CN204138565U - 一种双圆盘复合式雷管自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双圆盘复合式雷管自动装配机，采用两台24工位圆盘式雷管自动装配机，扣合系统位于装配机A、B之间，扣合系统的一端与A装配机的产品推出工位相连接，另一端与B装配机的扣合工位相连接，将A装配机推出的加强帽通过产品周转模传递到B装配机的扣合工位，装入B装配机装配好的产品内，并将去掉加强帽的产品周转模传递回A装配机的推出工位。本实用新型能够大幅度削减作业人员密度，有效降低制造与管理成本，提高生产效率，保证雷管制造能力；同时，任意一台装配机都能够单独运转，生产复合雷管以外的其他雷管。

Description

一种双圆盘复合式雷管自动装配机

技术领域

本发明属于火工品自动装配技术领域，尤其是一种适用于复合雷管装配的双圆盘复合式雷管自动装配机。

背景技术

在雷管生产装配中，国内大多采用手工装配生产方式；手工装配线为流水线装配，装配模具在生产线上移动到各个装配工序，每个工序由一名工人完成装配作业。手工装配工序为：由人工分别将雷管的管壳、盖片、加强帽等装入模具中；在防护间内由人工用天平计量药剂，并将计量好的药剂送到装配工序，再由装配作业人员在护胸板内将药剂装入模具并将模具送到压力机内；在压力机上由人工完成药剂的压实和雷管的收口。在手工装配中所用的装配模具主要由底模、中模、导向模和冲子组成，产品的高度检测采用千分表测量。手工装配雷管不但生产效率低，而且装配质量受人为因素影响大，产品质量问题较多，如管壳漏装、药剂多装或漏装、压合压力波动大等影响产品质量的因素较多，同时在产品装药、压合、收口、退出和检验高度时安全性差，易造成人身伤害。

国外的雷管生产方式大多为机械自动装配。比利时拉舍塞公司的24工位圆盘式雷管自动装配机是比较先进的雷管自动装配机，整个装配机以主体和分度转位部分为装配机的骨架，主体上有24个工位安装面，分别对应安装24个工艺装置，模具转盘以空套方式安装在主体上，模具转盘上分两圈且每圈均匀分布24个孔，外圈的24个孔内用弹簧支撑，浮动安装有24个装配模具且与24个工艺装置一一正对，内圈24个孔用于放置装配模具的导向模。安装在主体下面的凸轮分度器决定着模具转盘的转动与停止，模具转盘则也作间隙式旋转运动，用来保证各工位的装配工艺时间。24个工艺装置按工序要求布置，在模具转盘停止的时间段内，完成相应的工艺装配；各工位工艺装置根据工艺要求，均由执行元件完成规定的工艺内容，其中，执行元件包括气缸、TOX气液增力缸和伺服电机。装配模具浮动安装在模具转盘上，随模具转盘一起转动。抗暴防护部分包括装药工位的抗暴防护、压药工位的抗暴防护、补药装置的防护和整个装配机的隔离防护，使操作者与装配机之间隔离，保证生产安全性；隔离防护上的检修门为钢圈包边的观察门，透视部分为透明软玻璃；装药、压药工位和补药装置的抗暴防护为钢甲防护，泄爆方向向装配机的顶部。比利时提供的雷管自动装配机最高生产效率为24发/分，在装配功能上有两次散装药和一次装药柱，可以冲装底片或盖片。

近几年，国内的一些企业研发了适应自己产品生产工艺的雷管自动装配机，结构和功能上与引进装配机相似，单台连续运转，安全防护性高，可以满足管壳装药、装药柱、装盖片、装加强帽等工序，产品性能一致，受到了用户的青睐；但是对加强帽内需要装药，将装药加强帽与装药管壳扣合在一起的雷管没有自动化生产设备，仍由人工复合装配，产品的性能受人为因素影响。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种双圆盘复合式雷管自动装配机，解决加强帽内装药壳体和管壳内装药壳体的扣合装配问题，使双圆盘自动装配机协调工作，大幅度削减作业人员密度，有效降低制造与管理成本，提高生产效率，保证雷管制造能力；同时，为提高设备的利用率，在屏蔽扣合部分后，双圆盘机的任意一台自动装配机，都能够单独运转，生产复合雷管以外的其他雷管。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括两台装配机A、B和扣合系统。

所述的装配机采用24工位圆盘式雷管自动装配机，所述的扣合系统位于装配机A、B之间，扣合系统的一端与A装配机的产品推出工位相连接，另一端与B装配机的扣合工位相连接，将A装配机推出的加强帽通过产品周转模传递到B装配机的扣合工位，装入B装配机装配好的产品内，并将去掉加强帽的产品周转模传递回A装配机的推出工位。

