CN207215065U - 一种钢管尺寸检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种钢管尺寸检测机，包括传送机构和设置在传送机构两侧的检测装置，所述检测装置包括侧边孔深测量装置、侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、测量长度装置、外观检查装置以及用于分出合格产品的分选装置；所述侧边孔深装置包括气缸以及与气缸输出轴固定连接的移位传感器；所述侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置都包括气缸以及设置在气缸输出轴上的通止规；所述测量长度装置包括两个气缸，其中一个气缸的输出轴上设有测长传感器；所述外观检查装置包括三台CCD检测机；所述分选装置包括两个对称布置的气缸以及与气缸输出轴连接的推架；通过检测装置对钢管的尺寸进行测量并通过分选装置进行帅选，把合格的钢管选出来。

Description

一种钢管尺寸检测机

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，特别涉及一种检测汽车用的钢管的尺寸大小的机器。

背景技术

汽车行业对零配件采购的品质要求越来越高，产品要求100％全检；有些钢管零件要求检查四周外现、两面的内倒角、外倒角、零件总长度、孔丝的孔径、右侧孔的深度、右侧孔的孔径尺寸、左侧孔的深度、左侧孔的孔径尺寸等多个检查项，均是由人进行检查及分选。现有的测量钢管技术方案：分步进行对产品右侧的孔径及孔深、左侧的孔径及孔深、长度检查、外观检查等都是由生产人员及检查人员进行检查；在产品攻牙前的上料机上面安装一个通止规，可以检查产品攻丝孔径的大小。一个产品检查项目及标准越多，品质作业人员检查效率越低，企业需要投入大量的人力进行检查，导致企业生产成本高；人长时间的检查钢管品质容易疲劳及产生误判，使产品质量收到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能自动检查钢管尺寸并能分选出合格产品的检测机。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种钢管尺寸检测机，包括传送机构和设置在传送机构两侧的检测装置，所述检测装置包括侧边孔深测量装置、侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、测量长度装置、外观检查装置以及用于分出合格产品的分选装置；所述侧边孔深侧量装置包括气缸以及与气缸输出轴固定连接的移位传感器；所述侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置都包括气缸以及设置在气缸输出轴上的通止规；所述测量长度装置包括两个气缸，其中一个气缸的输出轴上设有测长传感器；所述外观检查装置包括三台CCD检测机；所述分选装置包括两个对称布置的气缸以及与气缸输出轴连接的推架；所述传送机构包括两个并排布置的固定板、固定板之间的活动架以及推动活动架向前和向上运动的推动机构，所述固定板在与侧边孔深测量装置、侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、测量长度装置、外观检查装置、分选装置对应的地方设有观察孔，所述活动架设有钢管承放孔。

作为优选的实施方案，所述侧边孔深测量装置包括左边孔深测量装置和右边孔深测量装置，所述侧边孔径测量装置包括左边孔径测量装置和右边孔径测量装置，所述右边孔深测量装置、右边孔径测量装置、左边孔深测量装置、左边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、外观检查装置、分选装置依传送机构的传送方向依次布置。

作为优选的实施方案，所述侧边孔径测量装置的气缸输出轴的顶端设有磁性开关。

作为优选的实施方案，两个所述固定板在与侧边孔深测量装置、侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、测量长度装置、外观检查装置、分选装置对应的地方分别设有承放钢管的固定治具，所述固定治具设有“V”承放架，所述观察孔设置在固定治具上。

作为优选的实施方案，所述推动机构包括两个竖直方向放置的取料气缸、固定取料气缸的平板以及推动平板直线往复运动的送料气缸，所述取料气缸的输出轴与活动架固定连接，所述送料气缸的行程与观察孔之间的距离大小对应。

作为优选的实施方案，还包括一个吹气装置，该吹气装置设置在传送机构的传送方向的开始端，所述吹气装置包括一个气缸，该气缸输出轴中部设有连接高压气源的通孔，输出轴头部设有喷气孔。

在上述方案中，所述喷气孔的数目为3个且与轴心呈120度分布，喷气孔的直径为3MM。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

1、检测装置中的侧边孔深测量装置、侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、测量长度装置、外观检查装置同时对钢管进行尺寸或者外观的检测，提高产品尺寸及外观检查的稳定性以及生产效率，并减少人的劳动强度。

