CN201143501Y - 全自动轴承套圈尺寸检测机 - Google Patents
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Abstract
全自动轴承套圈尺寸检测机属于检测设备领域。现有的套圈检测设备都需要人工手动操作,存在效率低、检测精度低、无法实现与轴承加工设备连线的缺陷。本实用新型包括底座、输入料道和输出料道,在底座上表面从左到右依次设置有套圈转移装置、套圈滚道检测装置、套圈内径检测装置和套圈防尘槽检测装置,它们之间的工件转送通过固定安装于同一拖板上的三个机械手完成,套圈转移装置的送料槽位于输入料道末端下方,输出料道与套圈防尘槽检测装置的检测位置相连,套圈防尘槽检测装置左、右两边分别设置废品分流装置。本实用新型效率高、检测精度高,能与轴承加工设备组成自动线实现在线检测,减少了人工用量,节约了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于尺寸检测设备领域,尤其与一种全自动轴承套圈尺寸检测机有关。
背景技术
轴承套圈毛坯经车加工或磨加工后需要对套圈的尺寸进行检测,剔除尺寸不合格的废品。目前用于轴承套圈检测的检测设备都需要人工手动操作,这样的检测设备效率低、检测精度低、无法实现与车加工或磨加工设备连线。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务就是要克服现有轴承套圈检测设备效率低、无法实现与车加工或磨加工设备连线的缺陷,提供一种高效率、高精度的全自动轴承套圈尺寸检测机。为此,本实用新型采用以下技术方案:
全自动轴承套圈尺寸检测机,包括底座、安装在底座上表面的输入料道和输出料道,其特征是:所述的底座上表面还从左至右安装有套圈转移装置、套圈滚道检测装置、套圈内径检测装置和套圈防尘槽检测装置;所述的套圈转移装置包括送料槽、推料气缸,送料槽中部位于所述的输入料道末端下方,从输入料道滚入的轴承套圈工件可以从输入料道末端落入送料槽中,推料气缸安装于送料槽后端,其活塞可以将落在送料槽中的工件沿送料槽推到送料槽前端的工件交接位置;所述的套圈防尘槽检测装置左侧设置有接料料道,接料料道上表面设置接料口,接料料道与所述的套圈防尘槽检测装置的检测位置进料口连通,落入接料料道的套圈工件可以被输送到套圈防尘槽检测装置的检测位置;所述的套圈转移装置的送料槽与所述的套圈滚道检测装置检测位置之间的中心距、套圈滚道检测装置检测位置与所述的套圈内径检测装置检测位置之间的中心距、套圈内径检测装置检测位置与所述的接料料道接料口之间的中心距都相等;所述的底座上还设置有工件转送装置,该工件转送装置设置有固定安装于同一拖板上的三个机械手,机械手一正对着所述的工件交接位置,机械手二正对着所述的套圈滚道检测装置的检测位置,机械手三正对着所述的套圈内径检测装置的检测位置,拖板可以纵向和横向移动;所述的接料料道的底板与废品下料气缸一的活塞连接构成用于分流不合格套圈的废品分流装置;所述的输出料道与所述的套圈防尘槽检测装置的检测位置出料口连接,输出料道的底板与废品下料气缸二连接构成废品分流装置,所述的套圈滚道检测装置、套圈内径检测装置、套圈防尘槽检测装置都设置有感应式检测传感器,该检测传感器通过信号线与计算机相连。
本实用新型工作时,待检轴承套圈工件从输入料道滚入,落在送料槽上,推料气缸活塞前移,将工件推送至工件交接位置,拖板纵向前移,使机械手一到达所述的工件交接位置将工件夹紧,拖板纵向后移回到原位,机械手一带着工件跟随后移;随后,拖板横向右移,使机械手一和机械手二分别正对着套圈滚道检测装置和套圈内径检测装置的检测位置,拖板纵向前移,机械手一上夹持的工件送入套圈滚道检测装置的检测位置进行套圈滚道检测,机械手三到达套圈防尘槽检测装置的接料料道接料口正上方,拖板纵向后移再横向左移回复原位,开始又一轮工件转送。第二次工件转送时,机械手二开始参加工作,夹持位于套圈滚道检测装置检测位置内已经滚道检测的工件,将其送入套圈内径检测装置的检测位置进行套圈内径检测。第三次工件转送时,机械手三开始参加工作,夹持位于套圈内径检测装置检测位置内已经内径检测的工件,将其转送到接料料道正上方,松开夹持使工件落入接料料道,输送到套圈防尘槽检测装置的检测位置进行防尘槽检测,防尘槽检测完毕,通过输出料道输送到储料箱。在套圈滚道和内径检测中,检测传感器将感应信号通过信号线传送到计算机,由计算机进行计算判定,如果认为工件尺寸与设定值范围不符合,计算机就发出指令,与接料料道底板连接的废品处理气缸一工作将活塞缩回气缸,使接料料道底板错开接料料道的侧板,接料料道底部穿通,落入接料料道的不合格工件就从接料料道底部掉出,不再输送到套圈防尘槽检测装置。在套圈防尘槽检测中,如果工件被检不合格,与输出料道底板连接的废品处理气缸二的活塞伸出气缸,使输出料道的底板错开输出料道的侧板,输出料道底部穿通,从套圈防尘槽检测装置输出的不合格工件就从输出料道底部掉出,不再通过输出料道输送到储料箱。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充,本实用新型还包括以下附加技术特征:
所述的接料料道左侧设置有推料气缸,该推料气缸活塞可以伸入接料料道将位于其内的待检工件前推输送到所述的套圈防尘槽检测装置检测位置。
所述的废品下料气缸一水平设置,活塞可以带着所述的接料料道底板横向错开接料料道侧板。
所述的废品下料气缸二竖向设置,活塞可以顶着所述的输出料道底板上升竖向错开输出料道侧板。
所述的底座上设置有两个废品存储槽,分别位于所述的接料料道和输出料道下方。
所述的套圈滚道检测装置和套圈内径检测装置的安装位置可以对调。
所述的输入料道与所述的送料槽之间设置有工件导向板,用于工件导向,使工件能从输入料道顺利落入送料槽。
使用本实用新型可以达到以下有益效果:效率提高了5倍以上,检测精度提高了一个数量级,能与车加工或磨加工设备组成自动线,实现在线检测功能,同时减少了人工用量,节约了人工成本。
附图说明
图1是本实用新型全自动轴承套圈尺寸检测机的立体图。
图2是本实用新型全自动轴承套圈尺寸检测机的主视图。
图3是本实用新型全自动轴承套圈尺寸检测机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1、图2、图3所示,本实用新型包括底座1、安装在底座上表面的输入料道3和输出料道7,底座1上表面还从左至右安装有套圈转移装置、套圈滚道检测装置4、套圈内径检测装置5和套圈防尘槽检测装置6;套圈转移装置包括送料槽19、推料气缸18,送料槽18的中部位于输入料道3末端下方,输入料道3与送料槽19之间设置有工件导向板,推料气缸18安装于送料槽19后端,其活塞可以将落在送料槽19中的工件沿送料槽19推到送料槽19前端的工件交接位置17;套圈防尘槽检测装置6左侧设置有接料料道21,接料料道21上表面设置接料口,接料料道21与套圈防尘槽检测装置6的检测位置进料口连通,落入接料料道21的套圈工件可以被输送到套圈防尘槽检测装置21的检测位置;套圈转移装置的送料槽19与套圈滚道检测装置4的检测位置之间的中心距、套圈滚道检测装置4的检测位置与套圈内径检测装置5的检测位置之间的中心距、套圈内径检测装置5的检测位置与接料料道21的接料口之间的中心距都相等;底座1上还设置有工件转送装置,该工件转送装置设置有固定安装于同一拖板14上的三个机械手13、15和16,机械手16正对着工件交接位置17,机械手15正对着套圈滚道检测装置4的检测位置,机械手13正对着套圈内径检测装置5的检测位置,拖板14可以纵向和横向移动;接料料道21的底板与水平设置的废品下料气缸11的活塞连接构成用于分流不合格套圈的废品分流装置;输出料道7与套圈防尘槽检测装置6的检测位置出料口连接,输出料道7的底板与竖向设置的废品下料气缸8连接构成废品分流装置,底座1上设置有两个废品存储槽9和10,分别位于接料料道21和输出料道7的下方;接料料道21左侧设置有推料气缸12,推料气缸12的活塞可以伸入接料料道21将位于其内的待检工件前推输送到套圈防尘槽检测装置6的检测位置,套圈滚道检测装置4、套圈内径检测装置5、套圈防尘槽检测装置6都设置有感应式检测传感器20,检测传感器20通过信号线与计算机2相连。
本实用新型工作时,待检轴承套圈工件从输入料道3滚入,落在送料槽19上,推料气缸18的活塞前移,将工件推送至工件交接位置17,拖板14纵向前移,使机械手16到达所述的工件交接位置17将工件夹紧,拖板14纵向后移回到原位,机械手16带着工件跟随后移;随后,拖板14横向右移,使机械手16和机械手15分别正对着套圈滚道检测装置4和套圈内径检测装置5的检测位置,拖板14纵向前移,机械手16上夹持的工件送入套圈滚道检测装置4的检测位置进行套圈滚道检测,机械手13到达套圈防尘槽检测装置的接料料道21的接料口正上方,拖板14纵向后移再横向左移回复原位,开始又一轮工件转送。第二次工件转送时,机械手15开始参加工作,夹持位于套圈滚道检测装置4检测位置内已经滚道检测的工件,将其送入套圈内径检测装置5的检测位置进行套圈内径检测。第三次工件转送时,机械手13开始参加工作,夹持位于套圈内径检测装置5检测位置内已经内径检测的工件,将其转送到接料料道21正上方,松开夹持使工件落入接料料道21,通过推料气缸12活塞将工件输送到套圈防尘槽检测装置6的检测位置进行防尘槽检测,防尘槽检测完毕,通过输出料道7输送到储料箱。在套圈滚道和内径检测中,检测传感器20将感应信号通过信号线传送到计算机2,由计算机进行计算判定,如果认为工件尺寸与设定值范围不符合,计算机就发出指令,与接料料道底板连接的废品处理气缸11工作将活塞缩回气缸,使接料料道底板错开接料料道的侧板,接料料道底部穿通,落入接料料道的不合格工件就从接料料道底部掉入废品存储槽10,不再输送到套圈防尘槽检测装置6。在套圈防尘槽检测中,如果工件被检不合格,与输出料道底板连接的废品处理气缸8的活塞伸出气缸,使输出料道底板错开输出料道的侧板,输出料道底部穿通,从套圈防尘槽检测装置输出的不合格工件就从输出料道底部掉入废品存储槽9,不再通过输出料道输送到储料箱。
作为对前述方案的补充,本实用新型中套圈滚道检测装置4与套圈内径检测装置5的位置可以对调。
Claims (7)
1、全自动轴承套圈尺寸检测机,包括底座(1)、安装在底座上表面的输入料道(3)和输出料道(7),其特征在于:所述的底座(1)上表面还从左至右安装有套圈转移装置、套圈滚道检测装置(4)、套圈内径检测装置(5)和套圈防尘槽检测装置(6);所述的套圈转移装置包括送料槽(19)、推料气缸(18),送料槽(18)中部位于所述的输入料道(3)末端下方,推料气缸(18)安装于送料槽(19)后端,其活塞可以将落在送料槽中的工件沿送料槽推到送料槽前端的工件交接位置(17);所述的套圈防尘槽检测装置(6)左侧设置有接料料道(21),接料料道(21)上表面设置接料口,接料料道(21)与所述的套圈防尘槽检测装置(6)的检测位置进料口连通;所述的送料槽(19)与所述的套圈滚道检测装置(4)检测位置之间的中心距、套圈滚道检测装置(4)检测位置与所述的套圈内径检测装置(5)检测位置之间的中心距、套圈内径检测装置(5)检测位置与所述的接料料道(21)接料口之间的中心距都相等;所述的底座(1)上还设置有工件转送装置,该工件转送装置设置有固定安装于同一拖板(14)上的三个机械手(13)、(15)和(16),机械手(16)正对着所述的工件交接位置(17),机械手(15)正对着所述的套圈滚道检测装置(4)的检测位置,机械手(13)正对着所述的套圈内径检测装置(5)的检测位置,拖板(21)可以纵向和横向移动;所述的接料料道(21)的底板与废品下料气缸(11)的活塞连接构成用于分流不合格套圈的废品分流装置;所述的输出料道(7)与所述的套圈防尘槽检测装置(6)的检测位置出料口连接,输出料道(7)的底板与废品下料气缸(8)连接构成废品分流装置;所述的套圈滚道检测装置(4)、套圈内径检测装置(5)、套圈防尘槽检测装置(6)都设置有感应式检测传感器(20),检测传感器(20)通过信号线与计算机(2)相连。
2、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机,其特征在于:所述的接料料道(21)左侧设置有推料气缸(12),推料气缸(12)的活塞可以伸入接料料道(21)内。
3、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机,其特征在于:所述的废品下料气缸(11)水平设置,活塞可以带着所述的接料料道(21)的底板横向错开接料料道(21)的侧板。
4、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机,其特征在于:所述的废品下料气缸(8)竖向设置,活塞可以顶着所述的输出料道(7)的底板上升竖向错开输出料道(8)的侧板。
5、根据权利要求3或4所述的全自动轴承套圈尺寸检测机,其特征在于:所述的底座上设置有两个废品存储槽(9)和(11),分别位于所述的接料料道(21)和输出料道(7)下方。
6、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机,其特征在于:所述的输入料道(3)与所述的送料槽(19)之间设置有工件导向板。
7、根据权利要求1所述的全自动轴承套圈尺寸检测机,其特征在于:所述的套圈滚道检测装置(4)和套圈内径检测装置(5)的安装位置可以对调。
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