所述的扣合系统包括装药加强帽推出装置、两个伺服中间转盘、两个输送装置、三个抓取机械手、一个翻转抓取机械手、扣合装配压合装置和产品周转模；所述的装药加强帽推出装置安装在A装配机上，将加强帽被推入产品周转模；所述的两个伺服中间转盘的支架分别固定在A、B装配机上，驱动电机通过模具转盘带动产品周转模间歇分度旋转；所述的输送装置包括上行输送装置和下行输送装置，每个输送装置的两端分别支撑在A、B装配机的推出工位和扣合工位上，一号抓取机械手将产品周转模放置在上行输送装置上，通过齿形输送带将产品周转模从A装配机的推出工位传递到B装配机的扣合工位，阻挡气缸将产品周转模阻挡并逐个释放，翻转抓取机械手将释放的产品周转模翻转后传递到B装配机的中间转盘，所述的扣合装配压合装置将加强帽从产品周转模中退出，并扣合装入B装配机所生产装配的产品中；二号抓取机械手产品周转模从B装配机的中间转盘传递到下行输送装置，下行输送装置将去掉加强帽的产品周转模传递回A装配机一端，由三号抓取机械手将产品周转模放置到A装配机的推出工位。

所述三个抓取机械手的结构相同，通过支撑架安装在装配机上，伸摆气缸固定在支撑架内，伸摆气缸的缸杆上固定连接横臂，连接横臂的两端各安装一个手指气缸，手指气缸安装抓取手指，手指气缸动作时夹持产品周转模；定位支架安装在支撑架的上面，其上安装两个偏心调节轴承。

所述的翻转抓取机械手通过支撑架安装在B装配机上，伸摆气缸固定在支撑架内，伸摆气缸的缸杆上固定连接横臂，连接横臂两端各安装一个翻转手指气缸，翻转手指气缸的指端安装抓取手指，翻转手指气缸夹持产品周转模翻转180度，定位支架安装在支撑架的上面，其上安装两个偏心调节轴承。

所述的装药加强帽推出装置中，上定位气缸通过浮动连接件推动压头上下运动，定位压紧产品周转模，退出气缸通过滑套带动顶杆，将产品装配模具顶起，定位于产品周转模中，加强帽被推入产品周转模。

所述扣合装配压合装置中，退出气缸通过发讯套杆将产品装配模具顶与周转模定位，上定位气缸通过浮动连接件推动压头上下运动，定位压紧产品周转模，并将产品周转模内的加强帽推入产品装配模具内。

所述扣合装配压合装置能够屏蔽，使两个装配机独立运转。

本发明的有益效果是：

(一)若屏蔽掉扣合装置，两个装配机即可以单独运转，各自生产相应的产品；若通过扣合装置将两个雷管自动装配机衔接在一起，也可以生产复杂产品，由此，拓展了雷管装配机的装配生产范围，同时也可满足多种火工品的生产需求。

(二)采用中间周转模，解决了产品的反向扣合问题，使两个产品的装配变得简单，可以实现自动装配，并使产品装配做到人机隔离，提高了生产安全性。

(三)采用上、下行输送装置，可以不要求两个自动装配机协调同步动作，各自运行装配，只是输送装置起中间堆积过渡中间周转模的作用，机械手、伺服中间转盘按各雷管自动装配机的生产节拍，将中间周转模放置在各雷管自动装配机的要求工位位置上，实现产品的自动装配，且使得电器程序控制变得简单易行。

(四)在A装配机中采用加强帽自动装配(简称装帽)装置，通过摆动气缸，带动摆臂上的两个吸头，来回均可吸取加强帽，消除装帽动作的空行程；在装配加强帽的一端摆臂下方安装有定位架，在摆臂下落时，摆臂的两个侧面，正好卡在定位架的两个轴承外圈之间，进行准确定位，保证加强帽准确装入模具。拉板座位置上下可调，可满足不同高度加强帽的自动装配要求；显著减少零件数量，动作频数，可以显著提高自动装帽的可靠性和生产效率。

附图说明

图1是双圆盘复合式雷管自动装配机的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图；

图2是装药加强帽推出装置(3100)的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是侧视图，(c)是俯视图；

图3是a、b第二伺服中间转盘(3200)的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图；

图4是上、下行输送装置(3300)的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图；

图5是抓取机械手(3400)的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图；

图6是翻转抓取机械手(3500)的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图；

图7是扣合装配装置(3600)的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图；

图8是产品周转模(3700)的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是侧视图，(c)是俯视图；

图9是加强帽自动装配装置(1100)的结构示意图，其中，(a)是主视图，(b)是俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。

