CN103557813B - 轴类零件的在线检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于检测工装技术领域，特别涉及一种轴类零件的在线检测装置。轴类零件的在线检测装置包括检测台、定位装置、放置装置、测量装置、控制装置和数据比较仪，控制装置分别控制定位装置、放置装置和测量装置，数据比较仪和测量装置的测量头电信号连接。本发明益效果在于：本发明的轴类零件的在线检测装置，能够实现自动检测，产品合格率高，从而实现自动化生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于检测工装技术领域，特别涉及一种轴类零件的在线检测装置。
背景技术
跟几乎所有的工业产品、零件一样，轴类零件加工完成后需要进行相应的检测，才能确定是否加工合格，并通过检测找出不合格项并分析原因。轴类零件的检测主要涉及直径、圆度、圆跳动等项目，检测装置主要由工件装夹、工件驱动和工件检测三大部分构成，工件装夹的目的是将工件进行有效的夹持，防止其跳动或轴向窜动，要求夹持方便、快捷，便于取放。目前的工件装夹主要有工件呈卧式和立式两种设置方式，但它们都存在上料和下料慢的不足，难以适应工件百分百检测的需要，也不能适应工件的自动上料和下料。另外，现有的工件检测主要是利用百分表和分度头进行的，精度不高，需要人为读数，也影响检测效率。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种自动检测、产品合格率高的轴类零件的在线检测装置。
本发明实现上述目的的技术解决方案如下：
轴类零件的在线检测装置包括检测台、定位装置、放置装置、测量装置、控制装置和数据比较仪，检测台包括定位装置固定座、第一方孔、放置装置固定孔和测量装置固定座，定位装置安装于定位装置固定座上，放置装置用于放置轴类零件，放置装置安装于检测台下表面的第一方孔位置处，且放置装置穿置于第一方孔中，测量装置安装于测量装置固定座上，控制装置安装于检测台的后侧壁上，数据比较仪安装于检测台上表面。
定位装置包括固定板、第一定位装置和第二定位装置，固定板设置第一固定孔、第一固定台阶、第二固定台阶、第二方孔、第二固定孔和第三固定孔，第一固定孔设置于固定板上表面的两侧，该第一固定孔用于与定位装置固定座配合组装，第一固定台阶设置第四固定孔，第二固定台阶设置第五固定孔；第一定位装置包括导轨、滑轨、第一支架、第一气缸、第一气缸固定架和第一定位件，通过螺栓将导轨安装于第一固定台阶上，滑轨安装于导轨上，第一支架安装于滑轨上，通过螺栓将第一气缸固定架安装于第二固定台阶的第五固定孔处，第一气缸安装于第一气缸固定架上，第一气缸于第一支架连接，第一定位件安装于第一支架上；第二定位装置包括第二支架、调节装置和第二定位件，第二支架安装于固定板的第二固定孔处，调节装置安装于固定板的第三固定孔处。
放置装置包括放置装置固定座、第二气缸和第三支架，通过螺栓将放置装置固定座安装于检测台的放置装置固定孔处，且放置装置固定座安装于检测台的下表面，第二气缸安装于放置装置固定座上，第三支架安装于第二气缸上。
测量装置包括固定台、第三气缸、测量头和测量头固定座，固定台安装于测量装置固定座上，第三气缸安装于固定台上，测量头固定座安装于第三气缸上，测量头安装于测量头固定座上。
作为优选，控制装置分别控制定位装置的第一气缸、放置装置的第二气缸和测量装置的第三气缸，数据比较仪和测量装置的测量头电信号连接。
作为优选，第三支架包括固定部和V型部，第三支架的固定部安装于第二气缸上。
作为优选，测量装置的固定台设置固定槽，该固定槽可用来调整固定台沿着该固定槽相对于检测台移动，从而达到调整测量头能够准确的测量到被测量轴类零件所需要测量的部位。
