CN204479054U - 精密轴承轴向游隙检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密轴承轴向游隙检测设备，解决了手动检测轴向游隙误差较大的问题，其技术方案要点是一种精密轴承轴向游隙检测设备，包括工作台，其特征包括：检测装置，用于测量检测检测装置下方的工作台上的轴承的轴向游隙；一翻转装置，用于将工作台上的轴承翻转换面。本实用新型的优点是通过控制单元操控搬运装置将轴承移动至每个工位，自动完成对轴承的检测，避免了手动检测轴游隙存在的误差问题。

Description

精密轴承轴向游隙检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种轴承检测装置，更具体的说，它涉及一种精密轴承轴向游隙检测设备。

背景技术

轴承是各类机电设备转动的关键部件，其技术参数的好坏直接对机电设备连续、稳定和安全运行构成重大影响，其中轴承的轴向游隙是判断轴承好坏的重要依据，轴向游隙的测量标准是从一个轴向极限位置移向相反的极限位置的轴向距离的平均值，即轴承的正向游隙与反向游隙的平均值。

现有技术中，一般采用人工测量的方法对轴承的轴向游隙进行检测，检测的结果存在较大误差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动检测的精密轴承轴向游隙检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种精密轴承轴向游隙检测设备，包括工作台，

检测装置，用于测量检测检测装置下方的工作台上的轴承的轴向游隙；

一翻转装置，用于将工作台上的轴承翻转换面。

    作为优选，所述工作台上设置有移动轴承的搬运装置，所述检测装置为两个，所述翻转装置位于两个检测装置之间。

作为优选, 所述定位装置沿侧壁向内形成有供轴承穿设的凹槽，所述凹槽的底部开设有直径小于轴承外圈直径且大于轴承内圈直径的通孔，所述凹槽的上部形成有供检测装置穿设的探测孔。

作为优选，所述检测装置包括气缸、主支架和副支架，所述主支架与副支架滑动连接，所述气缸固定在主支架上，所述气缸的活塞与副支架固定连接，所述副支架上固定连接有一端可与轴承内圈接触的探测柱，所述固定轴另一端连接有接触式传感器。

作为优选，其特征在于：所述探测柱的端面上还向下延伸有凸块，所述探测柱的外径小于轴承外径，所述凸块的侧壁可与轴承内圈抵接。

作为优选，其特征在于：所述翻转装置包括由电机驱动的转动轴，所述转动轴端面上沿轴向开设有供轴承放置的固定槽，所述工作台上开设有供转动轴放置的放置槽，所述固定槽的一侧面与工作台的工作面水平。

作为优选，所述搬运装置包括搬运爪、第一驱动机构、第二驱动机构，所述搬运爪上沿侧壁向内形成有至少一个固定轴承的卡槽，所述第一驱动机构驱动搬运爪沿工作台的长度方向移动，所述第二驱动机构驱动搬运爪沿与工作台的长度方向垂直的方向移动。

作为优选，所述卡槽的数量为4个。

本实用新型相比现有技术具有下述优点：通过采用上述技术方案，轴承的轴向游隙可以自动检测，避免了手工检测所造成的误差，同时自动检测的效率比手动检测的效率高，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的搬运装置的结构示意图；

图3为本实用新型的工作台的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图二；

图5为本实用新型的检测装置的结构示意图。

图中：11、第一定位装置；111、通孔；112、探测孔；12、第二定位装置；21、第一检测装置；211、探测头；212、接触式传感器； 213、限位轴；214、驱动气缸；215、主支架；2151、第一滑轨；216、副支架；2161、第二滑轨；2162、限位块；217、检测块；22、第二检测装置；3、工作台；31、放置槽；4、搬运装置；41、搬运爪；411、卡槽；42、第二驱动装置；421、第二气缸；4211、活塞；422、支架；43、第一驱动装置；431、第一气缸；432、底座；433、导向滑轨；5、翻转装置；51、转动轴；52、固定槽。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，精密轴承轴向游隙检测设备包括工作台3与机架（图中未画出），工作台3固定连接在机架上，工作台3上设置有定位装置，定位装置包括第一定位装置11与第二定位装置12，第一定位装置11与第二定位装置12结构和功能相同，第一定位装置沿侧壁向内形成有供轴承穿设的凹槽（图中未标出），凹槽的底部开设有直径小于轴承外圈直径且大于轴承内圈直径的通孔111，凹槽的上部形成有供检测装置穿设的探测孔112，凹槽的上部还可以防止检测装置在收回时将轴承带离第一定位装置11，第一定位装置11上方设置有第一检测装置21，第二定位装置12上方设置有第二检测装置22，第一定位装置11与第二定位装置12之间设置有翻转装置5，工作台3上还连接有搬运装置4，当轴承进入工作台3后，轴承通过搬运装置4依次移动至第一定位装置11、翻转装置5、第二定位装置12。

本实施例中的控制单元采用PLC，PLC采用欧姆龙公司生产的型号为CP1W9002F的PLC，PLC属于现有技术，在此不作赘述。

如图2所示，搬运装置4包括一支架422，支架422下部固定连接有第一驱动装置43，第一驱动装置43包括底座432与固定连接在底座432上的第一气缸431，底座432滑移连接在导向滑轨433上，导向滑轨433通过螺栓固定连接在机架上，第一气缸431受PLC控制，第一气缸431将推动底座432与固定连接在底座432上的支架422沿工作台3的长度方向移动（即第一移动方向），支架422上部固定连接有第二驱动装置42，第二驱动装置42包括第二气缸421，第二气缸421受PLC控制，第二气缸421具有两个平行设置的活塞4211，活塞4211上固定连接有搬运爪41，第二气缸421控制搬运爪41在与工作台3的长度方向相垂直的方向移动（即第二移动方向），搬运爪为一板料，板料上开设有至少一个卡槽411，卡槽411的槽宽略大于轴承的外径，方便搬运爪41搬运轴承，在本实施例中，卡槽411的数量优选为4个，卡槽411之间的相对距离与第一定位装置11、翻转装置5、第二限制装置之间的距离相同，即卡槽411方便不同装置上的轴承的搬运。

如图3所示，工作台3上设置有第一定位装置11与第二定位装置12，第一定位装置11与第二定位装置12之间设置有供转动轴51放置的放置槽31，如图4所示，工作台3上设置有翻转装置5，翻转装置5包括转动轴51，转动轴51放置在放置槽31内，转动轴51的端面向内形成有供轴承放置的固定槽52，通过调整转动轴51在放置槽31内的高度，使固定槽52的侧壁与工作台3的工作平面平行，即转动轴51的轴心向到固定槽52两侧壁的距离等于转动轴51的轴心到工作台3工作平面的距离，方便搬运爪41在第一移动方向搬运轴承时，不会由于固定槽52侧壁与工作台3工作平面的高低落差导致轴承在搬运时与工作台3平面相碰撞，转动轴51后连接有受PLC控制的电机，当电机旋转时，带动转动轴51内的轴承旋转，完成轴承的换面。

如图5所示，第一检测装置21与第二检测装置22结构完全相同，以第一检测装置21为例，第一检测装置21包括主支架215，主支架215的高度方向上设置有第一滑轨2151，第一滑轨2151上设置有副支架216，主支架215上连接有驱动气缸214，驱动气缸214的活塞4211固定连接在副支架216上，驱动气缸214控制副支架216沿第一滑轨2151的导向方向移动，副支架216上在主支架215的高度方向上连接有第二滑轨2161，第二滑轨2161上滑动设置有检测块217，检测块217的下方连接有探测头211，探测头211的大小与轴承内圈的外径相等，探测头211的端面上还沿探测头211轴向延伸有一凸起，凸起为圆柱形，凸起的外径与轴承内圈的内径相同，副支架216上还连接有接触式传感器212，接触式传感器212的检测头穿设过副支架216与检测块217相抵接，副支架216上连接有防止检测块217与接触式传感器212的检测头相撞的限位轴213，第二滑轨2161上还连接有防止检测块217落出第二滑轨2161的限位块2162。

