CN109539959A - 一种工件自动化实时检测装置 - Google Patents

一种工件自动化实时检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109539959A
CN109539959A CN201810993936.7A CN201810993936A CN109539959A CN 109539959 A CN109539959 A CN 109539959A CN 201810993936 A CN201810993936 A CN 201810993936A CN 109539959 A CN109539959 A CN 109539959A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
gauge head
real
detection apparatus
time detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810993936.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109539959B (zh
Inventor
宋雨轩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hit Wisdom Factory Co ltd
Original Assignee
Hakda Robotics Group (jiangsu) Huazi Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hakda Robotics Group (jiangsu) Huazi Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hakda Robotics Group (jiangsu) Huazi Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810993936.7A priority Critical patent/CN109539959B/zh
Publication of CN109539959A publication Critical patent/CN109539959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109539959B publication Critical patent/CN109539959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/12—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring diameters
    • G01B7/13—Internal diameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及工件测量技术领域，尤其涉及一种工件自动化实时检测装置。本发明采用的技术方案是：包括检测装置箱体组件、测头运动组件、工件定位组件以及上升限位组件，所述测头运动组件位于所述检测装置箱体组件的内部，所述测头运动组件的正面位置设有一个防护安全门，所述工件定位组件和所述上升限位组件位于所述检测装置箱体组件的上端面上。本发明的优点是：结构简单可靠，自动化程度高，在线实时检测，提高了生产效率，降低人工劳动强度；由于实时的结果反馈，规避了测量结果判定延迟产生的批量产品不合格。

