CN220514793U - 一种伺服驱动器检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服驱动器检测设备，包括机台，所述机台上依次装设有进料输送带、通电检测装置、正面外观检测装置以及侧面外观检测装置，所述侧面外观检测装置一侧装设有良品输送带，所述良品输送带一侧装设有不良品输送带，所述通电检测装置、正面外观检测装置和侧面外观检测装置之间的一侧装设有至少一个机械手，所述机械手用于将进料输送带上的伺服驱动器依次抓取至通电检测装置、正面外观检测装置和侧面外观检测装置上进行检测，以及根据检测结果用于将检测后的伺服驱动器抓取至良品输送带或不良品输送带上；本实用新型实现了伺服驱动器全自动化地进行通电检测、正面外观检测以及侧面外观检测，提升伺服驱动器检测效率。

Description

一种伺服驱动器检测设备

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器检测的技术领域，特别涉及一种伺服驱动器检测设备。

背景技术

伺服驱动器，是用于控制伺服电机的一种控制器。伺服驱动器生产制造后，需要分别对伺服驱动器进行通电检测、正面外观检测和侧面外观检测，即需要检测伺服驱动器的接口的通电性能是否合格、需要检测伺服驱动器正面的接口和/或字体外观是否合格(该接口外观有无开裂/刮痕等不合格情况，印刷的字体是否清晰，其位置是否印刷正确等)以及需要检测伺服驱动器侧面外观和/或字体外观是否合格。

目前，伺服驱动器仍然采用半自动化的生产方式分别进行通电检测、正面外观检测和侧面外观检测。即在实际检测中，人工放置到通电检测设备中进行通电性能检测，检测完成后人工将伺服驱动器不良品单独放置，将伺服驱动器良品放置到流水线上，下一个检测人员从流水线上取出，人工去检测正面外观和侧面外观。

但是对伺服驱动器采用半自动化的生产方式具有对检测人员劳动强度大、检测效率低、不利于大批量自动化测试以及不能实现全自动化生产测试。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种伺服驱动器检测设备，用于解决检测人员劳动强度大的问题，提升伺服驱动器检测效率、有利于大批量自动化测试以及实现全自动化生产测试。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种伺服驱动器检测设备，包括机台，所述机台上依次装设有进料输送带、通电检测装置、正面外观检测装置以及侧面外观检测装置，所述侧面外观检测装置一侧装设有良品输送带，所述良品输送带一侧装设有不良品输送带，所述通电检测装置、正面外观检测装置和侧面外观检测装置之间的一侧装设有至少一个机械手，所述机械手用于将进料输送带上的伺服驱动器依次抓取至通电检测装置、正面外观检测装置和侧面外观检测装置上进行检测，以及根据检测结果用于将检测后的伺服驱动器抓取至良品输送带或不良品输送带上。

作为优选的，所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别为第一机械手和第二机械手，所述第一机械手上装设有第一检测光源，所述第一机械手用于将进料输送带上的伺服驱动器依次抓取至通电检测装置、正面外观检测装置上进行检测，所述第一检测光源用于对进料输送带上的伺服驱动器进行定位，所述第二机械手用于将正面外观检测装置上的伺服驱动器抓取至侧面外观检测装置上进行检测，以及根据检测结果用于将检测后的伺服驱动器抓取至良品输送带或不良品输送带上；第一机械手和第二机械手的设置能够提高检测效率，第一检测光源有利于低成本、高精度实现第一机械手对进料输送带上的伺服驱动器的定位。

作为优选的，所述第二机械手上装设有螺丝锁紧装置；螺丝锁紧装置用于对伺服驱动器的正面的螺丝进行拧紧，防范螺丝过松。

作为优选的，所述通电检测装置包括第一检测底座、装设在第一检测底座底部的第一底部平整度检测机构以及装设在第一检测底座一端上方的通电检测机构,所述第一检测底座上装设有第一L形定位块，所述第一L形定位块一侧装设有第一x轴弹性推紧组件，所述第一x轴弹性推紧组件一侧装设有第一y轴推紧组件。

作为优选的，所述通电检测机构包括装设在第一检测底座一端的第一横向驱动模组、装设在第一横向驱动模组上的第一安装架、装设在第一安装架上的第一竖向驱动模组以及装设在第一竖向驱动模组上的通电检测组件，所述通电检测组件上装设有若干个通电检测接头。

