CN109127435A - 一种管件自动分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动分拣装置，更具体的说是一种管件自动分拣装置，可以自动分拣标准内径管件和小于标准内径的管件，而且可以将标准内径管件、小于标准内径管件分别存放。收集槽由收集槽主体、凸块构成；所述收集槽主体的侧面通过焊接固定连有凸块，并且收集槽主体通过凸块连接在分隔板主体上；所述传送带套在滚筒上；所述支架的上端连接在滚筒的中心，支架的下端通过焊接固定连接在底座的上端；所述支杆Ⅰ的下端通过焊接固定连接在底座的上端；所述支杆Ⅲ的下端通过焊接固定连接在底座的上端；所述电机Ⅱ通过螺栓固定连接在底座的上端；所述转动轴的上端通过焊接固定连接在中心杆的下端；所述中心杆放置在筒的上端；所述传动杆Ⅱ与卡块间隙配合。

Description

一种管件自动分拣装置
技术领域
本发明涉及一种自动分拣装置，更具体的说是一种管件自动分拣装置。
背景技术
在管件制造厂制造管件时，成品管件可能由于各种意外原因导致管件的内径较小，而管件内径通过肉眼很难分辨出来是否较小或者误差在允许范围内，为了通过管件内径区分管件，所以设计了这种管件自动分拣装置。
发明内容
本发明提供一种管件自动分拣装置，有益效益是可以自动分拣标准内径管件和小于标准内径的管件，而且可以将标准内径管件、小于标准内径管件分别存放。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种自动分拣装置，更具体的说是一种管件自动分拣装置，包括传送带、滚筒、支架、底座、分拣装置，可以自动分拣标准内径管件和小于标准内径的管件，而且可以将标准内径管件、小于标准内径管件分别存放。
所述传送带由传送带主体、U形卡块构成；所述U形卡块的材料是橡胶，并且U形卡块通过粘合固定连接在传送带上；
所述分拣装置由阻挡装置、转动装置、传动装置、收集装置构成；所述转动装置的上端固定设有阻挡装置；所述收集装置设置在转动装置的下端；所述传动装置设置在转动装置的下方；
所述阻挡装置由圆筒、支撑杆构成；所述圆筒的内部中心通过焊接固定连有支撑杆；
所述转动装置由转盘、固定装置构成；所述转盘的上端固定设有四个固定装置；
所述转盘由转盘主体、圆孔、连接杆、中心杆构成；所述转盘主体的中心设有圆孔；所述连接杆的一端通过焊接固定连接在转盘主体上圆孔的内壁上，连接杆的另一端通过焊接固定连有中心杆，并且连接杆设有四个；所述中心杆的上端通过焊接固定连有支撑杆；
所述固定装置由固定块、滑槽、弹簧、U形杆构成；所述固定块上设有滑槽；所述U形杆与滑槽间隙配合；所述弹簧的一端通过焊接固定连接在U形杆上，弹簧的另一端通过焊接固定连接在滑槽内；所述固定块通过焊接固定连接在转盘主体上端；
所述传动装置由支杆Ⅰ、电机支架、电机Ⅰ、支杆Ⅰ、锥齿轮Ⅰ、支杆Ⅱ、转动杆Ⅰ、传动杆Ⅰ、支杆Ⅲ、传动杆Ⅱ、转动杆Ⅱ、支杆Ⅳ、圆盘、锥齿轮Ⅱ构成；所述电机支架的下端通过焊接固定连有支架Ⅰ；所述电机Ⅰ通过螺栓固定连接在电机支架上；所述圆盘通过键设置在电机Ⅰ的转轴上；所述支架Ⅳ的一端通过焊接固定连接在圆盘上，支架Ⅳ的另一端插在转动杆Ⅱ上；所述转动杆Ⅱ通过铰链活动连有传动杆Ⅱ；所述锥齿轮Ⅱ通过键连接在电机Ⅰ的转轴上，并且锥齿轮Ⅱ位于圆盘的左侧；所述支杆Ⅰ为圆柱，并且支杆Ⅰ的下端通过焊接固定连接在电机支架的上端，支杆Ⅰ的上端通过轴承活动连接在锥齿轮Ⅰ的底端中心；所述锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ啮合；所述支杆Ⅱ的下端通过焊接固定连接在锥齿轮Ⅰ的上端，支杆Ⅱ的上端插在转动杆Ⅰ的下端；所述转动杆Ⅰ的右端通过铰链活动连有传动杆Ⅰ；所述支杆Ⅲ的上端设有圆形槽；所述传动杆Ⅰ与支杆Ⅲ上的圆形槽间隙配合；