Description

一种工件自动化实时检测装置
技术领域
本发明涉及工件测量技术领域，尤其涉及一种工件自动化实时检测装置。
背景技术
中国制造业的快速发展，对自动化和智能化的需求日渐强烈。传统工件特征的检测一般是由检验人员使用量检具进行检测，其检测结果的产生具有一定的滞后性，由于人工的介入，在稳定性方面存在不确定性，特别是工件的批量检测方面效率相对较低。随着工厂自动化、智能化的逐步普及，在智能制造环境中，如何保持检测和智能系统的同步互联，人工方式对产品的检测突显出明显的不足。
传统的检具测量，采用的通-止的原理，对一些形位公差的测量具有一定的局限性。本装置中使用的中原DZL-1D型电子柱电感测微仪，与电感传感器配套使用，可检测工件的厚度、内径、外径、圆度、平行度、垂直度、同轴度、径向跳动等，该仪器既能连接一个传感器单独测量又能连接两个传感器作和差演算，同时适用于动态测量。广泛应用于精密机械制造专业、轴承、汽车、摩托车、轻纺行业，以及国防科研部门的精密测量。
发明内容
本发明的目的是提供一种工件自动化实时检测装置，通过自动化的方式实现工件的检测，避免了传统方式采用人工进行检测导致的效率低的问题，在使用时的安全性更好，通过实时的结果反馈，规避了测量结果判定延迟产生的批量产品不合格。
本发明的技术方案如下：
一种工件自动化实时检测装置，其特征在于：包括检测装置箱体组件、测头运动组件、工件定位组件以及上升限位组件，所述测头运动组件位于所述检测装置箱体组件的内部，所述测头运动组件的正面位置设有一个防护安全门，所述工件定位组件和所述上升限位组件位于所述检测装置箱体组件的上端面上。
进一步的，所述工件定位组件包括箱体焊接组件、第一气缸、尼龙压块、肩块、径向固定块。
进一步的，包括两个第二气缸、角压板、上升限位座和支撑板。
进一步的，所述检测装置箱体组件包括第一上面板、第二上面板、可调地脚、门搭扣、安装板和铰链。
进一步的，所述测头运动组件包括测头、万向球凹面、万向球凸面、限位环、测头固定架、锁紧螺盖、溜板焊接组件、导轨、油压缓冲器座。
一种工件自动化实时检测装置的使用方法，在使用时通过可编程控制器PLC和该装置外部通信，实现对测量工作和外部的信号的传递，并依次完成工件的径向夹紧，工件上下方向的固定，测头的上移对工件的孔径测量，并反馈检测结论给到外部执行机构，测量完成后依次完成测头下移，工件上下方向固定的释放，工件径向夹紧的释放，最终由装置外部机构根据接受到的反馈信息决定是将产品流转到下到工位，还是以不合格品处置。
本发明的有益效果：
本发明通过PLC控制使该装置和外部智能制造系统集成，实现信息的交互互联，该系统自动完成工件的夹紧，测头的上移测量以及测量完成后测量夹具释放的全过程，结构简单可靠，自动化程度高，在线实时检测，提高了生产效率，降低人工劳动强度；由于实时的结果反馈，规避了测量结果判定延迟产生的批量产品不合格，一定程度上降低了产品的不良率。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图；
图2为本发明工件定位组件的立体结构示意图；
图3为本发明上升限位组件的立体结构示意图；
图4为本发明检测装置箱体组件的立体结构示意图；
图5为本发明测头运动组件的正面示意图；
图6为本发明测头运动组件的立体结构示意图；
图7为本发明测头运动组件A-A位置的剖面示意图；
图8为本发明控制原理示意图；
图9为本发明的电路示意图；
图中：1、检测装置箱体组件，2、测头运动组件，3、工件定位组件，4、上升限位组件，5、箱体焊接组件，6、第一气缸，7、尼龙压块，8、肩块，9、径向固定块，10、第一上面板，11、第二上面板，12、可调地脚，13、门搭扣，14、安装板，15、铰链，16、第二气缸，17、角压板，18、上升限位座，19、支撑板。
具体实施方式
如图1至图9所示，一种工件自动化实时检测装置，按照图4箱体焊接件安装4只可调地脚，将第一上面板和第二上面板用沉头螺栓固定在箱体焊接件上，要求面板上表面粗造度在1.6左右，平面度在0.1以内，并调节地脚将面板调整至水平。螺栓固定安装板，暂且不用安装门板和铰链以及门搭扣。
将图5-图7所示的载重型钢固定在箱体内测，测头固定架安装在上面板下方，依次安装载重弹簧以及载重弹簧端头并连接好测头固定架；在测头固定架内，安装导轨和滑块，保证2只导轨的平行度；固定升降气缸，连接浮动接头，注意将活塞杆向下压缩以保证后续安装的操作空间；连接好气缸和溜板焊接组件，并将油压缓冲器座安装在溜板焊接组件上，通过万向球凹面、万向球凸面、锁紧螺盖将电子柱电感测微仪的测头固定在油压缓冲器座上，并安装好4只限位环。
