CN109352636A - 镜片自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种镜片自动取放装置，包括：第一支架；工作时沿着第一支架纵向运动的第一直线驱动组件，第一直线驱动组件与第一支架连接；与第一直线驱动组件配合以随该第一直线驱动组件运动的镜片承载组件，镜片放置在镜片承载组件内，镜片的轴向与第一支架纵向平行；工作时使取得镜片的轴向在第一支架纵向与第一支架垂直方向进行切换的取放机构，取放机构与第一支架连接，取放机构沿第一支架横向运动后，将取得的镜片释放。本发明具有自动化程度高的特点。

Description

镜片自动取放装置

技术领域

本发明涉及一种镜片加工技术领域，具体涉及一种镜片自动取放装置。

背景技术

从浇注模具中开模得到的镜片，需对镜片进行切边加工(即对镜片的周面进行切削加工)，镜片在切边加工前，需将待加工的镜片放置到切边机的加工工位上。

CN206720284U公开了一种镜片数控切边机进料装置，包括镜片光电感应器2、挡块同步带3、驱动电机组4、镜片升降台5和从动同步轮组6；所述的驱动电机组4通过同步轮带动挡块同步带3将镜片1传送到挡块同步带3的另一端，挡块同步带3另一端设有镜片光电感应器2和镜片升降台5；当镜片光电感应器2感应到镜片时，挡块同步带3带动镜片再运动一定行程后，镜片升降台5开始工作，将镜片提升一定的高度，等待切边机上的吸盘组件将镜片取到切边机的加工工位上。对于上述的进料装置，存在以下问题：

第1，需人工将待加工的每片镜片从容器中放置到挡块同步带3上，而且在镜片加工完之后，还需由人工将镜片放回到容器中，因此，这种结构的进料装置自动化程度低，而且还增加了劳动成本。

第2，上述的进料装置，虽然能对待加工镜片形成连续传送，但是，每次吸吸盘组件取得的镜片只能取得一个镜片进行加工，这样使得切边机的加工效率受到了限制。如果在同一台切边机上有多个加工工位，则需要设置两条以上的进料装置，但这样会造成成本增加以及场地占用面积增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高的镜片自动取放装置。

镜片自动取放装置，包括：

第一支架；

工作时沿着第一支架的纵向运动的第一直线驱动组件，第一直线驱动组件与第一支架连接；

与第一直线驱动组件配合以随该第一直线驱动组件运动的镜片承载组件，镜片放置在镜片承载组件内，镜片的轴向与第一支架的纵向平行；

工作时使取得镜片的轴向在第一支架的纵向与第一支架的垂直方向之间进行切换的取放机构，取放机构与第一支架连接，取放机构沿第一支架横向运动后，将取得的镜片释放。

采用了上述方案，在进料装置前设置本发明的镜片自动取放装置后，无需采用人工将镜片放置到进料装置上，并且，取放机构不但能从镜片承载组件内取镜片，并将取得的镜片释放到自动进料装置上，由自动进料装置将镜片送入到镜片加工设备中进行加工。而且当加工完成的镜片通过自动进料装置从镜片加工设备中取回到该自动进料装置上后，取放机构还能再将位于自动进料装置上加工完成的镜片取走并送回到镜片承载组件内，因此本发明具有自动化程度高的优点。

