CN105307471B - 一种自动贴片流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提出的一种自动贴片流水线，包括上料工位、点胶工位、CCD检测工位、贴片工位和出料工位，特征在于，包括支架、传送带、点胶装置和CCD检测装置，点胶装置上设有固定机构、点胶机构，固定机构上设有丝杆和调节螺栓，CCD检测装置包括二维机械手、直线伸缩气缸和CCD，CCD配置有环形光源和距离感应器，本发明结构简单，设计合理，快速完成对多个工件的点胶，效率高，点胶机构通过调节丝杆和调节螺栓，进行微调，提高点胶精度，通过二维机械手实现CCD在水平方向上的位移，对点胶部位进行检测，位移精度高，距离感应器检测、监控CCD拍照距离，并通过气缸进行上下位移，方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD提供光源。

Description

一种自动贴片流水线

技术领域

本发明涉及一种自动贴片流水线。

背景技术

自动贴片机流水线，是指集合贴片作业的所有步骤的流水式作业平台，包括上料、点胶、CCD检测和贴片等步骤，而贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

在实际操作和使用过程中，受传送带和点胶头位置的影响，实际的点胶效果，会有较大的出入，点胶位置存在一定的偏差，同时受CCD拍照检测效率、位移精度和拍照距离等因素的影响，实际的CCD检测效果，会有较大的出入，点胶位置的检测效果也存在一定的偏差，直接影响后序的工序加工。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种自动贴片流水线。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是:

一种自动贴片流水线，包括上料工位、点胶工位、CCD检测工位、贴片工位和出料工位，其特征在于，包括支架、传送带、点胶工位上的点胶装置和CCD检测工位上的CCD检测装置，所述点胶装置包括位移台、固定在位移台上的固定机构和固定在固定机构上的点胶机构，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述位移台竖直设置于支架上，并实现上下位移，位移台包括位移端，所述点胶机构包括储胶管、电磁阀和调压阀，所述固定机构包括固定板、第一连接块、第二连接块和固定块；

所述固定板固定设置于位移台的位移端，固定板呈“凹”字形，其上设有第一固定杆和丝杆，所述第一固定杆和丝杆平行设置，位于丝杆的正下方，第一固定杆贯穿第一连接块的下端，并间隙配合，丝杆上设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与第一连接块的上端固定连接，丝杆螺母座的两侧设有2个螺母锁紧件，所述第二连接块通过螺栓与第一连接块连接，第二连接块呈“凹”字形，其上设有2个竖直平行设置的第二固定杆，所述固定块通过第二固定杆与第二连接块连接，固定块的上端面上设有贯穿固定块的上端面的管孔，固定块的下端面上设有贯穿固定块的下端面的点胶头孔，所述管孔呈圆形，所述点胶头孔呈圆形；

所述储胶管通过管孔和点胶头孔，可拆卸式设置于固定块上，储胶管内存储有锡膏，所述电磁阀通过透明气管与储胶管连通，所述调压阀与电磁阀相连；

所述CCD检测装置位于点胶装置后方，通过传送带相连，CCD检测装置包括二维机械手、直线伸缩气缸和CCD，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上，所述第一机械手和第二机械手相对垂直，所述直线伸缩气缸竖直设置，其上端与第二机械手连接，所述CCD固定设置于直线伸缩气缸的下端，CCD包括感应端，所述CCD的感应端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源，光源固定座的下端面上对称分布有4个距离感应器，所述距离感应器的感应方向竖直向下；

进一步的，所述管孔周边套合有呈圆环形的胶圈；

进一步的，所述电磁阀、调压阀、位移台和传送带通过PLC控制器控制；

进一步的，所述第二固定杆上套合有弹簧，所述弹簧的上端紧贴固定块，下端紧贴第二连接块；

进一步的，所述第二连接块的上端面设有贯穿第二连接块上端面的调节螺杆，所述调节螺杆的下端紧贴固定块，并抵压固定块和弹簧。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种自动贴片流水线，其结构简单，设计合理，由多个工位、装置构成，其中，点胶装置可快速完成对多个工件的点胶操作，效率高，盛放有工件的托盘通过传送带输送至点胶机构下方，输送过程中，通过传送带的两侧的侧板提供定位效果，点胶机构可通过调节丝杆和调节螺栓，实现水平向和竖直向的微调，点胶精度更高，同时整个装置由PLC控制，实现自动化运作，CCD检测装置通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CCD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。

附图说明

图1 本发明示意图。

图2 点胶装置示意图。

图3 固定板、第一连接块连接俯视图。

图4 CCD检测装置示意图。

图5 CCD的感应端示意图。

具体实施方式

如图所示的一种自动贴片流水线，包括上料工位101、点胶工位102、CCD检测工位103、贴片工位104和出料工位105，其特征在于，包括支架1、传送带2、点胶工位102上的点胶装置3和CCD检测工位103上的CCD检测装置4，所述点胶装置3包括位移台5、固定在位移台5上的固定机构6和固定在固定机构6上的点胶机构7，所述传送带2设置于支架1下方，传送带2的两侧设有侧板8，所述位移台5竖直设置于支架1上，并实现上下位移，位移台5包括位移端9，所述点胶机构7包括储胶管10、电磁阀11和调压阀12，所述固定机构6包括固定板13、第一连接块14、第二连接块15和固定块16；

