CN107175910B - 自动喷码系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动喷码系统，包括输送线、位置捕捉装置及喷码装置，位置捕捉装置设置于输送线上方；喷码装置设置于输送线上方，且沿输料方向位于所述位置捕捉装置一侧；自动喷码系统包括检测位置，当待加工工件沿输料方向移动至检测位置，喷码装置延迟预设时间段后喷码。由于在前述的预设时间段内，输送线匀速移动，则可以通过调节预设时间段来调节喷码的位置。如此，可以取代人力，实现自动喷码，出错率低且提高了工作效率。

Description

自动喷码系统

技术领域

本发明涉及手机辅料组装设备技术领域，特别是涉及一种自动喷码系统。

背景技术

手机壳在辅料组装生产过程中需要对手机壳进行分类标识，例如，用字符标识，如A、B、C……等。传统的方式是将产品放置于特定的位置，由人工给手机壳内腔盖章(喷码)，但该岗位劳动强度大，容易出现字符不清晰或盖章字符位置容易偏位的现象，工作效率低。

发明内容

基于此，有必要针对传统手机壳喷码采用人工盖章，岗位劳动强度大，容易出现字符不清晰或盖章字符位置容易偏位的现象，工作效率低的问题，提供一种取代人力、出错率低、提高工作效率的自动喷码系统。

一种自动喷码系统，包括：

输送线；

位置捕捉装置，设置于所述输送线上方；

喷码装置，设置于所述输送线上方，且沿输料方向位于所述位置捕捉装置一侧；

其中，所述自动喷码系统包括检测位置，当待加工工件沿输料方向移动至所述检测位置，所述喷码装置延迟预设时间段后喷码。

上述自动喷码系统，待加工工件沿输送线移动，该位置捕捉装置检测出待加工工件到达了检测位置，则将位置信息传送给喷码装置。此时，输送线继续承载待加工工件移动，喷码装置在接收到信息延迟预设时间后喷码。由于在前述的预设时间段内，输送线匀速移动，则可以通过调节预设时间段来调节喷码的位置。如此，可以取代人力，实现自动喷码，出错率低且提高了工作效率。

在其中一实施例中，所述自动喷码系统还包括分选机构，所述分选机构包括：

识别装置，用于识别出不同类型的待加工工件；

移送装置，与所述识别装置通信连接，所述输送线上沿输料方向设置有与所述待加工工件类型相匹配数量的输料路径，所述移送装置用于将不同类型的待加工工件移送至相应的所述输料路径。

在其中一实施例中，所述自动喷码系统还包括导料机构，所述导料机构设置于所述输送线，用于将所述待加工工件沿所述输料路径纵长地排列。

在其中一实施例中，所述导料机构包括支撑件及导向件，所述支撑件横跨所述输送线且沿输料方向间隔设置，所述导向件分别连接于间隔设置的所述支撑件，相邻的两个导向件对所述待加工工件导向。

在其中一实施例中，所述识别装置用于以所述待加工工件的内腔的长度尺寸和/或宽度尺寸为基准，识别出不同类型的待加工工件。

在其中一实施例中，所述识别装置为图像识别测量装置。

在其中一实施例中，所述移送装置包括机械手臂。

在其中一实施例中，所述位置捕捉装置为光纤传感器。

在其中一实施例中，所述输送线包括：

支架；

传送机构，设置于所述支架，用于输送；

托架，横跨所述支架，且位于所述传送机构上方，所述喷码装置设置于所述托架，所述位置捕捉装置相对所述喷码装置固定设置，且沿所述输料方向位于所述喷码装置一侧。

在其中一实施例中，所述喷码装置沿所述托架可移动，且相对所述传送机构的高度可调。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的自动喷码系统的局部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施方式中的自动喷码系统10，包括输送线、位置捕捉装置14及喷码装置16。

该输送线用于输送待加工工件，该位置捕捉装置14设置于输送线上方，用于检测待加工工件是否到达预定的位置。该喷码装置16设置于输送线上方，且沿输料方向位于位置捕捉装置14的一侧，也就是说，待加工工件沿输送线先经过位置捕捉装置14的下方，再经过喷码装置16下方进行喷码动作。具体到一个实施例中，该输料方向为如图1所示的自左下向右上的方向。

其中，该自动喷码系统10包括检测位置，当待加工工件沿输料方向移动至检测位置，该喷码装置16延迟预设时间段后喷码。

在实际操作中，待加工工件沿输送线移动，该位置捕捉装置14实时检测，当检测出待加工工件到达了前述的检测位置，则将位置信息传送给喷码装置16。此时，输送线继续承载待加工工件移动，喷码装置16在接收到信息延迟预设时间后喷码。由于在前述的预设时间段内，输送线匀速移动，则可以通过调节预设时间段来调节喷码的位置。如此，可以取代人力，实现自动喷码，出错率低且提高了工作效率。