附图说明

图1为背景技术中的镜片数控切边机进料装置的示意图；

图2为本发明中的带有供料装置的镜片加工设备的示意图；

图3为本发明中的镜片自动取放装置的示意图；

图4为在图3的基础上通过摆动机构带动镜片的轴向换向后的示意图；

图5为图3中的第一直线驱动组件与镜片承载组件的装配图；

图6为图3中装配有镜片的镜片承载组件示意图；

图7为图3中的取放机构的示意图；

图8为取放机构中的旋转驱动机构与第一种摆动驱动机构的装配图；

图9为第一种摆动驱动机构的示意图；

图10为第一种摆动驱动机构中的齿轮组件的示意图；

图11为本发明中第二种摆动驱动机构的示意图；

图12为自动进料装置与镜片加工设备的立体图；

图13为从另一个方向观察自动进料装置与镜片加工设备的立体图；

图2至图13中的附图标记：

A为镜片加工设备，A1为加工工位，B为镜片自动取放装置,C为自动进料装置，D为第一支架，E为镜片；

1为第一导轨，2为第一滑块，3为第一驱动部件，4为支承板,5为阻挡部件，6为托架,7为隔离部件，7a为插槽，8为第二导轨,9为第二驱动器,9a为第二滑块，10为升降驱动机构，11为旋转驱动机构，12为第三驱动部件，13为支撑架，14为齿条组件，14a为齿条，14b为齿条安装板，15为齿轮组件，15a为齿轮，15b为轴，15c为第一通气孔，15d为第二通气孔，16为吸嘴，17为管道，18为导杆，19为第二滑块，20为曲柄，21为盘状组件；

30为第一储料工位，31为第二储料工位，32为连接管道，33为吸盘，35为安装板，36为第一换向驱动器，37为第一升降驱动器，38为第二吸附机构，39为支撑架，40为第三导轨，41为第三滑块，42为第三驱动器，43为第二升降驱动器,44为第四吸附机构,45为第二换向驱动器，46为连接部件。

具体实施方式

如图2所示，镜片加工设备A的供料装置，该供料装置由镜片自动取放装置B和自动进料装置C两大部分组成，镜片自动取放装置B和自动进料装置C均安装在第一支架D上，镜片加工设备A的入料口向面操作人员的左右方向为横向，镜片加工设备A入料口向面操作人员的上下方向为垂直方向Y，镜片加工设备A入料口向面操作人员的方向为纵向，第一支架D的横向X与镜片加工设备A的横向平行,第一支架D的垂直方向Y与镜片加工设备的垂直方向，第一支架D的纵向Z与镜片加工设备的纵向平行。下面分别对各部分以及它们之间的关系进行详细说明：

如图2和图3所示，镜片自动取放装置B包括第一直线驱动组件、镜片承载组件、取放机构，下面对镜片自动取放装置B的结构进行详细说明：

如图3至图5所示，第一直线驱动组件工作时沿着第一支架D纵向Z运动，第一直线驱动组件与第一支架D连接。所述第一直线驱动组件包括：第一导轨1、第一驱动器，第一导轨1安装在第一支架D上且沿第一支架D的纵向Z布置，第一驱动器与第一导轨1配合。第一导轨1为直线型导轨，当第一驱动器工作时，第一驱动器沿着第一支架D的纵向Z运动。

如图3至图5所示，在取镜片或放镜片E时，第一驱动器驱使镜片承载组件移动到与取放机构匹配的位置，通过控制器控制第一驱动器驱使镜片承载组件移动到与取放机构匹配的位置，控制器内设置有控制程序，因此，取入镜片E时，通过控制程序的控制使取放机构与镜片承载组件进行配合。

如图3至图5所示，第一驱动器包括与第一导轨1滑动配合的第一滑块2、与第一滑块2连接的第一驱动部件3、支承部件，第一驱动部件3驱动第一滑块2沿着第一导轨1运动，支承部件与第一滑块2连接。第一驱动部件3采用电机，该电机优先采用步进电机，通过进步电机，便于控制第一滑块2移动的位置，使支承部件移动的位置获得控制，进而使镜片承载组件移动到与取放机构匹配的位置。

如图3至图5所示，所述支承部件包括支承板4、阻挡镜片承载组件的阻挡部件5，支承板4的一端与第一滑块2连接，阻挡部件5与支承板4的另一端连接。阻挡部件5至少为两个，本实施例中采用三个，三个阻挡部件5与支承板4连接后，形成门框的结构，这样，对镜片承载组件形成三个阻挡面，留下的开口便于将镜片承载组件放置在三个阻挡部件5形成的门框结构内。当镜片承载组件随支承板4直线位移时，会使镜片承载组件产生惯性，因此通过阻挡部件5可阻止镜片承载组件在第一驱动器停止运动时在惯性的作用力下位移。

