CN103625909B - 可旋转可升降两工位工件检测机构 - Google Patents
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Abstract
可旋转可升降两工位工件检测机构，在机架上设有接驱动装置的移动板，在移动板上通过支撑架支撑有第一滚动轴，第一滚动轴上套装有输送工件的第一滚轮并接第一驱动机构；在移动板上固定有导向套，与该导向套相配有导向柱，移动板上还固定连接有与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆的外端头同所述的导向柱的上端头一起与支撑板相接，支撑板的上方通过转盘机构连接有转板，在转板的上面支撑有第二滚动轴，第二滚动轴上套装有输送工件的第二滚动轮并接第二驱动机构；在支撑板和转板之间设有转动限位件；所述的第一滚动轴和第二滚动轴为多根且平行设置，相互之间为同一驱动机构并通过传动链连动。本机构检测工件时无需吊装和停运，工作效率高，生产成本低，灵活方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件的检测机构，特别是可旋转可升降两工位工件检测机构，主要用于机加工设备中对输送的已加工的工件进行抽检。
背景技术
工件在加工过程中，需要进行抽样检查，观察工件的加工精度是否符合要求。传统的检测方法是用机械手将工件从输送滚道上吊出，放在检测平台上。检测合格后再用机械手将工件吊回到输送滚道。在吊装的过程中，输送滚道上的所有工件需要停下来，影响了工作效率，提高了生产成本，检测过程中对大型工件在检测平台上的活动也不方便，包括调转方向、高度变化等。
发明内容
本发明的目的是提供一种检测工件时不影响设备的运行、提高工作效率、检测时灵活方便的可旋转可升降两工位工件检测机构，克服现有技术的不足。
本发明的可旋转可升降两工位工件检测机构，包括机架，在机架上设有接驱动装置的移动板，在移动板上通过支撑架支撑有第一滚动轴，第一滚动轴上套装有输送工件的第一滚轮并接第一驱动机构；在移动板上固定有导向套，与该导向套相配有导向柱，移动板上还固定连接有与液压控制装置相接的油缸，与油缸相配的活塞杆的外端头同所述的导向柱的上端头一起与支撑板相接，支撑板的上方通过转盘机构连接有转板，在转板的上面支撑有第二滚动轴，第二滚动轴上套装有输送工件的第二滚动轮并接第二驱动机构；在支撑板和转板之间设有转动限位件；所述的第一滚动轴和第二滚动轴为多根且平行设置，相互之间为同一驱动机构并通过传动链连动。
所述的移动板的下面固定有滑块，在机架上面固定有与滑块相配的导轨；所述的驱动装置是在机架上通过左支座和右支座支撑有丝杠，与丝杠相配的丝母通过丝母架与所述的移动板相接，丝杠的一端通过联轴件与减速箱的输出轴相接，减速箱固定在机架上，与减速箱的输入轴相接有移动电机。
所述的第一滚动轴是通过固定在支撑架上面的第一轴承座和第二轴承座支撑的；所述的第一驱动机构是在第一滚动轴的端头通过联轴件与第一减速器的输出轴相接，第一减速器的输入轴接第一电机；所述的第二滚动轴是通过固定在转板上面的第三轴承座和第四轴承座支撑的；所述的第二驱动机构是在第二滚动轴的端头通过联轴件与第二减速器的输出轴相接，第二减速器的输入轴接第二电机。
所述的转盘机构是在转板的中心位置连接有转轴，在支撑板与转轴之间设有转动轴承，支撑板与转板之间设有承受轴向力的推力轴承。
所述的在支撑板上固定有连接套，所述的转动轴承设在所述的连接套内孔与转轴之间；所述的连接套上配有上轴承盖和下轴承盖，所述的转轴设有凸台，该凸台通过螺栓与所述的转板固定连接，所述的推力轴承设在该凸台与上轴承盖之间。
本发明的检测机构，安装时位于支撑架上方的第一滚动轴连接在工件的输送装置相中，不需要检测时，工件底面坐落在第一滚动轴上的第一滚动轮上，正常通过。工件需要检测时，移动电机动作，由丝杠带动移动板移动，支撑架及其上方的第一滚动轴、油缸、导向柱、转盘机构及其上方的第二滚动轴同时向左移动，使第二滚动轴到达移动前的第一滚动轴位置并进入工件的输送装置，被检测工件到达第二滚动轴上时，移动电机反向运行，使移动板右移，第一滚动轴回位并进入工件的输送装置，正常输送工件，此时可对处于第二滚动轴上的待检工件进行检测，油缸的动作可调整转板及其上工件的高度，解除转动限位件可拨动转板带着工件转动，即可升降又可转动，方便了工件的检测。当工件检测结束后，利用油缸和转动转板将工件调整到原始状态，移动电机再次动作，使移动板左移，将被检工件送回输送装置中，然后回位，为下一次的检测作好准备。本机构检测工件时无需吊装和停运，提高了工作效率，降低了生产成本，检测时灵活方便。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的侧面结构示意图；
图2是图1所示的A部局部放大示意图。
具体实施方式
如图1、2所示：1为机架，在机架1上设有接驱动装置的移动板29，移动板29可相对于机架1移动，具体连接方式如下：在移动板29的下面固定有滑块27，在机架1上面固定有与滑块27相配的导轨28，可选择普通导轨滑块的连接方式，也可选择燕尾式滑动方式，还可选择直线导轨式结构，只要移动板29顺利通过在机架1上方移动即可。移动板29所接的驱动装置是在机架1上通过左支座2和右支座30支撑有丝杠5，各支座内设有轴承，与丝杠5相配的丝母31通过丝母架32与移动板29相接，即丝母架上端与移动板29螺栓固定连接，丝母架32套装在丝母31外侧并固定连接。丝杠5的一端通过联轴件与减速箱4的输出轴相接，减速箱4固定在机架1上，与减速箱4的输入轴相接有移动电机3，移动电机3的外壳端头与减箱4的外壳之间螺栓固定连接。
