CN104972205B - 一种焊丝传送检测机构 - Google Patents

一种焊丝传送检测机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104972205B
CN104972205B CN201510395402.0A CN201510395402A CN104972205B CN 104972205 B CN104972205 B CN 104972205B CN 201510395402 A CN201510395402 A CN 201510395402A CN 104972205 B CN104972205 B CN 104972205B
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding wire
support
base plate
testing agency
support group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510395402.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104972205A (zh
Inventor
冯中朝
单齐勇
方克昊
董德权
丁佳斌
陈竞新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd filed Critical Shanghai Fanuc Robotics Co Ltd
Priority to CN201510395402.0A priority Critical patent/CN104972205B/zh
Publication of CN104972205A publication Critical patent/CN104972205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104972205B publication Critical patent/CN104972205B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Abstract

本发明公开了一种焊丝传送检测机构，包括：一支架组，可拆卸地安装于焊丝容器顶部的出丝口位置；一焊丝导向支架组，安装于所述支架组上用于引导传送的焊丝；以及一焊丝检测传感器，设置于所述支架组上用于检测所述焊丝是否处于连续的传送状态。该焊丝传送检测机构采用可拆卸的支架组安装于焊丝容器顶部的出丝口位置，并在支架组上安装焊丝检测传感器以检测焊丝是否处于连续的传送状态，当焊丝检测传感器检测不到传送中的焊丝时，则迅速发出警告信号提醒工作人员更换焊丝容器或往焊丝容器内增加焊丝，从而防止因焊丝用完导致焊接零件报废的问题。并且，该焊丝传送检测机构具有体积小巧、质量轻，结构简单合理，生产成本低的优点。