如图3至图5所示，阻挡部件5的截面呈L型或者V形，阻挡部件5的截面优先采用V形，阻挡部件5采用厚度较薄的铁片或钢片经弯折成型，因此，在操作人员将镜片承载组件放置到三个阻挡部件5形成的门框结构内时，如果不小心，操作人员的手会触碰到阻挡部件5的端部，而厚度较小的阻挡部件5容易割伤操作人员的手，截面呈V形的阻挡部件5由于其端部呈非直立状态，使操作人员的手不易触碰到阻挡部件5的端部。

如图2至图6所示，镜片承载组件与第一直线驱动组件配合以随该第一直线驱动组件运动，镜片E放置在镜片承载组件内，镜片E的轴向与第一支架D的纵向平行。镜片承载组件的结构决定了使放入到其中的镜片E的轴向与第一支架D的纵向平行，这样的优点在于，镜片E是竖立在镜片承载组件内的，即镜片E并非是平放在镜片承载组件内的。而镜片E在镜片加工设备A经过加工后，需要对完成加工的镜片E进行清洗，在清洗时，是将装载有镜片E的镜片承载组件整体浸入到清洗池中，由于镜片E的材料是树脂，因此如果镜片E是平放的状态，镜片E与清洗液的接触面大，会造成镜片E漂浮在清洗池中，在清洗完成后，还需要人工将镜片E进行收集，非常麻烦。对于本发明中的镜片承载组件来说，由于使放置在其中的镜片E是呈竖立的状态，在将装载有镜片E的镜片承载组件整体浸入到清洗池中时，镜片E与清洗液的接触面小，镜片E不会漂浮在清洗池中。另外，对于内部面积同样大小的镜片承载组件来说，使镜片E采用本发明的放置方式，比起镜片E采用平放的方式来说，本发明的镜片承载组件能够放置数量更多的镜片E。

如图3至图6所示，所述镜片承载组件包括托架6以及位于托架6内的若干隔离部件7，隔离部件7的形状优先采用V形。这些隔离部件7与托架6连接后，相邻两个隔离部件7之间形成镜片E插入后使镜片E的轴向与第一支架D的纵向Z平行的插槽7a。

如图2至图4所示，取放机构工作时使取得镜片E的轴向在第一支架D的纵向Z与第一支架D垂直方向Y之间进行切换，取放机构与第一支架D连接，取放机构沿第一支架D的横向X运动后，将取得的镜片E释放。取放机构可从镜片承载组件内取镜片E，并将取得的镜片E释放到自动进料装置C上，由自动进料装置C将镜片E送入到镜片加工设备A中进行加工。当加工完成的镜片E通过自动进料装置C从镜片加工设备A中取回到该自动进料装置C上后，取放机构再将位于自动进料装置C上加工完成的镜片E取走并送回到镜片承载组件内。

如图2至图4所示，由于位于镜片承载组件内的镜片E的轴向与第一支架D的纵向Z平行，而自动进料装置C接收镜片E的工位的轴向则与第一支架D的垂直方向Y平行，因此，取放机构需要对取得的镜片E的方向进行切换，才能将从镜片承载组件内取得的镜片E释放到自动进料装置C的工位上。相反，取放机构从自动进料装置C取得的镜片通过换向后才能释放到镜片承载组件内。

如图2至图10所示，所述取放机构包括：第二导轨8、第二驱动器9、至少具有升降作用的驱动装置、摆动驱动机构，第二导轨8安装在第一支架D上且沿第一支架D的横向X布置；由于镜片自动取放装置B与自动进料装置C沿镜片加工设备A的左右方向摆放，因此，将第二导轨8沿第一支架D的横向X布置。

如图2、图3、图4、图7所示，第二驱动器9沿着第一支架D横向运动，该第二驱动器9与第二导轨8配合，第二驱动器9优先采用的结构为：包括第二驱动部件、第二滑块9a以及带传动机构(图中未示出)，第二驱动部件采用电机，第二驱动部件优先采用步进电机，第二滑块9a滑动配合在第二导轨8上，第二驱动部件与带传动机构连接，带传动机构与第二滑块9a连接，第二驱动部件工作产生的扭矩驱动带传动机构工作，带传动机构驱使第二滑块9a沿着第二导轨8位移。

