CN203414063U - 一种气动量具浮动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动量具浮动检测装置，包括气动量具检测头和机身，所述机身的顶部固定有端盖，端盖的背部固定有气缸，气缸的推动杆顶部固定在推动板上，推动板上固定有升降导柱，端盖上平面固定有轮毂检测板，端盖上固定有直线轴承，直线轴承的顶端穿过端盖上成型有的通孔并向上伸出轮毂检测板，升降导柱插套在直线轴承的中心孔中、并伸出直线轴承的上端面，升降导柱的上端面上固定有平面轴承座，平面轴承座内设有平面轴承，气动安装座底面中部成型有向下的柱状凸起，柱状凸起插套在平面轴承的中心孔中、其底端上固定有挡板，气动量具检测头固定在气动安装座中其顶端伸出气动安装座。它检测方便，检测精度高，提高检测质量。

Description

一种气动量具浮动检测装置

技术领域：

本实用新型涉及轮毂自动化机加工领域，更具体的说涉及一种检测轮毂中心孔的孔径大小的气动量具浮动检测装置。

背景技术：

铝合金轮毂生产属于劳动密集型行业，在机加工工序中，工人从事简单的上下料工作，工人操作单一、劳动强度大，工作环境差。

在现有的轮毂自动化生产线中，在中心孔检测环节有使用工业摄像头视觉检测，这样的检测方式存在设备使用成本偏高，对工作环境要求高、检测效率偏低的问题，且检测稳定性差，容易产生批量的不合格产品。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种气动量具浮动检测装置，它检测方便，检测精度高，提高检测质量。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种气动量具浮动检测装置，包括气动量具检测头和机身，所述机身的顶部固定有端盖，端盖的背部固定有气缸，气缸的推动杆顶部固定在推动板上，推动板上固定有升降导柱，端盖上平面固定有轮毂检测板，端盖上固定有直线轴承，直线轴承的顶端穿过端盖上成型有的通孔并向上伸出轮毂检测板，升降导柱插套在直线轴承的中心孔中、并伸出直线轴承的上端面，升降导柱的上端面上固定有平面轴承座，平面轴承座内设有平面轴承，气动安装座底面中部成型有向下的柱状凸起，柱状凸起插套在平面轴承的中心孔中、其底端上固定有挡板，挡板在平面轴承下方，气动安装座的底面压靠在平面轴承的滚珠上，气动量具检测头固定在气动安装座中其顶端伸出气动安装座。

所述机身的侧壁上固定有气动测量仪和接近开关，接近开关的检测头穿过机身的侧壁上成型有的观察孔伸入机身内并靠近推动板。

所述气动测量仪上固定有气管，气管穿过机身的侧壁其另一端依次穿过升降导柱的径向通孔、轴向通孔、平面轴承座的中心孔和挡板的中心孔与气动量具检测头的圆柱体端部的底端进气口处通接，气动测量仪将气管通气中产生的气量变化进行处理并显示在气动测量仪的显示屏中。

所述气缸的推动杆在气缸的下端，升降导柱底部成型有径向通孔，升降导柱的中部成型有轴向通孔，轴向通孔与径向通孔相通；平面轴承座包括底部连接板和上部座体组成，底部连接板通过螺栓固定连接在升降导柱的上端面上，底部连接板的中心通孔与轴向通孔相通，上部座体通过螺栓固定连接在底部连接板上，上部座体的中部成型有中心轴向通孔，中心轴向通孔的中部侧壁成型有环形凸起圈，平面轴承设于环形凸起圈的上平面上，气动安装座中部成型有凹孔，气动安装座的底面中部成型有向下的柱状凸起，柱状凸起中部成型有安装通孔，安装通孔与凹孔相通，气动量具检测头插套在凹孔中并通过螺丝固定连接在气动安装座上、其底面成型有的圆柱体端部插套在安装通孔中，柱状凸起插套在环形凸起圈的中心孔中、其端面通过螺栓固定连接有挡板，挡板在环形凸起圈的下方，安装通孔与挡板的中心孔相通，挡板的中心孔与底部连接板的中心通孔相通。