所述收集装置由分隔板、收集槽、电机Ⅱ、转动轴、卡块构成；所述分隔板的上端通过焊接固定连有卡块；所述收集槽设置在分隔板的下端；所述电机Ⅱ的转轴上设有转动轴；所述转动轴与分隔板配合；
所述分隔板由分隔板主体、筒构成；所述分隔板主体通过焊接固定连接在筒上；所述转动轴与筒间隙配合；
所述收集槽由收集槽主体、凸块构成；所述收集槽主体的侧面通过焊接固定连有凸块，并且收集槽主体通过凸块连接在分隔板主体上；
所述传送带套在滚筒上；所述支架的上端连接在滚筒的中心，支架的下端通过焊接固定连接在底座的上端；所述支杆Ⅰ的下端通过焊接固定连接在底座的上端；所述支杆Ⅲ的下端通过焊接固定连接在底座的上端；所述电机Ⅱ通过螺栓固定连接在底座的上端；所述转动轴的上端通过焊接固定连接在中心杆的下端；所述中心杆放置在筒的上端；所述传动杆Ⅱ与卡块间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管件自动分拣装置所述电机Ⅰ、电机Ⅱ为步进电机。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管件自动分拣装置所述传动装置设有三个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管件自动分拣装置所述四个固定装置呈环形分布在转盘的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管件自动分拣装置所述电机Ⅱ停止转动时，三个传动装置分别位于三个固定装置的下端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管件自动分拣装置所述电机Ⅱ停止转动使，传动杆Ⅰ设置在固定装置的侧面。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管件自动分拣装置所述三个传动装置上的传动杆Ⅰ的直径不同。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管件自动分拣装置所述三个传动杆Ⅰ的直径分别为大于标准管件内径、小于标准管件内径、等于标准管件内径。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管件自动分拣装置所述电机Ⅱ带动转盘转动时，待测管件依次经过小于标准管件内径、等于标准管件内径、大于标准管件内径。
本发明一种管件自动分拣装置的有益效果为：
本发明一种管件自动分拣装置，可以自动分拣标准内径管件和小于标准内径的管件，而且可以将标准内径管件、小于标准内径管件分别存放。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种管件自动分拣装置的结构示意图。
图2为本发明一种管件自动分拣装置的传送带结构示意图。
图3为本发明一种管件自动分拣装置的分拣装置结构示意图。
图4为本发明一种管件自动分拣装置的阻挡装置结构示意图。
图5为图3中A-A方向结构示意图。
图6为本发明一种管件自动分拣装置的转盘结构示意图。
图7为本发明一种管件自动分拣装置的固定装置结构示意图。
图8为本发明一种管件自动分拣装置的传动装置结构示意图。
图9为本发明一种管件自动分拣装置的收集装置结构示意图。
图10为本发明一种管件自动分拣装置的分隔板结构示意图。
图11为本发明一种管件自动分拣装置的收集槽结构示意图。