如图7至图8所示，至少具有升降作用驱动装置与第二驱动器9连接；当第二驱动器9沿第二导轨8位移时，驱动装置跟随第二驱动器9沿第二导轨8位移。所述驱动装置包括升降驱动机构10，该升降驱动机构10与第二驱动器9连接，升降驱动机构10的输出端与摆动驱动机构连接。升降驱动机构10为直线驱动机构，升降驱动机构10优先采用气缸，升降驱动机构10还可采用液压缸、直线电机、连接有丝杆机构的电机等直线驱动机构。

如图7至图8所示，在一个或多个实施例中，驱动装置还包括旋转驱动机构11，在增设了旋转驱动机构11后，旋转驱动机构11与升降驱动机构10的动力输出端连接，而摆动驱动机构则与旋转驱动机构11的动力输出端连接，旋转驱动机构11工作时驱动摆动驱动机构整体旋转。设置旋转驱动机构11的作用在于，使得将完成加工的镜片E从自动进料装置C上取走并放入到镜片承载组件内使时，使这些完成加工的镜片E的方向保持一致。

如图3、图4、图7至图10所示，摆动驱动机构使取得镜片E的轴向在第一支架D的纵向与第一支架D的垂直方向进行切换，摆动驱动机构与驱动装置的动力输出端连接。所述摆动驱动机构包括第三驱动部件12以及摆动驱动组件，摆动驱动组件与第三驱动部件12连接，第三驱动部件12工作时输出的动力使得摆动驱动组件形成摆动。第三驱动部件12优先采用气缸，第三驱动部件12还可采用液压缸、直线电机、连接有丝杆机构的电机等直线驱动机构。

如图8至图10所示，所述摆动驱动组件包括支撑架13、齿条组件14、齿轮组件15，支撑架13与第三驱动部件12连接；齿条组件14的一端与第三驱动部件12的动力输出端连接，齿轮组件15与支撑架13连接，齿轮组件上的轮齿与齿条组件上的轮齿相互啮合。当第三驱动部件12工作时驱动齿条组件14移动，齿条组件14驱动齿轮组件15旋转，从而使与齿轮组件15连接的第一吸附机构摆动。

如图8至图10所示，齿条组件14包括齿条14a以及齿条安装板14b，齿条14a与齿条安装板14b固定连接，齿条安装板14b与第三驱动部件12的动力输出端连接，齿条安装板14b呈L型，L型的齿条安装板14b既便于安装齿条，又便于与第三驱动部件12连接，齿条安装板14b还与支撑架13滑动配合。

如图8至图10所示，齿轮组件15包括齿轮15a以及设置于齿轮15a轴向端面上的轴15b，齿轮15a上最多有四分之三的周面设置了轮齿，齿轮15a的周面上还设置有第一通气孔15c和第二通气孔15d，第一通气孔15c和第二通气孔15d的空孔位于齿轮15a周上没有设置轮齿的部位。第一通气孔15c和第二通气孔15d连通，第一通气孔15c用于连接外部负压机构的气管，第二通气孔15d用于连接第一吸附机构。

如图8至图10所示，第一吸附机构对镜片E进行吸附或释放，该第一吸附机构与摆动驱动机构的动力输出端连接。第一吸附机构包括吸嘴16以及管道17，管道17的一端与吸嘴16连接，管道17的另一端与摆动驱动机构连接，管道17的另一端与摆动驱动机构中的第二通气孔15d连接。当负压机构产生负压时，在吸嘴16的另一端形成吸附作用力，该吸附作用力使镜片E紧贴在吸嘴16上。同一负压机构可以连接多个吸附机构，通过控制与各个吸附机构连接的电磁阀开关使吸附机构工作。

对于镜片自动取放装置B，本发明不限于上述实施例描述的结构，例如：

第一驱动器还可采用直线电机或直线气缸，直线电机或直线气缸与第一导轨1滑动配合，而支承部件则与直线电机或直线气缸连接。

上述由支承板4和阻挡部件5组成的支承部件，其中阻挡部件5还可以采用铆钉，铆钉的一端与支承板4固定，铆钉的另一端为接触面较大的圆形，这样，铆钉的端部不会割伤操作人员的手。另外，支承部件也可以采用框的结构。

