CN104259107A - 一种钢管自动检查机 - Google Patents
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Abstract
本发明在于提供一种钢管自动检查机，包括主框架、连接在主框架一侧的送料框架、安装在主框架上的检查装置和安装在送料框架上的送料装置，通过送料装置可不断自动加料，另外其往复提升落下可控制每次加入的钢管的数量不会太多，通过内径检查装置和长度检查装置可避免人为的操作失误，机械化和自动化使得劳动强度大大降低，生产效率也得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及汽车钢管生产技术领域，尤其涉及一种钢管自动检查机。
背景技术
目前生产汽车乘用车（passenger vehicle）钢管部品，为确保向顾客提供100%合格品，所有部品100%由人工检查内径和长度。因此产品流出品质状况依赖员工的工作状态和技能水平，人工全检增大作业员工作强度，导致人员频繁流动，从而引起品质的不稳定。为提高并稳定产品品质状态、降低作业员工作强度、减少人力资源投入而设计开发全自动检查机。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明在于提供一种自动检查钢管内径和长度的检查机。
为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现 ：
一种钢管自动检查机，包括主框架、连接在主框架一侧的送料框架、安装在主框架上的检查装置和安装在送料框架上的送料装置，其特征在于，所述的送料装置包括料仓、物料提升气缸、直线振动器和料槽，所述的送料框架的侧面可上下移动地安装有料仓，所述料仓的底部为向送料框架方向倾斜的斜面，所述料仓在底面较高一侧安装有后挡板，底面与后挡板相邻的一侧还设有一侧挡板，所述料仓的底部安装有物料提升气缸，用于往复提升料仓，所述的送料框架顶部紧靠料仓安装有直线振动器，所述的直线振动器顶部设有料槽，所述料槽与料仓配合的位置上设有斜板，用于将料仓上的钢管滚入料槽，所述料槽出料一端对应的送料框架上安装有推料气缸，当钢管输送到料槽出料一端时推料气将钢管推入检查装置内；所述的检查装置包括检查通道、内径检查装置、长度检查装置、废料闸和分料槽，所述的主框架顶面中部安装有检查通道，检查通道一端与所述料槽的出料端对应，利于所述料槽上的钢管被推料气缸的推杆推动落入检查通道内，所述的检查通道为一斜面且两侧设有护栏，利于落入的钢管沿着通道自动滚动，接受完检查后滚出检查通道，所述的检查通道的两侧护栏上设有一对位置对应的内径检测通孔，主框架上位于检查通道一侧对应检查通孔的位置上设有内径检测装置，所述检查通道的两侧护栏还设有长度检查缺口，缺口两侧设有长度检查装置，所述的检查通道出料端由对称的废料闸和分离气缸构成，废料闸底部设有废料盒，当产品检测不合格时，分离气缸拉动废料闸，不合格产品从检查通道掉下并落入废料盒，废料闸出料端设有分料槽。
进一步地，所述料槽的出料端设有第一物料感应器，钢管通过直线振动器顶部的料槽到达并触碰到第一物料感应器时，第一物料感应器使得推料气缸推动钢管滚入检查通道。
进一步地，所述的内径检测装置包括安装在检查通道上且位于第一物料感应器和内径检测通孔之间的第二物料感应器、内径检测磁性气缸、安装在磁性气缸推杆顶部的内径测头、安装在内径检测磁性气缸头部的第三磁性感应器、安装在内径检测磁性气缸尾部的第四磁性感应器；当钢管接触到第二物料感应器时，内径检测气缸启动，钢管滚动到内径检测通孔时，内径测头刚好伸出并插入钢管内径，内径检测磁性气缸的推杆触碰到第三磁性感应器时，推杆回缩，当推杆触碰到第四磁性感应器时推杆再次伸出。
进一步地，所述的长度检查装置包括安装在检查通道上且位于内径检查通孔和长度检查缺口之间的第三物料感应器、安装在长度检查缺口一侧的长度检测磁性气缸、安装在长度检查缺口另一侧的长度测头，所述的长度测头尾部设有复位弹簧和长度测量感应器；当钢管触碰到第三物料感应器时，长度检测磁性气缸启动，钢管经过长度检查缺口时，长度检测磁性气缸推杆刚好伸出，钢管被长度检测磁性气缸和另一侧的长度测头夹住，长度检测磁性气缸的推杆继续往前推动，长度测头则不断后退，当后退触碰到长度测量感应器时，长度检测磁性气缸复位，钢管和长度测头被复位弹簧退回原位。