图中：传送带1；传送带主体1-1；U形卡块1-2；滚筒2；支架3；底座4；分拣装置5；阻挡装置5-1；圆筒5-1-1；支撑杆5-1-2；转动装置5-2；转盘5-2-1；转盘主体5-2-1-1；圆孔5-2-1-2；连接杆5-2-1-3；中心杆5-2-1-4；固定装置5-2-2；固定块5-2-2-1；滑槽5-2-2-2；弹簧5-2-2-3；U形杆5-2-2-4；传动装置5-3；支杆Ⅰ5-3-1；电机支架5-3-2；电机Ⅰ5-3-3；支杆Ⅰ5-3-4；锥齿轮Ⅰ5-3-5；支杆Ⅱ5-3-6；转动杆Ⅰ5-3-7；传动杆Ⅰ5-3-8；支杆Ⅲ5-3-9；传动杆Ⅱ5-3-10；转动杆Ⅱ5-3-11；支杆Ⅳ5-3-12；圆盘5-3-13；锥齿轮Ⅱ5-3-14；收集装置5-4；分隔板5-4-1；分隔板主体5-4-1-1；筒5-4-1-2；收集槽5-4-2；收集槽主体5-4-2-1；凸块5-4-2-2；电机Ⅱ5-4-3；转动轴5-4-4；卡块5-4-5。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本发明涉及一种自动分拣装置，更具体的说是一种管件自动分拣装置，包括传送带1、滚筒2、支架3、底座4、分拣装置5，可以自动分拣标准内径管件和小于标准内径的管件，而且可以将标准内径管件、小于标准内径管件分别存放。
所述传送带1由传送带主体1-1、U形卡块1-2构成；所述U形卡块1-2的材料是橡胶，并且U形卡块1-2通过粘合固定连接在传送带1上；
所述分拣装置5由阻挡装置5-1、转动装置5-2、传动装置5-3、收集装置5-4构成；所述转动装置5-2的上端固定设有阻挡装置5-1；所述收集装置5-4设置在转动装置5-2的下端；所述传动装置5-3设置在转动装置5-2的下方；
所述阻挡装置5-1由圆筒5-1-1、支撑杆5-1-2构成；所述圆筒5-1-1的内部中心通过焊接固定连有支撑杆5-1-2；
所述转动装置5-2由转盘5-2-1、固定装置5-2-2构成；所述转盘5-2-1的上端固定设有四个固定装置5-2-2；
所述转盘5-2-1由转盘主体5-2-1-1、圆孔5-2-1-2、连接杆5-2-1-3、中心杆5-2-1-4构成；所述转盘主体5-2-1-1的中心设有圆孔5-2-1-2；所述连接杆5-2-1-3的一端通过焊接固定连接在转盘主体5-2-1-1上圆孔5-2-1-2的内壁上，连接杆5-2-1-3的另一端通过焊接固定连有中心杆5-2-1-4，并且连接杆5-2-1-3设有四个；所述中心杆5-2-1-4的上端通过焊接固定连有支撑杆5-1-2；
所述固定装置5-2-2由固定块5-2-2-1、滑槽5-2-2-2、弹簧5-2-2-3、U形杆5-2-2-4构成；所述固定块5-2-2-1上设有滑槽5-2-2-2；所述U形杆5-2-2-4与滑槽5-2-2-2间隙配合；所述弹簧5-2-2-3的一端通过焊接固定连接在U形杆5-2-2-4上，弹簧5-2-2-3的另一端通过焊接固定连接在滑槽5-2-2-2内；所述固定块5-2-2-1通过焊接固定连接在转盘主体5-2-1-1上端；
所述传动装置5-3由支杆Ⅰ5-3-1、电机支架5-3-2、电机Ⅰ5-3-3、支杆Ⅰ5-3-4、锥齿轮Ⅰ5-3-5、支杆Ⅱ5-3-6、转动杆Ⅰ5-3-7、传动杆Ⅰ5-3-8、支杆Ⅲ5-3-9、传动杆Ⅱ5-3-10、转动杆Ⅱ5-3-11、支杆Ⅳ5-3-12、圆盘5-3-13、锥齿轮Ⅱ5-3-14构成；所述电机支架5-3-2的下端通过焊接固定连有支架Ⅰ5-3-1；所述电机Ⅰ5-3-3通过螺栓固定连接在电机支架5-3-2上；所述圆盘5-3-13通过键设置在电机Ⅰ5-3-3的转轴上；所述支架Ⅳ5-3-12的一端通过焊接固定连接在圆盘5-3-13上，支架Ⅳ5-3-12的另一端插在转动杆Ⅱ5-3-11上；所述转动杆Ⅱ5-3-11通过铰链活动连有传动杆Ⅱ5-3-10；所述锥齿轮Ⅱ5-3-14通过键连接在电机Ⅰ5-3-3的转轴上，并且锥齿轮Ⅱ5-3-14位于圆盘5-3-13的左侧；所述支杆Ⅰ5-3-4为圆柱，并且支杆Ⅰ5-3-4的下端通过焊接固定连接在电机支架5-3-2的上端，支杆Ⅰ5-3-4的上端通过轴承活动连接在锥齿轮Ⅰ5-3-5的底端中心；所述锥齿轮Ⅰ5-3-5与锥齿轮Ⅱ5-3-14啮合；所述支杆Ⅱ5-3-6的下端通过焊接固定连接在锥齿轮Ⅰ5-3-5的上端，支杆Ⅱ5-3-6的上端插在转动杆Ⅰ5-3-7的下端；所述转动杆Ⅰ5-3-7的右端通过铰链活动连有传动杆Ⅰ5-3-8；所述支杆Ⅲ5-3-9的上端设有圆形槽；所述传动杆Ⅰ5-3-8与支杆Ⅲ5-3-9上的圆形槽间隙配合；
所述收集装置5-4由分隔板5-4-1、收集槽5-4-2、电机Ⅱ5-4-3、转动轴5-4-4、卡块5-4-5构成；所述分隔板5-4-1的上端通过焊接固定连有卡块5-4-5；所述收集槽5-4-2设置在分隔板5-4-1的下端；所述电机Ⅱ5-4-3的转轴上设有转动轴5-4-4；所述转动轴5-4-4与分隔板5-4-1配合；
所述分隔板5-4-1由分隔板主体5-4-1-1、筒5-4-1-2构成；所述分隔板主体5-4-1-1通过焊接固定连接在筒5-4-1-2上；所述转动轴5-4-4与筒5-4-1-2间隙配合；
所述收集槽5-4-2由收集槽主体5-4-2-1、凸块5-4-2-2构成；所述收集槽主体5-4-2-1的侧面通过焊接固定连有凸块5-4-2-2，并且收集槽主体5-4-2-1通过凸块5-4-2-2连接在分隔板主体5-4-1-1上；
所述传送带1套在滚筒2上；所述支架3的上端连接在滚筒2的中心，支架3的下端通过焊接固定连接在底座4的上端；所述支杆Ⅰ5-3-1的下端通过焊接固定连接在底座4的上端；所述支杆Ⅲ5-3-9的下端通过焊接固定连接在底座4的上端；所述电机Ⅱ5-4-3通过螺栓固定连接在底座4的上端；所述转动轴5-4-4的上端通过焊接固定连接在中心杆5-2-1-4的下端；所述中心杆5-2-1-4放置在筒5-4-1-2的上端；所述传动杆Ⅱ5-3-10与卡块5-4-5间隙配合。使用本装置根据内径大小分拣管件时，将待测管件放置在U形卡块1-2上，启动电机Ⅰ5-3-3、电机Ⅱ5-4-3，传动带1-1带动U形卡块1-2移动进而带动待测管件移动至转盘5-2-1的位置，传动带1-1将待测管件推至固定装置5-2-2内，使待测管件固定至两个固定块5-2-2-1内，然后电机Ⅱ5-4-3带动转动轴5-4-4转动，转动轴5-4-4带动转盘5-2-1转动，使装有待测管件的固定装置5-2-2移动至第一个传动装置5-3的侧面，并停止移动，电机Ⅰ5-3-3带动锥齿轮Ⅱ5-3-14转动，锥齿轮Ⅱ5-3-14带动锥齿轮Ⅰ5-3-5转动，锥齿轮Ⅰ5-3-5带动支杆Ⅱ5-3-6运动，支杆Ⅱ5-3-6带动转动杆Ⅰ5-3-7移动，转动杆Ⅰ5-3-7带动传动杆Ⅰ5-3-8移动，同时传动杆Ⅰ5-3-8在支杆Ⅲ5-3-9上的孔的作用下左右移动，由于第一个传动装置5-3上的传动杆Ⅰ5-3-8的直径小于标准管件内径，所以传动杆Ⅰ5-3-8与待测管件间隙配合或者推动待测管件移动，当传动杆Ⅰ5-3-8推动待测管件移动时则说明待测管件内径与标准管件内径的差的绝对值大于管件内径允许误差范围，所以传动杆Ⅰ5-3-8推动待测管件移动，待测管件推动U形杆5-2-2-4移动，并且U形杆5-2-2-4拉动弹簧5-2-2-3拉伸同时向外滑动，此时电机Ⅰ5-3-3带动圆盘5-3-13转动，圆盘5-3-13带动支杆Ⅳ5-3-12运动，支杆Ⅳ5-3-12带动转动杆Ⅱ5-3-11运动，转动杆Ⅱ5-3-11带动传动杆Ⅱ5-3-10向上运动，转动杆Ⅱ5-3-10向上运动将待测管件顶出U形杆5-2-2-4，在弹簧5-2-2-3的作用下U形杆5-2-2-4移回原位，待测管件掉落至收集槽5-4-2内，当传动杆Ⅰ5-3-8未推动待测管件移动时则说明待测管件内径与标准管件内径的差的绝对值小于管件内径允许误差范围，所以待测管件不动；电机Ⅱ5-4-3带动转盘5-2-1转动，转盘5-2-1带动固定装置5-2-2移动至第二个传动装置位置处，通过上述操作，等于标准管件内径的传动杆Ⅰ5-3-8将内径在误差范围内但是内径小于标准内径的管件推入下端的第二个收集槽5-4-2内，内径等于标准管件内径的待测管件继续向下一个传动装置5-3的位置移动，第三个传动装置5-3的传动杆Ⅰ5-3-8的直径大于标准管件内径，传动杆Ⅰ5-3-8将待测管件移动至收集槽5-4-2内，然后改固定装置5-2-2重新移动至传送带1-1位置处，完成管件分拣。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机Ⅰ5-3-3、电机Ⅱ5-4-3为步进电机。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传动装置5-3设有三个。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述四个固定装置5-2-2呈环形分布在转盘5-2-1的上端。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机Ⅱ5-4-3停止转动时，三个传动装置5-3分别位于三个固定装置5-2-2的下端。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机Ⅱ5-4-3停止转动使，传动杆Ⅰ5-3-8设置在固定装置5-2-2的侧面。
具体实施方七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述三个传动装置5-3上的传动杆Ⅰ5-3-8的直径不同。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述三个传动杆Ⅰ5-3-8的直径分别为大于标准管件内径、小于标准管件内径、等于标准管件内径。
具体实施方式九：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述电机Ⅱ5-4-3带动转盘5-2-1转动时，待测管件依次经过小于标准管件内径、等于标准管件内径、大于标准管件内径。
本发明的工作原理是：使用本装置根据内径大小分拣管件时，将待测管件放置在U形卡块1-2上，启动电机Ⅰ5-3-3、电机Ⅱ5-4-3，传动带1-1带动U形卡块1-2移动进而带动待测管件移动至转盘5-2-1的位置，传动带1-1将待测管件推至固定装置5-2-2内，使待测管件固定至两个固定块5-2-2-1内，然后电机Ⅱ5-4-3带动转动轴5-4-4转动，转动轴5-4-4带动转盘5-2-1转动，使装有待测管件的固定装置5-2-2移动至第一个传动装置5-3的侧面，并停止移动，电机Ⅰ5-3-3带动锥齿轮Ⅱ5-3-14转动，锥齿轮Ⅱ5-3-14带动锥齿轮Ⅰ5-3-5转动，锥齿轮Ⅰ5-3-5带动支杆Ⅱ5-3-6运动，支杆Ⅱ5-3-6带动转动杆Ⅰ5-3-7移动，转动杆Ⅰ5-3-7带动传动杆Ⅰ5-3-8移动，同时传动杆Ⅰ5-3-8在支杆Ⅲ5-3-9上的孔的作用下左右移动，由于第一个传动装置5-3上的传动杆Ⅰ5-3-8的直径小于标准管件内径，所以传动杆Ⅰ5-3-8与待测管件间隙配合或者推动待测管件移动，当传动杆Ⅰ5-3-8推动待测管件移动时则说明待测管件内径与标准管件内径的差的绝对值大于管件内径允许误差范围，所以传动杆Ⅰ5-3-8推动待测管件移动，待测管件推动U形杆5-2-2-4移动，并且U形杆5-2-2-4拉动弹簧5-2-2-3拉伸同时向外滑动，此时电机Ⅰ5-3-3带动圆盘5-3-13转动，圆盘5-3-13带动支杆Ⅳ5-3-12运动，支杆Ⅳ5-3-12带动转动杆Ⅱ5-3-11运动，转动杆Ⅱ5-3-11带动传动杆Ⅱ5-3-10向上运动，转动杆Ⅱ5-3-10向上运动将待测管件顶出U形杆5-2-2-4，在弹簧5-2-2-3的作用下U形杆5-2-2-4移回原位，待测管件掉落至收集槽5-4-2内，当传动杆Ⅰ5-3-8未推动待测管件移动时则说明待测管件内径与标准管件内径的差的绝对值小于管件内径允许误差范围，所以待测管件不动；电机Ⅱ5-4-3带动转盘5-2-1转动，转盘5-2-1带动固定装置5-2-2移动至第二个传动装置位置处，通过上述操作，等于标准管件内径的传动杆Ⅰ5-3-8将内径在误差范围内但是内径小于标准内径的管件推入下端的第二个收集槽5-4-2内，内径等于标准管件内径的待测管件继续向下一个传动装置5-3的位置移动，第三个传动装置5-3的传动杆Ⅰ5-3-8的直径大于标准管件内径，传动杆Ⅰ5-3-8将待测管件移动至收集槽5-4-2内，然后改固定装置5-2-2重新移动至传送带1-1位置处，完成管件分拣。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种管件自动分拣装置，包括传送带(1)、滚筒(2)、支架(3)、底座(4)、分拣装置(5)，其特征在于：所述传送带(1)由传送带主体(1-1)、U形卡块(1-2)构成；所述U形卡块(1-2)的材料是橡胶，并且U形卡块(1-2)通过粘合固定连接在传送带(1)上；
所述分拣装置(5)由阻挡装置(5-1)、转动装置(5-2)、传动装置(5-3)、收集装置(5-4)构成；所述转动装置(5-2)的上端固定设有阻挡装置(5-1)；所述收集装置(5-4)设置在转动装置(5-2)的下端；所述传动装置(5-3)设置在转动装置(5-2)的下方；
所述阻挡装置(5-1)由圆筒(5-1-1)、支撑杆(5-1-2)构成；所述圆筒(5-1-1)的内部中心通过焊接固定连有支撑杆(5-1-2)；
所述转动装置(5-2)由转盘(5-2-1)、固定装置(5-2-2)构成；所述转盘(5-2-1)的上端固定设有四个固定装置(5-2-2)；
所述转盘(5-2-1)由转盘主体(5-2-1-1)、圆孔(5-2-1-2)、连接杆(5-2-1-3)、中心杆(5-2-1-4)构成；所述转盘主体(5-2-1-1)的中心设有圆孔(5-2-1-2)；所述连接杆(5-2-1-3)的一端通过焊接固定连接在转盘主体(5-2-1-1)上圆孔(5-2-1-2)的内壁上，连接杆(5-2-1-3)的另一端通过焊接固定连有中心杆(5-2-1-4)，并且连接杆(5-2-1-3)设有四个；所述中心杆(5-2-1-4)的上端通过焊接固定连有支撑杆(5-1-2)；
所述固定装置(5-2-2)由固定块(5-2-2-1)、滑槽(5-2-2-2)、弹簧(5-2-2-3)、U形杆(5-2-2-4)构成；所述固定块(5-2-2-1)上设有滑槽(5-2-2-2)；所述U形杆(5-2-2-4)与滑槽(5-2-2-2)间隙配合；所述弹簧(5-2-2-3)的一端通过焊接固定连接在U形杆(5-2-2-4)上，弹簧(5-2-2-3)的另一端通过焊接固定连接在滑槽(5-2-2-2)内；所述固定块(5-2-2-1)通过焊接固定连接在转盘主体(5-2-1-1)上端；
所述传动装置(5-3)由支杆Ⅰ(5-3-1)、电机支架(5-3-2)、电机Ⅰ(5-3-3)、支杆Ⅰ(5-3-4)、锥齿轮Ⅰ(5-3-5)、支杆Ⅱ(5-3-6)、转动杆Ⅰ(5-3-7)、传动杆Ⅰ(5-3-8)、支杆Ⅲ(5-3-9)、传动杆Ⅱ(5-3-10)、转动杆Ⅱ(5-3-11)、支杆Ⅳ(5-3-12)、圆盘(5-3-13)、锥齿轮Ⅱ(5-3-14)构成；所述电机支架(5-3-2)的下端通过焊接固定连有支架Ⅰ(5-3-1)；所述电机Ⅰ(5-3-3)通过螺栓固定连接在电机支架(5-3-2)上；所述圆盘(5-3-13)通过键设置在电机Ⅰ(5-3-3)的转轴上；所述支架Ⅳ(5-3-12)的一端通过焊接固定连接在圆盘(5-3-13)上，支架Ⅳ(5-3-12)的另一端插在转动杆Ⅱ(5-3-11)上；所述转动杆Ⅱ(5-3-11)通过铰链活动连有传动杆Ⅱ(5-3-10)；所述锥齿轮Ⅱ(5-3-14)通过键连接在电机Ⅰ(5-3-3)的转轴上，并且锥齿轮Ⅱ(5-3-14)位于圆盘(5-3-13)的左侧；所述支杆Ⅰ(5-3-4)为圆柱，并且支杆Ⅰ(5-3-4)的下端通过焊接固定连接在电机支架(5-3-2)的上端，支杆Ⅰ(5-3-4)的上端通过轴承活动连接在锥齿轮Ⅰ(5-3-5)的底端中心；所述锥齿轮Ⅰ(5-3-5)与锥齿轮Ⅱ(5-3-14)啮合；所述支杆Ⅱ(5-3-6)的下端通过焊接固定连接在锥齿轮Ⅰ(5-3-5)的上端，支杆Ⅱ(5-3-6)的上端插在转动杆Ⅰ(5-3-7)的下端；所述转动杆Ⅰ(5-3-7)的右端通过铰链活动连有传动杆Ⅰ(5-3-8)；所述支杆Ⅲ(5-3-9)的上端设有圆形槽；所述传动杆Ⅰ(5-3-8)与支杆Ⅲ(5-3-9)上的圆形槽间隙配合；
所述收集装置(5-4)由分隔板(5-4-1)、收集槽(5-4-2)、电机Ⅱ(5-4-3)、转动轴(5-4-4)、卡块(5-4-5)构成；所述分隔板(5-4-1)的上端通过焊接固定连有卡块(5-4-5)；所述收集槽(5-4-2)设置在分隔板(5-4-1)的下端；所述电机Ⅱ(5-4-3)的转轴上设有转动轴(5-4-4)；所述转动轴(5-4-4)与分隔板(5-4-1)配合；
所述分隔板(5-4-1)由分隔板主体(5-4-1-1)、筒(5-4-1-2)构成；所述分隔板主体(5-4-1-1)通过焊接固定连接在筒(5-4-1-2)上；所述转动轴(5-4-4)与筒(5-4-1-2)间隙配合；
所述收集槽(5-4-2)由收集槽主体(5-4-2-1)、凸块(5-4-2-2)构成；所述收集槽主体(5-4-2-1)的侧面通过焊接固定连有凸块(5-4-2-2)，并且收集槽主体(5-4-2-1)通过凸块(5-4-2-2)连接在分隔板主体(5-4-1-1)上；
所述传送带(1)套在滚筒(2)上；所述支架(3)的上端连接在滚筒(2)的中心，支架(3)的下端通过焊接固定连接在底座(4)的上端；所述支杆Ⅰ(5-3-1)的下端通过焊接固定连接在底座(4)的上端；所述支杆Ⅲ(5-3-9)的下端通过焊接固定连接在底座(4)的上端；所述电机Ⅱ(5-4-3)通过螺栓固定连接在底座(4)的上端；所述转动轴(5-4-4)的上端通过焊接固定连接在中心杆(5-2-1-4)的下端；所述中心杆(5-2-1-4)放置在筒(5-4-1-2)的上端；所述传动杆Ⅱ(5-3-10)与卡块(5-4-5)间隙配合。
2.根据权利要求1所述的一种管件自动分拣装置，其特征在于：所述电机Ⅰ(5-3-3)、电机Ⅱ(5-4-3)为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种管件自动分拣装置，其特征在于：所述传动装置(5-3)设有三个。
4.根据权利要求1所述的一种管件自动分拣装置，其特征在于：所述四个固定装置(5-2-2)呈环形分布在转盘(5-2-1)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种管件自动分拣装置，其特征在于：所述电机Ⅱ(5-4-3)停止转动时，三个传动装置(5-3)分别位于三个固定装置(5-2-2)的下端。
6.根据权利要求1所述的一种管件自动分拣装置，其特征在于：所述电机Ⅱ(5-4-3)停止转动使，传动杆Ⅰ(5-3-8)设置在固定装置(5-2-2)的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种管件自动分拣装置，其特征在于：所述三个传动装置(5-3)上的传动杆Ⅰ(5-3-8)的直径不同。
8.根据权利要求1所述的一种管件自动分拣装置，其特征在于：所述三个传动杆Ⅰ(5-3-8)的直径分别为大于标准管件内径、小于标准管件内径、等于标准管件内径。
9.根据权利要求1所述的一种管件自动分拣装置，其特征在于：所述电机Ⅱ(5-4-3)带动转盘(5-2-1)转动时，待测管件依次经过小于标准管件内径、等于标准管件内径、大于标准管件内径。
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