，用于安装工业相机的所述第二连接架与设置于第一连接架上的升降导轨滑动连接，紧固螺丝螺纹连接于所述第二连接架上，且其内端与升降导轨活动连接，以锁定或解锁第二连接架的位置。

7.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，视觉检测装置采用工业相机或者CCD视觉检测装置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，所述下夹板和所述定位固定板上设置有用于视觉检测装置获取PCBA板的LCD显示信息的通槽。

9.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，所述机架上设置有显示器以及用于进行提醒警报的三色灯。

10.根据权利要求1所述的一种全自动电路板在线功能测试系统，其特征在于，第二运动板上设置有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的输出端与取料吸盘相连接，以带动取料吸盘轴向旋转。