CN203957547U - 自动喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷码机，电路板输送定位装置的水平输送机构用于输送电路板，电路板位置感应装置能够感应电路板位置，电路板止挡定位装置和电路板支撑装置分别用于固定和支撑电路板，带动装置用于驱动对正喷码模组移动，对正喷码模组的喷码装置上设有垂直放置的用于喷码的喷码枪，位置检测分析装置用于检测和分析电路板喷码的位置，位置对正装置和旋转角度传感器分别用于带动对正喷码模组绕竖直的轴旋转和旋转角度感知，控制器控制各部件动作，本实用新型实现了电路板自动化喷码，通过对不同型号电路板喷码位置的设置，对正喷码模组能够自动调整喷码位置和喷码角度进行准确喷码，喷码速度快，喷码位置和角度精确。

Description

自动喷码机

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动喷码机。

背景技术

电路板上常需要进行喷码，用于标示电路板的批号等生产信息，以便后续质量管控，及时追查到批号情况，目前的电路板喷码都是采用人工喷码或者喷码器放置在一个固定的位置，产品经过时自动进行喷码，前者喷码速度低，耗费人工，还容易坏，甚至造成电路板损伤，后者虽然在一定程度上提高了喷码效率，然而，对于不同的电路板，由于喷码位置和喷码角度都不同，需要更换不同的喷码器位置进行匹配，耗费更换时间，喷码位置也不够准确。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动喷码机，该自动喷码机能自动对电路板进行喷码，并能根据电路板型号自动调整喷码位置和喷码角度，喷码效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动喷码机，包括机架以及安装于机架上的电路板输送定位装置、带动装置、对正喷码模组和控制器，其中：

电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置和电路板支撑装置，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；

带动装置能够带动对正喷码模组在设定范围的水平面内移动到任意位置；

对正喷码模组包括喷码装置、位置检测分析装置、位置对正装置和旋转角度传感器，其中喷码装置下方固定安装有垂直放置的喷码枪，喷码枪能够对其正下方的电路板进行喷码，位置检测分析装置能够对电路板上需要喷码的位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置对正装置带动对正喷码模组绕竖直的轴旋转设定角度，旋转角度传感器能够感知喷码模组转动角度并传信控制器；

控制器还控制带动部件、对正喷码模组的喷码装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述电路板支撑装置包括托举气缸、托板和若干顶针，所述托举气缸能够带动托板纵向升降，若干顶针能够拆卸安装于托板上任意位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述托板为磁性板，顶针与磁性板磁吸连接。

作为本实用新型的进一步改进，对正喷码模组的位置检测分析装置包括一相机和一光源，所述光源能照射电路板上需要喷码的位置，相机能对电路板上需要成像的位置进行成像并传信给控制器。

作为本实用新型的进一步改进，还设有对正喷码模组升降装置，包括固定安装于带动装置上的支架、导向轨道、与对正喷码模组固定连接的滑台和连接件，所述导向轨道沿竖直方向延伸固定安装于支架上，滑台沿竖直方向能够滑动套设于导向轨道上，支架上设有若干沿竖直方向排列的定位孔，连接件能够将滑台与支架上不同高度的定位孔固定连接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑台上固定设有安装架，安装架上形成有与对正喷码模组上喷码装置圆周方向外形匹配的插孔，喷码装置恰能够插设于安装架上的插孔内，喷码装置上端形成至少两个止挡壁，该至少两个止挡壁恰止挡于安装架上端面，止挡壁上形成有沿竖直方向贯穿的安装孔，还设有连接旋钮，连接旋钮插设于止挡壁的安装孔内，连接旋钮上端紧抵止挡壁上端面，连接旋钮下端与安装架上端面能够拆卸固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷码装置上还设有条码枪位置调节装置，包括转动片、竖直螺杆、第一、二水平螺杆、第一、二、三螺母块，所述第一水平螺杆能够转动定位于喷码装置上，第一螺母块与第一水平螺杆啮合传动，第二水平螺杆能够转动定位于第一螺母块上，第二螺母块与第二水平螺杆啮合传动，竖直螺杆能够转动定位于第二螺母块上，第三螺母块与竖直螺杆啮合传动，转动片能绕水平轴转动定位于第三螺母块上，转动片上形成有圆弧形孔，设有连接螺栓，该连接螺栓能够穿过该圆弧形孔与第三螺母块螺接，连接螺栓头部紧抵转动片背向第三螺母块的侧壁，条码枪固定安装于转动片上，其中第一、二水平螺杆轴线互相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，设X、Y为水平面上两个相互垂直的方向，带动装置包括X轴丝杠、Y轴丝杠、X轴螺母块、Y轴螺母块、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴滑块、Y轴滑块、X轴马达、Y轴马达，Y轴螺母块与Y轴丝杠啮合传动，X轴螺母块与X轴丝杠啮合传动，所述Y轴丝杠和Y轴滑轨平行固定定位于机架上，Y轴滑块能够滑动定位于Y轴滑轨上，Y轴马达和X轴丝杠分别固定定位于Y轴滑块上，Y轴马达驱动Y轴螺母块转动，Y轴螺母块圆周方向能够转动且轴向止动定位于Y轴滑块上，X轴滑块能够滑动定位于X轴滑轨上，X轴马达和支架分别固定定位于X轴滑块上，X轴马达驱动X轴螺母块转动，X轴螺母块圆周方向能够转动且轴向止动定位于X轴滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，电路板输送定位装置的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器和到位感应器，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述位置对正装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱动喷码装置绕竖直轴旋转。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了电路板自动化喷码，通过对不同型号电路板喷码位置的设置，对正喷码模组能够自动调整喷码位置和喷码角度进行准确喷码，喷码速度快，喷码位置和角度精确。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的对正喷码模组第一立体图；