一个实施例中，该位置捕捉装置14为光纤传感器，当待加工工件的前端到达光纤传感器的检测位置，则光纤传感器将检测结果传送至喷码装置16，待加工工件继续前移，到一定位置则喷码装置16喷码实现自动喷码。应当理解的是，输送线为直线输送，因此，可以调整待加工工件的进料位置以及喷码装置16相对输送线的位置来确定喷码位置。

应当理解的是，待加工工件在生产加工过程中，难免存在尺寸的误差，从而造成喷码位置存在偏差，因此，为保证每个待加工工件的喷码位置符合标准，需分别确定进料位置、喷码装置16相对输送线的位置，以及预设时间段的长短而确定喷码位置。

在一个实施例中，该自动喷码系统10还包括分选机构，该分选机构包括识别装置(图未示)及移送装置(图未示)。该识别装置用于识别出不同类型的待加工工件，输送线上沿输料方向设置有与待加工工件类型相匹配数量的输料路径，该移送装置与识别装置通信连接，用于将不同类型的待加工工件移送至相应的输料路径。具体到一个实施方式中，如图1所示，输送线沿输料方向设置有输料路径A、B及输料路径C。

具体地，输送线包括支架122、传送机构(图未示)及托架126，该传送机构设置于支架122，该托架126横跨于支架122，且位于传送机构的上方，每一输料路径上均设有一位置捕捉装置14及一喷码装置16。也就是说，在不同的输料路径上，通过位置捕捉装置14及喷码装置16的位置不同，以及预设时间段的不同，可分别确认不同类型的待加工工件的喷码位置，从而进一步地提高喷码的准确性及喷码效率。

在一个实施例中，该托架126包括支耳1262及连接杆1264，该支耳1262对称固定于支架122的两侧边缘处，连接杆1264包括多根，多跟连接杆1264穿设于两支耳1262，该托架126还包括支撑座1266，该支撑座1266沿连接杆1264的延伸方向间隔布设于连接杆1264。喷码装置16固设于该支撑座1266，该位置捕捉装置14设置于该支撑座1266，且沿输料方向位于喷码装置16一侧。在一个具体实施方式中，该喷码装置16与所述位置捕捉装置14沿输料方向位于支撑座1266的一侧。当然，在其他一些实施例中，该喷码装置16与位置捕捉装置14可分别设置于连接杆1264，或将喷码装置16直接固定于位置捕捉装置14，总之使两者相对固定，以在位置捕捉装置14检测到待加工工件后预设时间段即可精确喷码。

在一个实施例中，该传送机构包括传送带及主动辊及从动辊，该主动辊与从动辊均设置于支架122，传送带张紧地设置于主动辊与从动辊，主动辊由电机驱动，从而实现传送带的循环前移。可以理解，传送机构还可以其他形式，在此不作限定，例如支架122两侧设有滑轨，在支架122上设有移栽板。具体到一个实施方式中，该待加工工件为手机壳，因此传送带即可满足需求，但不应当理解为对本发明保护范围的限定。

如此，传送带可分隔成为多个输料路径，而在每一个输料路径上均设置位置捕捉装置14及喷码装置16，从而可同时分别对不同类型的待加工工件进行喷码。

需要指出，在一个实施例中，该待加工工件为手机壳，则手机壳在生产制造中内腔的长度尺寸及宽度尺寸由于应力的积聚及释放而容易发生改变。因此，该识别装置以待手机壳的内腔的长度尺寸和/或宽度尺寸为基准，识别出不同类型的手机壳。在一个实施方式中，该识别装置为图像识别测量装置，具体可为摄像头等一系列可识别手机壳且测量得出其内腔长度尺寸和/或宽度尺寸的装置。

可以理解，该识别装置也可不限于图像识别装置，例如边界检测传感器之类的检测装置，本领域技术人员能利用该识别装置检测出待加工工件的内腔长度尺寸和/或宽度尺寸的技术手段均可，在此不再赘述。

在一个实施例中，该移送装置包括机械手臂，该移送装置还包括控制机械手臂进行一系列动作的控制装置，该识别装置与控制装置通信连接。当识别装置识别出不同类型的待加工工件后，将识别信息传送至控制装置，该控制装置控制机械手臂将相应的待加工工件移送至相应的输料路径。

应当理解的是，在一个实施例中，为保证识别的准确性，以及工作效率，识别装置可同时识别多个待加工工件，那么对应的机械手臂的动作频率需保证可将识别完的待加工工件依次移送至相应的输料路径。例如，例如，产品A、B、C三个待加工工件依次通过识别装置，识别时间为5秒，5秒后A先到达一个位置，则机械手臂将A移送，当机械手臂返回至前述的位置，则B恰好到达，机械手臂将B移送，依次类推。

在一个实施例中，为便于精确确定喷码位置，避免喷码偏位的现象发生，该自动喷码系统10还包括导料机构，该导料机构设置于输送线，用于将待加工工件沿输料路径纵长地排列。具体地，该导料机构包括支撑件及导向件，该支撑件横跨输送线且沿输料方向间隔设置，该导向件分别连接于间隔设置的支撑件，相邻的两个导向件对待加工工件导向。