所述固定板13固定设置于位移台5的位移端9，固定板13呈“凹”字形，其上设有第一固定杆17和丝杆18，所述第一固定杆17和丝杆18平行设置，位于丝杆18的正下方，第一固定杆17贯穿第一连接块14的下端，并间隙配合，丝杆18上设有丝杆螺母座19，所述丝杆螺母座19与第一连接块14的上端固定连接，丝杆螺母座19的两侧设有2个螺母锁紧件20，所述第二连接块15通过螺栓与第一连接块14连接，第二连接块15呈“凹”字形，其上设有2个竖直平行设置的第二固定杆21，所述固定块16通过第二固定杆21与第二连接块15连接，固定块16的上端面上设有贯穿固定块16的上端面的管孔22，固定块16的下端面上设有贯穿固定块16的下端面的点胶头孔23，所述管孔22呈圆形，所述点胶头孔23呈圆形；

所述储胶管10通过管孔22和点胶头孔23，可拆卸式设置于固定块16上，储胶管10内存储有锡膏，所述电磁阀11通过透明气管与储胶管10连通，所述调压阀12与电磁阀11相连；

所述CCD检测装置4位于点胶装置3后方，通过传送带2相连，CCD检测装置4包括二维机械手24、直线伸缩气缸25和CCD26，所述二维机械手24包括第一机械手27和第二机械手28，所述第一机械手27固定设置于支架1上，所述第二机械手28设置于第一机械手27上，所述第一机械手27和第二机械手28相对垂直，所述直线伸缩气缸25竖直设置，其上端与第二机械手28连接，所述CCD26固定设置于直线伸缩气缸25的下端，CCD26包括感应端29，所述CCD26的感应端29上套和有光源固定座30，所述光源固定座30呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源31，光源固定座30的下端面上对称分布有4个距离感应器32，所述距离感应器32的感应方向竖直向下；

进一步的，所述管孔22周边套合有呈圆环形的胶圈；

进一步的，所述电磁阀11、调压阀12、位移台5和传送带2通过PLC控制器控制；

进一步的，所述第二固定杆21上套合有弹簧33，所述弹簧33的上端紧贴固定块16，下端紧贴第二连接块15；

进一步的，所述第二连接块15的上端面设有贯穿第二连接块15上端面的调节螺杆34，所述调节螺杆34的下端紧贴固定块16，并抵压固定块16和弹簧33。

本发明的上料工位、点胶工位、CCD检测工位和出料工位通过传送带依次连通，上料工位上通过人工方式手动将工件摆放入托盘，并通过传送带向下个工位传输，点胶工位通过点胶装置将锡膏滴点在工件预提贴片位置，CCD检测工位则是通过CCD检测装置对点胶的效果进行拍照监控，确定点胶质量，随后通过贴片工位上的贴片机对工件进行贴片，最后从出料工位输出至下道工序。

本发明提出的一种自动贴片流水线，其结构简单，设计合理，由多个工位、装置构成，其中，点胶装置可快速完成对多个工件的点胶操作，效率高，盛放有工件的托盘通过传送带输送至点胶机构下方，输送过程中，通过传送带的两侧的侧板提供定位效果，点胶机构可通过调节丝杆和调节螺栓，实现水平向和竖直向的微调，点胶精度更高，同时整个装置由PLC控制，实现自动化运作，CCD检测装置通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CCD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。

本发明提出的一种自动贴片流水线，其结构简单，设计合理，可快速完成对多个工件的点胶操作，效率高，盛放有工件的托盘通过传送带输送至点胶机构下方，输送过程中，通过传送带的两侧的侧板提供定位效果，点胶机构可通过调节丝杆和调节螺栓，实现水平向和竖直向的微调，点胶精度更高，同时整个装置由PLC控制，实现自动化运作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动贴片流水线，包括上料工位、点胶工位、CCD检测工位、贴片工位和出料工位，其特征在于，包括支架、传送带、点胶工位上的点胶装置和CCD检测工位上的CCD检测装置，所述点胶装置包括位移台、固定在位移台上的固定机构和固定在固定机构上的点胶机构，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述位移台竖直设置于支架上，并实现上下位移，位移台包括位移端，所述点胶机构包括储胶管、电磁阀和调压阀，所述固定机构包括固定板、第一连接块、第二连接块和固定块；

所述固定板固定设置于位移台的位移端，固定板呈“凹”字形，其上设有第一固定杆和丝杆，所述第一固定杆和丝杆平行设置，位于丝杆的正下方，第一固定杆贯穿第一连接块的下端，并间隙配合，丝杆上设有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座与第一连接块的上端固定连接，丝杆螺母座的两侧设有2个螺母锁紧件，所述第二连接块通过螺栓与第一连接块连接，第二连接块呈“凹”字形，其上设有2个竖直平行设置的第二固定杆，所述固定块通过第二固定杆与第二连接块连接，固定块的上端面上设有贯穿固定块的上端面的管孔，固定块的下端面上设有贯穿固定块的下端面的点胶头孔，所述管孔呈圆形，所述点胶头孔呈圆形；

所述储胶管通过管孔和点胶头孔，可拆卸式设置于固定块上，储胶管内存储有锡膏，所述电磁阀通过透明气管与储胶管连通，所述调压阀与电磁阀相连；

所述CCD检测装置位于点胶装置后方，通过传送带相连，CCD检测装置包括二维机械手、直线伸缩气缸和CCD，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上，所述第一机械手和第二机械手相对垂直，所述直线伸缩气缸竖直设置，其上端与第二机械手连接，所述CCD固定设置于直线伸缩气缸的下端，CCD包括感应端，所述CCD的感应端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源，光源固定座的下端面上对称分布有4个距离感应器，所述距离感应器的感应方向竖直向下。

2.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述管孔周边套合有呈圆环形的胶圈。

3.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述电磁阀、调压阀、位移台和传送带通过PLC控制器控制。

4.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述第二固定杆上套合有弹簧，所述弹簧的上端紧贴固定块，下端紧贴第二连接块。

5.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线，其特征在于，所述第二连接块的上端面设有贯穿第二连接块上端面的调节螺杆，所述调节螺杆的下端紧贴固定块，并抵压固定块和弹簧。