所述机身为圆柱体筒状，其底端通过螺栓固定连接在地面上，机身的底端面与地面之间夹持固定有减震垫。

挡板的直径大于环形凸起圈的中心孔的直径。

所述轮毂检测板由左检测板和右检测板组成，左检测板和右检测板的上平面在同一水平面上，左检测板和右检测板通过螺栓分别固定连接在端盖上平面的左部和右部上。

所述气动量具检测头的顶端面与侧壁之间成型有倒角。

本实用新型的有益效果在于：

它通过将待检测的轮毂通过机械手夹持放置在轮毂检测板上，然后通过气缸推动升降导柱上升，将气动量具检测头伸入轮毂中心孔中，由于机械手放置轮毂时其会产生一个0.007mm的位置偏移，因此通过气动量具检测头的倒角以及平面轴承的作用，使气动量具检测头伸入轮毂中心孔时会进行径向的移动，保证气动量具检测头能够伸入轮毂中心孔中，并在轮毂中心孔的中心位置，并通过气管对启动量具检测头通气从而进行检测，其检测精度高，自动化程度高，操作简单。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉气动测量仪和气管的局部结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本实用新型的接近开关与推动板之间的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，一种气动量具浮动检测装置，包括气动量具检测头10和机身20，所述机身20的顶部固定有端盖1，端盖1的背部固定有气缸2，气缸2的推动杆顶部固定在推动板3上，推动板3上固定有升降导柱4，端盖1上平面固定有轮毂检测板5，端盖1上固定有直线轴承11，直线轴承11的顶端穿过端盖1上成型有的通孔并向上伸出轮毂检测板5，升降导柱4插套在直线轴承11的中心孔中、并伸出直线轴承11的上端面，升降导柱4的上端面上固定有平面轴承座6，平面轴承座6内设有平面轴承7，气动安装座8底面中部成型有向下的柱状凸起81，柱状凸起81插套在平面轴承7的中心孔中、其底端上固定有挡板9，挡板9在平面轴承7下方，气动安装座8的底面压靠在平面轴承7的滚珠上，气动量具检测头10固定在气动安装座8中其顶端伸出气动安装座8。

所述机身20的侧壁上固定有气动测量仪30和接近开关40，接近开关40的检测头穿过机身20的侧壁上成型有的观察孔201伸入机身20内并靠近推动板3。

所述气动测量仪30上固定有气管60，气管60穿过机身20的侧壁其另一端依次穿过升降导柱4的径向通孔41、轴向通孔42、平面轴承座6的中心孔和挡板9的中心孔与气动量具检测头10的圆柱体端部101的底端进气口处通接，气动测量仪30将气管60通气中产生的气量变化进行处理并显示在气动测量仪30的显示屏中。

所述气缸2的推动杆在气缸2的下端，升降导柱4底部成型有径向通孔41，升降导柱4的中部成型有轴向通孔42，轴向通孔42与径向通孔41相通；平面轴承座6包括底部连接板61和上部座体62组成，底部连接板61通过螺栓固定连接在升降导柱4的上端面上，底部连接板6的中心通孔与轴向通孔42相通，上部座体62通过螺栓固定连接在底部连接板61上，上部座体62的中部成型有中心轴向通孔621，中心轴向通孔621的中部侧壁成型有环形凸起圈622，平面轴承7设于环形凸起圈622的上平面上，气动安装座8中部成型有凹孔82，气动安装座8的底面中部成型有向下的柱状凸起81，柱状凸起81中部成型有安装通孔811，安装通孔811与凹孔82相通，气动量具检测头10插套在凹孔81中并通过螺丝固定连接在气动安装座8上、其底面成型有的圆柱体端部101插套在安装通孔811中，柱状凸起81插套在环形凸起圈622的中心孔中、其端面通过螺栓固定连接有挡板9，挡板9在环形凸起圈622的下方，安装通孔811与挡板9的中心孔相通，挡板9的中心孔与底部连接板61的中心通孔相通。

所述机身20为圆柱体筒状，其底端通过螺栓固定连接在地面上，机身20的底端面与地面之间夹持固定有减震垫70。

挡板9的直径大于环形凸起圈622的中心孔的直径。

所述轮毂检测板5由左检测板51和右检测板52组成，左检测板51和右检测板52的上平面在同一水平面上，左检测板51和右检测板52通过螺栓分别固定连接在端盖1上平面的左部和右部上。

所述气动量具检测头10的顶端面与侧壁之间成型有倒角102。

工作原理：通过将待检测的轮毂100通过机械手夹持放置在轮毂检测板5上，然后通过气缸2推动升降导柱4上升，将气动量具检测头10伸入轮毂中心孔中，其形成轴向浮动，由于机械手放置轮毂100时其会产生一个0.007mm的位置偏移，因此通过气动量具检测头10的倒角102以及平面轴承7的作用，使气动量具检测头10进行径向移动形成径向浮动，其移动量为0至1mm，保证气动量具检测头10的顶端能够伸入轮毂100中心孔，降低了机械手等夹具放置轮毂100的定位精度的要求，然后，通过气动测量仪30控制气管60将气体通入气动量具检测头10中，使气动量具检测头10的顶端侧壁对轮毂100的中心孔内壁进行喷气从而产生气压，根据轮毂100的中心孔孔径的大小产生的气压不同，使气管60中流通的气体受到外界气压的作用而使流动量产生微量变化，气动测量仪30将气管60通气中产生的气量变化进行处理进行换算后显示在气动测量仪30的显示屏中，其检测精度可以达到0～0.046mm。

其中接近开关40可以检测其气动量具检测头10伸入轮毂100的中心孔是否到位，当推动板3向上移动时经过接近开关40的检测头时，接近开关40就将气动量具检测头10伸入轮毂100的中心孔到位的检测信号发送给主控制器，主控制器控制气缸2，使气缸2的推动杆停止伸缩。