如图11所示，所述摆动驱动组件还可以采用的结构如下：包括与第三驱动部件12连接的支撑架13、导杆18、第二滑块19、曲柄20、盘状组件21，导杆18的一端与支撑架13或第三驱动部件12连接；第二滑块滑动配合在导杆上；曲柄20的一端与第二滑块19铰接；盘状组件21与支撑架13连接，曲柄20的另一端与盘状组件21连接，盘状组件21包装连接盘、偏心轴，连接盘的轴向端面上设有轴头，连接盘通过该轴头与支撑架13连接，偏心轴安装在连接盘的轴向端面上，偏心轴与曲柄20的另一端铰接，而第一吸附机构则与连接盘连接。

如图7和图11所示，当第三驱动部件12工作时，第三驱动部件12通过第二滑块19使曲柄20运动，曲柄20则推动盘状组件21转动，控制第二滑块19往复运动，则使得盘状组件21摆动，从而使得第一吸附机构摆动。如同齿轮15a那样，可在连接盘的周面上设置两个通气孔，一个通气孔用于连接第一吸附机构，另一个通气孔用于连接负压机构。

如图2至图13所示，镜片加工的自动进料装置C包括存放镜片的暂存装置、暂存装置对镜片进行吸附或释放的第二吸附机构、第一直线驱动装置，下面对自动进料装置C进行详细说明：

如图2和图12及图13所示，暂存装置用于存放镜片E，暂存装置存放的镜片E可以是取放装置释放的镜片，也可以是镜片加工设备A加工完成的镜片，还可以是取放装置释放的镜片以及镜片加工设备A加工完成的镜片。

如图12和图13所示，暂存装置包括第一储料工位30、第二储料工位31以及驱使第一储料工位30和第二储料工位31位置互换的第一换向器。所述第一储料工位30和第二储料工位31均由吸第三附机构组成。第三附机构包括连接管道32、吸盘33，连接管道32的一端与吸盘33的一端连接，连接管道32的另一端用于连接负压机构。

如图12和图13所示，第一储料工位30和第二储料工位31的数量与镜片加工设备A的加工工位A1的数量匹配，若镜片加工设备A上的加工工位A1是一个，那么第一储料工位30和第二储料工位31的数量分别为一个，若镜片加工设备A上的加工工位A1是两个，那么第一储料工位30和第二储料工位31的数量分别也为一个。在本实施例中，镜片加工设备A上的加工工位A1是两个，因此，第一储料工位30的数量优先采用两个，第二储料工位31的数量优先采用两个。

如图12和图13所示，所述第一换向器包括安装第一储料工位30和第二储料工位31的安装板35、第一换向驱动器36，第一换向驱动器36的输出端与安装板35连接。第一换向驱动器36驱动安装板35转动180度，从而使得第一储料工位30和第二储料工位31的位置互换。

如图12和图13所示，所述第一换向驱动器36优先采用旋转气缸。第一换向驱动器36也可以采用步进电机。第一换向驱动器36还可以采用由第一齿轮、第二齿轮以及电机组成的结构(图中未示出)，其中第一齿轮与安装板35连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮安装在电机的输出端，电机工作时，驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动第一齿轮转动，通过控制电机的角位移，使得安装板35转动180度。

如图12和图13所示，整个暂存装置位于第二吸附机构38的下方，因此，为了避免第二吸附机构38与吸盘33之间的间隙太小，而造成第二吸附机构38移动时与吸盘33之间发生干涉，在一个或多个实施例中，所述暂存装置还包括第一升降驱动器37，该第一升降驱动器37的输出端与第一换向驱动器36连接，第一升降驱动器37优先采用气缸，第一升降驱动器37也可以采用油缸、齿轮齿条机构、输出端连接有丝杆机构的电机等。第一升降驱动器37优先与第一支架D连接，从而不必要设置其它支架来支撑第一升降驱动器37。