将图2的2只肩块固定在径向固定块上，然后通过径向固定块的4个螺栓孔固定在检测装置的第一上面板上；将尼龙压块固定在气缸1的前端滑块上，然后将第一气缸安装在第一上面板上，注意安装方向对应径向固定块。
将图3上升限位座固定到检测装置的上面板上，注意上下表面的平行度，这里的尺寸将影响到角压板的调节，安装好2只第二气缸。
检测机械安装可靠牢固后，安装电气的可编程控制器PLC、电子柱电感测微仪主体部分、传感器、电磁阀等。最后连接好气管和接线，调试逻辑动作是否满足要求，并安装好门板、铰链及门搭扣。
在使用时装置外部执行机构将工件放置在径向固定块的V型槽内，装置检测到信号，PLC给出指令，气缸1推动活塞杆及尼龙块，顶紧工件。接着上升限位座上方的气缸2和气缸3同时动作，将角压板前移到工件的上方。然后测头运动组件的气缸上移，推动溜板焊接组件、油压缓冲器座以及测头上移，并插入零件的中心孔中，气缸活塞杆受到限位环的作用，停止并保持后，电子柱电感测微仪开始工作，从而将测量数据反馈给PLC。由于工件采用电子柱电感测微仪，其测头和工件的内孔间隙较小，角压板保证了工件在上移的过程不会将工件顶出。获得测量数据后，依次测头运动组件沿着导轨下移，角压板后移，第一气缸的活塞杆后移，装置外执行机构将工件取出，完成工件测量的一个循环。载重弹簧在测头运动组件中保证了运动的平稳性性，同时保证调节运动调节的便利性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种工件自动化实时检测装置，其特征在于：包括检测装置箱体组件(1)、测头运动组件(2)、工件定位组件(3)以及上升限位组件(4)，所述测头运动组件(2)位于所述检测装置箱体组件(1)的内部，所述测头运动组件(2)的正面位置设有一个防护安全门，所述工件定位组件(3)和所述上升限位组件(4)位于所述检测装置箱体组件(1)的上端面上。
2.根据权利要求1所述的一种工件自动化实时检测装置，其特征在于：所述工件定位组件(3)包括箱体焊接组件(5)、第一气缸(6)、尼龙压块(7)、肩块(8)、径向固定块(9)。
3.根据权利要求1所述的一种工件自动化实时检测装置，其特征在于：包括两个第二气缸(16)、角压板(17)、上升限位座(18)和支撑板(19)。
4.根据权利要求1所述的一种工件自动化实时检测装置，其特征在于：所述检测装置箱体组件(1)包括第一上面板(10)、第二上面板(11)、可调地脚(12)、门搭扣(13)、安装板(14)和铰链(15)。
5.根据权利要求1所述的一种工件自动化实时检测装置，其特征在于：所述测头运动组件(2)包括测头、万向球凹面、万向球凸面、限位环、测头固定架、锁紧螺盖、溜板焊接组件、导轨、油压缓冲器座。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种工件自动化实时检测装置的使用方法，其特征在于：在使用时通过可编程控制器PLC和该装置外部通信，实现对测量工作和外部的信号的传递，并依次完成工件的径向夹紧，工件上下方向的固定，测头的上移对工件的孔径测量，并反馈检测结论给到外部执行机构，测量完成后依次完成测头下移，工件上下方向固定的释放，工件径向夹紧的释放，最终由装置外部机构根据接受到的反馈信息决定是将产品流转到下到工位，还是以不合格品处置。
CN201810993936.7A 2018-08-28 2018-08-28 一种工件自动化实时检测装置 Active CN109539959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810993936.7A CN109539959B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种工件自动化实时检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810993936.7A CN109539959B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种工件自动化实时检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109539959A true CN109539959A (zh) 2019-03-29
CN109539959B CN109539959B (zh) 2023-09-08