本实施例中采用的接触式传感器212为基恩士公司生产的型号为GT2-H50的通用型数字接触使传感器，接触式传感器212属于现有技术，在此不作赘述。

在精密轴承轴向游隙检测设备正常使用过程中，搬运爪41将工作台3上的轴承搬运至第一定位装置11的放置槽31中，然后驱动气缸214将副支架216沿着第一滑轨2151向下推出，检测块217由于重力的原因一直处于第二滑轨2161的最低点，当检测块217上的探测头211插入轴承的内圈中后，驱动气缸214进一步将副支架216向下推出直至轴承的内圈与外圈移动至轴向的最大距离，在此过程中接触式传感器212的检测头检测到检测块217向上移动的距离，即检测轴承一侧的轴向游隙，然后气缸拉动副支架216沿第一滑轨2151的向上移动，与轴承脱离，然后搬运爪41将第一定位装置11上的轴承搬运至翻转装置5内，并将下一个轴承搬运至第一定位装置11内，受电机控制的转动轴51将固定槽52内的轴承翻转180度，搬运爪41将翻转后的轴承移动至第二定位装置12中，同时将第一定位装置11中的轴承移动至翻转装置5中，第二检测装置22的检测步骤与第一检测装置21相同，在第二检测装置22检测轴承另一侧的轴向游隙后，搬运爪41将第二定位装置12中的轴承搬运出第二定位装置12中完成检测，并将翻转装置5中的下一个轴承搬运至第二定位装置12中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种精密轴承轴向游隙检测设备，包括工作台，其特征包括：所述工作台上设有检测装置和翻转装置；

检测装置，用于测量检测检测装置下方的工作台上的轴承的轴向游隙；

翻转装置，用于将工作台上的轴承翻转换面。

2.根据权利要求1所述的精密轴承轴向游隙检测设备，其特征在于：所述工作台上设置有移动轴承的搬运装置，所述检测装置为两个，所述翻转装置位于两个检测装置之间。

3.根据权利要求2所述的精密轴承轴向游隙检测设备，其特征在于：每一所述检测装置下方设置有定位装置，所述定位装置沿侧壁向内形成有供轴承穿设的凹槽，所述凹槽的底部开设有直径小于轴承外圈直径且大于轴承内圈直径的通孔，所述凹槽的上部形成有供检测装置穿设的探测孔。

4.根据权利要求1所述的精密轴承轴向游隙检测设备，其特征在于：所述检测装置包括气缸、主支架和副支架，所述主支架与副支架滑动连接，所述气缸固定在主支架上，所述气缸的活塞与副支架固定连接，所述副支架上固定连接有一端可与轴承内圈接触的探测柱，所述固定轴另一端连接有接触式传感器。

5.根据权利要求4所述的精密轴承轴向游隙检测设备，其特征在于：所述探测柱的端面上还向下延伸有凸块，所述探测柱的外径小于轴承外径，所述凸块的侧壁可与轴承内圈抵接。

6.根据权利要求1所述的精密轴承轴向游隙检测设备，其特征在于：所述翻转装置包括由电机驱动的转动轴，所述转动轴端面上沿轴向开设有供轴承放置的固定槽，所述工作台上开设有供转动轴放置的放置槽，所述固定槽的一侧面与工作台的工作面水平。

7.根据权利要求1所述的精密轴承轴向游隙检测设备，其特征在于：所述搬运装置包括搬运爪、第一驱动机构、第二驱动机构，所述搬运爪上沿侧壁向内形成有至少一个固定轴承的卡槽，所述第一驱动机构驱动搬运爪沿工作台的长度方向移动，所述第二驱动机构驱动搬运爪沿与工作台的长度方向垂直的方向移动。

8.根据权利要求5所述的精密轴承轴向游隙检测设备，其特征在于：所述卡槽的数量为4个。