支撑架6下端与移动板29之间螺栓固定连接，支撑架6的上端接有水平板，该水平板上面固定有第一轴承座8和第二轴承座17并通过轴承支撑有第一滚动轴11，第一滚动轴11上套装有两个输送工件12的第一滚轮7并接第一驱动机构。第一驱动机构是在第一滚动轴11的端头通过联轴件与第一减速器10的输出轴相接，第一减速器10的输入轴接第一电机9。第一电机9的外壳与第一减速器10的外壳固定连接，第一减速器10的外壳螺栓固定连接在第一轴承座8的外壳上或水平板上。
在移动板29上固定有导向套，与该导向套相配有导向柱25，导向柱25可相对于移动板29滑动。移动板29上还固定连接有与液压控制装置相接的油缸26，与油缸26相配的活塞杆24的外端头同导向柱25的上端头一起与支撑板18固定连接。支撑板18的上方通过转盘机构连接有转板19，即转板19可相对于支撑板18转动。转盘机构是在转板19的中心位置连接有转轴20，转轴20设有凸台，该凸台通过螺栓与转板19固定连接。支撑板18上固定有连接套35，转动轴承34设在连接套35内孔与转轴20之间。连接套35上配有上轴承盖36和下轴承盖33，推力轴承37设在转轴20上的凸台与上轴承盖36之间。
在转板19的上面支撑有第二滚动轴22，第二滚动轴（22）上套装有输送工件12的第二滚动轮21并接第二驱动机构。第二滚动轴22是通过固定在转板19上面的第三轴承座14和第四轴承座23及轴承座内的轴承支撑的。第二驱动机构是在第二滚动轴22的端头通过联轴件与第二减速器15的输出轴相接，第二减速器15的输入轴接第二电机16。第二电机16的外壳与第二减速器15的外壳固定连接，第二减速器15的外壳螺栓固定连接在第三轴承座14的外壳上或转板19上。
在支撑板18和转板19之间设有转动限位件38，转动限位件38可锁定转板19和支撑板18，使转板19不相对于支撑板18转动，转板需要转动时，解除转动限位件38的锁定即可。转动限位件38的结构是在支撑板18侧边上装有套装弹簧的拉杆，拉杆在弹簧的作用下端头插入转板19上的孔内，平时处于锁定状态，需要转动时，拉出拉杆即可，拉出拉杆时弹簧被压缩。
本机构中第一滚动轴11和第二滚动轴22为多根且平行设置，相互之间为同一驱动机构并通过传动链连动。
安装时位于支撑架6上方的第一滚动轴11连接在工件12的输送装置相中，不需要检测时，工件12底面坐落在第一滚动轴11上的第一滚动轮7上，正常通过。工件需要检测时，移动电机3动作，由丝杠5带动移动板29移动，支撑架6及其上方的第一滚动轴11、油缸26、导向柱25、转盘机构及其上方的第二滚动轴22同时向左移动，使第二滚动轴22到达移动前的第一滚动轴11位置并进入工件12的输送装置，被检测工件12到达第二滚动轴22上时，移动电机3反向运行，使移动板29右移，第一滚动轴11回位并进入工件的输送装置，正常输送工件，此时可对处于第二滚动轴22上的待检工件12进行检测，油缸26的动作可调整转板19及其上工件12的高度，解除转动限位件38可拨动转板19带着工件12转动，即可升降又可转动，方便了工件的检测。当工件检测结束后，利用油缸26和转动转板19将工件12调整到原始状态，移动电机3再次动作，使移动板29左移，将被检工件12送回输送装置中，然后回位，为下一次的检测作好准备。本机构检测工件时无需吊装和停运，提高了工作效率，降低了生产成本，检测时灵活方便。
Claims (5)
1.一种可旋转可升降两工位工件检测机构，其特征在于：包括机架（1），在机架（1）上设有接驱动装置的移动板（29），在移动板（29）上通过支撑架（6）支撑有第一滚动轴（11），第一滚动轴（11）上套装有输送工件（12）的第一滚轮（7）并接第一驱动机构；在移动板（29）上固定有导向套，与该导向套相配有导向柱（25），移动板（29）上还固定连接有与液压控制装置相接的油缸（26），与油缸（26）相配的活塞杆（24）的外端头同所述的导向柱（25）的上端头一起与支撑板（18）相接，支撑板（18）的上方通过转盘机构连接有转板（19），在转板（19）的上面支撑有第二滚动轴（22），第二滚动轴（22）上套装有输送工件（12）的第二滚动轮（21）并接第二驱动机构；在支撑板（18）和转板（19）之间设有转动限位件（38）；所述的第一滚动轴（11）和第二滚动轴（22）为多根且平行设置，相互之间为同一驱动机构并通过传动链连动。
2.根据权利要求1所述的可旋转可升降两工位工件检测机构，其特征在于：所述的移动板（29）的下面固定有滑块（27），在机架（1）上面固定有与滑块（27）相配的导轨（28）；所述的驱动装置是在机架（1）上通过左支座（2）和右支座（30）支撑有丝杠（5），与丝杠（5）相配的丝母（31）通过丝母架（32）与所述的移动板（29）相接，丝杠（5）的一端通过联轴件与减速箱（4）的输出轴相接，减速箱（4）固定在机架（1）上，与减速箱（4）的输入轴相接有移动电机（3）。
3.根据权利要求2所述的可旋转可升降两工位工件检测机构，其特征在于：所述的第一滚动轴（11）是通过固定在支撑架（6）上面的第一轴承座（8）和第二轴承座（17）支撑的；所述的第一驱动机构是在第一滚动轴（11）的端头通过联轴件与第一减速器（10）的输出轴相接，第一减速器（10）的输入轴接第一电机（9）；所述的第二滚动轴（22）是通过固定在转板（19）上面的第三轴承座（14）和第四轴承座（23）支撑的；所述的第二驱动机构是在第二滚动轴（22）的端头通过联轴件与第二减速器（15）的输出轴相接，第二减速器（15）的输入轴接第二电机（16）。