图3为本实用新型的对正喷码模组第二立体图；

图4为本实用新型的对正喷码模组第三立体图；

图5为本实用新型的对正喷码模组主视图；

图6为本实用新型的对正喷码模组俯视图；

图7为本实用新型的对正喷码模组右视图；

图8为图7中A-A部剖视图。

具体实施方式

实施例：一种自动喷码机，包括机架25以及安装于机架25上的电路板输送定位装置1、带动装置2、对正喷码模组3和控制器，其中：

电路板输送定位装置1包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置6和电路板支撑装置，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置6对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；

带动装置2能够带动对正喷码模组3在设定范围的水平面内移动到任意位置；

对正喷码模组3包括喷码装置、位置检测分析装置、位置对正装置和旋转角度传感器7，其中喷码装置下方固定安装有垂直放置的喷码枪5，喷码枪5能够对其正下方的电路板进行喷码，位置检测分析装置能够对电路板上需要喷码的位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置对正装置带动对正喷码模组3绕竖直的轴旋转设定角度，旋转角度传感器7能够感知喷码模组转动角度并传信控制器；

控制器还控制带动部件、对正喷码模组3的喷码装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置1的水平输送机构和电路板支撑装置动作。

工作原理如下：电路板被放置在电路板输送定位装置1的水平输送机构上进行输送，当电路板位置感应装置感应到电路板到达指定位置后传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置6挡住电路板阻止其继续前进，同时将电路板固定定位，为了防止电路板中间部位塌陷，电路板支撑装置升起将电路板下侧面支撑住，使得电路板保持平整稳定的定位，同时控制器控制带动装置2运动将对正喷码模组3移到电路板需要喷码的位置，位置检测分析装置对电路板上需要喷码的位置进行检测，并将检测信息传送给控制器，控制器根据检测结果进行分析后控制位置对正装置动作，进而带动喷码枪5旋转，实现喷码方向的转动，使喷码方向与电路板上喷码位置的方向保持一致，在对正喷码模组3旋转的同时，旋转角度传感器7同步感知对正喷码模组3的实际转角并通知控制器，最后喷码枪5在电路板指定位置上喷码，喷码完成的电路板可以沿水平输送机构继续前进实现电路板的输出，上述设备实现了电路板自动喷码动作，避免了人工喷码和喷码机半自动喷码，提高了喷码的效率，同时能对喷码枪5进行喷码角度对正调整，保证不同电路板以及电路板上不同位置喷码准确。

所述电路板支撑装置包括托举气缸、托板9和若干顶针10，所述托举气缸能够带动托板9纵向升降，若干顶针10能够拆卸安装于托板9上任意位置。

所述托板9为磁性板，顶针10与磁性板磁吸连接，当然也可以是在托板9上设置若干插孔，顶针10随意插设于插孔内。

所述对正喷码模组3的位置检测分析装置包括一相机11和一光源12，所述光源12能照射电路板上需要喷码的位置，相机11能对电路板上需要成像的位置进行成像并传信给控制器，光源12照电路板，相机11对电路板进行拍照，实现喷码位置的检测，相机11可以为CCD摄像头，光源12可以安装在相机11下方，呈环状结构发光，相机11恰通过光源12中间的孔拍到标签，该结构简单，检测准确。

还设有对正喷码模组3升降装置，包括固定安装于带动装置2上的支架13、导向轨道14、与对正喷码模组3固定连接的滑台15和连接件16，所述导向轨道14沿竖直方向延伸固定安装于支架13上，滑台15沿竖直方向能够滑动套设于导向轨道14上，支架13上设有若干沿竖直方向排列的定位孔，连接件16能够将滑台15与支架13上不同高度的定位孔固定连接在一起，用于调节对正喷码模组3的高度，进而调节条码枪的高度，实现喷码规格的调整。