上述轴类零件的在线检测装置的工作原理是：机械手将轴类零件放置于本发明的防止装置的V型部后，机械手的控制系统给本发明的控制装置给出轴类零件已放置完毕的指令，控制装置控制放置装置的第二气缸工作，第二气缸推动第三支架将被测量的轴类零件抬升至定位装置夹持的位置处，控制装置控制定位装置的第一定位装置的第一气缸工作，第一气缸推动第一支架和滑轨沿着导轨移动使第一定位件顶触轴类零件，然后通过第一定位件和第二定位件将轴类零件夹紧定位，此时，控制装置控制测量装置的第三气缸工作，第三气缸推动测量头移动至测量位置处，数据比较仪控制测量装置的测量头夹紧被测量轴类零件的测量处，此时数据比较仪读取测量数值并跟设定的标准数值对比分析测量数值是否在标准数值的公差范围内，如果经过对比分析被测量数值不在公差范围内，数据比较仪将不合格的信息反馈至机械手，机械手将不合格的轴类零件抓取再次加工；如果测量得到的测量数据在标准数值的公差范围内，则完成该轴类零件的加工。
本发明的有益效果在于：本发明的轴类零件的在线检测装置，能够实现自动检测，产品合格率高，从而实现自动化生产，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明轴类零件的在线检测装置需要检测的轴类零件其中一种轴类零件的立体图。
图2是本发明轴类零件的在线检测装置立体图。
图3是本发明轴类零件的在线检测装置立体分解图。
图4是本发明轴类零件的在线检测装置左视图。
图5是本发明轴类零件的在线检测装置之检测台立体图。
图6是本发明轴类零件的在线检测装置之定位装置立体分解图。
图7是本发明轴类零件的在线检测装置之放置装置立体组装图。
图8是本发明轴类零件的在线检测装置之放置装置立体分解图。
图9是本发明轴类零件的在线检测装置之测量装置立体分解图。
图中：轴类零件8、柱状体81、球状体82、通孔83、轴类零件的在线检测装置100、检测台1、定位装置2、放置装置3、测量装置4、控制装置5、数据比较仪6、定位装置固定座11、第一方孔12、放置装置固定孔13、测量装置固定座14、固定板21、第一定位装置22、第二定位装置23、第一固定孔211、第一固定台阶212、第二固定台阶213、第二方孔214、第二固定孔215、第三固定孔216、第四固定217孔、第五固定孔218、导轨221、滑轨222、第一支架223、第一气缸224、第一气缸固定架225、第一定位件226、第二支架231、调节装置232、第二定位件233、放置装置固定座31、第二气缸32、第三支架33、固定部331、V型部332、固定台41、第三气缸42、测量头43、测量头固定座44，、固定槽411。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明，如图1所示，轴类零件8包括柱状体81、球状体82和贯穿柱状体81与球状体82的通孔83，需要检测柱状体81的圆柱直径是否合格及球状体82的球体直径是否合格才能确定该轴类零件8是否合格。
结合图2、图3、图4和图5，轴类零件的在线检测装置100包括检测台1、定位装置2、放置装置3、测量装置4、控制装置5和数据比较仪6，检测台1包括定位装置固定座11、第一方孔12、放置装置固定孔13和测量装置固定座14，定位装置2安装于定位装置固定座11上，放置装置3用于放置轴类零件8，放置装置3安装于检测台1下表面的第一方孔12位置处，且放置装置3穿置于第一方孔12中，测量装置4安装于测量装置固定座14上，控制装置5安装于检测台1的后侧壁上，数据比较仪6安装于检测台1上表面。
结合图2、图3、图4和图6，定位装置2包括固定板21、第一定位装置22和第二定位装置23，固定板21设置第一固定孔211、第一固定台阶212、第二固定台阶213、第二方孔214、第二固定孔215和第三固定孔216，第一固定孔211设置于固定板21上表面的两侧，该第一固定孔211用于与定位装置固定座11配合组装，第一固定台阶212设置第四固定217孔，第二固定台阶213设置第五固定孔218；第一定位装置22包括导轨221、滑轨222、第一支架223、第一气缸224、第一气缸固定架225和第一定位件226，通过螺栓（未显示）将导轨221安装于第一固定台阶212上，滑轨222安装于导轨221上，第一支架223安装于滑轨222上，通过螺栓（未显示）将第一气缸固定架225安装于第二固定台阶213的第五固定孔218处，第一气缸224安装于第一气缸固定架225上，第一气缸224与第一支架223连接，第一定位件226安装于第一支架223上；第二定位装置23包括第二支架231、调节装置232和第二定位件233，第二支架231安装于固定板21的第二固定孔215处，调节装置232安装于固定板21的第三固定孔216处。