Description

一种焊丝传送检测机构
技术领域
本发明涉及焊接设备，具体是涉及一种焊丝传送检测机构。
背景技术
焊丝从送丝桶出来进入送丝机后进入焊枪进行焊接，由于传统的送丝容器上没有任何检测焊丝是否用完或断裂的装置，因而无法及时更换焊丝，导致焊接时缺少焊丝及时供给，致使工件无法完成完整焊接，从而增加了成品的不良率或报废率。
针对上述问题，中国发明专利(CN 102950400 A)公开了一种焊接机送丝机构，其包括一机座，其还包括一送丝齿轮、一卡丝感应轮、一焊丝导向块、一第一传感器和一第二传感器，所述卡丝感应轮可转动地设置于一滑板上，该滑板可左右滑动地设置于该机座上，该滑板的左端与若干个端部固定于该机座左端的压力弹簧相连接，所述送丝齿轮与该卡丝感应轮相持平地设置于该机座上，该送丝齿轮与卡丝感应轮之间留有令焊丝通过的间隙，该焊丝导向块设于该间隙的正上方，所述第一传感器设于该机座上且正对该焊丝导向块，该第二传感器设于该滑板上且正对该卡丝感应轮。
上述结构的焊接机送丝机构虽然能够准确可靠地检测是否有焊锡并且是否正常送丝，但是，此种结构焊接机送丝机构需要设置齿轮和感应轮，并需要设置两个传感器来检测焊丝的正常运行，因而造成结构复杂、制造成本高的问题。并且，基座也无法直接固定于送丝桶上，还需另行设置固定方式，应用存在不合理之处。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种焊丝传送检测机构。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种焊丝传送检测机构，具有这样的特征，包括：一支架组，可拆卸地安装于焊丝容器顶部的出丝口位置；一焊丝导向支架组，安装于支架组上用于引导传送的焊丝；以及一焊丝检测传感器，设置于支架组上用于检测焊丝是否处于连续的传送状态。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：支架组包含：与焊丝容器顶部连接的第一支架和叠置于第一支架顶部的第二支架，并且，第一支架和第二支架均为折弯件。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：第一支架包含：第一底板、第一竖板、以及第一顶板，第一底板和第一顶板位于第一竖板的同一侧，并且，第一底板的长度大于第一顶板的长度。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：第二支架包含：第二底板、第二竖板、以及第二顶板，并且，第二底板、第二竖板、以及第二顶板组合形成“Z”字形结构；第二顶板开设有与出丝口竖向对齐的第一通孔。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：焊丝检测传感器安装于第二竖板上并朝向焊丝。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：焊丝导向支架组包含两个竖向对齐的焊丝导向支架，并且，两个焊丝导向支架均横向安装于第二竖板上。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：两个焊丝导向支架分设于焊丝检测传感器的两侧。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：焊丝导向支架具有：与第二竖板连接的第一架片、与第一架片相吻合的第二架片，并且，第一架片和第二架片由紧固件紧固连接；其中，第一架片和第二架片相接触的部位开设有与出丝口竖向对齐的第二通孔。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：第一底板在出丝口的两侧开设有两条相平行的第一腰形孔，并且，第一底板由贯穿第一腰形孔的紧固件固定于焊丝容器顶部。
进一步地，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，还可以具有这样的特征：第二底板开设有垂直于第一腰形孔的第二腰形孔，并且，第二底板由贯穿第二腰形孔的紧固件固定于第一顶板上。
本发明在上述基础上具有的积极效果是：
本实施例提供的焊丝传送检测机构采用可拆卸的支架组安装于焊丝容器顶部的出丝口位置，并在支架组上安装焊丝检测传感器以检测焊丝是否处于连续的传送状态，当焊丝检测传感器检测不到传送中的焊丝时，则迅速发出警告信号提醒工作人员更换焊丝容器或往焊丝容器内增加焊丝，从而防止因焊丝用完导致焊接零件报废的问题。并且，该焊丝传送检测机构具有体积小巧、质量轻，结构简单合理，生产成本低的优点。
附图说明
图1为本发明的实施例中焊丝传送检测机构的前视图。
图2为本发明的实施例中焊丝传送检测机构的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明提供的焊丝传送检测机构作具体阐述。
如图1所示，本实施例提供的焊丝传送检测机构包括：一支架组、一焊丝导向支架组、以及一焊丝检测传感器1。其中，支架组可拆卸地安装于焊丝容器100顶部(即图中的焊丝桶盖)的出丝口101位置处，焊丝导向支架组安装于支架组上用于引导传送的焊丝200，焊丝检测传感器1设置于支架组上用于检测焊丝200是否处于连续的传送状态。
具体的，在本实施例中，支架组包含：与焊丝容器100顶部连接的第一支架2和叠置于第一支架2顶部的第二支架3，在本实施例中，第一支架2和第二支架3均优选为折弯件。
其中，第一支架2包含：第一底板21、第一竖板22、以及第一顶板23，第一底板21和第一顶板23位于第一竖板22的同一侧，并且，第一底板21的长度大于第一顶板23的长度。
相应的，第二支架3包含：第二底板31、第二竖板32、以及第二顶板33，并且，第二底板31、第二竖板32、以及第二顶板33组合形成“Z”字形结构，另外，第二顶板33开设有与出丝口101竖向对齐的第一通孔331。
焊丝检测传感器1安装于第二竖板32上并朝向焊丝200。并且，作为优选的技术方案，第二竖板32开设有竖向腰形孔321，焊丝检测传感器1可根据该竖向腰形孔321上下调整安装位置。
焊丝导向支架组包含两个竖向对齐的焊丝导向支架4，并且，在本实施例中，两个焊丝导向支架4均横向安装于第二竖板32上，另外，作为优选的技术方案，两个焊丝导向支架4分设于焊丝检测传感器1的两侧(如图1所示的上下侧)。
具体的，在本实施例中，焊丝导向支架4具有：与第二竖板32连接的第一架片41、与第一架片41相吻合的第二架片42，并且，第一架片41和第二架片42由紧固件5(图中未显示)紧固连接。
其中，第一架片41和第二架片42相接触的部位开设有与出丝口101竖向对齐的第二通孔43。焊丝200在传送过程中贯穿第二通孔43和第一通孔331。
另外，第一底板21在出丝口101的两侧开设有两条相平行的第一腰形孔211，并且，第一底板21由贯穿第一腰形孔211的紧固件5固定于焊丝容器100顶部。
第二底板31开设有垂直于第一腰形孔211的第二腰形孔311，并且，第二底板31由贯穿第二腰形孔311的紧固件6固定于第一顶板23上。
通过该第一腰形孔211和第二腰形孔311可调节支架组的具体安装位置，进而便于调整焊丝检测传感器1在水平面内的横向位置和纵向位置，以便于得到较好的监测效果。
本实施例提供的焊丝传送检测机构采用可拆卸的支架组安装于焊丝容器顶部的出丝口位置，并在支架组上安装焊丝检测传感器以检测焊丝是否处于连续的传送状态，当焊丝检测传感器检测不到传送中的焊丝时，则迅速发出警告信号提醒工作人员更换焊丝容器或往焊丝容器内增加焊丝，从而防止因焊丝用完导致焊接零件报废的问题。并且，该焊丝传送检测机构具有体积小巧、质量轻，结构简单合理，生产成本低的优点。
当然，本发明所涉及的焊丝传送检测机构并不仅仅限定于本实施例中的结构，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴内。
例如，在本实施例中，焊丝导向支架组包含两个横向安装在第二竖板上的焊丝导向支架，当然，在本发明提供的焊丝传送检测机构中，焊丝导向支架组可以根据实际需要设置三个、四个等任意个数的焊丝导向支架，并且，焊丝导向支架还可以横向安装在第一竖板上。

