CN111152485A - 一种泳镜镜片表面硬化处理装置及其处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及泳镜镜片表面硬化处理技术领域，它涉及一种泳镜镜片表面硬化处理装置，包括进料架、机械臂、处理箱以及收料架，进料架上放置有待处理的泳镜镜片，收料架用于放置已处理的泳镜镜片，处理箱中装有处理液，收料架与进料架相对且平行设置，机械臂设于进料架与收料架之间；机械臂可转动活动将待处理的泳镜镜片夹持至处理箱处进行处理，并将处理箱中的已处理泳镜镜片夹持至收料架中。本发明具有提高对泳镜镜片的表面硬化处理效率的优点。

Description

一种泳镜镜片表面硬化处理装置及其处理方法

技术领域

本发明涉及泳镜镜片表面硬化处理技术领域，更具体地说，它涉及一种泳镜镜片表面硬化处理装置及其处理方法。

背景技术

泳镜是游泳运动中的一种器材，使用时紧扣于眼部，可以在水下看清东西的同时防止泳池水入眼，因而成了许多游泳爱好者的游泳必备物品。泳镜一般包括镜片、头带、鼻桥和镜框，在泳镜生产的工序中，一般需要采用泳镜镜片表面硬化处理装置对泳镜镜片进行表面硬化处理。

目前的泳镜镜片表面硬化处理装置，如图1所示，泳镜镜片表面硬化处理装置一般包括进料架2、处理箱4以及收料架5，其中，进料架2上放置有用于待处理的泳镜镜片。处理箱4中装有用于对镜片进行表面硬化处理的处理液。收料架5用于放置已处理的泳镜镜片。在对泳镜镜片的表面硬化处理中，工作人员需要拿起进料架上的待处理泳镜镜片，下一步，工作人员将待处理的泳镜镜片浸染在处理液中，此时处理液对泳镜镜片表面进行表面硬化处理，下一步，工作人员将处理好的泳镜镜片从处理液中取出，下一步再将处理好的泳镜镜片放置在收料架上，并进行下一轮的泳镜镜片表面硬化处理。

然而，在上述技术中，通过人工对泳镜镜片进行表面硬化处理，效率较低。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种泳镜镜片表面硬化处理装置，具有提高对泳镜镜片的表面硬化处理效率的优点。

本发明的第一个目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种泳镜镜片表面硬化处理装置，包括进料架、机械臂、处理箱以及收料架，所述进料架用于放置有待处理的泳镜镜片，所述收料架用于放置已处理的泳镜镜片，所述处理箱用于装载处理液，所述收料架与所述进料架平行设置在机械臂的左右两侧，所述处理箱设置在机械臂的前方；所述机械臂可转动活动将待处理的泳镜镜片夹持至所述处理箱处进行处理，再将处理箱中的已处理泳镜镜片夹持至所述收料架中。

通过采用上述技术方案，进料架放置待处理的泳镜镜片，收料架放置已处理的泳镜镜片，机械臂设置在进料架与收料架之间，工作时，机械臂将进料架上的待处理的泳镜镜片夹起并放置到处理箱中，并使得泳镜镜片浸染在处理液中，待硬化处理后，机械臂将处理液中的泳镜镜片取出并放置到收料架上；进料架、机械臂、处理箱以及收料架配合设置，相对于现有技术中采用人工对泳镜镜片进行表面硬化处理而言，既能够实现对泳镜镜片进行表面硬化处理，同时能够提高对泳镜镜片的表面硬化处理效率。

优选的，泳镜镜片表面硬化处理装置还包括有用于夹持待处理的泳镜镜片的长条夹，所述长条夹能夹持若干个泳镜镜片，且若干个待处理的泳镜镜片并列排布于长条夹的下方，所述长条夹的两端分别固定设置有挂钩部，所述挂钩部可活动挂接于所述进料架以及收料架。

通过采用上述技术方案，这样设置一方面能够进一步提高泳镜镜片处理的效率，另一方面使得处理液能够充分浸染泳镜镜片，有利于提升泳镜镜片的硬化处理效果。

优选的，机械臂包括底座、旋转座、主摆臂、副摆臂以及第二电机，旋转座在竖直方向上垂直于底座，且旋转座水平转动设置于底座，底座内设置有用于驱动旋转座水平转动的第一驱动机构，主摆臂的一端通过主转动轴上下转动设置于旋转座，主摆臂的另一端与副摆臂通过副铰接轴上下转动连接，副摆臂包括副摆轴和副转轴，副摆轴的一端通过副铰接轴与主摆臂上下转动连接，副摆轴的另一端与副转轴转动连接，且副转轴能够沿着副摆轴的端面旋转；

第二电机通过第一转轴上下转动连接于副转轴远离副摆臂的一端；所述第二电机的输出轴固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸用于夹持所述长条夹。

通过采用上述技术方案，机械臂的副转轴通过第一转轴转动连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接与夹爪气缸，通过夹爪气缸实现夹持长长条夹。