在一个实施例中，该支撑件为支撑板，支撑件横跨传送带并固定连接于支架122的两侧边缘处，支撑件沿其纵长延伸方向开设有滑槽，该导向件具有弹性，且呈长板状，该导向机构还包括锁固件，该锁固件穿设该滑槽并螺纹连接于该导向件。可以理解的是，该锁固件锁紧时，则导向件相对支撑件固定，而当锁固件未锁紧，可移动导向件，锁固件沿滑槽移动，从而可调节相邻的两个导向件之间的间距。

需要指出，该导向件相对传送带需间隔一定距离，以免与传送带发生干涉，但该间隔距离不宜过大，应当小于待加工工件的高度，避免待加工工件从两个导向件之间滑出。

进一步地，相邻的两个导向件之间形成一导向通道，该导向通道包括沿输料方向的进料端及出料端，出料端为更靠近喷码装置16的一端。其中，进料端的宽度应大于出料端的宽度。如此，在机械手臂将识别后的待加工工件移送至导向通道时，便于待加工工件进入。具体地，两导向件内侧面，即与待加工工件相接处的表面限定了导向通道的宽度，该内侧面在进料端处相对输料方向朝外侧倾斜设置，以使进料端宽度大于出料端的宽度。

在一个实施例中，该喷码装置16沿托架126可移动，且相对传送机构的高度可调。在一个实施方式中，该喷码装置16装设于支撑座1266，该支撑座1266沿连接杆1264可移动，具体地，该连接杆1264为三根，三根连接杆1264上下间隔布置，并穿设于支撑座1266，位于中间的连接杆1264具有外螺纹，通过位于中间的连接杆1264的转动可驱动支撑座1266左右移动。如此，可调节喷码装置16的位置，从而调节喷码位置。

在一个实施例中，该喷码装置16相对传送机构的高度可调。在一个实施方式中，该喷码装置16沿支撑座1266上下可移动，具体地，该喷码装置16通过螺杆连接于支撑座1266，通过调节手柄驱动喷码装置16上下移动，从而实现相对传送带的高度可调，进而调节喷码的效果。

应当理解的是，喷码装置16的上下移动，以及左右移动均为微调，以更精确地确定喷码位置。

上述自动喷码系统10，在实际操作中，待加工工件沿输送线移动，该位置捕捉装置14实时检测，当检测出待加工工件到达了前述的检测位置，则将位置信息传送给喷码装置16。此时，输送线继续承载待加工工件移动，喷码装置16在接收到信息延迟预设时间后喷码。由于在前述的预设时间段内，输送线匀速移动，则可以通过调节预设时间段来确定喷码的位置。如此，可以取代人力，实现自动喷码，出错率低且提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动喷码系统，其特征在于，包括：

输送线；所述输送线为直线输送；

位置捕捉装置，设置于所述输送线上方；所述位置捕捉装置为光纤传感器；

喷码装置，设置于所述输送线上方，且沿输料方向位于所述位置捕捉装置一侧；

其中，所述自动喷码系统包括检测位置，当待加工工件沿输料方向移动至所述检测位置，所述喷码装置延迟预设时间段后喷码；

所述自动喷码系统还包括分选机构，所述分选机构包括：

识别装置，用于识别出不同类型的待加工工件；所述待加工工件为手机壳，所述识别装置根据所述手机壳的内腔长度尺寸和/或宽度尺寸为基准识别出不同类型的手机壳；

移送装置，与所述识别装置通信连接，所述输送线上沿输料方向设置有与所述待加工工件类型相匹配数量的输料路径，所述移送装置用于将不同类型的待加工工件移送至相应的所述输料路径。

2.根据权利要求1所述的自动喷码系统，其特征在于，所述自动喷码系统还包括导料机构，所述导料机构设置于所述输送线，用于将所述待加工工件沿所述输料路径纵长地排列。

3.根据权利要求2所述的自动喷码系统，其特征在于，所述导料机构包括支撑件及导向件，所述支撑件横跨所述输送线且沿输料方向间隔设置，所述导向件分别连接于间隔设置的所述支撑件，相邻的两个导向件对所述待加工工件导向。

4.根据权利要求1所述的自动喷码系统，其特征在于，所述识别装置为图像识别测量装置。

5.根据权利要求1所述的自动喷码系统，其特征在于，所述移送装置包括机械手臂。

6.根据权利要求1所述的自动喷码系统，其特征在于，每一所述输料路径上设有一个所述位置捕捉装置和一个所述喷码装置。

7.根据权利要求1所述的自动喷码系统，其特征在于，所述输送线包括：

支架；

传送机构，设置于所述支架，用于输送；

托架，横跨所述支架，且位于所述传送机构上方，所述喷码装置设置于所述托架，所述位置捕捉装置相对所述喷码装置固定设置，且沿所述输料方向位于所述喷码装置一侧。

8.根据权利要求7所述的自动喷码系统，其特征在于，所述喷码装置沿所述托架可移动，且相对所述传送机构的高度可调。