Claims (8)

1.一种焊丝传送检测机构，其特征在于，包括：
一支架组，可拆卸地安装于焊丝容器顶部的出丝口位置；
一焊丝导向支架组，安装于所述支架组上用于引导传送的焊丝；以及
一焊丝检测传感器，设置于所述支架组上用于检测所述焊丝是否处于连续的传送状态；
所述支架组包含：与所述焊丝容器顶部连接的第一支架和叠置于所述第一支架顶部的第二支架，并且，所述第一支架和所述第二支架均为折弯件；
所述第一支架包含：第一底板、第一竖板、以及第一顶板，所述第一底板和所述第一顶板位于所述第一竖板的同一侧，并且，所述第一底板的长度大于所述第一顶板的长度。
2.根据权利要求1所述的焊丝传送检测机构，其特征在于：
所述第二支架包含：第二底板、第二竖板、以及第二顶板，并且，所述第二底板、所述第二竖板、以及所述第二顶板组合形成“Z”字形结构；
所述第二顶板开设有与所述出丝口竖向对齐的第一通孔。
3.根据权利要求2所述的焊丝传送检测机构，其特征在于：
所述焊丝检测传感器安装于所述第二竖板上并朝向所述焊丝。
4.根据权利要求3所述的焊丝传送检测机构，其特征在于：
所述焊丝导向支架组包含两个竖向对齐的焊丝导向支架，并且，
两个所述焊丝导向支架均横向安装于所述第二竖板上。
5.根据权利要求4所述的焊丝传送检测机构，其特征在于：
两个所述焊丝导向支架分设于所述焊丝检测传感器的两侧。
6.根据权利要求4所述的焊丝传送检测机构，其特征在于：
所述焊丝导向支架具有：与所述第二竖板连接的第一架片、与所述第一架片相吻合的第二架片，并且，所述第一架片和所述第二架片由紧固件紧固连接；
其中，所述第一架片和所述第二架片相接触的部位开设有与所述出丝口竖向对齐的第二通孔。
7.根据权利要求2所述的焊丝传送检测机构，其特征在于：
所述第一底板在所述出丝口的两侧开设有两条相平行的第一腰形孔，并且，所述第一底板由贯穿所述第一腰形孔的紧固件固定于所述焊丝容器顶部。
8.根据权利要求7所述的焊丝传送检测机构，其特征在于：
所述第二底板开设有垂直于所述第一腰形孔的第二腰形孔，并且，所述第二底板由贯穿所述第二腰形孔的紧固件固定于所述第一顶板上。
CN201510395402.0A 2015-07-07 2015-07-07 一种焊丝传送检测机构 Active CN104972205B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510395402.0A CN104972205B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种焊丝传送检测机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510395402.0A CN104972205B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种焊丝传送检测机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104972205A CN104972205A (zh) 2015-10-14
CN104972205B true CN104972205B (zh) 2017-04-12