优选的，所述夹爪气缸的两个夹爪分别固定设置有夹板，所述夹板呈长条状，两个所述夹板用于夹住长条夹。

通过采用上述技术方案，夹爪气缸的夹爪固定连接有夹板，夹板呈长条状，使得夹爪气缸能够更好地夹住长条夹。

优选的，泳镜镜片表面硬化处理装置还包括承载台，进料架、所述机械臂、处理箱以及收料架均设置在所述承载台上，所述承载台上固定设置有两组导轨，两组导轨分别平行设置于进料架的一侧以及收料架的一侧，导轨的长度方向与承载台的长度方向相同，其中一组导轨用于安装进料架，且所述进料架与导轨滑移连接，另外一组导轨用于安装收料架，且所述收料架与导轨滑移连接。

通过采用上述技术方案，导轨设置有利于提高工作人员将进料架以及收料架安装到机械臂两侧时的准确性。

优选的，所述承载台上设置有进料工位以及备料工位，进料工位位于机械臂的一侧，备料工位位于进料工位的后侧，其中一个所述进料架设于导轨并位于进料工位上；另一个所述进料架设于导轨并位于备料工位，所述承载台上固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆电连接有控制器，进料工位处设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，进料工位空置时，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制所述第一电动推杆推动备料工位上的进料架移动至进料工位。

通过采用上述技术方案，当进料工位上的进料架上的泳镜镜片都进行表面硬化处理后，工作人员可将进料工位上的进料架拆下来，此时进料工位处的压力传感器发送信号给控制器，控制器控制第一电动推杆工作，并使得第一电动推杆的推杆伸出并沿朝向备料工位的方向移动，使得原本在备料工位上的进料架在第一电动推杆的作用下移动至进料工位处，以进一步提高进料效率，然后第一电动推杆的推杆缩回，工作人员可将装有待处理泳镜镜片的进料架放置到备料工位上，以便于下一轮表面硬化处理。

本发明的第二个目的是提供一种泳镜镜片表面硬化处理方法，具有提高对泳镜镜片的表面硬化处理效率的优点。

本发明的第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种泳镜镜片表面硬化处理方法，使用上述方案中的泳镜镜片表面硬化处理装置，包括以下步骤：

S1、初始时，旋转座位于定点A1，此时主摆臂、副摆臂以及夹爪气缸摆动至进料架的上方，此时主摆臂位于定点B1，副摆轴位于定点C1，副转轴位于定点D1；

S2、工作时，主摆臂绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂到达定点B，此时夹爪气缸驱动夹板夹住长条夹，然后主摆臂绕着主转动轴向上摆动直至主摆臂回到定点B1；

S3、下一步，旋转座从定点A1向右侧水平旋转，且旋转座转动时带动主摆臂、副摆臂以及夹爪气缸朝向处理箱的方向水平运动，旋转座向右水平旋转至定点A时停止转动，此时主摆臂、副摆臂以及夹爪气缸均位于处理箱的上方，主摆臂位于定点B3，副摆轴位于定点C，副转轴位于定点D；

S4、主摆臂从定点B3绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂到达定点B4，此时长条夹上的泳镜镜片浸染在处理液中，处理液对泳镜镜片进行表面硬化处理，表面硬化处理后，主摆臂绕着主转动轴向上摆动回到定点B3；

S5、旋转座向右水平转动并带动主摆臂以及副摆臂摆动至收料架的上方，此时旋转座旋转至定点A3时，主摆臂位于定点B5，下一步主摆臂绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂位于定点B6，此时夹爪气缸的夹板将长条夹放置到收料架上，然后主摆臂回到定点B5；然后旋转座向左回转到定点A1并进行下一轮对待处理的泳镜镜片的加工处理；

其中，旋转座能够在0-360°进行水平转动。

通过采用上述技术方案，步骤S2实现机械臂夹持待处理的泳镜镜片，步骤S3实现将待处理的泳镜镜片夹持到处理箱的上方，步骤S4实现将待处理的泳镜镜片进行表面硬化处理，并将表面硬化处理后的泳镜镜片从处理液中取出，步骤S5实现将处理后的泳镜镜片放置到收料架中，机械臂、送料架、处理箱以及收料架配合该处理方法，既能够实现对待处理的泳镜镜片进行表面硬化处理，同时有利于节省人工成本。

优选的，在所述主摆臂从定点B3绕着主转动轴摆动至定点B4的过程中，且所述主摆臂到达处理箱前，所述副转轴从定点D2沿着副摆轴341的水平面转动到达定点D3，且在副转轴转动的同时，所述第二电机的输出轴配合转动，使得长条夹的长度方向与处理箱的长度方向相同；