如图12和图13所示，通过第一升降驱动器37来控制第二吸附机构38与吸盘33之间的间隙。例如，当第一换向驱动器36驱动安装板35旋转使第一储料工位30和第二储料工位31的位置互换时，或者当第一直线驱动装置驱动第二吸附机构38直线移动时，第一升降驱动器37驱使第一换向驱动器36带动安装板35下降，使第一储料工位30和第二储料工位31与第二吸附机构38之间的垂直间距增大。当第一吸附机构或者第二吸附机构38需要吸附第一储料工位30或者第二储料工位31上的镜片时，第一升降驱动器37驱使第一换向驱动器36带动安装板35上升，使第一储料工位30和第二储料工位31与第二吸附机构38之间的垂直间距减小。

如图12和图13所示，第一直线驱动装置与第二吸附机构38连接并在工作时沿着第一支架D的纵向Z运动，第一直线驱动装置与第一支架D连接，第一直线驱动装置驱动第二吸附机构38进入镜片加工设备A或者从镜片加工设备A中退出。第二吸附机构38的结构与第一吸附机构的结构相同，在此不在赘述，本实施方式中的第二吸附机构38的数量优先采用两个。

如图12和图13所示，第一直线驱动装置包括支撑架39、第三导轨40、第三滑块41以及第三驱动器42，支撑架39安装在第一支架D上，支撑架39呈L型，第三导轨40与支撑架39连接，第三滑块41与第三导轨40滑动配合，第三驱动器42与第三滑块连接，第三驱动器42包括直线驱动器以及连接板，连接板与第三滑块41的一端连接，直线驱动器与第三滑块的另一端连接，直线驱动器优先采用气缸，直线驱动器还可以采用油缸、齿轮齿条机构、输出端连接有丝杆机构的电机等。

如图12和图13所示，为了将镜片加工设备A完成加工的镜片E取出，本发明中的自动进料装置C还包括，提取机构以及第二换向器，所述提取机构包括第二升降驱动器43以及第四吸附机构44，第二升降驱动器43优先采用气缸，第二升降驱动器43还可以采用油缸、齿轮齿条机构、输出端连接有丝杆机构的电机等。第四吸附机构44连接于第二升降驱动器43的输出端。提取机构优先安装在镜片加工设备A的加工工位A1上方，第四吸附机构44的结构与第一吸附机构的结构相同，在此不再赘述。

如图12和图13所示，当需要取走镜片加工设备A加工工位A1上的镜片时，第二升降驱动器43驱动第四吸附机构44下降，通过输出的负压作用力使镜片E与第四吸附机构44紧贴后，第二升降驱动器43驱动第四吸附机构44上升，使镜片加工设备A内的加工工位A1空出，以便于接收第二吸附机构38送来的待加工镜片E。

如图12和图13所示，第二换向器连接在第二吸附机构38与第一直线驱动装置之间；第二换向器包括第二换向驱动器45以及连接部件46。第二换向驱动器45优先采用旋转气缸，第二换向驱动器45也可以采用步进电机，第二换向驱动器45与第一直线驱动装置中的连接板连接，第二换向驱动器45的输出端与连接部件46连接。连接部件46的另一端与第二吸附机构38连接，连接部件46上设有气安装孔，安装孔分别与负压机构的气管和第二吸附机构38连接。

如图12和图13所示，提取机构将镜片加工设备中完成加工的镜片从加工工位A1上取走，第二吸附机构38将吸附的待加工镜片E放置在镜片加工设备A的加工工位A1上后，所述第二换向器驱动第二吸附机构38旋转以接收提取机构取得完成加工的镜片E，第二吸附机构38在第一直线驱动装置驱动下从镜片加工设备A中退出后，第二吸附机构38将完成加工的镜片释放到第一储料工位30或第二储料工位31上。

如图2至图13所示，对于本发明中的自动进料装置C，还包括上述实施方式中的镜片自动取放装置B,这样，从而形成一个完整的供料装置，镜片自动取放装置B上述已详细进行了说明，在此不作赘述。

本发明的工作过程如下：

步骤1，取放机构从镜片承载组件内提取待加工的镜片E：第二驱动器9驱动第二滑块9a使升降驱动机构10沿着第一支架D的横向运动到镜片承载组件的上方，镜片承载组件在第一驱动部件3的驱动下移动使位于镜片承载组件的镜片E与取放机构对应(每次取放镜片时镜片承载组件均会移动，以使待加工镜片E或插槽7a的位置与取放机构的位置对应)。第一吸附机构在第三驱动部件12的驱动下摆动，使镜片E的轴向从平行于第一支架D的纵向切换到平行于第一支架D的垂直方向Y，升降驱动机构10驱使第一吸附机构下降，第一吸附机构到达镜片承载组件内，在负压机构提供的负压作用力下使待加工的镜片E与吸嘴16贴紧。

步骤2，将提取的待加工的镜片E释放到自动进料装置C上：升降驱动机构10驱使第一吸附机构上升，第二驱动器9驱动第二滑块9a使升降驱动机构10沿着第一支架D的横向运动到自动进料装置C的上方，这时，第一吸附机构与第一储料工位30对应。升降驱动机构10驱使第一吸附机构下降，负压机构关闭负压作用力，第一吸附机构将吸附的待加工镜片释放到第一储料工位30上。

步骤3，将第一储料工位30上的镜片E送入到镜片加工设备A内进行加工：通过第一换向驱动器36驱使第一储料工位30和第二储料工位31互换位置，第二吸附机构38在第一直线驱动装置的驱动下位移到第一储料工位30的上方，再由第一升降驱动器37驱动暂存装置上升，在第二吸附机构38将第一储料工位30上的镜片E吸附之后，第一升降驱动器37驱动暂存装置下降，然后，第二吸附机构38在第一直线驱动装置的驱动下位移到到镜片加工设备A内，第二吸附机构38将待加工的镜片E释放到加工工位A1上。

在第二吸附机构38对第一储料工位30上的待加工镜片E进行吸附时，取放机构重复步骤1和2，将镜片承载组件内的待加工镜片E从镜片承载组件放置到第二储料工位31上，以作为加工备用。

步骤4，将加工完成的镜片E取回到自动进料装置C：镜片加工设备A在加工镜片时，重复步骤3使第二储料工位31和第一储料工位30互换位置，并且第二吸附机构38吸附第二储料工位31的镜片。

镜片加工设备A将镜片E加工完之后，第二升降驱动器43驱动第四吸附机构44下降，第四吸附机构44吸附加工好的镜片E后在第二升降驱动器43的驱使下上升，使加工工位A1空出。

第二吸附机构38在第一直线驱动装置的驱动下位移到到镜片加工设备A内，将吸附位于第二储料工位31上的镜片E送入到加工工位A1上后，第二换向驱动器45驱动第二吸附机构38旋转180度，使第二吸附机构38的吸附部位与第四吸附机构44所吸附的加工好的镜片E相对，第二吸附机构38将第四吸附机构44吸附的加工好的镜片E进行吸附，同时，第四吸附机构44对所吸附的加工好的镜片E进行释放，在第一直线驱动装置的驱使下使第二吸附机构38退出到镜片加工设备A的外部。第二换向驱动器45驱动第二吸附机构38旋转180度，第二吸附机构38将加工完成的镜片E释放到第二储料工位31上。

步骤5，将加工完成的镜片E送回到镜片承载组件内：第二吸附机构38将加工完成的镜片E释放到第二储料工位31上后，第一换向驱动器36驱使第一储料工位30和第二储料工位31互换位置，取放机构将位于第二储料工位31上完成加工的镜片送回到镜片承载组件内。在将镜片E放入到镜片承载组件之前，第一吸附机构在第三驱动部件12的驱动下摆动，使镜片E的轴向从平行于第一支架D的垂直方向Y切换到平行于第一支架D的纵向。

重复上述步骤1至5，通过镜片自动取放装置B和自动进料装置C的配合，将镜片承载组件内的待加工镜片E依次自动送入到镜片加工设备A内进行加工，并且在加工完之后，又自动送回到镜片承载组件内。

Claims (10)

1.镜片自动取放装置，其特征在于，包括：

第一支架(D)；

工作时沿着第一支架(D)纵向(Z)运动的第一直线驱动组件，第一直线驱动组件与第一支架(D)连接；

与第一直线驱动组件配合以随该第一直线驱动组件运动的镜片承载组件，镜片(E)放置在镜片承载组件内，镜片(E)的轴向与第一支架(E)的纵向(Z)平行；

工作时使取得的镜片(E)轴向在第一支架(D)的纵向(Z)与第一支架(D)的垂直方向(Y)之间进行切换的取放机构，取放机构与第一支架(D)连接，取放机构沿第一支架(D)的横向(X)运动后，将取得的镜片(E)释放。

2.根据权利要求1所述的镜片自动取放装置，其特征在于，所述第一直线驱动组件包括：

安装在第一支架(D)上且沿第一支架(D)的纵向布置的第一导轨(1)；

与第一导轨(1)配合且沿着第一支架(D)的纵向运动的第一驱动器，在取镜片(E)或放镜片(E)时，该第一驱动器驱使镜片承载组件移动到与取放机构匹配的位置。

3.根据权利要求2所述的镜片自动取放装置，其特征在于，第一驱动器包括：

与第一导轨(1)滑动配合的第一滑块(2)；

与第一滑块(2)连接的第一驱动部件(3)，该驱动部件(3)驱动第一滑块(2)沿着第一导轨(1)运动；

支承部件，该支承部件与第一滑块(2)连接。

4.根据权利要求1所述的镜片自动取放装置，其特征在于，所述镜片承载组件包括：

托架(6)；

位于托架(6)内的若干隔离部件(7)，这些隔离部件(7)与托架(6)连接后，相邻两个隔离部件(7)之间形成镜片(E)插入后使镜片(E)的轴向与第一支架纵向平行的插槽(7a)。

5.根据权利要求1所述的镜片自动取放装置，其特征在于，所述取放机构包括：

安装在第一支架(D)上且沿第一支架(D)的横向(X)布置的第二导轨(8)；

沿着第一支架(D)横向运动的第二驱动器(9)，第二驱动器(9)与第二导轨(8)配合；

至少具有升降作用的驱动装置，驱动装置与第二驱动器(9)连接；

使取得镜片(E)的轴向在第一支架(D)的纵向(Z)与第一支架(D)的垂直方向(Y)进行切换的摆动驱动机构，摆动驱动机构与驱动装置的动力输出端连接；

对镜片(E)进行吸附或释放的第一吸附机构，该第一吸附机构与摆动驱动机构的动力输出端连接。

6.根据权利要求5所述的镜片自动取放装置，其特征在于，所述摆动驱动机构包括：

第三驱动部件(12)；

摆动驱动组件，摆动驱动组件与第三驱动部件连接。

7.根据权利要求6所述的镜片自动取放装置，其特征在于，所述摆动驱动组件包括：

支撑架(13)，该支撑架与第三驱动部件(12)连接；

齿条组件(14)，该齿条组件(14)的一端与第三驱动部件(12)的动力输出端连接；

齿轮组件(15)，齿轮组件(15)与支撑架(14)连接，齿轮组件(15)上的轮齿与齿条组件上的轮齿相互啮合。

8.根据权利要求7所述的镜片自动取放装置，其特征在于，齿轮组件(15)包括齿轮(15a)以及设置于齿轮(15a)轴向端面上的轴(15b)，齿轮(15a)的周面上设置有第一通气孔(15c)和第二通气孔(15d)，第一通气孔(15c)和第二通气孔(15d)连通。

9.根据权利要求6所述的镜片自动取放装置，其特征在于，所述摆动驱动组件包括：

支撑架(13)，该支撑架(13)与第三驱动部件(12)连接；

导杆(18)，该导杆(18)的一端与支撑架(13)或第三驱动部件(12)连接；

第二滑块(19)，第二滑块(19)滑动配合在导杆(18)上；

曲柄(20)，曲柄(20)的一端与第二滑块(19)连接；

盘状组件(21)，盘状组件(21)与支撑架(13)连接，所述曲柄(20)的另一端与盘状组件(21)连接。

10.根据权利要求5至9之一所述的镜片自动取放装置，其特征在于，所述驱动装置包括：升降驱动机构(10)，该升降驱动机构(10)与第二驱动器(12)连接；

旋转驱动机构(11)，该旋转驱动机构(11)与升降驱动机构(10)的动力输出端连接。