CN105180866A - 第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构 - Google Patents

第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构 Download PDF

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潘常玉
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Abstract

本发明公开了一种第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，机架上的测量工作台上形成有用于放置和定位工件的定位台，测量安装板纵向能滑动定位于机架上，测头能转动安装于测量安装板上，测头恰能插入到测量工作台的定位台上的工件内并对工件内径进行测量读数，机架上的纵向驱动装置驱动测量安装板纵向升降，测量安装板上的测头旋转驱动装置驱动测头绕竖直轴旋转，测头传信于控制器，控制器控制测量结果输出装置输出测头检测结果，控制器还控制测头纵向驱动装置和测头旋转驱动装置动作，本发明实现了第一、二代轮毂内圈的内径尺寸、圆度、锥度一体化检测，节省人工，检测精度和检测效率高。

Description

第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构
技术领域
本发明涉及一种第一、二代轮毂轴承检测设备，特别涉及一种第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构。
背景技术
轮毂内圈进行组装前需要对其内径尺寸、内径锥度和内径圆度进行检测，目前轮毂内圈尺寸、圆度、锥度检测都是分开进行的，在不同的检测工站由工人手工对轮毂内圈进行检测，检测效率低，检测精度低，占用车间较大空间，还容易出现轮毂轴承检测过程中碰伤情况，耗费人工，检测成本高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，该第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构能够实现轴承内圈内径尺寸，圆度，锥度一体全自动检测。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，包括机架、测量工作台、测头、测头纵向驱动装置、测头旋转驱动装置、测量安装板、控制器和检测结果输出装置，所述测量工作台固定安装于机架上，测量工作台上形成有用于放置和定位工件的定位台，测量安装板纵向能够滑动定位于机架上，测头能够转动安装于测量安装板上，测头恰能够插入到测量工作台的定位台上的工件内并对工件内径进行测量读数，纵向驱动装置安装于机架上，纵向驱动装置驱动测量安装板纵向升降，测头旋转驱动装置安装于测量安装板上，测头旋转驱动装置驱动测头绕竖直轴旋转，测头传信于控制器，控制器控制测量结果输出装置输出测头检测结果，控制器还控制测头纵向驱动装置和测头旋转驱动装置动作。
作为本发明的进一步改进，机架上还设有能够沿水平方向滑动的标准件仓，标准件仓内设有标准件，还设有标准件驱动装置，该标准件驱动装置能够驱动标准件仓水平滑动使得其内的标准件恰位于测量工作台的定位台正上方并与测头正对，控制器控制标准件驱动装置动作。
作为本发明的进一步改进，所述标准件驱动装置为气缸。
作为本发明的进一步改进，所述标准件仓为一平板结构，标准件位于该平板结构上。
作为本发明的进一步改进，所述测头纵向驱动装置包括第一电机和丝杆，第一电机固定安装于机架上，第一电机驱动丝杆沿竖直轴旋转，丝杆与测量安装板螺纹连接。
作为本发明的进一步改进，所述测头旋转驱动装置包括固定安装于测量安装板上的第二电机和皮带传动结构，第二电机通过皮带传动机构驱动测头旋转。
本发明的有益效果是：本发明实现了第一、二代轮毂内圈的内径尺寸、圆度、锥度一体化检测，全自动化操作，节省人工，检测精度高，检测效率高，占用空间小，检测成本低。
附图说明
图1为本发明的结构原理主视图；
图2为图1中A-A部剖视图；
图3为本发明的结构原理俯视图。
具体实施方式
实施例：一种第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，包括机架1、测量工作台2、测头3、测头纵向驱动装置、测头旋转驱动装置、测量安装板4、控制器和检测结果输出装置，所述测量工作台2固定安装于机架1上，测量工作台2上形成有用于放置和定位工件的定位台，测量安装板4纵向能够滑动定位于机架1上，测头3能够转动安装于测量安装板4上，测头3恰能够插入到测量工作台2的定位台上的工件内并对工件内径进行测量读数，纵向驱动装置安装于机架1上，纵向驱动装置驱动测量安装板4纵向升降，测头旋转驱动装置安装于测量安装板4上，测头旋转驱动装置驱动测头3绕竖直轴旋转，测头3传信于控制器，控制器控制测量结果输出装置输出测头3检测结果，控制器还控制测头纵向驱动装置和测头旋转驱动装置动作。
测量时，将轮毂内圈5放在测量工作台2的定位台上，测头纵向驱动装置驱动测量安装板4下降，进而使得测头3下降并插入到轮毂内圈5内，测得其内径尺寸；然后测头3保持插入轮毂内圈5内部的状态，同时测头纵向驱动装置驱动通过测量安装板4带动测头3在轮毂内圈5内上下移动，通过测量轮毂内圈5不同高度处的内径值进而测得轮毂内圈5内径锥度；接着保持测头3位于轮毂内圈5内，测头旋转驱动装置驱动测头3旋转，进而测得轮毂内圈5内径圆度；测量完成后，测头纵向驱动装置驱动通过测量安装板4使测头3复位即可，该机构实现了轮毂内圈5内径尺寸，圆度，锥度一体检测完成，全自动化操作，节省人工，检测精度高，检测效率高，占用空间小。
所述机架1上还设有能够沿水平方向滑动的标准件仓6，标准件仓6内设有标准件，还设有标准件驱动装置7，该标准件驱动装置7能够驱动标准件仓6水平滑动使得其内的标准件恰位于测量工作台2的定位台正上方并与测头3正对，控制器控制标准件驱动装置7动作，当测量指定数量的轮毂内圈5后，标准件驱动装置7自动将标准仓推出，标准件仓6内的标准件恰位于工作台的定位台上，测头3下降对标准件进行测量，并将该测量值传送给控制器，控制器经过将测量值与标准值进行比对后自动对测量输出值进行补偿校正，如此重复多次取值校对，确保测头3测量后测量结果输出装置输出的测量结果准确，避免测量误差，该机构实现了自动校对功能，保证检测结果精准。
所述标准件驱动装置7为气缸，也可以是电机驱动丝杆9螺母机构。
所述标准件仓6为一平板结构，标准件位于该平板结构上，移动平板结构的标准件仓6实现标准件的进退，该结构简单，便于标准件的定位和输送，此外标准件仓6还可以是环形结构，标准件在环形结构内以测量工作台2为底面进行推送，抑或是夹紧机构。
所述测头纵向驱动装置包括第一电机8和丝杆9，第一电机8固定安装于机架1上，第一电机8驱动丝杆9沿竖直轴旋转，丝杆9与测量安装板4螺纹连接。
所述测头旋转驱动装置包括固定安装于测量安装板4上的第二电机10和皮带传动结构11，第二电机10通过皮带传动机构11驱动测头3旋转。

Claims (6)

1.一种第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，其特征在于：包括机架(1)、测量工作台(2)、测头(3)、测头纵向驱动装置、测头旋转驱动装置、测量安装板(4)、控制器和检测结果输出装置，所述测量工作台固定安装于机架上，测量工作台上形成有用于放置和定位工件的定位台，测量安装板纵向能够滑动定位于机架上，测头能够转动安装于测量安装板上，测头恰能够插入到测量工作台的定位台上的工件内并对工件内径进行测量读数，纵向驱动装置安装于机架上，纵向驱动装置驱动测量安装板纵向升降，测头旋转驱动装置安装于测量安装板上，测头旋转驱动装置驱动测头绕竖直轴旋转，测头传信于控制器，控制器控制测量结果输出装置输出测头检测结果，控制器还控制测头纵向驱动装置和测头旋转驱动装置动作。
2.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，其特征在于：机架上还设有能够沿水平方向滑动的标准件仓(6)，标准件仓内设有标准件，还设有标准件驱动装置(7)，该标准件驱动装置能够驱动标准件仓水平滑动使得其内的标准件恰位于测量工作台的定位台正上方并与测头正对，控制器控制标准件驱动装置动作。
3.根据权利要求2所述的第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，其特征在于：所述标准件驱动装置为气缸。
4.根据权利要求2所述的第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，其特征在于：所述标准件仓为一平板结构，标准件位于该平板结构上。
5.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，其特征在于：所述测头纵向驱动装置包括第一电机(8)和丝杆(9)，第一电机固定安装于机架上，第一电机驱动丝杆沿竖直轴旋转，丝杆与测量安装板螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构，其特征在于：所述测头旋转驱动装置包括固定安装于测量安装板上的第二电机(10)和皮带传动结构(11)，第二电机通过皮带传动机构驱动测头旋转。
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