表面硬化处理后泳镜镜片离开处理液，副转轴从定点D3沿着副摆轴341的水平面转动回到定点D2，第二电机的输出轴转动并使得长条夹能放置于收料架，机械臂进入步骤S4。

通过采用上述技术方案，副转轴的转动配合旋转座的转动，能够使得旋转座转动的过程中且在主摆臂的定点B1处于较低的情况下，长条夹以及待处理的泳镜镜片能够进入处理箱中；第二电机的输出轴的转动配合副转轴的转动，以便于主摆臂位于定点B3时，长条夹的长度方向与处理箱的长度方向相同，当泳镜镜片在处理液中移动时，能够在保证处理效率的条件下，进一步增加处理液与泳镜镜片的接触时间，从而有利于提升处理液对泳镜镜片的处理效果；待泳镜镜片离开处理液后，副转轴从定点D3回到定点D2，使得长条夹能够顺利放置到收料架。

优选的，步骤S4中，泳镜镜片浸染在处理液时，所述旋转座从定点A2水平转动至定点A21，所述旋转座从定点A2转动到定点A21的过程中，旋转座带动主摆臂、副摆臂以及夹爪气缸水平移动并使得泳镜镜片在处理液中并沿着处理箱的宽度方向移动。

通过采用上述技术方案，泳镜镜片浸染在处理液中时，旋转座转动并带动主摆臂、副摆臂以及夹爪气缸水平移动并使得泳镜镜片在处理液中并沿着处理箱的宽度方向移动，有利于提升处理液对泳镜镜片的处理效果。

优选的，泳镜镜片浸染在处理液中的时间范围在2-3秒。

通过采用上述技术方案，这样设置有利于进一步提高处理液对泳镜镜片的处理效果。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、进料架、机械臂、处理箱以及收料架配合设置，相对于现有技术中采用人工对对泳镜镜片进行表面硬化处理而言，既能够实现对泳镜镜片进行表面硬化处理，同时能够提高对泳镜镜片的表面硬化处理效率；

2、利用泳镜镜片表面硬化处理装置对泳镜镜片进行表面硬化处理的步骤中，步骤S2实现夹爪气缸夹持待处理的泳镜镜片，步骤S3实现将待处理的泳镜镜片夹持到处理箱的上方，步骤S4实现将待处理的泳镜镜片进行表面硬化处理，并将表面硬化处理后的泳镜镜片从处理液中取出，步骤S5实现将处理后的泳镜镜片放置到收料架中，机械臂、送料架、处理箱以及收料架配合该处理方法，既能够实现对待处理的泳镜镜片进行表面硬化处理，同时有利于节省人工成本；

3、副转轴的转动配合旋转座的转动，能够使得旋转座转动的过程中且在主摆臂的定点B1处于较低的情况下，长条夹以及待处理的泳镜镜片能够进入处理箱中；第二电机的输出轴的转动配合副转轴的转动，以便于主摆臂位于定点B3时，长条夹的长度方向与处理箱的长度方向相同，当泳镜镜片在处理液中移动时，能够在保证处理效率的条件下，进一步增加处理液与泳镜镜片的接触时间，从而有利于提升处理液对泳镜镜片的处理效果；待泳镜镜片离开处理液后，副转轴从定点D3回到定点D2，使得长条夹能够顺利放置到收料架。

附图说明

图1是现有技术中泳镜镜片表面硬化处理装置的结构示意图；

图2是本发明中旋转座位于定点A1时，机械臂与承载台的结构示意图；

图3是本发明中旋转座从定点A2转动至定点A21的过程中，泳镜镜片表面硬化处理装置的状态示意图；

图4是本发明中省略机械臂且承载块局部剖视后，承载台、送料架和收料架的结构示意图；

图5是本发明中长条夹与进料架的装配关系示意图；

图6是图4的A部放大图；

图7是图4的B部放大图。

附图标记：1、承载台；2、进料架；21、长条夹；211、挂钩部；221、支撑架体；222、放置杆；2221、凹槽；23、安装板；231、滑槽；232、限位孔；31、底座；32、旋转座；33、主摆臂；34、副摆臂；341、副摆轴；342、副转轴；351、第二电机；352、夹爪气缸；353、夹板；4、处理箱；5、收料架；6、导轨；7、承载块；71、限位杆；8、补充箱；9、连通管；10、抽液泵；11、第一电动推杆；12、第二电动推杆；13、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

一种泳镜镜片表面硬化处理装置，参见图2和图3，包括承载台1、进料架2、机械臂、处理箱4以及收料架5。进料架2、机械臂、收料架5以及处理箱4均设置于承载台1上。进料架2上放置有用于夹住待处理的泳镜镜片的长条夹21，长条夹21放置于进料架2。收料架5用于放置已处理的泳镜镜片，处理箱4用于装载有用于对镜片进行表面硬化处理的处理液，收料架5与进料架2平行设置在机械臂的左右两侧，处理箱4设置在机械臂的前方，机械臂可转动活动并将待处理的泳镜镜片夹持至处理箱4处进行处理，再将处理箱4中的已处理泳镜镜片夹持至所述收料架5中。