结合图2、图3、图4、图7和图8，放置装置3包括放置装置固定座31、第二气缸32和第三支架33，通过螺栓（未显示）将放置装置固定座31安装于检测台1的放置装置固定孔13处，且放置装置固定座31安装于检测台1的下表面，第二气缸32安装于放置装置固定座31上，第三支架33安装于第二气缸32上，第三支架33包括固定部331和V型部332，第三支架33的固定部331安装于第二气缸32上。
结合图2、图3、图4和图9，测量装置4包括固定台41、第三气缸42、测量头43和测量头固定座44，固定台41安装于测量装置固定座14上，第三气缸42安装于固定台41上，测量头固定座44安装于第三气缸42上，测量头43安装于测量头固定座44上。测量装置4的固定台41设置固定槽411，该固定槽411可用来调整固定台41沿着该固定槽411相对于检测台1移动，从而达到调整测量头43能够准确的测量到被测量轴类零件8所需要测量的部位。
控制装置5分别控制定位装置2的第一气缸224、放置装置3的第二气缸32和测量装置4的第三气缸42，数据比较仪6和测量装置4的测量头43电信号连接。
Claims (4)
1.一种轴类零件的在线检测装置，轴类零件的在线检测装置包括检测台、定位装置、放置装置、测量装置、控制装置和数据比较仪，其特征在于：检测台包括定位装置固定座、第一方孔、放置装置固定孔和测量装置固定座，定位装置安装于定位装置固定座上，放置装置用于放置轴类零件，放置装置安装于检测台下表面的第一方孔位置处，且放置装置穿置于第一方孔中，测量装置安装于测量装置固定座上，控制装置安装于检测台的后侧壁上，数据比较仪安装于检测台上表面；
定位装置包括固定板、第一定位装置和第二定位装置，固定板设置第一固定孔、第一固定台阶、第二固定台阶、第二方孔、第二固定孔和第三固定孔，第一固定孔设置于固定板上表面的两侧，该第一固定孔用于与定位装置固定座配合组装，第一固定台阶设置第四固定孔，第二固定台阶设置第五固定孔；第一定位装置包括导轨、滑轨、第一支架、第一气缸、第一气缸固定架和第一定位件，通过螺栓将导轨安装于第一固定台阶上，滑轨安装于导轨上，第一支架安装于滑轨上，通过螺栓将第一气缸固定架安装于第二固定台阶的第五固定孔处，第一气缸安装于第一气缸固定架上，第一气缸于第一支架连接，第一定位件安装于第一支架上；第二定位装置包括第二支架、调节装置和第二定位件，第二支架安装于固定板的第二固定孔处，调节装置安装于固定板的第三固定孔处；
放置装置包括放置装置固定座、第二气缸和第三支架，通过螺栓将放置装置固定座安装于检测台的放置装置固定孔处，且放置装置固定座安装于检测台的下表面，第二气缸安装于放置装置固定座上，第三支架安装于第二气缸上；
测量装置包括固定台、第三气缸、测量头和测量头固定座，固定台安装于测量装置固定座上，第三气缸安装于固定台上，测量头固定座安装于第三气缸上，测量头安装于测量头固定座上。
2.根据权利要求1所述的轴类零件的在线检测装置，其特征在于：控制装置分别控制定位装置的第一气缸、放置装置的第二气缸和测量装置的第三气缸，数据比较仪和测量装置的测量头电信号连接。
3.根据权利要求2所述的轴类零件的在线检测装置，其特征在于：第三支架包括固定部和V型部，第三支架的固定部安装于第二气缸上。
4.根据权利要求2所述的轴类零件的在线检测装置，其特征在于：测量装置的固定台设置固定槽。
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