4.根据权利要求1或2或3所述的可旋转可升降两工位工件检测机构，其特征在于：所述的转盘机构是在转板（19）的中心位置连接有转轴（20），在支撑板（18）与转轴（20）之间设有转动轴承（34），支撑板（18）与转板（19）之间设有承受轴向力的推力轴承（37）。
5.根据权利要求4所述的可旋转可升降两工位工件检测机构，其特征在于：所述的支撑板（18）上固定有连接套（35），所述的转动轴承（34）设在所述的连接套（35）内孔与转轴（20）之间；所述的连接套（35）上配有上轴承盖（36）和下轴承盖（33），所述的转轴（20）设有凸台，该凸台通过螺栓与所述的转板（19）固定连接，所述的推力轴承（37）设在该凸台与上轴承盖（36）之间。
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Denomination of invention: Two-position workpiece detecting mechanism capable of being rotated and lifted Effective date of registration: 20170323 Granted publication date: 20160601 Pledgee: Zhongjiang International Trust Limited by Share Ltd. Pledgor: DALIAN HUAGEN MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000217 |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
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Effective date of registration: 20170401 Granted publication date: 20160601 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
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Date of cancellation: 20200401 Granted publication date: 20160601 |
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| PP01 | Preservation of patent right | ||
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Effective date of registration: 20200401 Granted publication date: 20160601 |
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| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
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Date of cancellation: 20200707 Granted publication date: 20160601 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20210128 Granted publication date: 20160601 Pledgee: Zhongjiang International Trust Limited by Share Ltd. Pledgor: DALIAN HUAGEN MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: 2017990000217 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210305 Address after: 116000 No.100 Liaohe East Road, economic and Technological Development Zone, Dalian City, Liaoning Province Patentee after: General Technology Group Dalian Machine Tool Co.,Ltd. Address before: No. 100, Liaohe East Road, Dalian Economic and Technological Development Zone, Liaoning 116000 Patentee before: DALIAN HUAGEN MACHINERY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160601 |