CN113120592A - 一种翅片管回收装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种翅片管回收装置,属于金属翅片管加工设备技术领域,解决了现有技术中排料不完全、检测筛选不同步、收集不精准的问题,包括机架、进料机构、匹对机构以及收集机构;进料机构包括进料筒,进料筒下部设有拨动件,匹对机构包括匹配件和调距件,收集机构包括置放架,置放架两端对称设有同向轮,同向轮外周分别设有第一限位漏斗和第二限位漏斗。本发明通过在进料筒内设置拨动件,令堆积翅片管依次进行筛选和收集,提高翅片管排料便捷度以及处理完整性,利用匹配机构对翅片管进行排列,并通过调距盘滑行判断翅片管损伤与否,令翅片管检测和筛选于一体,第一和第二限位漏斗的配合令翅片管准确滑落于置放架内,提升翅片管收集的精准度。
Description
技术领域
本发明属于金属翅片管加工设备技术领域,具体地说,尤其涉及一种翅片管回收装置。
背景技术
翅片管是管壳式换热器的核心传热元件,传统的翅片管表面一般是光滑的,称之为光管,随着节能技术的发展和环保要求的提高,近年来出现了大量新型的高效强化翅片管,如:螺纹管、低翅片管、槽型管等,这些高效管提高了传热效率,减少传热面积,减少运行维修费用,带来了良好的社会效益和经济效益。受生产工艺影响,翅片管在生产过程中翅片易受力冲击而发生损坏,存在损伤的翅片管混杂于无损翅片管中,需专门设置检测步骤,不仅工序复杂,无法集检测与收集于一体,而且检测过程繁琐,收集无损翅片管时容易混杂有损翅片管,导致精准性下降的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供了一种排料便捷、检测筛选一体、收集精准的翅片管回收装置。
为了实现上述技术目的,本发明翅片管回收装置采用的技术方案为:
一种翅片管回收装置,包括机架、架设于机架上方的进料机构、设于进料机构尾部两侧的匹对机构以及设于匹对机构下方的收集机构;
所述进料机构包括架设于机架顶部的进料筒,所述进料筒下部收紧且收紧段设有用于拨动翅片管下滑的拨动件,所述拨动件包括定位板,所述定位板前端设有转动盘,所述转动盘外周一端设有拨动杆,另一端设有定位杆,所述定位杆背面开设有容纳弹性件的弧形槽,所述弹性件包括与定位板固定连接的摆轮,所述摆轮顶部设有抵触弧形槽内壁的伸缩弹簧,所述弹性件外侧设有置于定位板表面的吸盘电磁铁,所述定位杆背部设有与吸盘电磁铁相配合的吸块,所述定位板尾部穿设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆与置于进料筒外壁的第一微型伸缩气缸相连通;
所述匹对机构包括对称设置于进料筒尾部两侧的匹配件,所述匹配件包括用于匹配翅片管外表的匹配齿轮,所述匹配齿轮外周设有一体连接的人字连接架,所述连接架中部经连接轴与第一定位架转动连接,所述连接轴顶端设有带动匹配齿轮转动的第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮外周啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮固定于第二定位架上方,其下端端部设有同轴的第三锥形齿轮,所述第三锥形齿轮外周啮合有第四锥形齿轮,所述第四锥形齿轮经第一微型电机转动连接于第三定位架上部,所述第一微型电机表面设有控制匹配齿轮转停的控制器;
所述匹配机构内侧还设有调整匹配机构之间间距的调距件,所述调距件包括固设于机架顶端的丝杆座,所述丝杆座内插设有丝杆,所述丝杆表面套接有滑动座,所述滑动座底部设有第二微型伸缩气缸,所述第二微型伸缩气缸底部设有驱使调距盘上下移动的第二伸缩杆,所述调距盘底部环设有匹配齿,外周环设有可向外侧自由伸展的活动爪;
所述收集机构包括设于匹配齿轮下方的传送带,所述传送带两端分别经主动轮和从动轮驱动,所述主动轮和从动轮外侧分别设有与传送带相衔接的斜坡,所述斜坡尾部下方均设有收集件,所述收集件包括容纳翅片管的置放架,所述置放架两端对称设有同向轮,所述同向轮插入置放架内,其外周分别设有构成翅片管限位的第一限位漏斗和第二限位漏斗,所述第一限位漏斗和第二限位漏斗伸出置放架表面并与斜坡构成衔接,所述第一限位漏斗外侧设有与翅片管轴部相匹配的容置槽。
优选的,所述进料筒上部开设为广扩口,下部两端向内侧收紧,尾部向下方内侧倾斜延伸,所述进料筒收紧段处的左端收紧高度高于右端收紧高度。