一种双圆盘复合式雷管自动装配机(以下简称‘复合装配机’)，由两台24工位雷管自动装配机(以下简称‘A装配机’和‘B装配机’)和装药加强帽扣合装配系统(以下简称‘扣合系统’)等组成；其特征在于：所述复合装配机，主要由A装配机1000、B装配机2000、扣合系统3000等衔接配套组成；其中A装配机1000主要由设备主体、传动装置、管壳上料装置、管壳检测装置、装压药及其高度检测装置、加强帽自动装配装置1100、压合装置、总高检测装置、收口装置、正品收集装置、废品推出装置等协作配合组成；B装配机2000主要由设备主体、传动装置、管壳上料装置、管壳检测装置、装压药及其高度检测装置、自动冲装盖片装置、压合装置、总高检测装置、收口装置、正品收集装置、废品推出装置等衔接配合组成；扣合系统3000主要由一个装药加强帽推出装置3100、一对a、b伺服中间转盘3200、两个输送装置3300、一个翻转抓取机械手3400、三个抓取机械手3500、一个扣合装配压合装置3600和一个产品周转模3700相互衔接配套组成，用于完成装药加强帽的推出、抓取、周转、翻转、与装药壳体的扣合；

所述的复合装配机由A装配机、B装配机、扣合系统等组成；A装配机在复合装配机中主要完成加强帽的自动上料、装压药及其高度检测、压合，位于复合装配机的左侧；独立运行主要完成管壳的自动上料、装压药及其高度检测、装药柱、加强帽自动上料、压合、收口、正品收集和废品推出。B装配机主要完成管壳的自动上料、装压药及其高度检测、压合、收口、正品收集和废品推出；位于复合装配机的右侧；独立运行主要完成管壳的自动上料、装压药及其高度检测、冲装盖片、压合、收口、正品收集和废品推出。扣合装置，主要完成装药强帽的推出、储运、翻转定位扣合，并连接、协调两台装配机，位于A装配机和B装配机之间。一端与A装配机的装药加强帽推出工位相连接，另一端与B装配机的装药加强帽扣合工位相连接，将装药加强帽，按工艺要求从A装配机的装药加强帽推出工位，传递到B装配机的扣合工位，在B装配机的扣合工位，装配到管壳内，完成产品的扣合装配，同时将去掉产品的中间模运送回A装配机的推出工位。

A装配机由主体及分度传动和转盘定位部分、雷管管壳自动上料部分、雷管管壳检测装置、导向模取放装置、三次药剂计量装配装置、三次压药和药剂高度检测装置、药柱自动装配装置、加强帽自动装配装置、收口装置、成品高度检测装置、废品退出装置、正品收集装置、浮药清理装置、药剂补给装置、整机软玻璃隔离防护部分、自动润滑部分、气动部分和电器自动控制部分等组成，相互协作完成管壳类自动上料、管壳正确性检测、装压药、补药、装填药柱、自动装加强帽，压合、收口、正废品分离及其收集。

B装配机由主体及分度传动和转盘定位部分、雷管管壳上料自动上料部分、雷管管壳检验装置、导向模取放装置、三次药剂计量装配装置、三次压药和药剂高度检测装置、冲装盖片装置、压合装置、收口装置、成品高度检测装置、废品退出装置、正品收集装置、浮药清理装置、药剂补给装置、整机软玻璃隔离防护部分、自动润滑部分、气动部分和电器自动控制部分等组成，相互协作完成管壳类自动上料、管壳正确性检测、装压药、补药、冲装盖片、压合、收口、正废品分离及其收集。

所述的装药加强帽推出装置3100主要由：上定位气缸3101、气缸托板3102、支柱3103、浮动连接件3104、导向轴3105、直线轴承3106、轴承支座3107、卡头3108、压头3109、顶杆3110、调整帽3111、发讯片3112、滑套3113、固定座3114、推帽限位气缸3115等组成，根据工艺规定动作，完成将产品推入产品周转模，如图2所示。

所述装药加强帽推出装置3100的轴承支座3107用螺栓安装在A装配机的主体上，支座孔内镶有直线轴承3106，上端面安装两根支柱3103，其上固定增力缸托板3102，增力缸托板3102上安装上气液增力缸3101，浮动连接件3104的一端与上气液增力缸3101的缸杆头部连接，另一端与导向轴3105相连接，导向轴3105通过直线轴承3106，伸出轴承支座3107的下端面，导向轴3105的下部安装卡头3108，卡头3108内固定压头3109。

所述装药加强帽推出装置3100的推帽气缸3115以缸头向上安装在A装配机大台面板的安装孔中，推帽气缸3115的头部连接滑套3113，其外部空套固定座3114，滑套3113在推帽气缸3115的带动下于固定座3114内滑动，固定座3114固定在A装配机大台面板上，滑套3113的另一端连接顶杆3110，由调整帽3111将顶杆3110与滑套3113锁紧，发讯片3112固定在滑套3113的合适部位，顶杆3110运动时，带动发讯片3112使传感器感知发讯。

所述装药加强帽推出装置3100的上定位气缸3101与推帽气缸3115的缸杆同轴，上定位气缸3101缸杆伸出后，定位压紧周转模，推帽气缸3115缸杆伸出后，将产品装配模具顶起定位于周转模中，产品被推入周转模中，随后各气缸退回，完成产品推入周转模。

所述的a、b伺服中间转盘3200主要由：扭矩限制器3201、连接板3202、模具托板3203、模具转盘3204、行星减速机3205、驱动电机3206、支架3207等组成，根据工艺规定动作，将产品周转模具间歇分度运转，如图3所示。

所述a、b伺服中间转盘3200的支架3207分别固定在A、B装配机的大台面板上，驱动电机3206与行星减速机3205配套固定后，安装固定在支架3207的定位孔中，输出轴向上，扭矩限制器3201固定在行星减速机3205的输出轴上，连接板3202与模具转盘3204用销定位，螺钉紧固，空套在扭矩限制器3201的转轴上，扭矩限制器3201中的弹簧锥销插在连接板3202的定位孔内，正常情况下扭矩限制器3201用弹簧锥销带动连接板3202与模具转盘3204，异常情况下，扭矩限制器3201中的弹簧锥销弹出连接板3202的定位孔，切断动力的传递，并发讯板触发传感器，控制程序切断驱动电源，模具托板3203安装在模具转盘3204上，托着中间周转模转动，完成周转模的间歇分度运转。

所述的上、下行输送装置3300主要由：电机减速机3301、侧板3302、检测传感器3303、阻挡气缸3304、推模板3305、气缸固定法兰3306、推模气缸3307、齿形输送带3308、传动轮3309、支撑板3310、涨紧轮3311等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模3700输送到机械手抓取位置，如图4所示；

所述输送装置3300的两端分别支撑在A、B装配机大平台的扣合工位的位置上，将三个传动轮3309、涨紧轮3311和支撑板3310与两个侧板3302通过定位块安装固定后，在主动传动轮3309一侧安装电机减速机3301，用于输入动力，齿形输送带3308紧固在三个传动轮3309和涨紧轮3311的外周，调整涨紧轮3311保证齿形输送带3308的松紧，抓取机械手3400将产品周转模3700放置在推模板3305的前端，推模气缸3307带动推模板3305前移，将产品周转模3700送上齿形输送带3308上，电机带动主动传动轮309，通过齿形输送带3308将产品周转模3700从输送装置3300的一端带到另一端，阻挡气缸3304将产品周转模700先期阻挡并按程序要求逐个释放，检测传感器3303测到产品周转模3700后，抓取机械手3400将产品周转模3700取放到其它工位，完成产品周转模3700的输送。

所述的抓取机械手3400主要由：抓取手指3401、手指气缸3402、连接横臂3403、伸摆气缸3404、支撑架3405、定位支架3406、偏心调节轴承3407、定位板3408等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模3700从输送装置3300传递到中间转盘3200，或从中间转盘3200传递到输送装置3300的抓取位置，如图5所示。

所述3三个抓取机械手3400的结构相同，其支撑架3405有2个安装在A装配机大平台的相应位置上，有1个安装在B装配机大平台的相应位置上，伸摆气缸3404固定在支撑架3405内，伸摆气缸3404的缸杆上固定连接横臂3403，其两端各安装一个手指气缸3402，手指气缸3402的指端安装抓取手指3401，手指气缸3402动作时夹持产品周转模3700；定位支架3406安装在支撑架3405的上面，其上安装两个偏心调节轴承3407，将连接横臂3403正确定位，通过偏心调节轴承3407可以微调连接横臂3403的定位精度，定位板3408安装在连接横臂3403上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按工艺要求将产品周转模3700从a、b中间转盘3200上取出或放入，完成产品周转模3700的抓取传递。

所述的翻转抓取机械手3500主要由：抓取手指3501、翻转手指气缸3502、连接横臂3503、伸摆气缸3504、支撑架3505、定位支架3506、偏心调节轴承3507、定位板3508等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模3700从下行输送装置3300传递到b中间转盘3200上，如图6所示。

所述翻转抓取机械手3500的支撑架3505安装在B装配机大平台的相应位置上，伸摆气缸3504固定在支撑架3505内，伸摆气缸3504的缸杆上固定连接横臂3503，其两端各安装一个翻转手指气缸3502，翻转手指气缸3502的指端安装抓取手指3501，翻转手指气缸3502夹持产品周转模3700可以翻转180度，将产品周转模3700按要求方向放置在b中间转盘3200上；定位支架3506安装在支撑架3505的上面，其上安装两个偏心调节轴承3507，将连接横臂3503正确定位，通过偏心调节轴承3507可以微调连接横臂3503的定位精度，定位板3508安装在连接横臂3503上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按要求将中间转盘3200抓取传递。

所述的扣合装配装置3600主要由：退帽气缸3601、气缸安装板3602、浮动连接件3603、支撑杆3604、导向轴3605、直线轴承3606、安装支座3607、导向轴承支座3607、卡头3608、压紧弹簧3609、滑销3610、压头3611、压紧块3612、定位气缸3613、发讯套杆3614、发讯快3615、顶块连接杆3616、顶块3617等组成，根据工艺规定动作，完成将产品从周转模3700中退出，并扣合装入B装配机所生产装配的产品中，如图7所示。

所述扣合装配装置3600的下定位气缸3613以缸头向上安装在B装配机大台面板的安装孔中，下定位气缸3613缸杆的头部连接发讯套杆3614，顶块3617装在顶块连接杆3616上，顶块连接杆3616装在发讯套杆3614内，发讯套杆3614外固定发讯块3615，在下定位气缸3613的带动下，发讯套杆3614、发讯块3615、顶块连接杆3616和顶块3617一起运动，将B装配机的装有产品的装配模具顶起，与周转模3700相扣合；发讯块3615固定在发讯套杆3614外的合适部位，下定位气缸3613带动发讯套杆3614运动时，发讯块3615也一起运动使传感器感知发讯。

所述扣合装配装置3600的轴承支座3607用螺栓安装在B装配机的主体上，支座孔内镶有直线轴承3606，上端面安装两根支柱3604，其上固定气缸托板3602，气缸托板3602上安装扣合气缸3601，浮动连接件3603的一端与扣合气缸3601的缸杆头部连接，另一端与导向轴3605相连接，导向轴3605通过直线轴承3606，伸出轴承支座3607的下端面，导向轴3605的下部安装卡头3608，卡头3608内固定压头3611，压紧弹簧3609、滑销3610、压紧块3612和压头3611组装成组合压模。

退帽气缸3601与下定位气缸3613的缸杆同轴，当b伺服中间转盘3200带动周转模3700转到位时，下定位气缸3613缸杆伸出，将产品装配模具顶起与周转模定位后，退帽气缸3601下行时，组合压模先定位压住周转模3700，继续下行时压头3611将周转模3700内的产品推入被下下定位气缸3613顶起的装配模具内，完成两个产品的扣合，随后各气缸退回，b伺服中间转盘3200带动周转模3700转位，等待下一次扣合。

所述的产品周转模3700主要由：防转销3701、中间模芯3702、夹紧钢球3703、上模体3704、弹簧13705、定位销3706、阻挡螺钉3707、紧固螺钉3708、下模体3709、弹簧23710和弹簧帽3711等组成，各零部件组装在一起构成产品周转模3700，用于产品的装配周转，如图8所示。

所述产品周转模3700的上模体3704与下模体3709之间分别放入弹簧帽3711，弹簧帽3711内放入弹簧3710，再放入中间模芯3702，将上模体3704与下模体3709扣合，用定位销3706定位，用紧固螺钉3708固定，之后从上模体3704侧面的一个孔内装入夹紧钢球3703，再压入弹簧3705，用阻挡螺钉3707压紧弹簧3705，在另一孔内插入防转销3701，用阻挡螺钉3707压紧防转销3701，完成产品周转模3700的组装，产品退出进入中间模芯3702，由夹紧钢球3703将产品夹紧在中间模芯3702内，此后，产品周转模3700携带产品就可以被周转输送。

所述的A装配机中的加强帽自动上料装置1100主要由：振动料斗1103、拉板座1104、拉板1105、拉板气缸1106、转臂1101、吸管1102、定位架1107、定位板1108、伸摆气缸1109、模具1110、抬模气缸1111和支架1112组成；振动料斗1103固定在A装配机主体的台面上，振动料斗1103的出料口与拉板1105对接，拉板气缸1106与拉板1105连接；拉板1106和拉板气缸1106固定在上下可调的拉板座1104上；吸管1102固定在转臂1101上，转臂1101与伸摆气缸1108连接，伸摆气缸1108固定在支架1111上；定位架1107和定位板1108分别固定在支架1112上面和侧面；模具1110挂在A装配机的圆盘上，模具1110位于抬模气缸1111正上方，抬模气缸1111固定在A装配机主体的台面上，如图9所示。

所述扣合系统可以根据生产工艺要求被屏蔽，使两个装配机独立运转，完成不同产品的装配工作。

本发明的优选实施例是以2004年从比利时拉舍塞公司引进的24工位圆盘式雷管自动装配机为蓝本，在自研24工位雷管自动装配机的基础上，根据我国所生产雷管的需要，新研制的双圆盘复合雷管自动装配机。因此，双圆盘复合雷管自动装配机的基本结构与引进机相似，通过新增加扣合装配压合装置，将两个24工位圆盘雷管自动装配机连接起来，装配生产复杂的复合型雷管。

在本优选实施例中，扣合装配压合装置在双圆盘装配机上的布局见图1。

从图1中可以看出，本优选实施例的扣合装配压合系统，用装药加强帽推出装置、a伺服中间转盘、b伺服中间转盘3200、两个输送装置、三个抓取机械手、一个翻转抓取机械手、扣合装配压合装置、产品周转模等组成部分，相互衔接配套，完成装药加强帽的推出、抓取、周转、翻转、与装药壳体的扣合等工艺内容。双圆盘复合式雷管自动装配机A、B的装药加强帽与装药管壳的扣合装配压合系统，位于两个24工位圆盘式雷管自动装配机A、B之间，连接、协调双圆盘复合式雷管自动装配机A、B的产品装配，扣合装配压合系统的一端与A装配机的产品推出工位相连接，另一端与B装配机的扣合工位相连接，将A雷管自动装配机推出工位装配好的产品，按工艺要求传递到B雷管自动装配机的扣合工位，装入B雷管自动装配机装配好的产品内，完成产品的扣合装配。

根据图2所示，装药加强帽推出装置主要由：上定位气缸、气缸托板、支柱、浮动连接件、导向轴、直线轴承、轴承支座、卡头、压头、顶杆、调整帽、发讯片、滑套、固定座、退帽气缸等组成，根据工艺规定动作，完成将产品退入周转模具；装药加强帽推出装置的轴承支座用螺栓安装在A装配机的主体上，支座孔内镶有直线轴承，上端面安装两根支柱，其上固定气缸托板，气缸托板上安装上定位气缸，浮动连接件的一端与上定位气缸的缸杆头部连接，另一端与导向轴相连接，导向轴通过直线轴承，伸出轴承支座的下端面，导向轴的下部安装卡头，卡头内固定压头。装药加强帽推出装置的退帽气缸以缸杆向上安装在A装配机大台面板的安装孔中，缸杆的头部连接滑套，其外部空套固定座，滑套在下气液增力缸的带动下于固定座内滑动，固定座固定在A装配机大台面板上，滑套的另一端连接顶杆，由调整帽将顶杆与滑套锁紧，发讯片固定在滑套的合适部位，顶杆运动时，带动发讯片使传感器感知发讯。装药加强帽推出装置的上定位气缸与下退帽气缸的缸杆同轴，上定位气缸缸杆伸出后，定位压紧周转模，下退帽气缸缸杆伸出后，将产品装配模具顶起定位于周转模中，产品被推入周转模，随后各气液增力缸退回，完成产品退入周转模。

根据图3所示，a、b伺服中间转盘主要由：扭矩限制器、连接板、模具托板、模具转盘、行星减速机、驱动电机、支架等组成，根据工艺规定动作，将产品周转模具间歇分度运转。a、b伺服中间转盘的支架分别固定在A、B装配机的大台面板上，驱动电机与行星减速机配套固定后，安装固定在支架的定位孔中，输出轴向上，扭矩限制器固定在行星减速机的输出轴上，连接板与模具转盘用销定位，螺钉紧固，空套在扭矩限制器的转轴上，扭矩限制器中的弹簧锥销插在连接板的定位孔内，正常情况下扭矩限制器用弹簧锥销带动连接板与模具转盘，异常情况下，扭矩限制器中的弹簧锥销弹出连接板的定位孔，切断动力的传递，并发讯板触发传感器，控制程序切断驱动电源，模具托板安装在模具转盘上，托着中间周转模转动，完成周转模的间歇分度运转。

根据图4所示，上、下行输送装置主要由：电机减速机、侧板、检测传感器、阻挡气缸、推模板、气缸固定法兰、推模气缸、齿形输送带、传动轮、支撑板、涨紧轮等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模输送到机械手抓取位置。输送装置的两端分别支撑在A、B装配机大平台的扣合工位的位置上，将三个传动轮、涨紧轮和支撑板与两个侧板通过定位块安装固定后，在主动传动轮一侧安装电机减速机，用于输入动力，齿形输送带紧固在三个传动轮和涨紧轮的外周，调整涨紧轮保证齿形输送带的松紧，抓取机械手将产品周转模放置在推模板的前端，推模气缸带动推模板前移，将产品周转模送上齿形输送带上，电机带动主动传动轮，通过齿形输送带将产品周转模从输送装置的一端带到另一端，阻挡气缸将产品周转模先期阻挡并按程序要求逐个释放，检测传感器测到产品周转模后，抓取机械手将产品周转模取放到其它工位，完成产品周转模的输送。

根据图5所示，抓取机械手主要由：抓取手指、手指气缸、连接横臂、伸摆气缸、支撑架、定位支架、偏心调节轴承、定位板等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模从输送装置传递到中间转盘，或从中间转盘传递到输送装置的抓取位置。三个抓取机械手的结构相同，其支撑架有2个安装在A装配机大平台的相应位置上，有1个安装在B装配机大平台的相应位置上，伸摆气缸固定在支撑架内，伸摆气缸的缸杆上固定连接横臂，其两端各安装一个手指气缸，手指气缸安装抓取手指，手指气缸动作时夹持产品周转模；定位支架安装在支撑架的上面，其上安装两个偏心调节轴承，将连接横臂正确定位，通过偏心调节轴承可以微调连接横臂的定位精度，定位板安装在连接横臂上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按工艺要求将产品周转模从a、b中间转盘上取出或放入，完成产品周转模的抓取传递；

根据图6所示，翻转抓取机械手主要由：抓取手指、翻转手指气缸、连接横臂、伸摆气缸、支撑架、定位支架、偏心调节轴承、定位板等组成，根据工艺规定动作，完成将产品周转模从下行输送装置传递到b中间转盘上。翻转抓取机械手的支撑架安装在B装配机大平台的相应位置上，伸摆气缸固定在支撑架内，伸摆气缸的缸杆上固定连接横臂，其两端各安装一个翻转手指气缸，翻转手指气缸的指端安装抓取手指，翻转手指气缸夹持产品周转模可以翻转180度，将产品周转模按要求方向放置在b中间转盘上；定位支架安装在支撑架的上面，其上安装两个偏心调节轴承，将连接横臂正确定位，通过偏心调节轴承可以微调连接横臂的定位精度，定位板安装在连接横臂上，用于正确定位；上述零部件组合装配后，按要求将中间转盘抓取传递。

根据图7所示，扣合装配压合装置主要由：扣合气缸、气缸安装板、浮动连接件、支撑杆、导向轴、直线轴承、安装支座、导向轴承支座、卡头、压紧弹簧、滑销、压头、压紧块、上顶气液增力缸、发讯套杆、发讯快、顶块连接杆、顶块等组成，根据工艺规定动作，完成将产品从周转模中退出，并扣合装入B装配机所生产装配的产品中。扣合装配压合装置的下定位气缸以缸杆向上安装在B装配机大台面板的安装孔中，下定位气缸缸杆的头部连接发讯套杆，顶块装在顶块连接杆上，顶块连接杆装在发讯套杆内，发讯套杆外固定发讯块，在下定位气缸的带动下，发讯套杆、发讯块、顶块连接杆和顶块一起运动，将B装配机的装有产品的装配模具顶起，与周转模相扣合；发讯块固定在发讯套杆外的合适部位，下定位气缸带动发讯套杆运动时，发讯块也一起运动使传感器感知发讯。扣合装配压合装置的轴承支座用螺栓安装在B装配机的主体上，支座孔内镶有直线轴承，上端面安装两根支柱，其上固定气缸托板，气缸托板上安装扣合气缸，浮动连接件的一端与扣合气缸的缸杆头部连接，另一端与导向轴相连接，导向轴通过直线轴承，伸出轴承支座的下端面，导向轴的下部安装卡头，卡头内固定压头，压紧弹簧、滑销、压紧块和压头组装成组合压模。扣合气缸与下定位气缸的缸杆同轴，当b伺服中间转盘带动周转模转到位时，下定位气缸缸杆伸出，将产品装配模具顶与周转模定位后，扣合气缸下行时，组合压模先定位压住周转模，继续下行时压头将周转模内的产品推入被下定位气缸顶起的装配模具内，完成两个产品的扣合，随后各气缸退回，b伺服中间转盘带动周转模转位，等待下一次扣合。

根据图8所示，产品周转模主要由：防转销、中间模芯、夹紧钢球、上模体、弹簧1、定位销、阻挡螺钉、紧固螺钉、下模体、弹簧2和弹簧帽等组成，各零部件组装在一起构成产品周转模，用于产品的装配周转；产品周转模的上模体与下模体之间分别放入弹簧帽，弹簧帽内放入弹簧2，再放入中间模芯，将上模体与下模体扣合，用定位销定位，用紧固螺钉固定，之后从上模体侧面的一个孔内装入夹紧钢球，再压入弹簧1，用阻挡螺钉压紧弹簧1，在另一孔内插入防转销，用阻挡螺钉压紧防转销，完成产品周转模的组装，产品退出进入中间模芯，由夹紧钢球将产品夹紧在中间模芯内，此后，产品周转模携带产品就可以被周转输送；