当轮毂100的中心孔检测完成后，其气缸2的推动杆向下推动，使气动量具检测头10下降，与轮毂100的中心孔脱离，此时的接近开关40不工作，当主控制器控制气缸2的推动杆向上伸缩时，接近开关40再次工作。

机身20的底端面与地面之间夹持固定有减震垫70，这个可有效降低周边机床的震动对装置产生的影响。

本实用新型的检测装置用于轮毂100的机加工自动化中心孔的高精度精测，具有较高的环境适应性，结构紧凑，可靠性高；本实用新型采用轴向浮动和径向浮动可控技术，使得检测装置降低了对夹具的定位精度的要求，提高了检测的稳定性。

Claims (8)

1.一种气动量具浮动检测装置，包括气动量具检测头（10）和机身（20），其特征在于：所述机身（20）的顶部固定有端盖（1），端盖（1）的背部固定有气缸（2），气缸（2）的推动杆顶部固定在推动板（3）上，推动板（3）上固定有升降导柱（4），端盖（1）上平面固定有轮毂检测板（5），端盖（1）上固定有直线轴承（11），直线轴承（11）的顶端穿过端盖（1）上成型有的通孔并向上伸出轮毂检测板（5），升降导柱（4）插套在直线轴承（11）的中心孔中、并伸出直线轴承（11）的上端面，升降导柱（4）的上端面上固定有平面轴承座（6），平面轴承座（6）内设有平面轴承（7），气动安装座（8）底面中部成型有向下的柱状凸起（81），柱状凸起（81）插套在平面轴承（7）的中心孔中、其底端上固定有挡板（9），挡板（9）在平面轴承（7）下方，气动安装座（8）的底面压靠在平面轴承（7）的滚珠上，气动量具检测头（10）固定在气动安装座（8）中其顶端伸出气动安装座（8）。

2.根据权利要求1所述一种气动量具浮动检测装置，其特征在于：所述机身（20）的侧壁上固定有气动测量仪（30）和接近开关（40），接近开关（40）的检测头穿过机身（20）的侧壁上成型有的观察孔（201）伸入机身（20）内并靠近推动板（3）。

3.根据权利要求1或2所述一种气动量具浮动检测装置，其特征在于：所述气动测量仪（30）上固定有气管（60），气管（60）穿过机身（20）的侧壁其另一端依次穿过升降导柱（4）的径向通孔（41）、轴向通孔（42）、平面轴承座（6）的中心孔和挡板（9）的中心孔与气动量具检测头（10）的圆柱体端部（101）的底端进气口处通接，气动测量仪（30）将气管（60）通气中产生的气量变化进行处理并显示在气动测量仪（30）的显示屏中。

4.根据权利要求1所述一种气动量具浮动检测装置，其特征在于：所述气缸（2）的推动杆在气缸（2）的下端，升降导柱（4）底部成型有径向通孔（41），升降导柱（4）的中部成型有轴向通孔（42），轴向通孔（42）与径向通孔（41）相通；平面轴承座（6）包括底部连接板（61）和上部座体（62）组成，底部连接板（61）通过螺栓固定连接在升降导柱（4）的上端面上，底部连接板（6）的中心通孔与轴向通孔（42）相通，上部座体（62）通过螺栓固定连接在底部连接板（61）上，上部座体（62）的中部成型有中心轴向通孔（621），中心轴向通孔（621）的中部侧壁成型有环形凸起圈（622），平面轴承（7）设于环形凸起圈（622）的上平面上，气动安装座（8）中部成型有凹孔（82），气动安装座（8）的底面中部成型有向下的柱状凸起（81），柱状凸起（81）中部成型有安装通孔（811），安装通孔（811）与凹孔（82）相通，气动量具检测头（10）插套在凹孔（81）中并通过螺丝固定连接在气动安装座（8）上、其底面成型有的圆柱体端部（101）插套在安装通孔（811）中，柱状凸起（81）插套在环形凸起圈（622）的中心孔中、其端面通过螺栓固定连接有挡板（9），挡板（9）在环形凸起圈（622）的下方，安装通孔（811）与挡板（9）的中心孔相通，挡板（9）的中心孔与底部连接板（61）的中心通孔相通。

5.根据权利要求1所述一种气动量具浮动检测装置，其特征在于：所述机身（20）为圆柱体筒状，其底端通过螺栓固定连接在地面上，机身（20）的底端面与地面之间夹持固定有减震垫（70）。

6.根据权利要求4所述一种气动量具浮动检测装置，其特征在于：挡板（9）的直径大于环形凸起圈（622）的中心孔的直径。

7.根据权利要求1所述一种气动量具浮动检测装置，其特征在于：所述轮毂检测板（5）由左检测板（51）和右检测板（52）组成，左检测板（51）和右检测板（52）的上平面在同一水平面上，左检测板（51）和右检测板（52）通过螺栓分别固定连接在端盖（1）上平面的左部和右部上。

8.根据权利要求1所述一种气动量具浮动检测装置，其特征在于：所述气动量具检测头（10）的顶端面与侧壁之间成型有倒角（102）。

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