所述滑台15上固定设有安装架17，安装架17上形成有与对正喷码模组3上喷码装置圆周方向外形匹配的插孔，喷码装置恰能够插设于安装架17上的插孔内，喷码装置上端形成至少两个止挡壁18，该至少两个止挡壁18恰止挡于安装架17上端面，止挡壁18上形成有沿竖直方向贯穿的安装孔，还设有连接旋钮19，连接旋钮19插设于止挡壁18的安装孔内，连接旋钮19上端紧抵止挡壁18上端面，连接旋钮19下端与安装架17上端面能够拆卸固定连接，该结构能够实现喷码装置快速拆装和更换，更换时，只需要旋开连接旋钮19，即可将喷码装置从安装架17上快速抽出，将新的喷码装置从安装架17上的插孔内插入，然后旋紧连接旋钮19即可将喷码装置固定在安装架17上，实现喷码装置的快速安装，其结构简单，操作方便，定位精确。

所述喷码装置上还设有条码枪位置调节装置，包括转动片20、竖直螺杆21、第一、二水平螺杆22、23、第一、二、三螺母块，所述第一水平螺杆22能够转动定位于喷码装置上，第一螺母块与第一水平螺杆22啮合传动，第二水平螺杆23能够转动定位于第一螺母块上，第二螺母块与第二水平螺杆23啮合传动，竖直螺杆21能够转动定位于第二螺母块上，第三螺母块与竖直螺杆21啮合传动，转动片20能绕水平轴转动定位于第三螺母块上，转动片20上形成有圆弧形孔，设有连接螺栓，该连接螺栓能够穿过该圆弧形孔与第三螺母块螺接，连接螺栓头部紧抵转动片20背向第三螺母块的侧壁，条码枪固定安装于转动片20上，其中第一、二水平螺杆22、23轴线互相垂直，实现条码枪上下、前后、左右和绕水平轴转角的调节，保证条码枪根据适应类型的标签，提高条码读取率。

设X、Y为水平面上两个相互垂直的方向，带动装置2包括X轴丝杠26、Y轴丝杠27、X轴螺母块、Y轴螺母块28、X轴滑轨、Y轴滑轨32、X轴滑块、Y轴滑块31、X轴马达8、Y轴马达829，Y轴螺母块28与Y轴丝杠27啮合传动，X轴螺母块与X轴丝杠26啮合传动，所述Y轴丝杠27和Y轴滑轨32平行固定定位于机架25上，Y轴滑块31能够滑动定位于Y轴滑轨32上，Y轴马达829和X轴丝杠26分别固定定位于Y轴滑块31上，Y轴马达829驱动Y轴螺母块28转动，Y轴螺母块28圆周方向能够转动且轴向止动定位于Y轴滑块31上，X轴滑块能够滑动定位于X轴滑轨上，X轴马达8和支架13分别固定定位于X轴滑块上，X轴马达8驱动X轴螺母块转动，X轴螺母块圆周方向能够转动且轴向止动定位于X轴滑块上，Y轴马达829驱动Y轴螺母块28旋转的同时带动X轴丝杠26沿Y轴方向移动，X轴马达8驱动X轴螺母块旋转的同时带动支架13沿X轴方向移动，这就是实现了支架13沿X轴方向和Y轴方向的运动，使喷码头到达水平面内任意位置。

电路板输送定位装置1的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器30和到位感应器31，其中入料感应器30固定安装于机架25靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器31安装于机架25设定位置处，到位感应器31能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置6纵向能够升降定位于机架25上，且电路板止挡定位装置6恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁，通过间距调节结构是，实现了同步输送带间距的调节，实现不同规格电路板的输送，通过入料感应器30能够使控制器及时掌握有电路板进入输送装置内的信息，避免多个电路板一起挤入，通过到位感应器31可以使控制器及时控制电路板止挡定位装置6动作对指定位置的电路板进行固定，其中该对同步输送带间距能够调节的结构为：一个同步输送带上转动设有两个平行排列的丝杠，另一个同步输送带与该两个丝杠啮合传动，两个丝杠之间通过同步带传动，电路板除了采用该种结构进行输送外也可以采用机械手抓取输送，气缸推送等结构进行输送，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述位置对正装置包括马达8和传动机构，所述马达8通过传动机构驱动喷码装置绕竖直轴旋转，位置对正装置除了通过马达8来实现标签位置调整外，也可以是旋转气缸等。

Claims (10)

1.一种自动喷码机，其特征在于：包括机架(25)以及安装于机架上的电路板输送定位装置(1)、带动装置(2)、对正喷码模组(3)和控制器，其中：

电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置(6)和电路板支撑装置，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；

带动装置能够带动对正喷码模组在设定范围的水平面内移动到任意位置；

对正喷码模组包括喷码装置、位置检测分析装置、位置对正装置和旋转角度传感器(7)，其中喷码装置下方固定安装有垂直放置的喷码枪(5)，喷码枪能够对其正下方的电路板进行喷码，位置检测分析装置能够对电路板上需要喷码的位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置对正装置带动对正喷码模组绕竖直的轴旋转设定角度，旋转角度传感器能够感知喷码模组转动角度并传信控制器；

控制器还控制带动部件、对正喷码模组的喷码装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。

2.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于：所述电路板支撑装置包括托举气缸、托板(9)和若干顶针(10)，所述托举气缸能够带动托板纵向升降，若干顶针能够拆卸安装于托板上任意位置。

3.根据权利要求2所述的自动喷码机，其特征在于：所述托板为磁性板，顶针与磁性板磁吸连接。

4.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于：对正喷码模组的位置检测分析装置包括一相机(11)和一光源(12)，所述光源能照射电路板上需要喷码的位置，相机能对电路板上需要成像的位置进行成像并传信给控制器。

5.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于：还设有对正喷码模组升降装置，包括固定安装于带动装置上的支架(13)、导向轨道(14)、与对正喷码模组固定连接的滑台(15)和连接件(16)，所述导向轨道沿竖直方向延伸固定安装于支架上，滑台沿竖直方向能够滑动套设于导向轨道上，支架上设有若干沿竖直方向排列的定位孔，连接件能够将滑台与支架上不同高度的定位孔固定连接在一起。

6.根据权利要求5所述的自动喷码机，其特征在于：所述滑台上固定设有安装架(17)，安装架上形成有与对正喷码模组上喷码装置圆周方向外形匹配的插孔，喷码装置恰能够插设于安装架上的插孔内，喷码装置上端形成至少两个止挡壁(18)，该至少两个止挡壁恰止挡于安装架上端面，止挡壁上形成有沿竖直方向贯穿的安装孔，还设有连接旋钮(19)，连接旋钮插设于止挡壁的安装孔内，连接旋钮上端紧抵止挡壁上端面，连接旋钮下端与安装架上端面能够拆卸固定连接。

7.根据权利要求5所述的自动喷码机，其特征在于：所述喷码装置上还设有条码枪位置调节装置，包括转动片(20)、竖直螺杆(21)、第一、二水平螺杆(22、23)、第一、二、三螺母块，所述第一水平螺杆能够转动定位于喷码装置上，第一螺母块与第一水平螺杆啮合传动，第二水平螺杆能够转动定位于第一螺母块上，第二螺母块与第二水平螺杆啮合传动，竖直螺杆能够转动定位于第二螺母块上，第三螺母块与竖直螺杆啮合传动，转动片能绕水平轴转动定位于第三螺母块上，转动片上形成有圆弧形孔，设有连接螺栓，该连接螺栓能够穿过该圆弧形孔与第三螺母块螺接，连接螺栓头部紧抵转动片背向第三螺母块的侧壁，条码枪固定安装于转动片上，其中第一、二水平螺杆轴线互相垂直。

8.根据权利要求5所述的自动喷码机，其特征在于：设X、Y为水平面上两个相互垂直的方向，带动装置包括X轴丝杠(26)、Y轴丝杠(27)、X轴螺母块、Y轴螺母块(28)、X轴滑轨、Y轴滑轨(32)、X轴滑块、Y轴滑块(31)、X轴马达、Y轴马达(29)，Y轴螺母块与Y轴丝杠啮合传动，X轴螺母块与X轴丝杠啮合传动，所述Y轴丝杠和Y轴滑轨平行固定定位于机架上，Y轴滑块能够滑动定位于Y轴滑轨上，Y轴马达和X轴丝杠分别固定定位于Y轴滑块上，Y轴马达驱动Y轴螺母块转动，Y轴螺母块圆周方向能够转动且轴向止动定位于Y轴滑块上，X轴滑块能够滑动定位于X轴滑轨上，X轴马达和支架分别固定定位于X轴滑块上，X轴马达驱动X轴螺母块转动，X轴螺母块圆周方向能够转动且轴向止动定位于X轴滑块上。

9.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于：电路板输送定位装置的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器(30)和到位感应器(31)，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁。

10.根据权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于：所述位置对正装置包括马达(8)和传动机构，所述马达通过传动机构驱动喷码装置绕竖直轴旋转。