Family

ID=54269462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510395402.0A Active CN104972205B (zh) 2015-07-07 2015-07-07 一种焊丝传送检测机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104972205B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017068752A1 (ja) * 2015-10-23 2017-04-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 溶接トーチ
US10773335B2 (en) 2017-08-08 2020-09-15 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11504788B2 (en) 2017-08-08 2022-11-22 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US10532418B2 (en) 2017-08-08 2020-01-14 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing contact tip and diffuser
US11440121B2 (en) 2017-08-08 2022-09-13 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US10792752B2 (en) 2017-08-08 2020-10-06 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
CN108361490B (zh) * 2018-01-23 2024-04-05 上海发那科机器人有限公司 一种可以改善编码器偏心问题的支架装置
US11285557B2 (en) 2019-02-05 2022-03-29 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system
US11498146B2 (en) 2019-09-27 2022-11-15 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
CN114101859A (zh) * 2021-12-14 2022-03-01 世帝保智能装备(苏州)有限公司 一种具有焊丝传感器用来检查焊丝有无供给装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007136507A (ja) * 2005-11-17 2007-06-07 Canon Machinery Inc ワイヤ送給装置
CN202639622U (zh) * 2012-04-26 2013-01-02 上海本特勒汇众汽车零部件有限公司 焊丝检测装置
CN204044945U (zh) * 2014-08-13 2014-12-24 成都熊谷加世电器有限公司 一种焊丝用完的检测及报警装置
CN204035765U (zh) * 2014-07-02 2014-12-24 北京石油化工学院 送丝机防水装置
CN204913026U (zh) * 2015-07-07 2015-12-30 上海发那科机器人有限公司 一种焊丝传送检测机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007136507A (ja) * 2005-11-17 2007-06-07 Canon Machinery Inc ワイヤ送給装置
CN202639622U (zh) * 2012-04-26 2013-01-02 上海本特勒汇众汽车零部件有限公司 焊丝检测装置
CN204035765U (zh) * 2014-07-02 2014-12-24 北京石油化工学院 送丝机防水装置
CN204044945U (zh) * 2014-08-13 2014-12-24 成都熊谷加世电器有限公司 一种焊丝用完的检测及报警装置
CN204913026U (zh) * 2015-07-07 2015-12-30 上海发那科机器人有限公司 一种焊丝传送检测机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104972205A (zh) 2015-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104972205B (zh) 一种焊丝传送检测机构
CN104889691B (zh) 冲压焊接生产线
CN105806183B (zh) 一种自动的轴承检测一体机
CN105636428B (zh) 喷码、ict测试及插数码管设备
CN205607299U (zh) 一种全自动的轴承内外径检测装置
CN105307471B (zh) 一种自动贴片流水线
CN204913026U (zh) 一种焊丝传送检测机构
CN104797128B (zh) 管装料供料装置
CN107543518A (zh) 一种钢管尺寸检测机
CN103600194B (zh) 机车电容器方形外壳中缝焊接装置
CN209698962U (zh) 一种线束扎带可视化卡具
CN207215065U (zh) 一种钢管尺寸检测机
CN207933481U (zh) 一种皮具产品加工的切割装置
CN205309609U (zh) 一种锡线灌松香机
CN108032058A (zh) 全自动送瓷柱传送设备
CN207737627U (zh) 自动化smt贴标机
CN108032055A (zh) 用于智能装配平台的瓷柱送料设备
CN209037998U (zh) 一种用于排针排母连接器检测的ccd检测包装机
CN207703129U (zh) 一种包芯线线钢带厚度测量装置
CN206455251U (zh) 具有丝锥断裂检知装置的模内攻牙机
CN205898707U (zh) 一种指纹环高光产品的快速检测设备
CN205539194U (zh) 一种自动内阻测试机
CN205800320U (zh) 一种可检测纸料式纸袋机
CN208721585U (zh) 一种铝箔印刷外观在线检品机验证装置
CN204514809U (zh) 纺织纤维透光度检测仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant