CN209037998U - 一种用于排针排母连接器检测的ccd检测包装机 - Google Patents
一种用于排针排母连接器检测的ccd检测包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209037998U CN209037998U CN201821581400.6U CN201821581400U CN209037998U CN 209037998 U CN209037998 U CN 209037998U CN 201821581400 U CN201821581400 U CN 201821581400U CN 209037998 U CN209037998 U CN 209037998U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- installation settings
- ccd
- bottom end
- handgrip
- packing machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,包括工作台、进料口、输送带、抓手、检测台、CCD检测器、控制器以及包装平台,工作台正端面固定安装设置有控制器,工作台顶端一侧安装设置有支架,支架旁边安装设置有进料口,进料口旁边固定安装设置有输送带,支架底端安装设置有安装板,安装板下方设置有滑杆,滑杆与安装板之间通过支撑杆固定连接,滑杆两侧安装设置有气缸,气缸下方设置有抓手,气缸与抓手之间通过升降轴相连接,滑杆底端安装设置有液压缸,液压缸底端连接设置有CCD检测器。本实用新型结构简单合理,智能化程度高,工作强度小、工作效率高,检测的准确度高,提高了实用性,具有良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种检测包装机,特别涉及一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,属于检测包装机技术领域。
背景技术
排针,连接器的一种,英文名称:Pin Header。这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表中的PCB电路板中,其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间,起到桥梁的功能,担负起电流或信号传输的任务。通常与排母配套使用,构成板对板连接;或与电子线束端子配套使用,构成板对线连接;亦可独立用于板与板连接。由于不同产品所需要的规格并不相同,因此排针也有多种型号规格,按电子行业的排针连接器标准分类:根据间距大致可分为2.54mm,2.00mm,1.27mm,1.00mm,0.8mm五类根据排数有单排针,双排针,三排针等;根据封装用法则有贴片(卧贴或立贴),插件dip(直插或弯插)等。排母,连接器的一种,英文名称:Female Header。是一种广泛应用于电子、电器、仪表中的通用连接器件,主要起到电流或信号传输的作用。通常与排针配套使用,构成板对板连接;在排针排母连接器加工好后需要检测,现有人工检测模式下,产品种类多,检测量大,劳动强度大,容易产生视觉疲劳,造成大量误检、漏检,给产品质量造成很大影响;因此,我们提出一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服检测量大,劳动强度大,容易产生视觉疲劳,造成大量误检、漏检的缺陷,提供一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,包括工作台、进料口、输送带、抓手、检测台、CCD检测器、控制器以及包装平台,所述工作台正端面固定安装设置有控制器,所述工作台顶端一侧安装设置有支架,所述支架旁边安装设置有进料口,所述进料口旁边固定安装设置有输送带,所述支架底端安装设置有安装板,所述安装板下方设置有滑杆,所述滑杆与所述安装板之间通过支撑杆固定连接,所述滑杆两侧安装设置有气缸,所述气缸下方设置有抓手,所述气缸与所述抓手之间通过升降轴相连接,所述滑杆底端安装设置有液压缸,所述液压缸底端连接设置有CCD检测器,所述CCD检测器下方设置有检测台,所述检测台旁边安装设置有滚筒,所述滚筒顶端安装设置有包装平台,所述支架一端安装设置有固定板,所述固定板底端固定连接设置有显示屏,所述工作台底部四端安装设置有支撑腿,所述支撑腿之间连接设置有横板,所述横板顶端安装设置有伺服电机,所述输送带以及转轮均与伺服电机传动连接,所述伺服电机、显示屏、气缸、液压缸以及CCD检测器均与控制器电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述支撑腿底端安装设置有万向轮,所述万向轮与所述支撑腿之间通过卡扣卡合连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述抓手与所述升降轴之间通过旋转件旋转活动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑杆上设置有滑轨。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述工作台一端固定安装设置有收料槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述输送带底端安装设置有消音垫。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述抓手上安装设置有感应光纤和计数器,所述感应光纤和计数器与所述显示屏电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述伺服电机底端安装设置有散热网。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构简单合理,抓手与升降轴之间设置有旋转件,方便抓手旋转移动,能更好的拿取物料;且设置有感应光纤和计数器,感应光纤和计数器与显示屏电性连接,用于计数以及感应是否有物料;本实用新型通过控制器控制以及通过显示屏显示实时数据,智能化程度高,工作强度小、工作效率高,检测的准确度高,且检测与包装一体化,成本降低,提高了实用性,具有良好的应用前景。