根据图9所示，在A装配机中的加强帽自动装配(简称装帽)装置由：转臂、吸管、上料漏斗、拉板、拉板座、拉板气缸、申摆气缸、定位板、定位架、支架、抬高气缸等组成。振动上料座将加强帽以口部向下顺序排列，送进拉板缺口，申摆气缸带动转臂吸管通过负压，吸住加强帽，并旋转180度落下，转臂进入定位架，吸管带着加强帽通过校正模进入模具。此时模具在抬高气缸的作用下，进入定位板，保证吸管与模具同轴。拉板座位置上下可调，可满足不同高度加强帽的自动装配要求。

Claims (7)

1.一种双圆盘复合式雷管自动装配机，包括两台装配机A、B和扣合系统，其特征在于：所述的装配机采用24工位圆盘式雷管自动装配机，所述的扣合系统位于装配机A、B之间，扣合系统的一端与A装配机的产品推出工位相连接，另一端与B装配机的扣合工位相连接，将A装配机推出的加强帽通过产品周转模传递到B装配机的扣合工位，装入B装配机装配好的产品内，并将去掉加强帽的产品周转模传递回A装配机的推出工位。

2.根据权利要求1所述的双圆盘复合式雷管自动装配机，其特征在于：所述的扣合系统包括装药加强帽推出装置、两个伺服中间转盘、两个输送装置、三个抓取机械手、一个翻转抓取机械手、扣合装配压合装置和产品周转模；所述的装药加强帽推出装置安装在A装配机上，将加强帽被推入产品周转模；所述的两个伺服中间转盘的支架分别固定在A、B装配机上，驱动电机通过模具转盘带动产品周转模间歇分度旋转；所述的输送装置包括上行输送装置和下行输送装置，每个输送装置的两端分别支撑在A、B装配机的推出工位和扣合工位上，一号抓取机械手将产品周转模放置在上行输送装置上，通过齿形输送带将产品周转模从A装配机的推出工位传递到B装配机的扣合工位，阻挡气缸将产品周转模阻挡并逐个释放，翻转抓取机械手将释放的产品周转模翻转后传递到B装配机的中间转盘，所述的扣合装配压合装置将加强帽从产品周转模中退出，并扣合装入B装配机所生产装配的产品中；二号抓取机械手产品周转模从B装配机的中间转盘传递到下行输送装置，下行输送装置将去掉加强帽的产品周转模传递回A装配机一端，由三号抓取机械手将产品周转模放置到A装配机的推出工位。

3.根据权利要求2所述的双圆盘复合式雷管自动装配机，其特征在于：所述三个抓取机械手的结构相同，通过支撑架安装在装配机上，伸摆气缸固定在支撑架内，伸摆气缸的缸杆上固定连接横臂，连接横臂的两端各安装一个手指气缸，手指气缸安装抓取手指，手指气缸动作时夹持产品周转模；定位支架安装在支撑架的上面，其上安装两个偏心调节轴承。

4.根据权利要求2所述的双圆盘复合式雷管自动装配机，其特征在于：所述的翻转抓取机械手通过支撑架安装在B装配机上，伸摆气缸固定在支撑架内，伸摆气缸的缸杆上固定连接横臂，连接横臂两端各安装一个翻转手指气缸，翻转手指气缸的指端安装抓取手指，翻转手指气缸夹持产品周转模翻转180度，定位支架安装在支撑架的上面，其上安装两个偏心调节轴承。

5.根据权利要求2所述的双圆盘复合式雷管自动装配机，其特征在于：所述的装药加强帽推出装置中，上定位气缸通过浮动连接件推动压头上下运动，定位压紧产品周转模，退出气缸通过滑套带动顶杆，将产品装配模具顶起，定位于产品周转模中，加强帽被推入产品周转模。

6.根据权利要求2所述的双圆盘复合式雷管自动装配机，其特征在于：所述扣合装配压合装置中，退出气缸通过发讯套杆将产品装配模具顶与周转模定位，上定位气缸通过浮动连接件推动压头上下运动，定位压紧产品周转模，并将产品周转模内的加强帽推入产品装配模具内。

7.根据权利要求1所述的双圆盘复合式雷管自动装配机，其特征在于：所述扣合装配压合装置能够屏蔽，使两个装配机独立运转。