机械臂工作时能够将待处理的泳镜镜片夹持至处理箱4处进行处理，且机械臂可将处理箱4中的已处理泳镜镜片夹持至收料架5中。进料架2、机械臂、处理箱4以及收料架5配合设置，相对于现有技术中采用人工对对泳镜镜片进行表面硬化处理而言，既能够实现对泳镜镜片进行表面硬化处理，同时能够提高对泳镜镜片的表面硬化处理效率。

参见图2和图3，机械臂包括底座31、旋转座32、主摆臂33、副摆臂34以及第二电机351，底座31固定设置于承载台1。旋转座32在竖直方向上垂直于底座31，且旋转座32水平转动设置于底座31。底座31内设置有用于驱动旋转座32水平转动的第一驱动机构，第一驱动机构可以为电机，但不仅限于电机，能够实现驱动旋转座32水平转动的结构即可。主摆臂33的一端通过主转动轴上下转动设置于旋转座32，主摆臂33的另一端与副摆臂34通过副铰接轴上下转动连接，第二电机351通过第一转轴上下转动连接于副转轴342远离副摆臂34的一端。在本实施例中，机械臂可以采用伯朗特机器人股份有限公司出售的型号为BRTIRUS0707A的六轴机器人。

参见图2和图3，副摆臂34包括副摆轴341和副转轴342，副摆轴341的一端通过副铰接轴与主摆臂33上下转动连接，副摆轴341的另一端与副转轴342转动连接，且副转轴342能够沿着副摆轴341的端面旋转。副转轴342远离副摆轴341的一端与第二电机351通过第一转轴转动连接。需要说明的是，第二电机351绕着第一转轴转动的角度范围在0-270°。

其中，第二电机351的输出轴固定设置有夹爪气缸352。具体的，第二电机351的输出轴与夹爪气缸352的缸体固定连接，夹爪气缸352用于夹持长条夹21，值得说明的是，夹爪气缸352的两个夹爪的下端分别固定设置有夹板353，夹板353基本呈长条的板状，该夹板353用于夹持长条夹21的夹持面的面积较大，且该夹板353的夹持面设置有橡胶层（图中未示出），从而使得夹板353能够更加稳定地夹持长条夹21。

参见图4，进料架以及收料架5均可拆卸连接于承载台1。收料架5的结构与进料架的结构相同，在此以进料架2为例进行叙述。进料架2包括两个相对设置的支撑架体221以及一个放置架体。支撑架体221呈框状，放置架体包括两个相对且平行设置的放置杆222，放置杆222的两端分别固定设于两个支撑架体221的顶部。

参见图5，一个长条夹21能够夹持六个泳镜镜片，且六个泳镜镜片并列排布于长条夹21的下方。机械臂每一轮能够处理六个泳镜镜片，以进一步提高泳镜镜片处理的效率。两个放置杆222之间的间距与长条夹21的长度相同，长条夹21的两端延伸固定设置有挂钩部211，挂钩部211基本呈倒L型，挂钩部211设置使得长条夹21可以放置在放置架体。挂钩部211活动搭接于进料架以及收料架5。为了进一步提高长条夹21与进料架2之间搭接的稳定性，放置杆222沿自身的长度方向对应等间距开设有凹槽2221，同一个长条夹21的两个挂钩部211分别对应搭接于两个放置杆222的凹槽2221，实现长条夹21能够更加稳定地搭接在进料架2。

参见图4和图6，当完成处理承载台1上的进料架2上的泳镜镜片时，工作人员可对进料架2进行更换，即将进料架2从承载台1上拆下来，再将装有下一轮待处理的泳镜镜片的进料架2安装到承载台1上。其中，承载台1上固定设置有两组导轨6，每组导轨6中导轨6的数量设置为两个。两组导轨6分别平行设置于进料架2的一侧以及收料架5的一侧，导轨6的长度方向与承载台1的长度方向相同，其中一组导轨6用于安装进料架2，且进料架2与导轨6滑移连接。另外一组导轨6用于安装收料架5，且收料架5与导轨6滑移连接。导轨6和进料架2的安装方式与导轨6和收料架5的安装方式相同，在此以导轨6和进料架2的安装方式为例进行阐述。

具体的，进料架2的底部固定设置有安装板23，两个支撑架体221的底部与安装板23的上表面固定连接，安装板23的下表面开设有与导轨6滑移配合的滑槽231，且滑槽231的两端均呈开口设置，且滑槽231的长度方向与导轨6的长度方向相同。

承载台1上能够放置两个进料架2。承载台1上设置有进料工位以及备料工位。进料工位位于机械臂的一侧。备料工位位于进料工位的后侧。其中一个进料架2设于导轨6并位于进料工位上，以供机械臂夹起带有待处理的泳镜镜片的长条夹21。另一个进料架2设于导轨6并位于备料工位。为了进一步提高进料效率，承载台1上固定设置有第一电动推杆11，第一电动推杆11电连接有控制器（图中未示出）。第一电动推杆11位于备料工位的后侧并固定设于一组导轨6中的两个导轨6之间，第一电动推杆11中推杆的往复伸缩运动的方向与导轨6的长度方向相同。第一电动推杆11的推杆端部固定设置有推板13，推板13的长度方向与安装板13的宽度方向相同，推板13的底部对应开设有与导轨6滑移连接的凹槽，第一电动推杆11的推杆往复伸缩运动时能够带动推板13沿导轨6滑移。推板13远离第一电动推杆11的一侧能够与进料架2的安装板23的侧面相互抵触。进料工位处设置有压力传感器（图中未示出），压力传感器与控制器电连接。