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图中:1、工作台;2、进料口;3、输送带;4、抓手;5、检测台;6、旋转件;7、滑杆;8、气缸;9、升降轴;10、CCD检测器;11、液压缸;12、控制器;13、支撑杆;14、安装板;15、支架;16、滚筒;17、包装平台;18、转轮;19、收料槽;20、显示屏;21、固定板;22、伺服电机;23、支撑腿;24、万向轮;25、卡扣;26、横板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示,本实用新型提供一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,包括工作台、进料口、输送带、抓手、检测台、CCD检测器、控制器以及包装平台,工作台正端面固定安装设置有控制器,工作台顶端一侧安装设置有支架,支架旁边安装设置有进料口,进料口旁边固定安装设置有输送带,支架底端安装设置有安装板,安装板下方设置有滑杆,滑杆与安装板之间通过支撑杆固定连接,滑杆两侧安装设置有气缸,气缸下方设置有抓手,气缸与抓手之间通过升降轴相连接,滑杆底端安装设置有液压缸,液压缸底端连接设置有CCD检测器,CCD检测器下方设置有检测台,检测台旁边安装设置有滚筒,滚筒顶端安装设置有包装平台,支架一端安装设置有固定板,固定板底端固定连接设置有显示屏,工作台底部四端安装设置有支撑腿,支撑腿之间连接设置有横板,横板顶端安装设置有伺服电机,输送带以及转轮均与伺服电机传动连接,伺服电机、显示屏、气缸、液压缸以及CCD检测器均与控制器电性连接。
支撑腿23底端安装设置有万向轮24,万向轮24与支撑腿23之间通过卡扣25卡合连接,方便移动和固定工作台;抓手4与升降轴9之间通过旋转件6旋转活动连接,方便抓手旋转移动;滑杆7上设置有滑轨,方便滑动;工作台1一端固定安装设置有收料槽19,用于回收废料;输送带3底端安装设置有消音垫,用于减少噪音,防止影响检测;抓手4上安装设置有感应光纤和计数器,感应光纤和计数器与显示屏20电性连接,用于计数以及感应是否有物料;伺服电机22底端安装设置有散热网,用于辅助散热。
具体的,在使用时,先将待检测的物料放入进料口2,然后通过控制器12开启伺服电机22,输送带3开始输送物料,当物料到达抓手4下方时,感应光纤感应到物料,控制器12控制气缸8带动升降轴9向下运动,抓手4通过旋转件6旋转移动,然后抓取物料,输送带3暂停输送,通过滑杆7移动到检测台5顶部,放下物料回到原处,控制器12控制液压缸11带动升降轴,CCD检测器10开始向下运动,来是检测检测台5上的物料,检测结果将显示在显示屏20上,然后另外一个抓手4将检测好的物料运送到包装平台17上,转轮18在伺服电机22的作用下开始滚动,进行包装;由此,一次检测包装结束,之后依次按照上述步骤进行工作。当包装平台17上包装的物料达到一个滚筒16的数量时,换下包装纸,在检测到不合格的物料时,不合格物料会被收集在收料槽19中,每包装一个物料,计数器都会计数一次,由此可以清楚地记录物料的数量;且输送带3底端设置有消音垫,用于减少噪音,防止影响检测。
本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构简单合理,抓手与升降轴之间设置有旋转件,方便抓手旋转移动,能更好的拿取物料;且设置有感应光纤和计数器,感应光纤和计数器与显示屏电性连接,用于计数以及感应是否有物料;本实用新型通过控制器控制以及通过显示屏显示实时数据,智能化程度高,工作强度小、工作效率高,检测的准确度高,且检测与包装一体化,成本降低,提高了实用性,具有良好的应用前景。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,包括工作台(1)、进料口(2)、输送带(3)、抓手(4)、检测台(5)、CCD检测器(10)、控制器(12)以及包装平台(17),其特征在于,所述工作台(1)正端面固定安装设置有控制器(12),所述工作台顶端一侧安装设置有支架(15),所述支架(15)旁边安装设置有进料口(2),所述进料口(2)旁边固定安装设置有输送带(3),所述支架(15)底端安装设置有安装板(13),所述安装板(13)下方设置有滑杆(7),所述滑杆(7)与所述安装板(13)之间通过支撑杆(14)固定连接,所述滑杆(7)两侧安装设置有气缸(8),所述气缸(8)下方设置有抓手(4),所述气缸(8)与所述抓手(4)之间通过升降轴(9)相连接,所述滑杆(7)底端安装设置有液压缸(11),所述液压缸(11)底端连接设置有CCD检测器(10),所述CCD检测器(10)下方设置有检测台(5),所述检测台(5)旁边安装设置有滚筒(16),所述滚筒(16)顶端安装设置有包装平台(17),所述支架(15)一端安装设置有固定板(21),所述固定板(21)底端固定连接设置有显示屏(20),所述工作台(1)底部四端安装设置有支撑腿(23),所述支撑腿(23)之间连接设置有横板(26),所述横板(26)顶端安装设置有伺服电机(22),所述输送带(3)以及转轮(18)均与伺服电机(22)传动连接,所述伺服电机(22)、显示屏(20)、气缸(8)、液压缸(11)以及CCD检测器(10)均与控制器(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,其特征在于,所述支撑腿(23)底端安装设置有万向轮(24),所述万向轮(24)与所述支撑腿(23)之间通过卡扣(25)卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,其特征在于,所述抓手(4)与所述升降轴(9)之间通过旋转件(6)旋转活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,其特征在于,所述滑杆(7)上设置有滑轨。
5.根据权利要求1所述的一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,其特征在于,所述工作台(1)一端固定安装设置有收料槽(19)。
6.根据权利要求1所述的一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,其特征在于,所述输送带(3)底端安装设置有消音垫。
7.根据权利要求1所述的一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,其特征在于,所述抓手(4)上安装设置有感应光纤和计数器,所述感应光纤和计数器与所述显示屏(20)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于排针排母连接器检测的CCD检测包装机,其特征在于,所述伺服电机(22)底端安装设置有散热网。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821581400.6U CN209037998U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种用于排针排母连接器检测的ccd检测包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821581400.6U CN209037998U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种用于排针排母连接器检测的ccd检测包装机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209037998U true CN209037998U (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=67034419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821581400.6U Expired - Fee Related CN209037998U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种用于排针排母连接器检测的ccd检测包装机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209037998U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110763691A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-07 | 海风电气(江苏)有限公司 | 一种风电叶片探测系统 |
-
2018
- 2018-09-27 CN CN201821581400.6U patent/CN209037998U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110763691A (zh) * | 2019-10-22 | 2020-02-07 | 海风电气(江苏)有限公司 | 一种风电叶片探测系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105537142B (zh) | 一种底板智能测试装置 | |
CN104438132B (zh) | 一种全自动高速贴片led分光分色机 | |
CN201166577Y (zh) | 一种自动化产品重量检测装置 | |
CN207277048U (zh) | 基于机器视觉的纺织面料在线检测验布机 | |
CN105414950B (zh) | 一种螺丝组装机 | |
CN207380221U (zh) | 一种汽车车灯灯泡检测装置 | |
CN207389729U (zh) | 自动化连续检测摆盘包装装置 | |
CN209037998U (zh) | 一种用于排针排母连接器检测的ccd检测包装机 | |
CN106076884B (zh) | 一种自动智能型轴瓦检测线 | |
CN107187636A (zh) | 全自动智能衣服包装系统 | |
CN208110004U (zh) | 一种pcb板烧录测试一体机设备 | |
CN106862101B (zh) | 一种贴片电阻检测分选机 | |
CN207293402U (zh) | 一种分拣生产线 | |
CN106696473A (zh) | 一种自动分拣式激光打标机 | |
CN210279889U (zh) | 一种磁环电性能检测装置 | |
CN209051017U (zh) | Scara上下料多工位检测系统 | |
CN208141677U (zh) | 一种电表智能铅封机 | |
CN207189146U (zh) | 一种自动穿线机 | |
CN206285445U (zh) | 网球分类机 | |
CN214767061U (zh) | 胶囊分拣装置 | |
CN2587195Y (zh) | 卷烟分拣喷码配送流水线 | |
CN205035065U (zh) | 罐装饮料真空度检验及喷码装置 | |
CN212418758U (zh) | 便于食品检测的操作台 | |
CN209287773U (zh) | 一种改进的电感自动检测装置 | |
CN210487624U (zh) | 一种条形样品盘式视觉检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: No. 20, Shiwan group, Huangtian village, junchu Town, Liling City, Zhuzhou City, Hunan Province Patentee after: Wu Zhenguo Address before: 412000 No. 20, Shiwan Formation, Huangtian Village, Junchu Town, Liling City, Chenzhou City, Hunan Province Patentee before: Wu Zhenguo |
|
CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190628 Termination date: 20190927 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |