CN206676767U - 滚针轴承的漏针检测装置 - Google Patents

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胡朝斌
郭兰中
杨兰玉
刘晓云
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Abstract

本实用新型公开了一种滚针轴承的漏针检测装置,包括轴承传送通道、漏针检测头和筛选机构,所述轴承传送通道用于排列滚针轴承,所述漏针检测头包括直线位移传感器和控制器,所述直线位移传感器的滑动端设有探针,所述探针用于伸入所述轴承传送通道上的滚针轴承的滚针间隙,所述直线位移传感器获取所述探针伸入距离发送至所述控制器,所述控制器根据所述伸入距离控制所述筛选机构将滚针轴承从轴承传送通道剔除。该滚针轴承的漏针检测装置识别精度要求低,可准确剔除漏针的滚针轴承。

Description

滚针轴承的漏针检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种轴承检测装置,特别是涉及一种滚针轴承的漏针检测装置。
背景技术
滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承,相对其直径,滚子既细又长。滚针轴承的生产通常采用机械装针装置将滚针排列到固定位置,但是由于各种因素的影响,有时会发生漏针现象,即在应该装针的位置没有装入滚针,或者应该满装滚针的缺少装了。对于这些装针不全的轴承需要进行剔除,以重新装针。以往一般由人工进行检验,但是该工序耗时耗力,劳动强度大,存在着漏检的问题。
针对各类型的轴承的漏针问题,公开号为CN202951638U的中国专利公开了一种滚针轴承漏针自动检测机,其包括进料装置、送料传送皮带、称重装置、控制装置、遴选装置、合格品料盒和不合格品料盒;所述进料装置将轴承推送到送料传送皮带上,送料传送皮带再将轴承传送至称重装置称重,控制装置根据称重结果控制遴选装置将轴承推送至合格品料盒或不合格品料盒。该滚针轴承漏针自动检测机是通过对装针完毕的轴承进行称重筛选,不符合重量要求的轴承即为漏针的轴承,其基本满足了多数轴承的漏针检测。但是该自动检测机要求具有较高的称重精度,尤其是检测体积小重量轻的轴承时,称重装置的精度必须达到分辨单根滚针的重量的要求,成本较高,同时更容易受运行环境影响而出现检测错误。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供了一种滚针轴承的漏针检测装置,解决称重式检测装置对重量分辨精度要求高,对单根滚针重量较轻的轴承的检测分辨受称重装置精度影响大的问题。
本实用新型技术方案如下:一种滚针轴承的漏针检测装置,包括轴承传送通道、漏针检测机构和筛选机构,所述轴承传送通道用于排列滚针轴承,所述漏针检测机构包括直线位移传感器和控制器,所述直线位移传感器的滑动端设有探针,所述探针用于伸入所述轴承传送通道上的滚针轴承的滚针间隙,所述探针直径大于滚针直径的二分之一并小于滚针直径,所述直线位移传感器获取所述探针伸入距离发送至所述控制器,所述控制器根据所述伸入距离控制所述筛选机构将滚针轴承从轴承传送通道剔除。
进一步的,为了保证漏针检测机构在测量时的精度,在所述漏针检测机构相对应位置设有固定所述滚针轴承前后位置的活动挡板。
进一步的,所述轴承传送通道的侧壁与滚针轴承间隙配合。
进一步的,所述直线位移传感器与轴承传送通道相对位置固定,所述直线位移传感器的滑动端滑动方向与水平面呈夹角设置。
进一步的,所述轴承传送通道的轴承承载面设有缺口,所述筛选机构包括与所述缺口配合的插板以及驱动所述插板伸入缺口或从缺口抽出的驱动装置。
进一步的,所述漏针检测机构位于所述缺口的上方,所述探针伸入所述插板上的滚针轴承的滚针间隙。
进一步的,所述轴承传送通道的一端设置送料驱动装置,所述送料驱动装置推动所述轴承传送通道的滚针轴承移动。
本实用新型所提供的技术方案的优点在于:利用探针伸入滚针轴承的滚针间隙,可根据探针的伸入距离容易得区分滚针是否按要求被装满,滚针缺少时探针伸入距离与滚针装满时探针伸入距离差异大,无需高精度的检测即可配合筛选机构剔除不合格的滚针轴承。
附图说明
图1为本滚针轴承的漏针检测装置结构俯视示意图。
图2为轴承传送通道、漏针检测头和筛选机构的局部结构侧视示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明,但不作为对本实用新型的限定。
请参照图1及图2所示,本实施例涉及的滚针轴承的漏针检测装置包括一条用于承滚针轴承1的轴承传送通道2,滚针轴承1装针完毕后送至轴承传送通道2,该轴承传送通道2可单独设立,也可与滚针轴承组装产线相结合。轴承传送通道2可采用开口向上的C型槽,其宽度等于或略大于滚针轴承1直径。轴承传送通道2的侧壁与滚针轴承1间隙配合,使排列在轴承传送通道2上的滚针轴承1有序排列。在轴承传送通道2的一端设置送料驱动装置3,该送料驱动装置3可以使气缸,气缸活塞杆的伸出推动排列在轴承传送通道2内的滚针轴承1向前移动。
轴承传送通道2的轴承承载面4设有缺口5,该缺口5用于剔除漏针的滚针轴承1,因此缺口5大小略大于滚针轴承1直径,以便滚针轴承1从缺口5掉落。筛选机构包括与缺口5配合的插板6以及驱动插板6伸入缺口5或从缺口5抽出的驱动装置7。该驱动装置7可选用气缸,气缸活塞杆伸出时,推动插板6插入缺口5,即填补了轴承传送通道2的轴承承载面4的缺失,使其成为一个完整的通道,供滚针轴承1在其上通过。气缸活塞杆收缩时,带动插板6从缺口5中抽出,即露出轴承承载面4的缺口5。与该缺口5对应的位置设置有活动挡板13,活动挡板13的伸缩用于封闭或打开轴承传送通道2,左右两块活动挡板13的间距与滚针轴承1直径相等,当活动挡板13封闭轴承传送通道2时,活动挡板13可固定滚针轴承1的前后位置。
在轴承传送通道2的上方,与缺口5位置对应的设置了漏针检测机构。漏针检测机构包括直线位移传感器8和控制器11,直线位移传感器8的滑动端9设有探针10。滑动端9滑动方向与水平面呈夹角设置,使得探针10倾斜伸入滚针轴承1的滚针12间隙。探针10直径大于滚针12直径的二分之一并小于滚针12直径。直线位移传感器8与控制器11连接,同时控制器11也连接了送料驱动装置3和筛选机构的驱动装置7,以控制各部件协调运作。直线位移传感器8获取探针10伸入滚针轴承1的滚针12间隙的距离并发送至控制器11,由控制器11根据伸入距离控制筛选机构将滚针轴承1从轴承传送通道2剔除。
滚针轴承的漏针检测装置的具体运作过程是这样的:送料机构(图上未示出)将装针完毕的滚针轴承1推送至轴承传送通道2,由送料驱动装置3将滚针轴承1向前推进一个轴承位置。下一滚针轴承1从送料机构送至轴承传送通道2后,继续由送料驱动装置3将滚针轴承1向前推进一个轴承位置,后一轴承则推动前一轴承前进一个轴承位置,以此类推。初始状态时筛选机构的插板6是插入轴承传送通道2的缺口5的,使其构成完整的通道。在滚针轴承1到达该缺口5位置,即滚针轴承1实际由插板6承载时,活动挡板13封闭轴承传送通道2,活动挡板13固定滚针轴承1的前后位置。直线位移传感器8带动探针10伸入滚针轴承1的滚针12间隙。不存在漏针问题的滚针轴承1由于滚针12满装,因此相邻两个滚针12之间的间隙不足以供探针10完全穿过;存在漏针问题的滚针轴承1,在探针10伸入滚针12间隙时,即使探针10伸入位置的相邻两个滚针12是紧密排列的,但是由于漏针问题,在探针10伸入的过程中,相邻的滚针12将分别向两侧移动,探针10将可完全穿过两个滚针12。故通过探针12的伸入距离可判断所检测的滚针轴承1是否存在漏针情况。直线位移传感器8将这个距离信号发送给控制器11,由控制器11根据预先设定的阈值判定,伸入距离大于阈值则认为是漏针的滚针轴承,此时控制器11控制筛选机构的驱动装置7的活塞杆收缩,在插板6从轴承传送通道2抽出的过程中,插板6上的漏针的滚针轴承1被轴承传送通道2的侧壁阻挡,并从缺口5处落下剔除。随后,活动挡板13打开轴承传送通道2,筛选机构的驱动装置7的活塞杆伸入,插板6插回轴承传送通道2,送料驱动装置3则将下一个待检测的滚针轴承1向前推进,使其处于插板6位置。如果位于插板6的待检测滚针轴承1不存在漏针问题,则在漏针检测机构检测后,活动挡板13打开轴承传送通道2,并直接由送料驱动装置3推送下一个待检测的滚针轴承1。应当指出的是,在轴承传送通道2上可设置位置相对应的多组漏针检测机构和筛选机构,通过多次检测提高检测准确度,避免漏检。

Claims (7)

1.一种滚针轴承的漏针检测装置,其特征在于,包括轴承传送通道、漏针检测头和筛选机构,所述轴承传送通道用于排列滚针轴承,所述漏针检测头包括直线位移传感器和控制器,所述直线位移传感器的滑动端设有探针,所述探针用于伸入所述轴承传送通道上的滚针轴承的滚针间隙,所述探针直径大于滚针直径的二分之一并小于滚针直径,所述直线位移传感器获取所述探针伸入距离发送至所述控制器,所述控制器根据所述伸入距离控制所述筛选机构将滚针轴承从轴承传送通道剔除。
2.根据权利要求1所述的滚针轴承的漏针检测装置,其特征在于,在所述漏针检测机构相对应位置设有固定所述滚针轴承前后位置的活动挡板。
3.根据权利要求1所述的滚针轴承的漏针检测装置,其特征在于,所述轴承传送通道的侧壁与滚针轴承间隙配合。
4.根据权利要求1所述的滚针轴承的漏针检测装置,其特征在于,所述直线位移传感器与轴承传送通道相对位置固定,所述直线位移传感器的滑动端滑动方向与水平面呈夹角设置。
5.根据权利要求1所述的滚针轴承的漏针检测装置,其特征在于,所述轴承传送通道的轴承承载面设有缺口,所述筛选机构包括与所述缺口配合的插板以及驱动所述插板伸入缺口或从缺口抽出的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的滚针轴承的漏针检测装置,其特征在于,所述漏针检测机构位于所述缺口的上方,所述探针伸入所述插板上的滚针轴承的滚针间隙。
7.根据权利要求1所述的滚针轴承的漏针检测装置,其特征在于,所述轴承传送通道的一端设置送料驱动装置,所述送料驱动装置推动所述轴承传送通道的滚针轴承移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113369166A (zh) * 2021-07-22 2021-09-10 深圳市众德成汽车服务有限公司 一种汽车金属零配件分类装置
CN114252263A (zh) * 2020-09-23 2022-03-29 华晨宝马汽车有限公司 用于检测平衡轴的滚针检测设备

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