进一步地，所述的主框架上一侧设有控制面板，所述的内径测头和长度测量感应器与控制面板连接，当检测完毕后数据传到控制面板。
进一步地，所述分料槽一侧安装有合格品分料气缸，其伸缩可带动分料槽左右移动，当钢管需要转到另一个出料口时合格品分料气缸推或拉即可实现。
本发明的有益效果为：通过送料装置可不断自动加料，另外其往复提升落下可控制每次加入的钢管的数量不会太多；通过内径检查装置和长度检查装置可避免人为的操作失误，机械化和自动化使得劳动强度大大降低，生产效率也得到提高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述的检查装置的俯视结构示意图。
图中：1-第四磁性感应器、2-长度测量感应器、3-内径检测磁性气缸、4-第三磁性感应器、5-长度测头、6-内径测头、7-第二物料感应器、8-长度检测磁性气缸、9-第一物料感应器、10-推料气缸、11-料仓、12-直线振动器、13-物料提升气缸、14-分离气缸、15-废料盒、16-分料槽、17-合格品分料气缸、18-检查通道、19-第三物料感应器、20-废料闸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地描述。
如图1和图2所示，一种钢管自动检查机，包括主框架、连接在主框架一侧的送料框架、安装在主框架上的检查装置和安装在送料框架上的送料装置。
所述的送料装置包括料仓11、物料提升气缸13、直线振动器12和料槽，所述的送料框架的侧面可上下移动地安装有料仓11，所述料仓11的底部为向送料框架方向倾斜的斜面，所述料仓11在底面较高一侧安装有后挡板，底面与后挡板相邻的一侧还设有一侧挡板，所述料仓11的底部安装有物料提升气缸13，用于往复提升料仓11，所述的送料框架顶部紧靠料仓11安装有直线振动器12，所述的直线振动器12顶部设有料槽，所述料槽与料仓11配合的位置上设有斜板，当物料提升气缸提升料仓，料仓11的底部斜面高于斜板时，料仓11上的钢管滚入料槽，所述料槽出料一端对应的送料框架上安装有推料气缸10，所述料槽的出料端设有第一物料感应器9，钢管通过直线振动器12顶部的料槽到达并触碰到第一物料感应器9时，第一物料感应器9使得推料气缸10推动钢管滚入检查通道18。
所述的检查装置包括检查通道18、内径检查装置、长度检查装置、废料闸20和分料槽16。所述的主框架顶面中部安装有检查通道18，检查通道18一端与所述料槽的出料端对应，利于所述料槽上的钢管被推料气缸10的推杆推动落入检查通道18内，所述的检查通道18为一斜面且两侧设有护栏，利于落入的钢管沿着通道自动滚动，接受完检查后滚出检查通道18，所述的检查通道18的两侧护栏上设有一对位置对应的内径检测通孔，主框架上位于检查通道18一侧对应检查通孔的位置上设有内径检测装置。
所述的内径检测装置包括安装在检查通道上且位于第一物料感应器和内径检测通孔之间的第二物料感应器7、内径检测磁性气缸3、安装在磁性气缸推杆顶部的内径测头6、安装在内径检测磁性气缸3头部的第三磁性感应器4、安装在内径检测磁性气缸3尾部的第四磁性感应器1；当钢管接触到第二物料感应器7时，内径检测气缸3启动，钢管滚动到内径检测通孔时，内径测头6刚好伸出并插入钢管内径，内径检测磁性气缸3的推杆触碰到第三磁性感应器4时，推杆回缩，当推杆触碰到第四磁性感应器1时推杆再次伸出。
所述检查通道的两侧护栏还设有长度检查缺口，缺口两侧设有长度检查装置，所述的长度检查装置包括安装在检查通道上且位于内径检查通孔和长度检查缺口之间的第三物料感应器19、安装在长度检查缺口一侧的长度检测磁性气缸8、安装在长度检查缺口另一侧的长度测头5，所述的长度测头5尾部设有复位弹簧和长度测量感应器2；当钢管触碰到第三物料感应器19时，长度检测磁性气缸8启动，钢管经过长度检查缺口时，长度检测磁性气缸8推杆刚好伸出，钢管被长度检测磁性气缸8和另一侧的长度测头5夹住，长度检测磁性气缸8的推杆继续往前推动，长度测头5则不断后退，当后退触碰到长度测量感应器2时，长度检测磁性气缸8复位，钢管和长度测头5被复位弹簧退回原位。
所述的主框架上一侧设有控制面板，所述的内径测头6和长度测量感应器2与控制面板连接，当检测完毕后数据传到控制面板。
所述的检查通道18出料端由对称的废料闸20和分离气缸14构成，废料闸20底部设有废料盒15，当产品检测不合格时，分离气缸14拉动废料闸20，不合格产品从检查通道18掉下并落入废料盒15，废料闸20出料端设有分料槽16。所述分料槽16一侧安装有合格品分料气缸17，其伸缩可带动分料槽左右移动，当钢管需要转到另一个出料口时合格品分料气缸17推或拉即可实现。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (6)
1.一种钢管自动检查机，包括主框架、连接在主框架一侧的送料框架、安装在主框架上的检查装置和安装在送料框架上的送料装置，其特征在于，所述的送料装置包括料仓、物料提升气缸、直线振动器和料槽，所述的送料框架的侧面可上下移动地安装有料仓，所述料仓的底部为向送料框架方向倾斜的斜面，所述料仓在底面较高一侧安装有后挡板，底面与后挡板相邻的一侧还设有一侧挡板，所述料仓的底部安装有物料提升气缸，用于往复提升料仓，所述的送料框架顶部紧靠料仓安装有直线振动器，所述的直线振动器顶部设有料槽，所述料槽与料仓配合的位置上设有斜板，用于将料仓上的钢管滚入料槽，所述料槽出料一端对应的送料框架上安装有推料气缸；
所述的检查装置包括检查通道、内径检查装置、长度检查装置、废料闸和分料槽，所述的主框架顶面中部安装有检查通道，检查通道一端与所述料槽的出料端对应，利于所述料槽上的钢管被推料气缸的推杆推动落入检查通道内，所述的检查通道为一斜面且两侧设有护栏，利于落入的钢管沿着通道自动滚动，接受完检查后滚出检查通道，所述的检查通道的两侧护栏上设有一对位置对应的内径检测通孔，主框架上位于检查通道一侧对应检查通孔的位置上设有内径检测装置，所述检查通道的两侧护栏还设有长度检查缺口，缺口两侧设有长度检查装置，所述的检查通道出料端由对称的废料闸和分离气缸构成，废料闸底部设有废料盒，废料闸出料端设有分料槽。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动检查机，其特征在于：所述料槽的出料端设有第一物料感应器。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动检查机，其特征在于：所述的内径检测装置包括安装在检查通道上且位于第一物料感应器和内径检测通孔之间的第二物料感应器、内径检测磁性气缸、安装在磁性气缸推杆顶部的内径测头、安装在内径检测磁性气缸头部的第三磁性感应器、安装在内径检测磁性气缸尾部的第四磁性感应器。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动检查机，其特征在于：所述的长度检查装置包括安装在检查通道上且位于内径检查通孔和长度检查缺口之间的第三物料感应器、安装在长度检查缺口一侧的长度检测磁性气缸、安装在长度检查缺口另一侧的长度测头，所述的长度测头尾部设有复位弹簧和长度测量感应器。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动检查机，其特征在于：所述的主框架上一侧设有控制面板，所述的内径测头和长度测量感应器与控制面板连接。
6.根据权利要求1所述的一种钢管自动检查机，其特征在于：所述分料槽一侧安装有合格品分料气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 511300 workshop A3, high tech industrial base, East District, Zengjiang street, Zengcheng District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: Ming Hao auto metal parts (Guangzhou) Co.,Ltd. Address before: 511300 workshop A3, high tech industrial base, East District, Zengjiang street, Zengcheng City, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGZHOU KOIDE KOKAN Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address |