2、分选装置把合格的钢管分选出来，保证不良品不流入到客户，避免钢管品质不达标的流出市场的风险。

附图说明

图1是钢管尺寸检测机的正视图。

图2是图1中钢管尺寸检测机的俯视图。

图3是传送机构结构图。(省略固定板和固定治具)

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1以及2所示的一种钢管尺寸检测机，包括传送机构1和设置在传送机构1两侧的检测装置，所述检测装置包括侧边孔深测量装置3、侧边孔径测量装置4、测量螺纹孔径装置5、测量长度装置6、外观检查装置7以及用于分出合格产品的分选装置8，钢管设有螺牙且截面积大小不一。

所述侧边孔深测量装置3包括气缸以及与气缸输出轴固定连接的移位传感器；该侧边孔深测量装置3包括左边孔深测量装置31和右边孔深测量装置32，其原理是：通过移位传感器配合测量孔深，移位传感器与气缸输出轴相连接可以同步伸出和退回，当钢管定位完成后，气缸向前进，伸到管内孔中，如果气缸受到钢管的阻档，说明已经测到钢管内孔底部，通过移位传感器读取钢管孔深位置的深度。

所述侧边孔径测量装置4包括左边孔径测量装置41和右边孔径测量装置42，侧边孔径测量装置4包括气缸以及设置在气缸输出轴上的通止规，其工作原理是：采用气缸与通止规配合测量孔径，通止规安装在气缸输出轴上面，钢管定位完成后，气缸向前进，伸到钢管内孔中，如果内孔偏小，气缸输出轴伸不到预定位置，产生报警信号；如果内孔过大，通止规止不住，气缸输出轴会继续向前运行到钢管另一端，说明钢管内孔过大。为了在测量到钢管内孔过大的时候发出信号，该气缸输出轴顶端设有磁性开关，磁性开关感应到气缸到位信号，发出钢管内孔过大的信号。所述测量螺纹孔径装置5包括气缸以及设置在气缸输出轴上的通止规，其工作原理与侧边孔径测量装置4的工作原理一致。

所述测量长度装置6包括两个气缸，其中一个气缸的输出轴上设有测长传感器；其工作原理是：钢管定位完成后，通过2个气缸同步动作，气缸同时向前进，两个气缸完全接触到钢管后，测长传感器进行测长，自动判断钢管长度是否合格。

所述外观检查装置7包括三台CCD检测机(图中显示两台)；利用三台CCD分别检查左侧钢管例角、同心、右侧钢管例角、同心及钢管四周外观检查等。

所述分选装置8包括两个对称布置的气缸以及与气缸输出轴连接的推架；由两个气缸对称安装，钢管尺寸达标的时候，两个气缸同时向前进，把两个推架推到钢管的下方以让其滑动通过，不达标的异常钢管通过时，两个气缸同时向后退，两个推架往远离方向分开，钢管会掉异常品盒中，实现了达标钢管与不达标钢管自动分离。

所述传送机构1包括两个并排布置的固定板11、固定板11之间的活动架12以及推动活动架12向前和向上运动的推动机构13，所述两个固定板11在与侧边孔深测量装置3、侧边孔径测量装置4、测量螺纹孔径装置5、测量长度装置6、外观检查装置7、分选装置8对应的地方设有观察孔111，所述活动架12设有钢管承放孔14，其状态如图3所示；当推动机构13向上运动时候，活动架12通过钢管承放孔14推动钢管向上，然后向前移动一个位置，使钢管回落时候，被送到了前方的观察孔111之间。所述右边孔深测量装置32、右边孔径测量装置42、左边孔深测量装置31、左边孔径测量装置41、测量螺纹孔径装置5、外观检查装置7、分选装置8依传送机构1的传送方向9(图1中)依次布置。

为了能够固定钢管以利于测量，两个所述固定板11在与侧边孔深测量装置3、侧边孔径测量装置4、测量螺纹孔径装置5、测量长度装置6、外观检查装置7、分选装置8对应的地方设有承放钢管的固定治具15，所述固定治具15面上上设有“V”承放架，所述观察孔111设置在固定治具15中部，当钢管每次回落的时候，落在依次传送方向设置在前方的两个固定治具15的“V”承放架上，检测装置中侧边孔深测量装置3、侧边孔径测量装置4、测量螺纹孔径装置5、测量长度装置6、外观检查装置7、分选装置8同时从观察孔111进行测量，提高了测量的效率。