作为优选的，所述第一底部平整度检测机构包括竖板、装设在竖板顶部的升降气缸以及装设在升降气缸两端的接触传感器。

作为优选的，所述正面外观检测装置包括第二检测底座以及装设在第二检测底座一端上方的正面检测机构，所述第二检测底座上装设有第二L形定位块，所述第二L形定位块一侧装设有第二x轴弹性推紧组件，所述第二x轴弹性推紧组件一侧装设有第二y轴推紧组件。

作为优选的，所述正面检测机构包括装设在第二检测底座一端的第二横向驱动模组、装设在第二横向驱动模组上的第二安装架以及装设在第二安装架上的第二检测光源。

作为优选的，所述侧面外观检测装置包括第三检测底座、装设在第三检测底座底部的旋转驱动器以及装设在第三检测底座一端的侧面外观检测机构，所述第三检测底座上装设有第三L形定位块，所述第三L形定位块一侧装设有第三x轴弹性推紧组件，所述第三x轴弹性推紧组件一侧装设有第三y轴推紧组件。

作为优选的，所述侧面外观检测机构装设在第三检测底座一端的第三横向驱动模组、装设在第三横向驱动模组上的第三安装架以及装设在第三安装架上的第三检测光源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型提供的一种伺服驱动器检测设备，其包括的进料输送带、通电检测装置、正面外观检测装置、侧面外观检测装置、良品输送带和不良品输送带以及机械手，实现了伺服驱动器全自动化地进行通电检测、正面外观检测以及侧面外观检测，能够大大减少操作人员劳动强度，提升伺服驱动器检测效率，有利于大批量自动化测试以及实现全自动化生产测试。

2.本实用新型提供的通电检测装置、正面外观检测装置和侧面外观检测装置，其三者分别对伺服驱动器进行检测时，其三者的机械结构保证伺服驱动器安装稳固、检测灵敏，有利于避免不同人工检测所导致的检测误差，能够保证检测质量。

3.本实用新型提供的一种伺服驱动器检测设备，其通电检测装置为全自动化检测，还具有操作安全的优点；其还可完全应用在伺服驱动器的自动化生产线中，实现全封闭式无人无尘生产测试，进一步保证检测质量和提升生产检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种伺服驱动器检测设备的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例提供的一种伺服驱动器检测设备的俯视图；

图3是本实用新型的实施例提供的通电检测装置的结构示意图；

图4是本实用新型的实施例提供的通电检测装置的正视图；

图5是本实用新型的实施例提供的正面外观检测装置的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的侧面外观检测装置的结构示意图；

图7是本实用新型的实施例提供的第一x轴弹性推紧组件、第二x轴弹性推紧组件或第三x轴弹性推紧组件的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例提供的第一y轴推紧组件、第二y轴推紧组件或第三y轴推紧组件的结构示意图。

在图中包括有：

1、机台；2、进料输送带；3、通电检测装置；4、正面外观检测装置；5、侧面外观检测装置；6、良品输送带；7、不良品输送带；8、第一机械手；9、第二机械手；80、第一检测光源；90、螺丝锁紧装置；30、第一检测底座；31、第一底部平整度检测机构；32、通电检测机构；300、第一L形定位块；301、第一x轴弹性推紧组件；302、第一y轴推紧组件；320、第一横向驱动模组；321、第一安装架；322、第一竖向驱动模组；323、通电检测组件；310、竖板；311、升降气缸；312、接触传感器；40、第二检测底座；41、第二底部平整度检测机构；42、正面检测机构；400、第二L形定位块；401、第二x轴弹性推紧组件；402、第二y轴推紧组件；420、第二横向驱动模组；421、第二安装架；422、第二检测光源；50、第三检测底座；51、旋转驱动器；52、侧面外观检测机构；500、第三L形定位块；501、第三x轴弹性推紧组件；502、第三y轴推紧组件；520、第三横向驱动模组；521、第三安装架；522、第三检测光源；13、x轴气缸；14、x轴推块；15、导向杆；16、顶块；17、弹簧；18、y轴气缸；19、y轴推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型的实施例提供了一种伺服驱动器检测设备，包括机台1，机台1上依次装设有进料输送带2、通电检测装置3、正面外观检测装置4以及侧面外观检测装置5，侧面外观检测装置5一侧装设有良品输送带6，良品输送带6一侧装设有不良品输送带7，通电检测装置3、正面外观检测装置4和侧面外观检测装置5之间的一侧装设有至少一个机械手，机械手用于将进料输送带2上的伺服驱动器依次抓取至通电检测装置3、正面外观检测装置4和侧面外观检测装置5上进行检测，以及根据检测结果用于将检测后的伺服驱动器抓取至良品输送带6或不良品输送带7上。