优选的,所述第一微型伸缩气缸经连接杆与进料筒外壁固定连接。
优选的,所述第二定位架和第三定位架固定连接于底板表面,底板与机架侧部固定连接。
优选的,所述多个活动爪侧部开设有腰形孔,腰形孔内穿设有定位圈,定位圈上方设有抵触多个活动爪顶端的压盘,压盘中部设有控制其上下移动的移动杆,移动杆另一侧插设有带其转动的转动盘,转动盘经第二微型电机控制。
优选的,所述活动爪尾部设有衔耳,衔耳与匹配齿轮内侧的横杆相连接。
优选的,所述置放架内径与翅片管轴部以外的长度相一致。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过在进料筒内设置拨动件,令堆积翅片管依次进行筛选和收集,提高翅片管排料便捷度以及处理完整性,利用匹配齿轮对翅片管进行排列,配合匹配齿对翅片管翅片匹配,通过调距盘滑行判断翅片管损伤与否,令翅片管检测和筛选于一体,提高翅片管检测筛选效率,第一限位漏斗和第二限位漏斗的配合令翅片管准确滑落于置放架内,提升翅片管收集的精准度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明中拨动件的结构示意图;
图3是本发明中匹配机构的结构示意图;
图4是本发明中的A部放大示意图;
图5是本发明中移动杆及转动盘的结构示意图。
图中:1.机架;2.进料筒;3.定位板;4.转动盘;5.拨动杆;6.定位杆;7.弧形槽;8.摆轮;9.伸缩弹簧;10.吸盘电磁铁;11.吸块;12.第一伸缩杆;13.第一微型伸缩气缸;14.匹配齿轮;15.连接架;16.连接轴;17.第一定位架;18.第一锥形齿轮;19.第二锥形齿轮;20.第二定位架;21.第三锥形齿轮;22.第四锥形齿轮;23.第一微型电机;24.第三定位架;25.控制器;26.丝杆座;27.丝杆;28.滑动座;29.第二微型伸缩气缸;30.调距盘;31.第二伸缩杆;32.活动爪;33.传送带;34.主动轮;35.从动轮;36.斜坡;37.置放架;38.同向轮;39.第一限位漏斗;40.第二限位漏斗;41.容置槽;42.连接杆;43.底板;44.定位圈;45.压盘;46.移动杆;47.转动盘;48.第二微型电机;49.衔耳;50.横杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,对发明进一步说明:
如图1—图5所示,一种翅片管回收装置,包括机架1、架设于机架1上方的进料机构、设于进料机构尾部两侧的匹对机构以及设于匹对机构下方的收集机构;
所述进料机构包括架设于机架1顶部的进料筒2,所述进料筒2下部收紧且收紧段设有用于拨动翅片管下滑的拨动件,所述拨动件包括定位板3,所述定位板3前端设有转动盘4,所述转动盘4外周一端设有拨动杆5,另一端设有定位杆6,所述定位杆6背面开设有容纳弹性件的弧形槽7,所述弹性件包括与定位板3固定连接的摆轮8,所述摆轮8顶部设有抵触弧形槽7内壁的伸缩弹簧9,所述弹性件外侧设有置于定位板3表面的吸盘电磁铁10,所述定位杆6背部设有与吸盘电磁铁10相配合的吸块11,所述定位板3尾部穿设有第一伸缩杆12,所述第一伸缩杆12与置于进料筒2外壁的第一微型伸缩气缸13相连通,所述第一微型伸缩气缸13经连接杆42与进料筒2外壁固定连接;
所述匹对机构包括对称设置于进料筒2尾部两侧的匹配件,所述匹配件包括用于匹配翅片管外表的匹配齿轮14,所述匹配齿轮14外周设有一体连接的人字连接架15,所述连接架15中部经连接轴16与第一定位架17转动连接,所述连接轴16顶端设有带动匹配齿轮14转动的第一锥形齿轮18,所述第一锥形齿轮18外周啮合有第二锥形齿轮19,所述第二锥形齿轮19固定于第二定位架20上方,其下端端部设有同轴的第三锥形齿轮21,所述第三锥形齿轮21外周啮合有第四锥形齿轮22,所述第四锥形齿轮22经第一微型电机23转动连接于第三定位架24上部,所述第一微型电机23表面设有控制匹配齿轮14转停的控制器25;
所述匹配机构内侧还设有调整匹配机构之间间距的调距件,所述调距件包括固设于机架1顶端的丝杆座26,所述丝杆座26内插设有丝杆27,所述丝杆27表面套接有滑动座28,所述滑动座28底部设有第二微型伸缩气缸29,所述第二微型伸缩气缸29底部设有驱使调距盘30上下移动的第二伸缩杆31,所述调距盘30底部环设有匹配齿,外周环设有可向外侧自由伸展的活动爪32;
所述收集机构包括设于匹配齿轮14下方的传送带33,所述传送带33两端分别经主动轮34和从动轮35驱动,所述主动轮34和从动轮35外侧分别设有与传送带33相衔接的斜坡36,所述斜坡36尾部下方均设有收集件,所述收集件包括容纳翅片管的置放架37,所述置放架37内径与翅片管轴部以外的长度相一致,所述置放架37两端对称设有同向轮38,所述同向轮38插入置放架37内,其外周分别设有构成翅片管限位的第一限位漏斗39和第二限位漏斗40,所述第一限位漏斗39和第二限位漏斗40伸出置放架37表面并与斜坡36构成衔接,所述第一限位漏斗39外侧设有与翅片管轴部相匹配的容置槽41。其中,匹配机构中丝杆27沿机架1径向设置,便于调距盘30底部的匹配齿对翅片管表面进行匹配对比,筛选损伤翅片管,且滑动座28的滑行与否受丝杆座26端部的内控制器控制,内控制器与匹配齿轮14端部控制器通过通信模块如蓝牙、Wifi等进行通信连接,控制器采用DDC控制器。
本发明对无损、有损翅片管混合体进行筛选,单次检测3~4根翅片管,若翅片管生产完善,则其表面翅片完整,随着匹配齿轮14的转动,3~4根翅片管随着匹配齿轮14的转动而整齐排列于匹配齿轮14内,调距盘30底部的匹配齿与其良好配合,从而令滑动座28沿丝杆27顺利滑行,若存在损伤,则滑动座28无法顺利滑行,随后再对存在损伤的批次翅片管再检测筛选,实现检测和筛选一体的同时,提高精准度以及提高效率。
所述进料筒2上部开设为广扩口,下部两端向内侧收紧,尾部向下方内侧倾斜延伸,所述进料筒2收紧段处的左端收紧高度高于右端收紧高度。将进料筒2收紧段左右高度设置为不同高度,令翅片管可沿倾斜角度顺利下滑,保证翅片管下滑的顺畅度。
所述第二定位架20和第三定位架24固定连接于底板43表面,底板43与机架1侧部固定连接。通过将第二定位架20和第三定位架24固定连接,从而保证匹配齿轮14的顺序旋转。其中第一定位架17也固定于底板43表面。
所述多个活动爪32侧部开设有腰形孔,腰形孔内穿设有定位圈44,定位圈44上方设有抵触多个活动爪32顶端的压盘45,压盘45中部设有控制其上下移动的移动杆46,移动杆46另一侧插设有带其转动的转动盘47,转动盘47经第二微型电机48控制,所述活动爪32尾部设有衔耳49,衔耳49与匹配齿轮14内侧的横杆50相连接。
前端生产的无损翅片管和损伤翅片管混合为一体,为了精准筛选和快速收集损伤、废旧翅片管,将混合翅片管横向放置于进料筒2内,定位板3紧邻进料筒2收缩段内壁,拨动杆5紧贴进料筒2内壁,混合翅片管叠落于定位板3和进料筒2形成的容纳空间内,随后启动第一微型伸缩气缸13,第一伸缩杆12回缩,3~4根翅片管下滑,反向启动第一微型伸缩气缸13,第一伸缩杆12伸出,对剩余翅片管进行拦截,下滑翅片管由进料筒2滑入匹配齿轮14内,启动第一微型电机23,第四锥形齿轮22转动带动第三锥形齿轮21转动,由于第三锥形齿轮21和第二锥形齿轮19同轴,故第二锥形齿轮19同向转动,第二锥形齿轮19与第一锥形齿轮18相啮合,第一锥形齿轮18与匹配齿轮14同轴,故匹配齿轮14转动,随着匹配齿轮14的转动,3~4根翅片管相互紧凑排列于匹配齿轮14轮齿内,滑动座28沿丝杆27滑动,启动第二微型伸缩气缸29,第二伸缩杆31向下伸出,调距盘30底部的匹配齿对排列翅片管表面匹配;
若翅片管有损伤,则两者外部齿匹配不完全,无法整体贴合,滑动座28无法顺利通过丝杆27,丝杆27端将信号传递至匹配齿轮14端控制器,匹配齿轮14暂停运转,滑动座28返回丝杆27端部,启动第二微型电机48,转动盘47转动,横杆50压迫压盘45,活动爪32受力伸展,活动爪32抵触匹配齿轮14外移,存在损伤的翅片管落于传送带33表面,反向转动主电机,传送带33输送翅片管反向返回至置放架37内,待初步筛选和检测结束后将置放架37内有损伤翅片管投入进料筒2内再次重复上述动作,直至有损伤翅片管全部筛选收集而出;
若翅片管无损伤,则两者外部齿匹配完全,滑动座28顺利通过丝杆27,匹配齿轮14停止转动,启动第二微型电机48,转动盘4转动,横杆50压迫压盘45,活动爪32受力伸展,活动爪32抵触匹配齿轮14外移,无损翅片管落于传送带33表面,正向转动主电机,传送带33输送翅片管正向落入第一限位漏斗39和第二限位漏斗40内,受翅片管自重影响,同向轮38旋转,翅片管向容置槽41内滚落,即存放于置放架37内,实现无损翅片管的精准收集。
其中,当进料筒2内翅片管剩余数量较少时,翅片管极易停留于定位板3表面,此时,断开吸盘电磁铁电磁10,定位杆6脱离电磁吸力,摆轮8端部的伸缩弹簧9由压缩状态转变为伸展状态,转动盘4旋转,定位杆6对翅片管形成拉力,翅片管翻转压迫于拨动杆5表面,进而下落,避免翅片管堆积导致部分翅片管无法进行筛选检测的问题。
综上,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用来限定本发明实施的范围,凡依本发明权利要求范围的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰,均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种翅片管回收装置,其特征在于:包括机架、架设于机架上方的进料机构、设于进料机构尾部两侧的匹对机构以及设于匹对机构下方的收集机构;
所述进料机构包括架设于机架顶部的进料筒,所述进料筒下部收紧且收紧段设有用于拨动翅片管下滑的拨动件,所述拨动件包括定位板,所述定位板前端设有转动盘,所述转动盘外周一端设有拨动杆,另一端设有定位杆,所述定位杆背面开设有容纳弹性件的弧形槽,所述弹性件包括与定位板固定连接的摆轮,所述摆轮顶部设有抵触弧形槽内壁的伸缩弹簧,所述弹性件外侧设有置于定位板表面的吸盘电磁铁,所述定位杆背部设有与吸盘电磁铁相配合的吸块,所述定位板尾部穿设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆与置于进料筒外壁的第一微型伸缩气缸相连通;
所述匹对机构包括对称设置于进料筒尾部两侧的匹配件,所述匹配件包括用于匹配翅片管外表的匹配齿轮,所述匹配齿轮外周设有一体连接的人字连接架,所述连接架中部经连接轴与第一定位架转动连接,所述连接轴顶端设有带动匹配齿轮转动的第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮外周啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮固定于第二定位架上方,其下端端部设有同轴的第三锥形齿轮,所述第三锥形齿轮外周啮合有第四锥形齿轮,所述第四锥形齿轮经第一微型电机转动连接于第三定位架上部,所述第一微型电机表面设有控制匹配齿轮转停的控制器;
所述匹配机构内侧还设有调整匹配机构之间间距的调距件,所述调距件包括固设于机架顶端的丝杆座,所述丝杆座内插设有丝杆,所述丝杆表面套接有滑动座,所述滑动座底部设有第二微型伸缩气缸,所述第二微型伸缩气缸底部设有驱使调距盘上下移动的第二伸缩杆,所述调距盘底部环设有匹配齿,外周环设有可向外侧自由伸展的活动爪;
所述收集机构包括设于匹配齿轮下方的传送带,所述传送带两端分别经主动轮和从动轮驱动,所述主动轮和从动轮外侧分别设有与传送带相衔接的斜坡,所述斜坡尾部下方均设有收集件,所述收集件包括容纳翅片管的置放架,所述置放架两端对称设有同向轮,所述同向轮插入置放架内,其外周分别设有构成翅片管限位的第一限位漏斗和第二限位漏斗,所述第一限位漏斗和第二限位漏斗伸出置放架表面并与斜坡构成衔接,所述第一限位漏斗外侧设有与翅片管轴部相匹配的容置槽。
2.根据权利要求1所述翅片管回收装置,其特征在于:所述进料筒上部开设为广扩口,下部两端向内侧收紧,尾部向下方内侧倾斜延伸,所述进料筒收紧段处的左端收紧高度高于右端收紧高度。
3.根据权利要求1所述翅片管回收装置,其特征在于:所述第一微型伸缩气缸经连接杆与进料筒外壁固定连接。
4.根据权利要求1所述翅片管回收装置,其特征在于:所述第二定位架和第三定位架固定连接于底板表面,底板与机架侧部固定连接。
5.根据权利要求1所述翅片管回收装置,其特征在于:所述多个活动爪侧部开设有腰形孔,腰形孔内穿设有定位圈,定位圈上方设有抵触多个活动爪顶端的压盘,压盘中部设有控制其上下移动的移动杆,移动杆另一侧插设有带其转动的转动盘,转动盘经第二微型电机控制。
6.根据权利要求5所述翅片管回收装置,其特征在于:所述活动爪尾部设有衔耳,衔耳与匹配齿轮内侧的横杆相连接。
7.根据权利要求1所述翅片管回收装置,其特征在于:所述置放架内径与翅片管轴部以外的长度相一致。
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