依照图3，所述推动机构13包括两个竖直方向放置的取料气缸131、固定取料气缸131的平板132以及推动平板132直线往复运动的送料气缸133，所述取料气缸131的输出轴与活动架12固定连接，所述送料气缸133的行程与观察孔111之间的距离大小对应。首先取料气缸131动作，钢管被抬起离开固定治具15的“V”承放架，然后送料气缸133动作并把钢管送到依传送方向布置在前方的固定治具15的“V”承放架上。

在钢管在攻完牙后自动检查牙的完好性前，钢管内孔攻牙产生的许多铁屑，铁屑在后段加工时会造成钢管品质不良。为了能够吹掉铁屑，本检测机还包括一个吹气装置2，该吹气装置2设置在传送机构1的传送方向的开始端，所述吹气装置2包括一个气缸，该气缸输出轴中部设有连接高压气源的通孔，输出轴头部设有喷气孔。为了能够增加吹气面积，所述喷气孔的数目为3个且与轴心呈120度分布，为了使喷气压力大小适宜，所述喷气孔的直径为3MM。其工作原理是：钢管被传送机构1定位后，气缸输出轴通气，气缸同时向前进探到钢管内孔里面，气缸完全通过钢管内孔后，气缸退回，在此过程中，喷气孔一致喷气，把铁屑吹走，气缸动作完成后气缸轴停止供吹气。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管尺寸检测机，其特征在于：包括传送机构和设置在传送机构两侧的检测装置，所述检测装置包括侧边孔深测量装置、侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、测量长度装置、外观检查装置以及用于分出合格产品的分选装置；所述侧边孔深侧量装置包括气缸以及与气缸输出轴固定连接的移位传感器；所述侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置都包括气缸以及设置在气缸输出轴上的通止规；所述测量长度装置包括两个气缸，其中一个气缸的输出轴上设有测长传感器；所述外观检查装置包括三台CCD检测机；所述分选装置包括两个对称布置的气缸以及与气缸输出轴连接的推架；所述传送机构包括两个并排布置的固定板、固定板之间的活动架以及推动活动架向前和向上运动的推动机构，所述固定板在与侧边孔深测量装置、侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、测量长度装置、外观检查装置、分选装置对应的地方设有观察孔，所述活动架设有钢管承放孔。

2.根据权利要求1所述的钢管尺寸检测机，其特征在于：所述侧边孔深测量装置包括左边孔深测量装置和右边孔深测量装置，所述侧边孔径测量装置包括左边孔径测量装置和右边孔径测量装置，所述右边孔深测量装置、右边孔径测量装置、左边孔深测量装置、左边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、外观检查装置、分选装置依传送机构的传送方向依次布置。

3.根据权利要求1所述的钢管尺寸检测机，其特征在于：所述侧边孔径测量装置的气缸输出轴的顶端设有磁性开关。

4.根据权利要求1所述的钢管尺寸检测机，其特征在于：两个所述固定板在与侧边孔深测量装置、侧边孔径测量装置、测量螺纹孔径装置、测量长度装置、外观检查装置、分选装置对应的地方分别设有承放钢管的固定治具，所述固定治具设有“V”承放架，所述观察孔设置在固定治具上。

5.根据权利要求1所述的钢管尺寸检测机，其特征在于：所述推动机构包括两个竖直方向放置的取料气缸、固定取料气缸的平板以及推动平板直线往复运动的送料气缸，所述取料气缸的输出轴与活动架固定连接，所述送料气缸的行程与观察孔之间的距离大小对应。

6.根据权利要求1所述的钢管尺寸检测机，其特征在于：还包括一个吹气装置，该吹气装置设置在传送机构的传送方向的开始端，所述吹气装置包括一个气缸，该气缸输出轴中部设有连接高压气源的通孔，输出轴头部设有喷气孔。

7.根据权利要求6所述的钢管尺寸检测机，其特征在于：所述喷气孔的数目为3个且与轴心呈120度分布，喷气孔的直径为3mm。