首先，由图3、图5或图6所示，为便于对第一x轴弹性推紧组件301、第二x轴弹性推紧组件401、第三x轴弹性推紧组件501、第一y轴推紧组件302、第二y轴推紧组件402或第三y轴推紧组件502进行描述，故设计xy轴坐标系。同时，如图3所示，伺服驱动器的顶面为本领域技术人员所称的伺服驱动器正面，该正面具有接口和一定文字信息，故需要被检测。

由于机台1的长度较长，各检测装置的行程较远，故本实施例的机械手的数量设置为两个，两个机械手分别为第一机械手8和第二机械手9，第一机械手8上装设有第一检测光源80，第一机械手8用于将进料输送带2上的伺服驱动器依次抓取至通电检测装置3、正面外观检测装置4上进行检测，第一检测光源80用于对进料输送带2上的伺服驱动器进行定位，第二机械手9用于将正面外观检测装置4上的伺服驱动器抓取至侧面外观检测装置5上进行检测，以及根据检测结果用于将检测后的伺服驱动器抓取至良品输送带6或不良品输送带7上。采用第一机械手8和第二机械手9可以提高检测效率，采用第一检测光源80可以低成本、高精度实现第一机械手8对进料输送带2上的伺服驱动器的定位。

其中，于本实施例中，第一检测光源80包括视觉检测镜头以及装设在视觉检测镜头下方的补光光源，进料输送带2一端具有光电传感器(在附图中未显示)，当伺服驱动器运输至进料输送带2一端时，该光电传感器感应并将该感应信号反馈到第一机械手8上，第一机械手8上的第一检测光源80对该伺服驱动器进行位置拍照检测，然后将该检测信号反馈到第一机械手8上，使得第一机械手8对伺服控制器进行定位抓取。于其他实施例中，进料输送带2可具有定位机构，如限高条限宽条和定位治具，对伺服驱动器进行准确定位。

另外，第一检测光源80还具有检测伺服驱动器的正面是否安装有螺丝的功能，如果安装有螺丝，则正常运行；如果没有安装螺丝，则程序报错，同时第一机械手8和第二机械手9配合将该没有安装螺丝的伺服驱动器抓取至不良品输送带7。第二机械手9上装设有螺丝锁紧装置90，当第二机械手9将正面外观检测装置4上的伺服驱动器抓取至侧面外观检测装置5上后，第二机械手9驱动螺丝锁紧装置90对伺服驱动器正面上的螺丝进行辅助拧紧，防范螺丝松动。

通电检测装置3包括第一检测底座30、装设在第一检测底座30底部的第一底部平整度检测机构31以及装设在第一检测底座30一端上方的通电检测机构32,第一检测底座30上装设有第一L形定位块300，第一L形定位块300一侧装设有第一x轴弹性推紧组件301，第一x轴弹性推紧组件301一侧装设有第一y轴推紧组件302。当第一机械手8将进料输送带2上的伺服驱动器抓取至通电检测装置3的第一检测底座30上时，第一x轴弹性推紧组件301先推动伺服驱动器并将它压紧在第一L形定位块300的L形其中一端，此时，由于第一x轴弹性推紧组件301上的弹性作用，该推动伺服驱动器并未完全压紧，其在y轴方向上仍能滑动，接着，第一y轴推紧组件302推动伺服驱动器并将它压紧在第一L形定位块300的L形其中另一端。该第一L形定位块300上具有光电传感器，当该伺服驱动器定位在第一L形定位块300的两端时，该光电传感器感应到该定位完成的信号，便将该信号分别反馈到通电检测组件323和第一底部平整度检测机构31上。

第一底部平整度检测机构31包括竖板310、装设在竖板310顶部的升降气缸311以及装设在升降气缸311两端的接触传感器312。升降气缸311上方一侧设有光电传感器，当伺服驱动器定位在第一L形定位块300上时，该升降气缸311上升至一段距离，使得其两端的接触传感器312分别与伺服驱动器底部相抵住，然后通过分别测量并比较接触传感器312的上升位移数据，从而检测出伺服驱动器底部是不是平整。该第一底部平整度测试设置目的是保证通电检测机构32检测有效及灵敏。

通电检测机构32包括装设在第一检测底座30一端的第一横向驱动模组320、装设在第一横向驱动模组320上的第一安装架321、装设在第一安装架321上的第一竖向驱动模组322以及装设在第一竖向驱动模组322上的通电检测组件323，通电检测组件323上装设有若干个通电检测接头。第一横向驱动模组320用于驱动第一安装架321横向往复移动，这横向往复移动远离或靠近于第一检测底座30的设置的目的是避免检测过程中该通电检测机构32与其他机构发生干涉，第一竖向驱动模组322用于驱动通电检测组件323纵向往复移动，当伺服驱动器定位在第一L形定位块300上时，第一竖向驱动模组322带动通电检测组件323向下，使得通电检测组件323的通电检测接头插入伺服驱动器正面进行通电性能检测。

在本实施例中，上述第一横向驱动模组320包括滑座、与滑座滑动连接且用于安装第一安装架321的滑块以及用于驱动第一安装架321横向往复移动的气缸；于其他实施例中，第一横向驱动模组320还可以为滚珠丝杆、电机组合或同步轮、同步带传动组合或电动推杆或直线电机或无杆气缸或滑台模组等直线传动组合；同理，上述第一竖向驱动模组322包括滑座、与滑座滑动连接且用于安装通电检测组件323的滑块以及用于驱动通电检测组件323纵向往复移动的气缸；于其他实施例中，第一竖向驱动模组322还可以为滚珠丝杆、电机组合或同步轮、同步带传动组合或电动推杆或直线电机或无杆气缸等直线传动组合。

正面外观检测装置4包括第二检测底座40以及装设在第二检测底座40一端上方的正面检测机构42，第二检测底座40上装设有第二L形定位块400，第二L形定位块400一侧装设有第二x轴弹性推紧组件401，第二x轴弹性推紧组件401一侧装设有第二y轴推紧组件402。当第一机械手8将通电检测装置3上的伺服驱动器抓取至正面外观检测装置4的第二检测底座40上时，第二x轴弹性推紧组件401先推动伺服驱动器并将它压紧在第二L形定位块400的L形其中一端，此时，由于第二x轴弹性推紧组件401上的弹性作用，该推动伺服驱动器并未完全压紧，其在y轴方向上仍能滑动，接着，第二y轴推紧组件402推动伺服驱动器并将它压紧在第二L形定位块400的L形其中另一端。该第二L形定位块400上具有光电传感器，当该伺服驱动器定位在第二L形定位块400的两端时，该光电传感器感应到该定位完成的信号，便将该信号分别反馈到第二检测光源422。另外，该第二检测底座40还装设有第二底部平整度检测机构41，该第二底部平整度检测机构41的结构和工作原理与第一底部平整度检测机构31相同，该第二底部平整度检测机构41可提高第二检测光源422对伺服驱动器正面进行拍照的拍照质量。

正面检测机构42包括装设在第二检测底座40一端的第二横向驱动模组420、装设在第二横向驱动模组420上的第二安装架421以及装设在第二安装架421上的第二检测光源422。第二检测光源422包括视觉检测镜头以及装设在视觉检测镜头下方的补光光源，第二横向驱动模组420用于驱动第二安装架421横向往复移动，这横向往复移动远离或靠近于第二检测底座40的设置的目的是避免检测过程中该正面检测机构42与其他机构发生干涉，当伺服驱动器定位在第二L形定位块400上时，第二检测光源422对伺服驱动器正面进行拍照，从而检测伺服驱动器正面的接口和/或字体是否合格。

在本实施例中，上述第一横向驱动模组320包括滑座、与滑座滑动连接且用于安装第一安装架321的滑块、装设在滑座一侧且用于驱动第一安装架321横向往复移动的电动滑台以及用于辅助第一安装架321横向往复移动的同步带；于其他实施例中，第一横向驱动模组320还可以为滚珠丝杆、电机组合或横向移动气缸组合或电动推杆或直线电机等直线传动组合。

侧面外观检测装置5包括第三检测底座50、装设在第三检测底座50底部的旋转驱动器51以及装设在第三检测底座50一端的侧面外观检测机构52，第三检测底座50上装设有第三L形定位块500，第三L形定位块500一侧装设有第三x轴弹性推紧组件501，第三x轴弹性推紧组件501一侧装设有第三y轴推紧组件502。当第二机械手9将正面外观检测装置4上的伺服驱动器抓取至侧面外观检测装置5的第三检测底座50上时，第三x轴弹性推紧组件501先推动伺服驱动器并将它压紧在第三L形定位块500的L形其中一端，此时，由于第三x轴弹性推紧组件501上的弹性作用，该推动伺服驱动器并未完全压紧，其在y轴方向上仍能滑动，接着，第三y轴推紧组件502推动伺服驱动器并将它压紧在第三L形定位块500的L形其中另一端。该第三L形定位块500上具有光电传感器，当该伺服驱动器定位在第三L形定位块500的两端时，该光电传感器感应到该定位完成的信号，便将该信号分别反馈到旋转驱动器51、侧面外观检测机构52上。

侧面外观检测机构52装设在第三检测底座50一端的第三横向驱动模组520、装设在第三横向驱动模组520上的第三安装架521以及装设在第三安装架521上的第三检测光源522。第三检测光源522包括视觉检测镜头以及装设在视觉检测镜头一侧的补光光源，第三横向驱动模组520用于驱动第三安装架521横向往复移动，这横向往复移动远离或靠近于第三检测底座50的设置的目的是第一：避免检测过程中该侧面外观检测机构52与其他机构发生干涉，第二：当伺服驱动器转动一侧面进行拍照检测时起到调距补焦作用，当伺服驱动器定位在第三L形定位块500上时，第三检测光源522对伺服驱动器其中一侧面进行拍照，然后旋转驱动器51转动并将伺服驱动器另一侧面对准第三检测光源522，第三检测光源522对伺服驱动器其中另一侧面进行拍照，从而检测伺服驱动器侧面的字体是否合格，进一步，还能获得伺服驱动器的二维码及产品信息。

在本实施例中，上述第三横向驱动模组520包括用于安装并驱动第三安装架521横向往复移动的电动滑台以及用于辅助第一安装架321横向往复移动的同步带；于其他实施例中，第一横向驱动模组320还可以为滚珠丝杆、电机组合或横向移动气缸组合或电动推杆或直线电机等直线传动组合。

其中，第一x轴弹性推紧组件301、第二x轴弹性推紧组件401和第三x轴弹性推紧组件501各包括x轴气缸13、装设在x轴气缸13上的x轴推块14、插设在x轴推块14两端且与x轴推块14滑动连接的导向杆15、装设在两个导向杆15一端的顶块16，两个导向杆15上套设有弹簧17，弹簧17装设在x轴推块14和顶块16之间。该弹簧17保证了伺服驱动器在x轴方向被压紧时，其y轴方向还能够自由滑动。

第一y轴推紧组件302、第二y轴推紧组件402和第三y轴推紧组件502各包括y轴气缸18以及装设在y轴气缸18上的y轴推块19，其三者作用均是保证伺服驱动器在y轴方向被压紧。

本实用新型的实施例的一种伺服驱动器检测设备，其工作原理为：

步骤S1:进料输送带2将伺服驱动器移送至一端，第一机械手8上的第一检测光源80对伺服驱动器进行定位检测，第一机械手8对伺服驱动器进行定位抓取并放置在通电检测装置3上；

步骤S2:通电检测装置3的第一L形定位块300、第一x轴弹性推紧组件301和第一y轴推紧组件302共同对伺服驱动器进行定位，第一底部平整度检测机构31保证伺服驱动器底部平齐，通电检测机构32对伺服驱动器进行通电性能检测。

步骤S3:第一机械手8将通电检测装置3的伺服驱动器进行定位抓取并放置在正面外观检测装置4上。

步骤S4:正面外观检测装置4的第二L形定位块400、第二x轴弹性推紧组件401和第二y轴推紧组件402共同对伺服驱动器进行定位，第二检测光源422对伺服驱动器进行正面拍照检测。

步骤S5:第二机械手9将正面外观检测装置4的伺服驱动器进行定位抓取并放置在侧面外观检测装置5上。

步骤S6:侧面外观检测装置5的第三L形定位块500、第三x轴弹性推紧组件501和第三y轴推紧组件502共同对伺服驱动器进行定位，第三检测光源522、旋转驱动器51共同配合，对伺服驱动器进行侧面拍照检测。

步骤S6:第二机械手9将侧面外观检测装置5的伺服驱动器进行定位抓取，若全部检测正常，则放置在良品输送带6上；若通电检测装置3、正面外观检测装置4或侧面外观检测装置5其中一个检测出不良，则放置在不良品输送带7上。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器检测设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上依次装设有进料输送带(2)、通电检测装置(3)、正面外观检测装置(4)以及侧面外观检测装置(5)，所述侧面外观检测装置(5)一侧装设有良品输送带(6)，所述良品输送带(6)一侧装设有不良品输送带(7)，所述通电检测装置(3)、正面外观检测装置(4)和侧面外观检测装置(5)之间的一侧装设有至少一个机械手，所述机械手用于将进料输送带(2)上的伺服驱动器依次抓取至通电检测装置(3)、正面外观检测装置(4)和侧面外观检测装置(5)上进行检测，以及根据检测结果用于将检测后的伺服驱动器抓取至良品输送带(6)或不良品输送带(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述机械手的数量为两个，两个所述机械手分别为第一机械手(8)和第二机械手(9)，所述第一机械手(8)上装设有第一检测光源(80)，所述第一机械手(8)用于将进料输送带(2)上的伺服驱动器依次抓取至通电检测装置(3)、正面外观检测装置(4)上进行检测，所述第一检测光源(80)用于对进料输送带(2)上的伺服驱动器进行定位，所述第二机械手(9)用于将正面外观检测装置(4)上的伺服驱动器抓取至侧面外观检测装置(5)上进行检测，以及根据检测结果用于将检测后的伺服驱动器抓取至良品输送带(6)或不良品输送带(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述第二机械手(9)上装设有螺丝锁紧装置(90)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述通电检测装置(3)包括第一检测底座(30)、装设在第一检测底座(30)底部的第一底部平整度检测机构(31)以及装设在第一检测底座(30)一端上方的通电检测机构(32),所述第一检测底座(30)上装设有第一L形定位块(300)，所述第一L形定位块(300)一侧装设有第一x轴弹性推紧组件(301)，所述第一x轴弹性推紧组件(301)一侧装设有第一y轴推紧组件(302)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述通电检测机构(32)包括装设在第一检测底座(30)一端的第一横向驱动模组(320)、装设在第一横向驱动模组(320)上的第一安装架(321)、装设在第一安装架(321)上的第一竖向驱动模组(322)以及装设在第一竖向驱动模组(322)上的通电检测组件(323)，所述通电检测组件(323)上装设有若干个通电检测接头。

6.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述第一底部平整度检测机构(31)包括竖板(310)、装设在竖板(310)顶部的升降气缸(311)以及装设在升降气缸(311)两端的接触传感器(312)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述正面外观检测装置(4)包括第二检测底座(40)以及装设在第二检测底座(40)一端上方的正面检测机构(42)，所述第二检测底座(40)上装设有第二L形定位块(400)，所述第二L形定位块(400)一侧装设有第二x轴弹性推紧组件(401)，所述第二x轴弹性推紧组件(401)一侧装设有第二y轴推紧组件(402)。

8.根据权利要求7所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述正面检测机构(42)包括装设在第二检测底座(40)一端的第二横向驱动模组(420)、装设在第二横向驱动模组(420)上的第二安装架(421)以及装设在第二安装架(421)上的第二检测光源(422)。

9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述侧面外观检测装置(5)包括第三检测底座(50)、装设在第三检测底座(50)底部的旋转驱动器(51)以及装设在第三检测底座(50)一端的侧面外观检测机构(52)，所述第三检测底座(50)上装设有第三L形定位块(500)，所述第三L形定位块(500)一侧装设有第三x轴弹性推紧组件(501)，所述第三x轴弹性推紧组件(501)一侧装设有第三y轴推紧组件(502)。

10.根据权利要求9所述的一种伺服驱动器检测设备，其特征在于，所述侧面外观检测机构(52)装设在第三检测底座(50)一端的第三横向驱动模组(520)、装设在第三横向驱动模组(520)上的第三安装架(521)以及装设在第三安装架(521)上的第三检测光源(522)。