Family

ID=65841095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810993936.7A Active CN109539959B (zh) 2018-08-28 2018-08-28 一种工件自动化实时检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109539959B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006226894A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd 寸法測定システム及び寸法測定装置
CN103591920A (zh) * 2013-10-23 2014-02-19 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种盘盖类零件内径检测平台
CN104390582A (zh) * 2014-11-13 2015-03-04 柳州科路测量仪器有限责任公司 全自动铁路货车轴承内径测量机
CN105180866A (zh) * 2015-10-28 2015-12-23 昆山康斯特精密机械有限公司 第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构
CN106774116A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 厦门捷讯汽车零部件有限公司 一种全自动内孔加工尺寸筛查装置
KR20170100203A (ko) * 2016-02-25 2017-09-04 주식회사 동현정밀 Ｃｎｃ선반 내장형 에어마이크로미터를 이용한 내경 자동측정장치
CN206504712U (zh) * 2017-01-06 2017-09-19 日本电产新宝(浙江)有限公司 气动测量组件和包括该气动测量组件的测量机
CN207263082U (zh) * 2017-10-11 2018-04-20 福州闽科机器人智能科技有限公司 一种内径自动测量仪
CN108332667A (zh) * 2018-05-11 2018-07-27 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 一种移动式非接触在线测量装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006226894A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Tokyo Seimitsu Co Ltd 寸法測定システム及び寸法測定装置
CN103591920A (zh) * 2013-10-23 2014-02-19 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种盘盖类零件内径检测平台
CN104390582A (zh) * 2014-11-13 2015-03-04 柳州科路测量仪器有限责任公司 全自动铁路货车轴承内径测量机
CN105180866A (zh) * 2015-10-28 2015-12-23 昆山康斯特精密机械有限公司 第一、二代轮毂内圈自动两段式内径尺寸及圆度检测机构
KR20170100203A (ko) * 2016-02-25 2017-09-04 주식회사 동현정밀 Ｃｎｃ선반 내장형 에어마이크로미터를 이용한 내경 자동측정장치
CN106774116A (zh) * 2016-12-12 2017-05-31 厦门捷讯汽车零部件有限公司 一种全自动内孔加工尺寸筛查装置
CN206504712U (zh) * 2017-01-06 2017-09-19 日本电产新宝(浙江)有限公司 气动测量组件和包括该气动测量组件的测量机
CN207263082U (zh) * 2017-10-11 2018-04-20 福州闽科机器人智能科技有限公司 一种内径自动测量仪
CN108332667A (zh) * 2018-05-11 2018-07-27 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 一种移动式非接触在线测量装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
CHUN-FU LIN: "Real-time pitch diameter measurement of internal thread for nut using laser triangulation", 《2017 IEEE INTERNATIONAL INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT TECHNOLOGY CONFERENCE (I2MTC)》 *
程海鹰: "深孔内径测量装置设计", 《制造业自动化》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109539959B (zh) 2023-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101586952B (zh) 一种孔径检测装置及方法
CN201152735Y (zh) 轴承套圈滚道尺寸检测装置
CN110345848B (zh) 生产线环形多花瓣压铸件装配评估系统
CN112815866A (zh) 一种基于激光轮廓扫描的内螺纹检测仪及其检测方法
CN105890496A (zh) 一种车轮中心孔检测装置
CN103557813B (zh) 轴类零件的在线检测装置
CN200968846Y (zh) 阶梯孔深度测量仪
CN107246839A (zh) 一种小型无人机发动机连杆综合检测与工艺分析系统
CN103900517A (zh) 一种热成形筒形件几何参数检测装置与方法
CN109539959A (zh) 一种工件自动化实时检测装置
CN209559171U (zh) 一种刹车鼓内孔检测仪
CN204903089U (zh) 一种可调式非规则回转体质心偏心测试工装
CN208450991U (zh) 一种油封压装装置
CN207971757U (zh) 一种套圈油槽漏加工检测装置
CN107806835B (zh) 光栅尺测量矿用插销二倍最大静载荷永久变形量的装置
CN108195249B (zh) 孔位检测工装
CN109798860A (zh) 一种刹车鼓内孔检测仪
CN206300633U (zh) 高精度活塞自动检测机
CN214166350U (zh) 一种内径有段差套筒工件的识别与调姿装置
CN212205934U (zh) 一种料筒的内孔检测装置
CN203414063U (zh) 一种气动量具浮动检测装置
CN208313189U (zh) 测头浮动测量机构
CN206724916U (zh) 一种非接触式机械测量装置
CN111879214A (zh) 高精度内锥面锥度快速检测工装
CN217585551U (zh) 用于活塞类工件落差测量的定位测量工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190524

Address after: 150000 Heilongjiang Harbin Dalian economic and Trade Zone, the North Road and Xingkai Road intersection

Applicant after: HIT WISDOM FACTORY CO.,LTD.

Address before: 225500 No. 2889, Nanhuan West Road, Sanshui Street, Jiangyan District, Taizhou City, Jiangsu Province

Applicant before: HIT ROBOT GROUP (JIANGSU) HUACUI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
CB02 Change of applicant information

Address after: 150000 Heilongjiang Harbin Dalian economic and Trade Zone, the North Road and Xingkai Road intersection

Applicant after: Harbin Strict Smart Factory Co.,Ltd.

Address before: 150000 Heilongjiang Harbin Dalian economic and Trade Zone, the North Road and Xingkai Road intersection

Applicant before: HIT WISDOM FACTORY CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant