CN100483064C - 全自动轴承防尘槽口径检测机 - Google Patents

Abstract

一种全自动轴承防尘槽口径检测机，测量装置由连接涨紧固定块、测量气缸、测量座的两支撑柱固定在底板上，测量架安装在两片簧十字交叉连接在一起的测量座上，涨紧固定块下固定静测头，测量架上固定动测头、传递块和拉簧挂片，连接有传感器的安装架、连接拉簧的支撑轴固定在支撑块上，传递块与传感器配合组成，升降装置由带通孔、感应开关的底板下固定顶起气缸，顶起气缸另端固定在顶板上，顶板还连接带轴承、限位机构的顶杆组成，还包括翻身工位。用电感代替气动测量克服受气源质量影响，用动、静测头组成的测头测量，克服原有整体测头无法测量的弊端，测量件托起测量使其与测头无摩擦，测头不易摩损，不需经常调换，使用方便，寿命长。

Description

全自动轴承防尘槽口径检测机

技术领域

本发明涉及一种轴承测量装置，特别是一种用于测量轴承防尘槽口径尺寸，并具有分选功能的全自动轴承防尘槽口径检测机。

背景技术

轴承外圈防尘槽口各尺寸均由车削制成，其尺寸较难控制，尺寸分散度大，但其尺寸大小却对轴承密封性能造成很大影响，还容易造成“掉盖”和“漏脂”等问题，为保证轴承质量，需对防尘槽口径进行检测，现国内还多是沿用传统的手工测量方法，费时、费力、劳动强度大、可靠性差。

专利号01244886.9“全自动轴承内孔测量分选仪”、专利号02218319.1“轴承内径自动测量仪”，虽也提供了一种全自动测量轴承内径的装置，但采用的是气动量仪结构，受气源质量的影响很大，测量精度不稳定，另外它是采用整体结构的测头，圆柱形的气动塞规直接插入和退出被测工件，此种测量方式，无法满足轴承外圈防尘槽口的测量，因为轴承外圈防尘槽口径检测部位窄小，且不在工件几何中心的区域内，用整体的塞规是无法测量的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种全自动轴承防尘槽口径检测机，能全自动进料并进行双面测量，代替人工操作，大大提高生产效率，且检测质量稳定，重复精度好，还具有分选功能。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种全自动轴承防尘槽口径检测机，由电机带动输送带传输的输送工位、推料气缸带动推料尺的推料工位分别与第一感应开关、第二感应开关配合构成的上料输送装置，固定在底板上由开门气缸及其连接的开门滑块构成的剔除工位和夹持气缸、输送气缸、滑块固定在导拉架上，通过滑块与固定有夹爪的移动板连接成一体构成的工件搬送装置及测量装置、升降装置组成，还包括由旋转气缸和与其连接的翻身座、翻身夹构成的翻身工位，所述的测量装置由固定在底板上的支撑柱，安装在用两块片簧十字交叉连接在一起的测量座上的测量架，安装有支撑块、测量气缸且下端固定静测头的第二涨紧固定块，安装有片簧和测量座的第一涨紧固定块，支撑块上固定连接有传感器的安装架和连接有拉簧的支撑轴所组成，且传递块与传感器配合，测量架与测量气缸的一端连接，测量架上固定有动测头、传递块、拉簧挂片，每个支撑柱的上端连接第一涨紧固定块，下端连接第二涨紧固定块；所述的升降装置由带通孔、感应开关的底板，带有轴承、限位机构顶杆的顶板及顶起气缸所组成，所述顶起气缸的上端固定在底板下，顶起气缸的下端固定在顶板上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：1、采用电感式量仪测量，代替原有的气动量仪测量，首先就克服了气动受气源质量影响的先天不足的弊端。

2、采用由动、静测头构成的组合式测头结构进行测量，当测量件外圈进入测头外，静测头不动，只有动测头向外涨开、碰触到防尘槽口径，并推动测量架上的传递块移动，碰触到传感器进行测量，原有的整体式测头是无法测量的。

3、包括有翻身工位能对测量件的双面进行测量。

4、采用平托顶起测量件的方式进行测量，当外圈被顶起上升或下降套进入或脱离测头时，都没有直接碰到测头无摩擦，长期使用测头也不会摩损，从而测量精度高、不需经常维修、调换、使用方便、使用寿命长。

附图说明

图1、本发明的结构示意图。

图2、图1的C向视图。

图3、图1的左视图。

图4、动、静测头的结构示意图。

图5、图4的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述：

测头由动测头25和静测头44组合成，动测头25测头座下端为带凹槽的半圆形，在凹槽内紧嵌由硬质合金制作成的测块47，静测头44测头座下端为带凹槽小于半圆的弧形(半圆铣掉一块小于半圆形)，在凹槽内紧嵌有测块48，测量时动测头25向外移动两测头座构成一个整圆。如图4、图5所示。

底板14一侧表面上用螺钉固定两支撑柱1，每个支撑柱1的下端连接上面固定有支撑块7、测量气缸5的涨紧固定块6，涨紧固定块6的下表面用螺钉固定有静测头44；支撑柱1上端连接上面固定有带片簧45测量座的涨紧固定块2，测量座3上的片簧45与涨紧固定块2测量座上的片簧45配合，测量架4安装在用两块片簧十字交叉连接在一起的测量座3上；带有腰形调节孔的测量架4的下表面，用螺钉固定有动测头25，测量架4的一侧面上用螺钉固定带传递块24的拉簧挂片26，测量气缸5的一端与测量架4上的调节孔连接并可上、下调节，传感器11放在安装架10通孔内，安装架10、支撑轴9用螺钉固定在测量气缸5一侧壁的支撑块7上，拉簧27的一端固定在拉簧挂片26上，另端固定在支撑轴9上，传感器11与传递块24配合构成测量装置。如图1、图3所示。

底板14上相对应动测头25、静测头44下方处，用螺钉固定带有通孔和边缘有料挡板12的料道23，用螺钉分别将两顶起气缸43的上端固定在安装板19上，安装板19固定在料道23、底板14两通孔的下表面上，顶起气缸43的下端固定在带通孔顶板16的一侧上，顶板16另侧通孔内还固定有顶杆20，所述顶杆20的下端螺纹连接限位螺母17，上端连接有带套的直线轴承18，顶面还固定有测量块21构成升降装置。如图1所示。

底板14一边缘上连接有输送带32，电机31通过皮带轮带动输送带32移动为输送工位，在输送带32正对料道23处，还连接以推料气缸30为动力的推料工位，并在输送带的两端，输送、推料工位上，固定安装有两感应开关33、34，发出上料、推料触发信号构成上料输送装置。

夹持气缸40、输送气缸42、两滑块41连接在气缸架上为夹持搬送工位，气缸架用螺钉固定在底板14的另侧上，滑块41的一侧面上通过伸缩杆固定有移动板36，移动板36上用螺钉固定，相对应料道23上通孔和A、B工位处的4个夹爪35构成工件搬送装置。

在两支撑柱1中间的底板14上固定有旋转气缸38，通过气缸轴连接翻身座37并带动翻身夹22构成翻身工位，翻身夹22两边的料挡板12上，还固定有两感应开关28发出测量信号。

一支撑柱1边还固定有开门气缸39，开门气缸39轴上连接有开门滑块13，遮盖住料道23上的通孔为剔除开门工位。如图2所示。

使用时，接通电源、气源，电机31带动输送带32传动，由上料感应开关33发出信号上料，将测量件轴承外圈(下简称外圈46)，从料斗中输送到输送带32的输送工位上，再进入推料工位，由推料感应开关34发出信号推料，并由推料尺29将外圈推到料道23上，这时在夹持搬运工位上的测量输送装置，就向着外圈方向向前移动，并用其上的第一个夹爪35抱住外圈，带有夹爪35的移动板36向右移动，直到将外圈放置到A面测量工位的测量块21上，然后移动板36向后移动，夹爪35退出外圈，感应开关28发出信号，这时升降装置中的顶杆20在顶起气缸43的作用下向上移动，直到将A面外圈套在动、静测头25、44外，这时测量装置中的测量架4向外移动，带动其末端的动测头25也同步向外移动，并碰到外圈上的防尘槽口径进行测量，测量架4向外移动的同时其传递块24碰触到传感器11，由传感器11将测量结果通过电气控制器转换成所需的数据，测量好后在测量气缸5的作用下，测量架4向内移动，带动动测头25同步向内移动，回复到原来位置，这时外圈脱离与动、静测头25、44的接触，在顶起气缸43的作用下，顶杆20向下移动回复到原位，与此同时移动板36上的第二夹爪35又向前移动抱住已测量A面的外圈，再向右移动，直到将外圈送到翻身工位上的翻身夹22内，移动板36又向后退夹爪35又脱离外圈，在旋转气缸38作用下，翻身夹22转动180°，将外圈翻一个面使A面朝下B面向上，再由第三个夹爪35夹住，往右移动送到B面测量工位的测量块21上，然后移动板36后退夹爪35脱开外圈，第二个感应开关28发出信号，同时升降装置中的顶杆20在顶起气缸43的作用下，向上移动直到将B面外圈套在动、静测头25、44外，这时测量架4带着动测头25向外移动，直到碰到外圈上的防尘槽口径进行测量，同时由测量架4的外移其上传递块24碰到传感器11，由传感器11将测量结果通过电气控制器转换成所需的数据，测量完后在测量气缸5作用下，测量架4向内移动，带动动测头25同步向内移动，回复到原来位置，外圈脱离动、静测头25、44，在顶起气缸43的作用下，顶杆20向下移动回复到原位，移动板36上的第四夹爪35向前移动抱着A、B面已测量好的外圈，再向右移动直到将外圈放在料道23的开门挡块13上，移动板36向后移动，夹爪35脱离外圈，若此外圈不合格，开门气缸39就会将开门挡块13向后移动，露出料道23上的通孔，外圈就掉入通孔内，若外圈合格就放置在原位，由下一个测量好的外圈推动而进入贮存箱，若在A面测量工位时，已发现外圈不合格，送到B面测量工位时，升降装置不会动作，不会再对B面进行测量，当它输送到剔除工位时，开门挡块13就会打开掉入通孔内，全部全自动化操作。

Claims (4)

1、一种全自动轴承防尘槽口径检测机，由电机(31)带动输送带(32)传输的输送工位、推料气缸(30)带动推料尺(29)的推料工位分别与第一感应开关(33)、第二感应开关(34)配合构成的上料输送装置，固定在底板(14)上由开门气缸(39)及其连接的开门滑块(13)构成的剔除工位和夹持气缸(40)、输送气缸(42)、滑块(41)固定在导拉架上，通过滑块(41)与固定有夹爪(35)的移动板(36)连接成一体构成的工件搬送装置及测量装置、升降装置组成，其特征在于还包括由旋转气缸(38)和与其连接的翻身座(37)、翻身夹(32)构成的翻身工位，所述的测量装置由固定在底板(14)上的支撑柱(1)，安装在用两块片簧(45)十字交叉连接在一起的测量座(3)上的测量架(4)，安装有支撑块(7)、测量气缸(5)且下端固定静测头(44)的第二涨紧固定块(6)，安装有片簧(45)和测量座(3)的第一涨紧固定块(2)，支撑块(7)上固定连接有传感器(11)的安装架(10)和连接有拉簧(27)的支撑轴(9)所组成，且传递块(24)与传感器(11)配合，测量架(4)与测量气缸(5)的一端连接，测量架(4)上固定有动测头(25)、传递块(24)、拉簧挂片(26)，每个支撑柱(1)的上端连接第一涨紧固定块(2)，下端连接第二涨紧固定块(6)；所述的升降装置由带通孔、感应开关(28)的底板(14)，带有轴承、限位机构顶杆(20)的顶板(16)及顶起气缸(43)所组成，所述顶起气缸(43)的上端固定在底板(14)下，顶起气缸(43)的下端固定在顶板(16)上。

2、根据权利要求1所述的检测机，其特征在于顶板(16)上还连接带有直线轴承(18)、限位螺母(17)的顶杆(20)，顶杆(20)的顶面还固定有测量块

(21)。

3、根据权利要求1所述的检测机，其特征在于在底板(14)上对位于动测头(25)、静触头(44)下方处，用螺钉固定带有通孔和边缘有料挡板(12)的料道(23)，顶起气缸(43)固定在安装板(19)上，用螺钉分别将安装板(19)固定在料道(23)、底板(14)两通孔的下表面上。

4、根据权利要求1所述的检测机，其特征在于动测头(25)测头座下端为带有凹槽的半圆形，在凹槽内紧嵌测块(47)，静测头(44)测头座下端为带凹槽小于半圆的弧形，在凹槽内紧嵌测块(48)。

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