第一电动推杆11以及推板13能够将备料工位上的进料架2推至进料工位。具体的，当进料工位上的进料架2上的泳镜镜片都进行表面硬化处理后，工作人员将进料工位上的进料架2拆下来后，此时进料工位处的压力传感器发送信号给控制器，控制器控制第一电动推杆11工作，并使得第一电动推杆11的推杆伸出并带动推板13沿朝向备料工位的方向移动，使得原本在备料工位上的进料架2在第一电动推杆11的作用下移动至进料工位处，以进一步提高进料效率，然后第一电动推杆11的推杆带动推板13缩回，工作人员可将装有待处理泳镜镜片的进料架2放置到备料工位上，以便于下一轮表面硬化处理。

参见图4和图7，为了便于工作人员能准确地将进料架2滑移至进料工位上，承载台1上还固定设置有承载块7，该承载块7位于进料工位的一侧，承载块7的侧面穿设有限位杆71，限位杆71呈水平设置，且限位杆71的长度方向上的延长线与导轨6的长度方向相互垂直。限位杆71的两端均延伸至承载块7外，且限位杆71能够相对承载块7滑移。安装板23的侧面对应开设有限位孔232，限位杆71朝向导轨6的一端可与限位孔232插接配合，在本发明中，限位杆71与限位孔232插接配合是指限位孔232的孔壁与限位杆71的侧壁相互抵触。承载台1上固定设置有用于驱动限位杆71相对承载块7滑移的第二电动推杆12，第二电动推杆12与控制器电连接。安装板23处设置有红外线接收器（图中未示出），承载块7对应设置有红外线发射器（图中未示出），红外线接收器能够接收红外线发射器发射的红外线。红外线发射器与红外线接收器均与控制器电连接。

当第一电动推杆11将原本在备料工位的进料架2推动至进料工位时，安装板23处的红外线接收器接收到来自红外线发射器发射的红外线后，红外线接收器发射信号给控制器，控制器控制第二电动推杆12带动限位杆71沿朝向限位孔232的方向移动直至限位杆71与限位孔232插接配合。此时进料架2准确并且稳定位于进料工位。当位于进料工位的进料架2上的泳镜镜片全部被处理后，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制第二电动推杆12缩回，使得第二电动推杆12带动限位杆71脱离限位孔232，便于工作人员将进料架2拆下来。

同样地，承载台1上设置有收料工位以及备用工位。收料工位上设置有与控制器电连接的压力传感器，收料工位位于机械臂的另一侧，备用工位位于收料工位的后侧，空置的收料架5设于导轨6并位于备用工位。用于收料的收料架5设于导轨6并位于收料工位。备用工位的后侧同样设置有第一电动推杆11，备用工位后侧的第一电动推杆11与控制器、承载台1、导轨6之间的连接关系与备料工位后侧的第一电动推杆11与控制器、承载台1、导轨6之间的连接关系相同，在此不再赘述。

当收料工位上的收料架5装满处理好的泳镜镜片时，工作人员将收料工位处的收料架5取走，此时压力传感器发送信号给控制器，控制器控制第一电动推杆11工作，使得第一电动推杆11的推杆伸出并带动推板13沿朝向备用工位的方向移动，使得原本在备用工位上的收料架5在第一电动推杆11的作用下移动至收料工位处，以进一步提高收料效率，然后第一电动推杆11的推杆带动推板13缩回，工作人员可将空置的收料架5放置到备用工位上，以便于下一轮收料操作。

为了进一步提高收料架5位于收料工位的稳定性，收料工位处设置有红外线发射器，收料架的安装板23也对应设置有红外线接收器，承载台1上同样设置有第二电动推杆12、承载块7以及限位杆71。当第一电动推杆11将原本在备用工位的收料架5推动至收料工位时，安装板23处的红外线接收器接收到来自红外线发射器发射的红外线后，红外线接收器发射信号给控制器，控制器控制第二电动推杆12带动限位杆71沿朝向限位孔232的方向移动直至限位杆71与限位孔232插接配合。此时收料架5准确位于收料工位。当位于收料工位的收料架5上装满处理好的泳镜镜片时，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制第二电动推杆12的推杆缩回，使得第二电动推杆12带动限位杆71脱离限位孔232，便于工作人员将收料架5拆下来。

参见图2，承载台1下设置有用于补充处理液的补充箱8，补充箱8与处理箱4通过一连通管9进行连通，具体的，连通管9的上端穿过承载台1并与处理箱4相连通。补充箱8内的处理液通过抽液泵10抽进连通管9中并流动至处理箱4内，从而实现对处理箱4进行补充处理液。处理箱4放置在承载台1上，且承载台1设置有第一磁铁（图中未示出），处理箱4的底部对应固定设置有与第一磁铁相互吸合的第二磁铁（图中未示出），当需要对处理箱4的处理液进行更换时，工作人员使处理箱4底部的第二磁铁与承载台1的第一磁铁相互脱离，即可将处理箱4从承载台1上取走。

值得说明的是，进料架2、机械臂、处理箱4以及收料架5均设置在承载台1上，而补充箱8设置在承载台1的下方，且进料架2与收料架5分别设置在机械臂以及处理箱4的两侧，结构紧凑，有利于减小泳镜镜片表面硬化处理装置的占地面积，并有利于提高空间的利用率。

本发明还提供一种泳镜镜片表面硬化处理方法，使用上述方案中泳镜镜片表面硬化处理装置，其中，以图2为基准，图2中进料架2的一侧为左侧，以收料架5的一侧为右侧进行参照，将机械臂的运动轨迹做以下定义：

定点A1是指：主摆臂33、副摆臂34以及夹爪气缸352位于进料架2的上方时，旋转座32所处的位置，此时旋转座32的前方朝向进料架2的一侧。

定点A2是指：主摆臂33、副摆臂34以及夹爪气缸352均位于处理箱4的上方时，旋转座32所处的位置，位于定点A2的旋转座32的前方朝向处理箱4的一侧。旋转座32从定点A1向右水平旋转能到达定点A2。

定点A3是指：主摆臂33以及副摆臂34摆动至收料架5的上方，旋转座32的前方朝向收料架5的方向。旋转座32从定点A2向右水平旋转能到达定点A3。

定点B1是指：旋转座32位于定点A1时，夹爪气缸352位于进料架2的正上方并未开始夹持长条夹21时，主摆臂33所处的位置。

定点B2是指：夹爪气缸352驱动夹板352能够夹住长条夹21时，主摆臂33的位置，主摆臂33从定点B1绕着主转动轴向下摆动能到达定点B2。

定点B3是指：主摆臂33位于处理箱4的正上方，夹爪机构35以及待处理的泳镜镜片位于处理箱4的正上方，主摆臂33所处的位置。

定点B4是指：泳镜镜片浸染在处理液时主摆臂所处的位置。主摆臂从定点B3绕着主转动轴向下转动即可到达定点B4。

定点B5是指：夹爪气缸352夹住长条夹21并处于收料架的正上方时，主摆臂33所处的位置，主摆臂33从定点B3向右水平旋转能够到达定点B5。

定点B6是指：夹爪气缸352将长条夹21放置到收料架5时，主摆臂33所处的位置，主摆臂33从定点B5绕着主转动轴向下摆动能够到达定点B6。

定点C1是指：旋转座位于定点A1，主摆臂33位于定点B1，夹爪气缸352位于进料架正上方并未开始夹持长条夹时，副摆轴所处的位置。

定点C2是指：旋转座位于定点A2，主摆臂33位于定点B2，夹爪气缸352位于处理箱的正上方并未开始将泳镜镜片浸染在处理液时，副摆轴所处的位置。副摆轴从定点C1绕着第一转轴向下摆动能到达定点C2。

定点D1是指：旋转座位于定点A1，主摆臂33位于定点B1，副转轴342所处的位置。

定点D2是指：旋转座位于定点A2，主摆臂33位于定点B2，副转轴342所处的位置。

定点D3是指：副转轴342从定点D3沿着副摆轴的水平面顺时针（顺时针方向以及逆时针方向以图2为基准）转动得到的位置。

泳镜镜片表面硬化处理方法包括以下步骤：

S1、初始时，如图2所示，旋转座32位于定点A1，此时主摆臂33、副摆臂34、第二电机351以及夹爪气缸352位于进料架2的上方，此时主摆臂33位于定点B1，副摆轴341位于定点C1，副转轴342位于定点D1。

S2、工作时，主摆臂33绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂33到达定点B2，此时夹爪气缸352驱动夹板352夹住长条夹21，然后主摆臂33绕着主转动轴向上摆动直至主摆臂33回到定点B1，主摆臂33从B1摆动至B2之间的摆动角度可根据长条夹的设置位置进行调整，即能够使夹爪气缸352将长条夹21从进料架2上夹起即可。

S3、下一步，旋转座32从定点A1向右侧水平旋转，且旋转座32转动时带动主摆臂33、副摆臂34以及夹爪气缸352朝向处理箱4的方向水平运动，旋转座32向右水平旋转至定点A2时停止转动，此时主摆臂33、副摆臂34以及夹爪气缸352均位于处理箱4的上方，主摆臂33位于定点B3，副摆轴341位于定点C2，副转轴342位于定点D2。

S4、如图3所示，主摆臂33从定点B3绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂33到达定点B4，此时长条夹21上的泳镜镜片浸染在处理液中，处理液对泳镜镜片进行表面硬化处理，表面硬化处理后，主摆臂33绕着主转动轴向上摆动回到定点B3。

S5、旋转座32向右水平转动并带动主摆臂33以及副摆臂34摆动至收料架5的上方，此时旋转座32旋转至定点A3时，主摆臂33位于定点B5，下一步主摆臂33绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂33位于定点B6，此时夹爪气缸352的夹板353将长条夹21放置到收料架5上，然后主摆臂33回到定点B5；然后旋转座32向左回转到定点A1并进行下一轮对待处理的泳镜镜片的加工处理。

其中，旋转座32能够在0-360°进行水平转动。

具体的，在主摆臂33从定点B3绕着主转动轴摆动至定点B4的过程中，且主摆臂33到达处理箱4前，副转轴342从定点D2沿着副摆轴341的水平面转动到达定点D3（结合图3），能够使得旋转座32转动的过程中且在主摆臂33的定点B1处于较低的情况下，长条夹21以及待处理的泳镜镜片能够进入处理箱4中。在副转轴342转动的同时，第二电机351的输出轴配合转动，使得长条夹21的长度方向与处理箱4的长度方向相同，以便于在泳镜镜片在处理液中移动过程中，能够在保证处理效率的条件下，进一步增加处理液与泳镜镜片的接触时间，从而有利于提升处理液对泳镜镜片的处理效果。副转轴342从定点D2到达定点D3的转动角度能够根据长条夹实际的位置进行调整。表面硬化处理后泳镜镜片离开处理液，副转轴342从定点D3沿着副摆轴341的水平面转动回到定点D2，第二电机351的输出轴转动并使得长条夹21两端的挂钩部211能够搭接于收料架5的放置杆222的凹槽2221，实现将长条夹21稳定放置于收料架5，机械臂进入步骤S4。

更具体的，如图3所示，步骤S4中，泳镜镜片浸染在处理液的过程中，旋转座32从定点A2向右水平转动至定点A21。旋转座32从定点A2到达定点A21的转动角度根据处理箱的实际宽度进行调节。旋转座32从定点A2转动到定点A21的过程中，旋转座32带动主摆臂33、副摆臂34以及夹爪气缸352水平移动并使得泳镜镜片在处理液中并沿着处理箱4的宽度方向移动。

为了保证处理液对泳镜镜片的处理效果，泳镜镜片浸染在处理液中的时间范围在2-3秒，其中，泳镜镜片浸染在处理液中的时间设置为2秒、2.5秒或3秒，在本实施例中，泳镜镜片浸染在处理液中的时间设置为2.5秒。

上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种泳镜镜片表面硬化处理装置，其特征是：包括进料架(2)、机械臂、处理箱(4)以及收料架(5)，所述进料架(2)用于放置有待处理的泳镜镜片，所述收料架(5)用于放置已处理的泳镜镜片，所述处理箱(4)用于装载处理液，所述收料架(5)与所述进料架(2)平行设置在机械臂的左右两侧，所述处理箱(4)设置在机械臂的前方；所述机械臂可转动活动将待处理的泳镜镜片夹持至所述处理箱(4)处进行处理，再将处理箱(4)中的已处理泳镜镜片夹持至所述收料架(5)中。

2.根据权利要求1所述的一种泳镜镜片表面硬化处理装置，其特征是：还包括有用于夹持待处理的泳镜镜片的长条夹(21)，所述长条夹(21)能夹持若干个泳镜镜片，且若干个待处理的泳镜镜片并列排布于长条夹(21)的下方，所述长条夹(21)的两端分别固定设置有挂钩部(211)，所述挂钩部(211)可活动挂接于所述进料架(2)以及收料架(5)。

3.根据权利要求2所述的一种泳镜镜片表面硬化处理装置，其特征是：机械臂包括底座(31)、旋转座(32)、主摆臂(33)、副摆臂(34)以及第二电机(351)，旋转座(32)在竖直方向上垂直于底座(31)，且旋转座(32)水平转动设置于底座(31)，底座(31)内设置有用于驱动旋转座(32)水平转动的第一驱动机构，主摆臂(33)的一端通过主转动轴上下转动设置于旋转座(32)，主摆臂(33)的另一端与副摆臂(34)通过副铰接轴上下转动连接，副摆臂(34)包括副摆轴(341)和副转轴(342)，副摆轴(341)的一端通过副铰接轴与主摆臂(33)上下转动连接，副摆轴(341)的另一端与副转轴(342)转动连接，且副转轴(342)能够沿着副摆轴(341)的端面旋转；

第二电机(351)通过第一转轴上下转动连接于副转轴(342)远离副摆臂(34)的一端；所述第二电机(351)的输出轴固定连接有夹爪气缸(352)，所述夹爪气缸(352)用于夹持所述长条夹(21)。

4.根据权利要求3所述的一种泳镜镜片表面硬化处理装置，其特征是：所述夹爪气缸(352)的两个夹爪分别固定设置有夹板(353)，所述夹板(353)呈长条状，两个所述夹板(353)用于夹住长条夹(21)。

5.根据权利要求4所述的一种泳镜镜片表面硬化处理装置，其特征是：还包括承载台(1)，进料架(2)、所述机械臂、处理箱(4)以及收料架(5)均设置在所述承载台(1)上，所述承载台(1)上固定设置有两组导轨(6)，两组导轨(6)分别平行设置于进料架(2)的一侧以及收料架(5)的一侧，导轨(6)的长度方向与承载台(1)的长度方向相同，其中一组导轨(6)用于安装进料架(2)，且所述进料架(2)与导轨(6)滑移连接，另外一组导轨(6)用于安装收料架(5)，且所述收料架(5)与导轨(6)滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种泳镜镜片表面硬化处理装置，其特征是：承载台(1)上设置有进料工位以及备料工位，进料工位位于机械臂的一侧，备料工位位于进料工位的后侧，其中一个所述进料架(2)设于导轨(6)并位于进料工位上；另一个所述进料架(2)设于导轨(6)并位于备料工位，所述承载台(1)上固定设置有第一电动推杆(11)，所述第一电动推杆(11)电连接有控制器，进料工位处设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接，进料工位空置时，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制所述第一电动推杆(11)推动备料工位上的进料架(2)移动至进料工位。

7.一种泳镜镜片表面硬化处理方法，其特征是：使用如权利要求1-6任一项所述的泳镜镜片表面硬化处理装置，包括以下步骤：

S1、初始时，旋转座(32)位于定点A1，此时主摆臂(33)、副摆臂(34)以及夹爪气缸(352)摆动至进料架(2)的上方，此时主摆臂(33)位于定点B1，副摆轴(341)位于定点C1，副转轴(342)位于定点D1；

S2、工作时，主摆臂(33)绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂(33)到达定点B，此时夹爪气缸(352)驱动夹板(353)夹住长条夹(21)，然后主摆臂(33)绕着主转动轴向上摆动直至主摆臂(33)回到定点B1；

S3、下一步，旋转座(32)从定点A1向右侧水平旋转，且旋转座(32)转动时带动主摆臂(33)、副摆臂(34)以及夹爪气缸(352)朝向处理箱(4)的方向水平运动，旋转座(32)向右水平旋转至定点A时停止转动，此时主摆臂(33)、副摆臂(34)以及夹爪气缸(352)均位于处理箱(4)的上方，主摆臂(33)位于定点B3，副摆轴(341)位于定点C，副转轴(342)位于定点D；

S4、主摆臂(33)从定点B3绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂(33)到达定点B4，此时长条夹(21)上的泳镜镜片浸染在处理液中，处理液对泳镜镜片进行表面硬化处理，表面硬化处理后，主摆臂(33)绕着主转动轴向上摆动回到定点B3；

S5、旋转座(32)向右水平转动并带动主摆臂(33)以及副摆臂(34)摆动至收料架(5)的上方，此时旋转座(32)旋转至定点A3时，主摆臂(33)位于定点B5，下一步主摆臂(33)绕着主转动轴向下摆动直至主摆臂(33)位于定点B6，此时夹爪气缸(352)的夹板(353)将长条夹(21)放置到收料架(5)上，然后主摆臂(33)回到定点B5；然后旋转座(32)向左回转到定点A1并进行下一轮对待处理的泳镜镜片的加工处理；

其中，旋转座(32)能够在0-360°进行水平转动。

8.根据权利要求7的一种泳镜镜片表面硬化处理方法，其特征是：在主摆臂(33)从定点B3绕着主转动轴摆动至定点B4的过程中，且主摆臂(33)到达处理箱(4)前，副转轴(342)从定点D2沿着副摆轴(341)水平面转动到达定点D3，且在副转轴(342)转动的同时，第二电机(351)的输出轴配合转动，使得长条夹(21)的长度方向与处理箱(4)的长度方向相同；

表面硬化处理后泳镜镜片离开处理液，副转轴(342)从定点D3沿着副摆轴(341)水平面转动回到定点D2，第二电机(351)的输出轴转动并使得长条夹(21)能放置于收料架(5)，机械臂进入步骤S4。

9.根据权利要求7的一种泳镜镜片表面硬化处理方法，其特征是：步骤S4中，泳镜镜片浸染在处理液时，旋转座(32)从定点A2水平转动至定点A21，旋转座(32)从定点A2转动到定点A21的过程中，旋转座(32)带动主摆臂(33)、副摆臂(34)以及夹爪气缸(352)水平移动并使得泳镜镜片在处理液中并沿着处理箱(4)的宽度方向移动。

10.根据权利要求8的一种泳镜镜片表面硬化处理方法，其特征是：泳镜镜片浸染在处理液中的时间范围在2-3秒。

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